CN111715990A - 一种用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪 - Google Patents

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张礼华
掌俊玮
蒋雨洋
马琳博
李晨洁
李家富
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3009—Pressure electrodes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪，包括安装板组件、驱动组件、动侧焊接臂和静侧焊接臂，所述动侧焊接臂连接有动侧电极臂，所述静侧焊接臂连接有静侧电极臂，所述动侧电极臂与所述静侧电极臂端部均连接有电极帽，所述动侧电极臂与所述静侧电极臂闭合时两个所述电极帽的位置相对应；驱动组件用于驱动动侧焊接臂做往复运动，安装板组件用于为驱动组件、动侧焊接臂和静侧焊接臂提供支撑。本发明的有益效果是：焊枪的形状是弧形的，缩短了焊枪的整体长度；应用于机器人上，解决了在国内余热锅炉翅片管与集箱的焊接仍然多采用人工焊接的传统方法，自动化程度不高等问题。

Description

一种用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪
技术领域
本文涉及电阻焊设备技术领域，具体是指一种新型焊枪。
背景技术
电阻焊是将工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。随着航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展，电阻焊越加受到广泛的重视，同时对电阻焊的质量也提出了更高的要求。自动焊接机器人凭借其稳定高效的焊接质量进一步推动了生产的自动化，其中，焊枪在焊接过程中执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。
余热锅炉翅片管与汇集箱的焊接，因为翅片管长度较大、需要焊接的层数较多且层与层之间的距离较窄。所以传统的焊接机器人无法完成，在国内余热锅炉翅片管与集箱的焊接仍然多采用人工焊接的传统方法，自动化焊接设备多采用半自动化控制焊接。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷，提供一种新型焊枪，改变焊枪的结构，从而缩短了焊枪的整体长度，解决了圆柱与圆柱相贯形式的焊接中长度较大、层数较多、间距小的问题。
本发明提供了新型焊枪，具体技术方案为：
包括安装板组件，驱动组件，动侧焊接臂和静侧焊接臂，动侧焊接臂连接有动侧电极臂，静侧焊接臂连接有静侧电极臂，动侧电极臂与静侧电极臂端部均连接有电极帽，所述动侧电极臂与所述静侧电极臂闭合时两个所述电极帽的位置相对应；驱动组件用于驱动动侧焊接臂做往复运动，安装板组件用于为驱动组件、动侧焊接臂和静侧焊接臂提供支撑。
优选的，安装板组件包括两个驱动侧板和两个挂抢板，两个驱动侧板和两个挂抢板均对称安装，两个驱动侧板底部连接在法兰盘上，所述驱动侧板上设置有倒“L”型轴槽，横向的轴槽设置有一定的弧度；挂抢板上设置有上下两个支轴，支轴的两端可以轴槽内滑动。挂抢板的上端通过螺栓与动侧焊接臂连接。两个驱动侧板之间形成安装腔。
优选的，静侧焊接臂固定在驱动侧板的侧面。
优选的，驱动组件包括电缸和伸缩杆，电缸设置在安装腔外，电缸可带动伸缩杆伸缩，进而带动支轴在驱动侧板的轴槽内滑动，带动动侧焊接臂连接的动侧电极臂转动，电缸设置在壳体内，壳体固定在法兰盘下表面。驱动组件由原来固定不动变成可通过支轴运动，对驱动组件整体的结构进行了改进，解决了原来卡顿的技术问题，从而使得焊枪整体的强度更高，出力更加稳定。伸缩杆和挂抢板安装在安装腔内，充分利用了两个驱动侧板之间较大的空隙，减少了焊枪整体的体积，从而缩短了焊枪整体的长度。
优选的，动侧焊接臂有三个连接端，一个连接端接有动侧电极臂，一个连接端通螺栓与挂抢1相连，还有一个连接端螺栓与夹板相连，夹板的另一端可旋转的连接在法兰盘上。因此改进后的动侧焊接臂结构更加稳固，从而使得整体强度更高，出力也更加稳定，不再出现卡顿等情况。
优选的，所述动侧电极臂与所述静侧电极臂均为圆弧状。
本发明的有益效果是：焊枪的形状是弧形的，缩短了焊枪的整体长度；应用于机器人上，解决了在国内余热锅炉翅片管与集箱的焊接仍然多采用人工焊接的传统方法，自动化程度不高等问题。
附图说明
图1为本发明焊枪的结构示意图，
图2为本发明驱动杆结构示意图，
图3为本发明X型焊枪整体结构的仰视图，
图4为本发明的应用对象翅片管与汇集集箱结构示意图，
图中：1、驱动侧板，2、电缸，3、端盖，4、动侧焊接臂，5、动侧电极臂，6、静侧焊接臂，7、静侧电极臂，8、电极帽，9、夹板，10、支轴，11、挂枪板，12、伸缩杆，13、拉板，14、定位销孔，15、法兰盘，16、壳体，17、汇集集箱，18、翅片管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解。
