CN115401324A - 一种零部件加工用多位焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种零部件加工用多位焊接机，包括支撑台、转盘和焊接机械手，所述支撑台内部表面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面对称固定安装有一号气缸，所述支撑板上表面固定安装有二号气缸和三号气缸，所述一号气缸上端表面固定安装有二号电机，所述转盘上表面等距固定安装有多个安装座，所述安装座上方对称活动设有多节电动推杆。本发明中，能够在焊接时，同步将两个直管与弧形管快速固定后直接焊接，便于将直管与弧形管快速对准，同时减少在焊接时焊头的移动行程，使焊接工作分段进行，充分利用多余工位，加快焊接效率，且在下料的同时便于对其内部焊接时产生的焊渣进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种零部件加工用多位焊接机。
背景技术
随着社会经济的快速发展，激光焊接的应用范围越来越广，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是加工技术应用的重要方面之一，随着各类激光焊接机向大功率、轻便化和经济化的发展，激光焊接由于能源高度集中和热影响区小，符合优质、低耗、高效、清洁、热影响区窄、接头变形小、操作灵活等技术发展方向，既可以对大型构件作深熔焊，又可以进行微型件精密焊接。
现有的多工位激光焊接机在焊接弯头管道时，通常是将一段弧形管两端分别焊接一个直管，焊接时，需要先将一个直管和弧形管固定焊接后，在固定另一段管与弧形管，不便于同步将两个直管与弧形管快速对齐固定后直接焊接，同时在焊接时焊头需要围绕管道转动一圈，焊接的行程远，导致其余几个工位无法得到充分利用，且在管道焊接处产生的焊渣会有一小部分通过连接处的缝隙溅射到管道内部，不便于在下料的同时对其内部的焊渣进行清理。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明目的在于提供一种零部件加工用多位焊接机，通过多节电动推杆伸展，使气囊穿过直管插入弧形管两端内部，然后控制二号气缸伸展，将气体通过软管泵入气囊内部，使气囊向外侧膨胀，隔热环抵住弧形管内部，然后多节电动推杆收缩，使气囊带动弧形管移动，将其两端与直管连接，进而能够在焊接时，取代人工固定和对齐管道，同步将两个直管与弧形管快速固定后直接焊接，便于将直管与弧形管快速对准，通过两个焊接机械手焊接，减少在焊接时焊头的移动行程，使焊接工作分段进行，充分利用多余工位，加快焊接效率，三号气缸伸展，顶动顶针推动密封板上移，将气囊内部的空气排出一部分，多节电动推杆同步收缩，人工拨动管道，在气囊移出管道的同时，隔热环将管道内壁溅射的焊渣刮出管道内部，从而在下料的同时便于对其内部焊接时产生的焊渣进行清理。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种零部件加工用多位焊接机，包括支撑台、转盘和焊接机械手，所述支撑台内部表面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面对称固定安装有一号气缸，所述支撑板上表面固定安装有二号气缸和三号气缸，所述一号气缸上端表面固定安装有二号电机，所述转盘上表面等距固定安装有多个安装座，所述安装座上方对称活动设有多节电动推杆，两个所述多节电动推杆之间活动设有双头气撑杆，所述转盘上表面等距固定嵌入安装有多个单向阀。
进一步在于：所述安装座包括底板、转板和顶板，所述转板位于底板上方，所述顶板固定于底板上表面，所述转板两端表面均固定安装有转轴，一个所述转轴一端与二号电机的输出端均固定安装有齿轮。
进一步在于：所述转盘上表面等距开设有多个通孔，所述二号电机活动穿插于通孔内部，两个齿轮啮合连接，所述底板上表面位于转板下方开设有安装槽，所述底板上表面位于转板两端均固定安装有套筒，所述转轴管穿套筒，且与套筒转动连接。
进一步在于：所述多节电动推杆一端表面固定安装有气囊，所述气囊外侧表面两端处均固定套设有隔热环，所述气囊一端表面固定嵌入安装有软管，所述软管两端分别固定在多节电动推杆两端表面，相邻的两个软管一端通过三通接头连通，所述三通接头一端贯穿转板与单向阀固定连接。
进一步在于：所述多节电动推杆外侧表面另一端处固定安装有活动座，所述活动座与转板转动连接，所述活动座外侧表面固定安装有连接座，所述双头气撑杆两端均固定安装有转杆，所述双头气撑杆通过转杆与连接座转动连接。
进一步在于：所述单向阀贯穿转盘，所述单向阀包括筒身、密封环、密封板、顶杆和弹簧，所述筒身与转盘固定连接，所述密封环位于筒身内侧表面下端处，所述密封板活动嵌入安装于密封环内侧，所述顶杆固定安装于密封板上表面，所述弹簧活动套设于顶杆外侧，所述筒身内侧表面上端处固定安装有限位框，所述顶杆贯穿限位框，且与限位框滑动连接，所述弹簧一端与密封板固定连接，所述弹簧另一端与限位框固定连接。
