CN113814547B - 一种动静电极可转换的焊钳 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种动静电极可转换的焊钳，包括焊机、齿轮、上电极组件、下电极组件，齿轮上方安装有焊机，齿轮下方分别安装有上电极组件、下电极组件，焊机分别与上电极组件、下电极组件、齿轮相连，上电极组件、下电极组件分别安装在齿轮下方；上电极组件包括第一驱动装置、连杆机构、上电极气缸活动单元、上电极软连接板、上电极板、上电极、双直线滑轨机构、上电机导电板、上电极导电过渡板，上电极气缸活动单元一端与第一驱动装置相连，上电极气缸活动单元另一端与连杆机构活动连接，连杆机构分别与上电极板、双直线滑轨机构相连。本发明的有益效果是：1.提升该区域焊接自动化水平；2.提升了焊点一致性输出，保证焊接质量。

Description

一种动静电极可转换的焊钳
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种动静电极可转换的焊钳。
背景技术
在门盖窗框焊接区域，目前的自动化焊接方式为机器人焊钳焊接，或者龙门自动焊焊接。但是内外板距离较小，内外板上的焊点焊接需选用两把焊钳完成焊接，如图1所示：焊接A区域的焊点，需要动电极在上，静电极在下。焊接B区域的焊点，需要动电极在下，静电极在上。现有的焊钳设备动静电极无法转化，不能更改，无法做到兼容，需要新增焊钳设备或者工位拼台来实现门盖窗框区域的自动化焊接。
发明内容
本发明提供了一种动静电极可转换的焊钳，包括焊机、齿轮、上电极组件、下电极组件，所述齿轮上方安装有所述焊机，所述齿轮下方分别安装有所述上电极组件、所述下电极组件，所述焊机分别与所述上电极组件、所述下电极组件、所述齿轮相连，所述上电极组件、所述下电极组件分别安装在所述齿轮下方；所述上电极组件包括第一驱动装置、连杆机构、上电极气缸活动单元、上电极软连接板、上电极板、上电极、双直线滑轨机构、上电机导电板、上电极导电过渡板，所述上电极气缸活动单元一端与所述第一驱动装置相连，所述上电极气缸活动单元另一端与所述连杆机构活动连接，所述连杆机构分别与所述上电极板、所述双直线滑轨机构相连，所述上电极板顶端安装有所述上电极；所述上电极软连接板一端与所述上电极板相连，所述上电极软连接板另一端与所述上电机导电板相连，所述上电机导电板通过所述上电极导电过渡板与所述焊机相连。
作为本发明的进一步改进，所述双直线滑轨机构包括竖直段直线滑轨、水平段直线滑轨，所述上电极气缸活动单元与所述水平段直线滑轨相连，所述连杆机构一端与所述上电极气缸活动单元活动连接，所述连杆机构另一端与所述竖直段直线滑轨活动连接。
作为本发明的进一步改进，所述双直线滑轨机构包括直线滑轨安装座，所述直线滑轨安装座上安装有所述竖直段直线滑轨，所述直线滑轨安装座安装在所述上电极板上。
作为本发明的进一步改进，所述上电极组件包括上电极气缸安装座，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸安装在所述上电极气缸安装座上。
作为本发明的进一步改进，所述下电极组件包括第二驱动装置、下电极软连接板、下电极板、下电极、下电极导电板，所述第二驱动装置与所述下电极软连接板相连，所述下电极软连接板一端安装有所述下电极板，所述下电极软连接板另一端安装有所述下电极导电板；所述下电极板上安装有所述下电极，所述下电极导电板与所述焊机相连。
作为本发明的进一步改进，所述下电极组件还包括连接座，所述下电极软连接板安装在所述连接座上。
作为本发明的进一步改进，所述下电极组件还包括下电极气缸活塞杆，所述第二驱动装置为气缸，所述下电极气缸活塞杆一端与所述气缸相连，所述下电极气缸活塞杆另一端安装在所述连接座上。
作为本发明的进一步改进，该焊钳包括下电极气缸安装座，所述气缸安装在所述下电极气缸安装座上。
作为本发明的进一步改进，该焊钳包括焊机安装座，所述焊机安装在所述焊机安装座上，所述焊机安装座侧边安装有所述下电极气缸安装座；该焊钳包括齿轮安装座，所述齿轮安装座下方安装有所述齿轮，所述齿轮安装座上方安装有所述焊机安装座、所述下电极气缸安装座。
作为本发明的进一步改进，所述齿轮为圆形齿轮；所述下电极软连接板、所述连接座、所述下电极板、所述下电极导电板、所述上电极软连接板、所述上电极板、所述上电机导电板、所述上电极导电过渡板为铜材料制成。
本发明的有益效果是：1.提升该区域焊接自动化水平；2.提升了焊点一致性输出，保证焊接质量；3.连杆机构运行稳定，降低设备故障率。
