CN209503210U - 一种间接焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间接焊枪，包括基座、第一驱动件、第一枪臂、第二枪臂以及补偿机构，在所述第一驱动件的驱动下，所述第一枪臂沿着所述导向槽移动与所述第二枪臂闭合或者打开，所述补偿机构包括第二驱动件、导轨组件以及滑块组件，所述导轨组件设于所述第一驱动件的侧端，所述导轨组件与所述滑块组件可滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述基座相连接，所述第二驱动件能提供稳定驱动力，带动所述基座上下移动，从而带动所述第一驱动件、第一枪臂和第二枪臂上下移动，使得所述焊枪贴紧于工件上，实现作用于工件上的补偿力恒久稳定，不受电极修磨量及使用时间的影响。

Description

一种间接焊枪

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种间接焊枪。

背景技术

在汽车生产过程中，具有四大生产工艺：冲压、焊装、涂装、总装，其中，焊装具有设备种类多数量大、自动化程度高、焊接工艺流程复杂等特点，随着新车型的不断导入面临着设备投资合理化、人员效率最大化、生产成本最小化等方面需要解决的重大课题。

目前所应用到的间接焊枪结构较为复杂、可靠性差，利用弹簧的弹力单向推动焊枪上移，为了使得焊枪在打开时离开工件，必须设计推动焊枪下移的部件，使得焊枪结构复杂臃肿，可靠性差。

并且，焊枪获得的补偿力不稳定，焊枪不同的放置姿势作用于工件上的力不一致，如竖直放置，作用于工件的补偿力＝弹簧弹力-焊枪自重，倒挂放置时，作用于工件的补偿力＝弹簧弹力+焊枪自重，即弹簧弹力一定时，竖直放置时拉扯工件，但倒挂时就可能顶凹工件，影响工件品质。而且弹簧本身提供的弹力也较不稳定，一方面，弹簧弹力随伸缩量而变化，电极修磨前后，弹簧提供的弹力有变化，作用于工件上，容易使工件精度产生波动，另一方面，弹簧弹力还会随使用时间而变化，现在调式好的最佳弹力(主要是对工件品质最好的作用力)，使用一段时间后，该最佳弹力又有所变化，需重新调校。由于弹簧弹力随压缩量或者使用时间而变化，为避免补偿力产生太大变化，电极修磨量必须控制在5mm以下(即电极修磨超过5mm就必须更换)，使得电极消耗量大，适用成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种间接焊枪，使得不同安装姿势的焊枪具有稳定的补偿力作用于工件上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间接焊枪，包括基座、第一驱动件、第一枪臂、第二枪臂以及补偿机构，所述第一驱动件和所述第二枪臂设于所述基座上，所述第二枪臂设有导向槽，所述第一驱动件的输出端与所述第一枪臂相连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述第一枪臂沿着所述导向槽移动与所述第二枪臂闭合或者打开，

所述补偿机构包括第二驱动件、导轨组件以及滑块组件，所述第一驱动件和所述滑块组件固定于外界的安装座上，所述导轨组件设于所述第一驱动件的侧端，所述导轨组件与所述滑块组件可滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述基座相连接。

作为优选方案，所述导轨组件包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨呈相反方向设置，所述滑块组件包括固定块、第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块设于所述固定块上，所述第一滑块和所述第二滑块相向设置，所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑块可滑动连接。

作为优选方案，所述第二驱动件位于所述固定块的下方，所述固定块设有供所述第二驱动件的输出端穿过的通孔。

作为优选方案，所述基座位于所述第一驱动件和所述第二枪臂之间，所述补偿机构位于所述第二枪臂的下方。

作为优选方案，所述第一驱动件的输出端与所述第一枪臂之间设有连接块，所述连接块的一端与所述第一枪臂固定连接，所述连接块的另一端与所述第一驱动件的输出端可转动连接。

作为优选方案，所述第二枪臂的两侧设有支撑板，所述导向槽设于所述支撑板上，所述连接块的两侧设有与所述导向槽相匹配的导向轴，所述导向轴具有沿着所述导向槽滑动的自由度。

作为优选方案，所述导向槽呈L型。

作为优选方案，所述导向轴包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和所述第二销轴相平行设置，所述第一销轴与所述第一驱动件的输出端可转动连接。

作为优选方案，所述第一枪臂的前端设有第一电极，所述第一枪臂的后端设有与所述第一电极电连接的第一导电带，所述第二枪臂的前端设有第二电极，所述第二枪臂的后端设有与所述第二电极电连接的第二导电带，所述第一枪臂和所述第二枪臂闭合时，所述第一电极和所述第二电极正对设置。

作为优选方案，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

本实用新型所提供的间接焊枪，与现有技术相比，其有益效果是：所述第一枪臂在所述第一驱动件的控制下，与所述第二枪臂闭合或者打开，实现对工件执行焊接动作，所述第二驱动件能提供稳定驱动力，带动所述基座上下移动，从而带动所述第一驱动件、第一枪臂和第二枪臂上下移动，使得所述焊枪贴紧于工件上，实现作用于工件上的补偿力恒久稳定，不受电极修磨量及使用时间的影响，所述导轨组件和所述滑块组件的滑动配合为上下移动提供导向功能，其结构设计简单、成本低、通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优先实施例的间接焊枪的结构示意图。