进一步在于：所述转盘位于支撑台上方，所述焊接机械手的数量为两个，所述支撑板上表面固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端与转盘固定连接。
进一步在于：所述二号气缸上端固定安装有连接管，所述连接管与单向阀活动卡合连接，所述三号气缸上端表面固定安装有顶针，所述顶针活动穿插于单向阀内部。
本发明的有益效果：
1、通过多节电动推杆伸展，使气囊穿过直管插入弧形管两端内部，然后控制二号气缸伸展，顶动连接管上端插入单向阀内部，将气体通过软管泵入气囊内部，使气囊向外侧膨胀，隔热环抵住弧形管内部，然后多节电动推杆收缩，使气囊带动弧形管移动，将其两端与直管连接，进而能够在焊接时，取代人工固定和对齐管道，同步将两个直管与弧形管快速固定后直接焊接，便于将直管与弧形管快速对准。
2、通过一个焊接机械手对固定好的管道进行180°的焊接，然后转盘继续转动，通过通孔，使二号电机一端的齿轮与转轴一端的齿轮能够啮合连接，通过齿轮传动，使转轴带动转板转动，将焊接一半的管道翻转180°，然后一号气缸收缩，使齿轮分离，转盘转动，另一个焊接机械手对未焊接的面进行焊接，从而减少在焊接时焊头的移动行程，使焊接工作分段进行，充分利用多余工位，加快焊接效率。
3、转盘间歇转动120°后，三号气缸伸展，顶动顶针插入单向阀内部，使顶针推动密封板上移，将气囊内部的空气排出一部分，此时，隔热环仍与管道内壁贴合，多节电动推杆同步收缩，人工拨动管道，将管道与多节电动推杆分离，在气囊移出管道的同时，隔热环将管道内壁溅射的焊渣刮出管道内部，从而在下料的同时便于对其内部焊接时产生的焊渣进行清理，然后另一个一号气缸伸展，使转板反向转动复位，以便下一个管道的安装。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明支撑台与转盘拆分结构示意图；
图3是本发明一号齿轮与二号齿轮连接处剖面结构示意图；
图4是本发明安装座整体拆分结构示意图；
图5是本发明二号气缸和三号气缸与转盘连接处剖面结构示意图；
图6是本发明多节电动推杆与管道剖面结构示意图；
图7是本发明转板与安装座部分剖面结构示意图；
图8是本发明单向阀剖面结构示意图。
图中：1、支撑台；101、焊接机械手；102、支撑板；103、转盘；104、一号电机；105、通孔；2、安装座；201、安装槽；202、顶板；203、套筒；204、转板；205、转轴；3、多节电动推杆；301、气囊；302、隔热环；303、软管；304、活动座；305、连接座；4、一号气缸；401、二号电机；402、齿轮；5、单向阀；501、密封环；502、密封板；503、顶杆；504、限位框；505、弹簧；6、二号气缸；601、连接管；602、三号气缸；603、顶针；7、双头气撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种零部件加工用多位焊接机，包括支撑台1、转盘103和焊接机械手101，支撑台1内部表面固定安装有支撑板102，转盘103位于支撑台1上方，焊接机械手101的数量为两个，支撑板102上表面固定安装有一号电机104，一号电机104的输出端与转盘103固定连接，两个焊接机械手101的夹角为120°，一号电机104为转盘103的转动提供动力，支撑板102上表面对称固定安装有一号气缸4，支撑板102上表面固定安装有二号气缸6和三号气缸602，一号气缸4上端表面固定安装有二号电机401，转盘103上表面等距固定安装有多个安装座2，安装座2包括底板、转板204和顶板202，转板204位于底板上方，顶板202固定于底板上表面，顶板202用于抵住和夹持弧形管，转板204两端表面均固定安装有转轴205，一个转轴205一端与二号电机401的输出端均固定安装有齿轮402，二号电机401用于带动齿轮402转动，安装座2上方对称活动设有多节电动推杆3，两个多节电动推杆3之间活动设有双头气撑杆7，转盘103上表面等距固定嵌入安装有多个单向阀5。
转盘103上表面等距开设有多个通孔105，二号电机401活动穿插于通孔105内部，通过通孔105，使二号电机401一端的齿轮402与转轴205一端的齿轮402能够啮合连接，两个齿轮402啮合连接，通过齿轮402传动，使转轴205带动转板204转动，底板上表面位于转板204下方开设有安装槽201，底板上表面位于转板204两端均固定安装有套筒203，转轴205管穿套筒203，且与套筒203转动连接，套筒203用于限制转轴205，使转轴205只能转动；多节电动推杆3一端表面固定安装有气囊301，气囊301外侧表面两端处均固定套设有隔热环302，隔热环302由多段弧形组成，防止管道焊接时的热量直接作用到气囊301，防止气囊301受到过高的热量，气囊301一端表面固定嵌入安装有软管303，软管303两端分别固定在多节电动推杆3两端表面，相邻的两个软管303一端通过三通接头连通，三通接头一端贯穿转板204与单向阀5固定连接，通过软管303使其能够随着多节电动推杆3的伸缩而变化，同时在转板204转动时，保持单向阀5与气囊301的连通；多节电动推杆3外侧表面另一端处固定安装有活动座304，活动座304与转板204转动连接，活动座304外侧表面固定安装有连接座305，双头气撑杆7两端均固定安装有转杆，双头气撑杆7通过转杆与连接座305转动连接，双头气撑杆7内部泵有空气，使双头气撑杆7的两个输出端同步伸缩，从而使其带动两个多节电动推杆3同步转动，进而使其带动两个多节电动推杆3同步转动，为直管的角度调整提供条件，进而能够在焊接时，取代人工固定和对齐管道，同步将两个直管与弧形管快速固定后直接焊接，便于将直管与弧形管快速对准。