如图1及图2所示，一种新型焊枪，包括安装板组件，驱动组件，动侧焊接臂4和静侧焊接臂6，动侧焊接臂4连接有动侧电极臂5，静侧焊接臂6连接有静侧电极臂7，动侧电极臂5与静侧电极臂7端部均连接有电极帽8，安装板组件包括两个驱动侧板1和两个挂抢板11，两个驱动侧板1和两个挂抢板11均对称安装，两个驱动侧板1底部连接在法兰盘15上，所述驱动侧板1上设置有倒“L”型轴槽，横向的轴槽设置有一定的弧度；挂抢板11上设置有上下两个支轴10，支轴10的两端可以轴槽内滑动。挂抢板11的上端通过螺栓与动侧焊接臂4连接。两个驱动侧板1之间形成安装腔，伸缩杆12和挂抢板11安装在安装腔内，充分利用了两个驱动侧板1之间较大的空隙，减少了焊枪整体的体积，从而缩短了焊枪整体的长度。静侧焊接臂6固定在驱动侧板1的侧面。
驱动组件包括电缸2和伸缩杆12，电缸2设置在安装腔外，电缸2可带动伸缩杆12伸缩，进而带动支轴10在驱动侧板1的轴槽内滑动，带动动侧焊接臂4连接的动侧电极臂5转动。驱动组件由原来固定不动变成可通过支轴10运动，对驱动组件整体的结构进行了改进，解决了原来卡顿的技术问题，从而使得焊枪整体的强度更高，出力更加稳定。
动侧焊接臂4有三个连接端，一个连接端接有动侧电极臂5，一个连接端通螺栓与挂抢板11相连，还有一个连接端螺栓与夹板9相连，夹板9的另一端可旋转的连接在法兰盘15上。因此改进后的动侧焊接臂4结构更加稳固，从而使得整体强度更高，出力也更加稳定，不再出现卡顿等情况。
如图2图3所示，更进一步地，
调度机器人将电钳打开，所述电钳为动侧电极臂5与静侧电极臂7的统称，伸入第一个翅片管18与汇集集箱17结合处，将静侧电极臂6贴合翅片管18底部，电缸2驱动伸缩杆12运动带动动侧焊接臂4，两个电极帽8靠拢，绕着翅片管18表面进行焊接。为了连接同层第二个翅片管18与汇集集箱17，调度机器人将电钳打开退出第一个翅片管18，伸入第二个翅片管18与汇集集箱17结合处，将静侧电极臂6贴合翅片管18底部，电缸2驱动伸缩杆12运动带动动侧焊接臂4，两个电极帽8靠拢，绕着翅片管18表面进行开始焊接。同一层以此方法依次焊接。
为了焊接下一层翅片管18与汇集集箱17，将调度机器人将两个电极帽8闭合伸入第二层翅片管18与汇集集箱17结合顶点处，调度机器臂打开电钳，将静电极帽8贴合翅片管18底部。将静侧电极臂6贴合翅片管18底部，电缸2驱动伸缩杆12运动带动动侧焊接臂4促使动侧电极臂5，两个电极帽8靠拢，绕着翅片管18表面进行开始焊接。同一层以此方法依次焊接
进行焊接时，驱动组件使得伸缩杆12运动，挂枪板11绕支轴10转动，支轴10连接驱动侧板1和挂枪板11，驱动组件带动动侧焊接臂4绕支轴10转动，支轴10在驱动侧板1上做滚动平移，动侧焊接臂4绕支轴10转动的同时动侧焊接臂5的另一端也绕支轴10转动，动侧焊接臂4带动动侧电极臂5转动，动侧电极臂5向静侧电极臂7靠近，工件置于动侧电极臂5与静侧电极臂7端部的两个电极帽8之间，两电极压紧焊接工件并施以电流，利用电流流经工件接触面以及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，达到工件结合的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪，其特征在于，包括安装板组件、驱动组件、动侧焊接臂和静侧焊接臂，所述动侧焊接臂连接有动侧电极臂，所述静侧焊接臂连接有静侧电极臂，所述动侧电极臂与所述静侧电极臂端部均连接有电极帽，所述动侧电极臂与所述静侧电极臂闭合时两个所述电极帽的位置相对应；驱动组件用于驱动动侧焊接臂做往复运动，安装板组件用于为驱动组件、动侧焊接臂和静侧焊接臂提供支撑。
2.根据权利要求1所述的用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪，其特征在于，所述安装板组件包括两个驱动侧板和两个挂抢板，所述两个驱动侧板对称安装，两个驱动侧板底部连接在法兰盘上，所述驱动侧板上设置有倒“L”型轴槽；挂抢板上设置有上下两个支轴，支轴的两端可以在轴槽内运动；挂抢板的上端通过螺栓与动侧焊接臂连接，在两个驱动侧板及法兰盘之间形成安装腔。
3.根据权利要求2所述的用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪，其特征在于，所述驱动组件包括电缸和伸缩杆，电缸设置在安装腔外，用于提供动力使伸缩杆伸缩；伸缩杆与支轴活动连接。
4.根据权利要求2所述的用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪，其特征在于，静侧焊接臂固定在驱动侧板的侧面。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪，其特征在于，还包括夹板，所述夹板的上端通过螺栓与动侧焊接臂连接，其末端可转动的连接在安装板组件上。
6.根据权利要求1至4任一项所述的用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪，其特征在于，所述动侧电极臂与所述静侧电极臂均为圆弧状。
7.根据权利要求2至4任一项所述的用于翅片管与汇集集箱焊接的新型焊枪，其特征在于，横向的轴槽设置有一定的弧度。
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