附图说明
图1是本发明焊钳轴视图；
图2是本发明焊钳结构图；
图3是本发明焊钳上电极组件结构图；
图4是本发明焊钳上电极组件轴视图；
图5是本发明焊钳下电极组件结构图；
图6是本发明焊钳主视图；
图7是本发明焊钳俯视图；
图8是本发明焊钳左侧图。
具体实施方式
如图1-8所示，本发明公开了一种动静电极可转换的焊钳，包括焊机1、齿轮6、上电极组件、下电极组件，所述齿轮6上方安装有所述焊机1，所述齿轮6下方分别安装有所述上电极组件、所述下电极组件，所述焊机1分别与所述上电极组件、所述下电极组件、所述齿轮6相连，所述上电极组件、下电极组件分别安装在所述齿轮6下方，所述齿轮6实现了焊钳的旋转作用；所述上电极组件包括第一驱动装置14、连杆机构16、上电极气缸活动单元15、上电极软连接板17、上电极板18、上电极19、双直线滑轨机构、上电机导电板22、上电极导电过渡板24，所述上电极气缸活动单元15一端与所述第一驱动装置14相连，所述上电极气缸活动单元15另一端与所述连杆机构16活动连接，所述连杆机构16分别与所述上电极板18、所述双直线滑轨机构相连，所述上电极板18顶端安装有所述上电极19；所述上电极软连接板17一端与所述上电极板18相连，所述上电极软连接板17另一端与所述上电机导电板22相连，所述上电机导电板22通过所述上电极导电过渡板24与所述焊机1相连。焊机1用于提供焊接电，将电提供给上下电极，上下电极组件在程序控制下做往复运动实现焊接功能。
所述双直线滑轨机构包括竖直段直线滑轨21、水平段直线滑轨23，所述上电极气缸活动单元15与所述水平段直线滑轨23相连，所述连杆机构16一端与所述上电极气缸活动单元15活动连接，所述连杆机构16另一端与所述竖直段直线滑轨21活动连接。
所述双直线滑轨机构包括直线滑轨安装座20，所述直线滑轨安装座20上安装有所述竖直段直线滑轨21，所述直线滑轨安装座20安装在所述上电极板18上。
所述上电极组件包括上电极气缸安装座13，所述第一驱动装置14为气缸，所述气缸安装在所述上电极气缸安装座13上。
所述下电极组件包括第二驱动装置4、下电极软连接板8、下电极板10、下电极11、下电极导电板12，所述第二驱动装置4与所述下电极软连接板8相连，所述下电极软连接板8一端安装有所述下电极板10，所述下电极软连接板8另一端安装有所述下电极导电板12；所述下电极板10上安装有所述下电极11，所述下电极导电板12与所述焊机1相连。
所述下电极组件还包括连接座9，所述下电极软连接板8安装在所述连接座9上。
所述下电极组件还包括下电极气缸活塞杆7，所述第二驱动装置4为气缸，所述下电极气缸活塞杆7一端与所述气缸相连，所述下电极气缸活塞杆7另一端安装在所述连接座9上。
该焊钳包括下电极气缸安装座3，所述气缸安装在所述下电极气缸安装座3上。
该焊钳包括焊机安装座2，所述焊机1安装在所述焊机安装座2上，所述焊机安装座2侧边安装有所述下电极气缸安装座3；该焊钳包括齿轮安装座5，所述齿轮安装座5下方安装有所述齿轮6，所述齿轮安装座5上方安装有所述焊机安装座2、所述下电极气缸安装座3。
所述齿轮6为圆形齿轮；所述下电极软连接板8、所述连接座9、所述下电极板10、所述下电极导电板12、所述上电极软连接板17、所述上电极板18、所述上电机导电板22、所述上电极导电过渡板24为铜材料制成。
本发明的一种动静电极可转换的焊钳设计布置两个气缸，其中一个竖直布置(即第二驱动装置4)，控制单个电极动作，另外一个水平布置(即第一驱动装置14)，通过连杆机构16转换，将水平动作变竖直动作，控制电极动作。根据零件焊点位置，由程序设定选择动电极与静电极的上下位置，实施焊接动作。当上方电极(即上电极19)作为动电极时，下方电极(下电极11)的气缸(即第二驱动装置4)保持收缩状态，当下方电极(下电极11)作为动电极时，上方电极(即上电极19)的气缸(即第一驱动装置14)保持伸出状态。
上电极组件中：动力气缸(即第一驱动装置14)水平布置，采用双直线滑轨+连杆机构，将气缸水平往复运动变更为竖直方向上的往复运动，实现上电极的重复动作。
双直线滑轨加连杆机构工作原理：连杆机构16一端与水平段直线滑轨23的滑块相连，滑轨固定不动，连杆机构16另外一端与竖直段直线滑轨的滑块相连，滑块固定不动，水平段的滑块，竖直段的滑轨通过连杆机构16动作。
下电极组件中：动力气缸(即第二驱动装置4)竖直布置，采用直线滑轨结构，满足垂直方向上的往复运动。