单向阀5贯穿转盘103，单向阀5包括筒身、密封环501、密封板502、顶杆503和弹簧505，筒身与转盘103固定连接，密封环501位于筒身内侧表面下端处，密封板502活动嵌入安装于密封环501内侧，顶杆503固定安装于密封板502上表面，弹簧505活动套设于顶杆503外侧，筒身内侧表面上端处固定安装有限位框504，顶杆503贯穿限位框504，且与限位框504滑动连接，弹簧505一端与密封板502固定连接，弹簧505另一端与限位框504固定连接，弹簧505顶动密封板502，使密封板502与密封环501密封，避免气囊301内部的气体回流，限位框504保持顶杆503的稳定性，同时给弹簧505一个支点；二号气缸6上端固定安装有连接管601，连接管601与单向阀5活动卡合连接，三号气缸602上端表面固定安装有顶针603，顶针603活动穿插于单向阀5内部，将连接管601与气泵连接，二号气缸6伸展，顶动连接管601上端插入单向阀5内部，在气流推动下，使密封板502上移，将气体通过软管303泵入气囊301内部，三号气缸602伸展，顶动顶针603插入单向阀5内部，使顶针603推动密封板502上移，将气囊301内部的空气排出，在气囊301移出管道的同时，隔热环302将管道内壁溅射的焊渣刮出管道内部，从而在下料的同时便于对其内部焊接时产生的焊渣进行清理，然后另一个一号气缸4伸展，使转板204反向转动复位，以便下一个管道的安装。
工作原理：使用时，连接管601与气泵连接，将两个直管套在一个安装座2上方的两个多节电动推杆3外侧，再将弧形杆顶端卡在顶板202处，通过电池给多节电动推杆3供电，多节电动推杆3伸展，使气囊301穿过直管，然后向外侧拨动两个直管，调节两个气囊301的前进角度，使气囊301插入弧形管两端内部，然后控制二号气缸6伸展，顶动连接管601上端插入单向阀5内部，弹簧505顶动密封板502，使密封板502与密封环501密封，避免气囊301内部的气体回流，气泵运转，在气流推动下，使密封板502上移，将气体通过软管303泵入气囊301内部，使气囊301向外侧膨胀，隔热环302抵住弧形管内部，隔热环302由多段弧形组成，防止管道焊接时的热量直接作用到气囊301，防止气囊301受到过高的热量，然后多节电动推杆3收缩，使气囊301带动弧形管移动，将其两端与直管连接，双头气撑杆7内部泵有空气，使双头气撑杆7的两个输出端同步伸缩，从而使其带动两个多节电动推杆3同步转动，为直管的角度调整提供条件，进而能够在焊接时，取代人工固定和对齐管道，同步将两个直管与弧形管快速固定后直接焊接，便于将直管与弧形管快速对准，一号电机104为转盘103的转动提供动力，转盘103转动60°，进行下一个工位的放料，一个焊接机械手101对固定好的管道进行180°的焊接，然后转盘103继续转动，通过通孔105，使二号电机401一端的齿轮402与转轴205一端的齿轮402能够啮合连接，通过齿轮402传动，使转轴205带动转板204转动，将焊接一半的管道翻转180°，然后一号气缸4收缩，使齿轮402分离，转盘103转动，另一个焊接机械手101对未焊接的面进行焊接，从而减少在焊接时焊头的移动行程，使焊接工作分段进行，充分利用多余工位，加快焊接效率，转盘103间歇转动120°后，三号气缸602伸展，顶动顶针603插入单向阀5内部，使顶针603推动密封板502上移，将气囊301内部的空气排出一部分，此时，隔热环302仍与管道内壁贴合，多节电动推杆3同步收缩，人工拨动管道，将管道与多节电动推杆3分离，在气囊301移出管道的同时，隔热环302将管道内壁溅射的焊渣刮出管道内部，从而在下料的同时便于对其内部焊接时产生的焊渣进行清理，然后另一个一号气缸4伸展，使转板204反向转动复位，以便下一个管道的安装。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种零部件加工用多位焊接机，包括支撑台(1)、转盘(103)和焊接机械手(101)，其特征在于，所述支撑台(1)内部表面固定安装有支撑板(102)，所述支撑板(102)上表面对称固定安装有一号气缸(4)，所述支撑板(102)上表面固定安装有二号气缸(6)和三号气缸(602)，所述一号气缸(4)上端表面固定安装有二号电机(401)，所述转盘(103)上表面等距固定安装有多个安装座(2)，所述安装座(2)上方对称活动设有多节电动推杆(3)，两个所述多节电动推杆(3)之间活动设有双头气撑杆(7)，所述转盘(103)上表面等距固定嵌入安装有多个单向阀(5)。
2.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机，其特征在于，所述安装座(2)包括底板、转板(204)和顶板(202)，所述转板(204)位于底板上方，所述顶板(202)固定于底板上表面，所述转板(204)两端表面均固定安装有转轴(205)，一个所述转轴(205)一端与二号电机(401)的输出端均固定安装有齿轮(402)。
3.根据权利要求2所述的一种零部件加工用多位焊接机，其特征在于，所述转盘(103)上表面等距开设有多个通孔(105)，所述二号电机(401)活动穿插于通孔(105)内部，两个齿轮(402)啮合连接，所述底板上表面位于转板(204)下方开设有安装槽(201)，所述底板上表面位于转板(204)两端均固定安装有套筒(203)，所述转轴(205)管穿套筒(203)，且与套筒(203)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机，其特征在于，所述多节电动推杆(3)一端表面固定安装有气囊(301)，所述气囊(301)外侧表面两端处均固定套设有隔热环(302)，所述气囊(301)一端表面固定嵌入安装有软管(303)，所述软管(303)两端分别固定在多节电动推杆(3)两端表面，相邻的两个软管(303)一端通过三通接头连通，所述三通接头一端贯穿转板(204)与单向阀(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机，其特征在于，所述多节电动推杆(3)外侧表面另一端处固定安装有活动座(304)，所述活动座(304)与转板(204)转动连接，所述活动座(304)外侧表面固定安装有连接座(305)，所述双头气撑杆(7)两端均固定安装有转杆，所述双头气撑杆(7)通过转杆与连接座(305)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机，其特征在于，所述单向阀(5)贯穿转盘(103)，所述单向阀(5)包括筒身、密封环(501)、密封板(502)、顶杆(503)和弹簧(505)，所述筒身与转盘(103)固定连接，所述密封环(501)位于筒身内侧表面下端处，所述密封板(502)活动嵌入安装于密封环(501)内侧，所述顶杆(503)固定安装于密封板(502)上表面，所述弹簧(505)活动套设于顶杆(503)外侧，所述筒身内侧表面上端处固定安装有限位框(504)，所述顶杆(503)贯穿限位框(504)，且与限位框(504)滑动连接，所述弹簧(505)一端与密封板(502)固定连接，所述弹簧(505)另一端与限位框(504)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机，其特征在于，所述转盘(103)位于支撑台(1)上方，所述焊接机械手(101)的数量为两个，所述支撑板(102)上表面固定安装有一号电机(104)，所述一号电机(104)的输出端与转盘(103)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机，其特征在于，所述二号气缸(6)上端固定安装有连接管(601)，所述连接管(601)与单向阀(5)活动卡合连接，所述三号气缸(602)上端表面固定安装有顶针(603)，所述顶针(603)活动穿插于单向阀(5)内部。
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| CN202211157893.1A CN115401324A (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 一种零部件加工用多位焊接机 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115791862A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-03-14 | 南开大学 | 一种晶圆表面量测设备、检测方法及应用 |
-
2022
- 2022-09-22 CN CN202211157893.1A patent/CN115401324A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115791862A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-03-14 | 南开大学 | 一种晶圆表面量测设备、检测方法及应用 |
| CN115791862B (zh) * | 2022-12-22 | 2024-03-26 | 南开大学 | 一种晶圆表面量测设备、检测方法及应用 |
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