本发明的动静电极可转换的焊钳技术创新点：
1.该焊钳两个电极均可独立完成往复运动；
2.该焊钳两个电极动静之间切换，无需重新安装，由程序自动控制；
3.该焊钳一电极气缸水平布置，通过双直线滑轨加连杆机构实现方向转变。
本发明的有益效果：1.提升该区域焊接自动化水平；2.提升了焊点一致性输出，保证焊接质量；3.连杆机构运行稳定，降低设备故障率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种动静电极可转换的焊钳，其特征在于：包括焊机（1）、齿轮（6）、上电极组件、下电极组件，所述齿轮（6）上方安装有所述焊机（1），所述齿轮（6）下方分别安装有所述上电极组件、所述下电极组件，所述焊机（1）分别与所述上电极组件、所述下电极组件、所述齿轮（6）相连，所述上电极组件、所述下电极组件分别安装在所述齿轮（6）下方；所述上电极组件包括第一驱动装置（14）、连杆机构（16）、上电极气缸活动单元（15）、上电极软连接板（17）、上电极板（18）、上电极（19）、双直线滑轨机构、上电极导电板（22）、上电极导电过渡板（24），所述上电极气缸活动单元（15）一端与所述第一驱动装置（14）相连，所述上电极气缸活动单元（15）另一端与所述连杆机构（16）活动连接，所述连杆机构（16）分别与所述上电极板（18）、所述双直线滑轨机构相连，所述上电极板（18）顶端安装有所述上电极（19）；所述上电极软连接板（17）一端与所述上电极板（18）相连，所述上电极软连接板（17）另一端与所述上电极导电板（22）相连，所述上电极导电板（22）通过所述上电极导电过渡板（24）与所述焊机（1）相连；
所述双直线滑轨机构包括竖直段直线滑轨（21）、水平段直线滑轨（23），所述上电极气缸活动单元（15）与所述水平段直线滑轨（23）相连，所述连杆机构（16）一端与所述上电极气缸活动单元（15）活动连接，所述连杆机构（16）另一端与所述竖直段直线滑轨（21）活动连接；
所述双直线滑轨机构包括直线滑轨安装座（20），所述直线滑轨安装座（20）上安装有所述竖直段直线滑轨（21），所述直线滑轨安装座（20）安装在所述上电极板（18）上；
所述下电极组件包括第二驱动装置（4）、下电极软连接板（8）、下电极板（10）、下电极（11）、下电极导电板（12），所述第二驱动装置（4）与所述下电极软连接板（8）相连，所述下电极软连接板（8）一端安装有所述下电极板（10），所述下电极软连接板（8）另一端安装有所述下电极导电板（12）；所述下电极板（10）上安装有所述下电极（11），所述下电极导电板（12）与所述焊机（1）相连；
所述下电极组件还包括连接座（9），所述下电极软连接板（8）安装在所述连接座（9）上；
所述下电极组件还包括下电极气缸活塞杆（7），所述第二驱动装置（4）为气缸，所述下电极气缸活塞杆（7）一端与所述气缸相连，所述下电极气缸活塞杆（7）另一端安装在所述连接座（9）上。
2.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于：所述上电极组件包括上电极气缸安装座（13），所述第一驱动装置（14）为气缸，所述气缸安装在所述上电极气缸安装座（13）上。
3.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于：该焊钳包括下电极气缸安装座（3），所述气缸安装在所述下电极气缸安装座（3）上。
4.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于：该焊钳包括焊机安装座（2），所述焊机（1）安装在所述焊机安装座（2）上，所述焊机安装座（2）侧边安装有所述下电极气缸安装座（3）；该焊钳包括齿轮安装座（5），所述齿轮安装座（5）下方安装有所述齿轮（6），所述齿轮安装座（5）上方安装有所述焊机安装座（2）、所述下电极气缸安装座（3）。
5.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于：所述齿轮（6）为圆形齿轮；所述下电极软连接板（8）、所述连接座（9）、所述下电极板（10）、所述下电极导电板（12）、所述上电极软连接板（17）、所述上电极板（18）、所述上电极导电板（22）、所述上电极导电过渡板（24）为铜材料制成。
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