图2为本实用新型优先实施例的间接焊枪的补偿机构结构示意图。

图3为本实用新型优先实施例的间接焊枪的导向槽和导向轴配合示意图。

图4为本实用新型优先实施例的间接焊枪的加工示意图。

图中：1.基座；2.第一驱动件；3.第一枪臂；4.第二枪臂；5.导向槽；6. 第二驱动件；7.第一滑轨；8.第二滑轨；9.固定块；10.第一滑块；11.第二滑块；12.连接块；13.支撑板；14.第一销轴；15.第二销轴；16.第一电极；17. 第一导电带；18.第二电极；19.第二导电带；20.第一活塞杆；21.第二活塞杆； 22.安装座；23.工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本实用新型优选的实施例提供了一种间接焊枪，包括基座1、第一驱动件2、第一枪臂3、第二枪臂4以及补偿机构，所述第一驱动件2和所述第二枪臂4设于所述基座1上，所述第二枪臂4设有导向槽5，所述第一驱动件2的输出端与所述第一枪臂3相连接，在所述第一驱动件2的驱动下，所述第一枪臂3沿着所述导向槽5移动与所述第二枪臂4闭合或者打开，

所述补偿机构包括第二驱动件6、导轨组件以及滑块组件，所述第一驱动件 2和所述滑块组件固定于外界的安装座22上，所述导轨组件设于所述第一驱动件2的侧端，所述导轨组件与所述滑块组件可滑动连接，所述第二驱动件6的输出端与所述基座1相连接。

基于上述技术特征的间接焊枪，所述第一枪臂3在所述第一驱动件2的控制下，与所述第二枪臂4闭合或者打开，实现对工件23执行焊接动作，所述第二驱动件6能提供稳定驱动力，带动所述基座1上下移动，从而带动所述第一驱动件2、第一枪臂3和第二枪臂4上下移动，使得所述焊枪贴紧于工件23上，实现作用于工件23上的补偿力恒久稳定，不受电极修磨量及使用时间的影响，所述导轨组件和所述滑块组件的滑动配合为上下移动提供导向功能，其结构设计简单、成本低、通用性强。

在本实施例中，如图2所示，所述导轨组件包括第一滑轨7以及第二滑轨8，所述第一滑轨7和所述第二滑轨8呈相反方向设置，所述滑块组件包括固定块9、第一滑块10以及第二滑块11，所述第一滑块10和所述第二滑块11设于所述固定块9上，所述第一滑块10和所述第二滑块11相向设置，所述第一滑块10与所述第一滑轨7可滑动连接，所述第二滑块11与所述第二滑块11可滑动连接，所述导轨组件为双滑轨设计，第一滑轨7和第二滑轨8两者设置在所述第一滑块10和第二滑块11之间，避免所述滑块组件在滑动的过程中左右晃动，影响焊接精度。

进一步的，所述第二驱动件6位于所述固定块9的下方，使得所述导轨组件靠近于所述基座1设置，整体结构更加紧凑，所述固定块9设有供所述第二驱动件6的输出端穿过的通孔，实现所述第二驱动件6对所述基座1驱动控制。

在本实施例中，所述基座1位于所述第一驱动件2和所述第二枪臂4之间，将所述基座1设置于居中位置，有利于所述补偿机构的受力更加平衡，所述补偿机构位于所述第二枪臂4的下方，充分利用所述第二枪臂4下方的空间区域，使得整体结构紧凑。

在本实施例中，如图3所示，所述第一驱动件2的输出端与所述第一枪臂3 之间设有连接块12，所述连接块12的一端与所述第一枪臂3固定连接，所述连接块12的另一端与所述第一驱动件2的输出端可转动连接，实现推动所述第一枪臂3移动的同时，不受所述第一枪臂3位置的影响。

进一步的，所述第二枪臂4的两侧设有支撑板13，所述导向槽5设于所述支撑板13上，所述连接块12的两侧设有与所述导向槽5相匹配的导向轴，所述导向轴具有沿着所述导向槽5滑动的自由度，两侧的所述支撑板13将所述连接块12装配于内部，使得所述导向轴和导向槽5的配合更加稳定。

再进一步的，所述导向槽5呈朝所述第一焊枪和第二焊枪的相反方向设置的L型槽，包括竖向导槽和横向导槽，所述导向轴包括第一销轴14和第二销轴 15，所述第一销轴14和所述第二销轴15相平行设置于所述连接块12的上下两端，所述第一销轴14与所述第一驱动件2的输出端可转动连接，当焊枪打开时，所述第一驱动件2向上推动所述第一枪臂3，因为所述竖向导槽对所述第一销轴 14和所述第二销轴15的约束，所述第一枪臂3只能沿着所述竖向导槽的方向做直线运动，当所述第二销轴15移动到所述竖向导槽和横向导槽的交汇处时，所述第一驱动件2推动所述第一枪臂3继续向上推动，所述第二销轴15将沿着所述横向导槽的方向移动，此时，所述第一驱动件2的输出端与所述第一销轴14 产生转动，使得所述第一枪臂3以向后摆动的方式打开；焊枪闭合时，所述第一驱动件2向下拉动所述第一枪臂3，所述第一枪臂3将沿上述打开轨迹反向运动，最终夹紧焊接工件23。通过所述导向槽5和所述导向轴的配合，使得所述第一枪臂3相对于所述第二枪臂4的打开动作轨迹是以直线后向后摆动的方式打开，能够在狭小的工作空间内有效地避开周围部件的干涉。

具体的，所述横向导槽为弯槽，当所述第一销轴14和第二销轴15在所述竖向导槽时，所述第一驱动件2的动作位移为1mm时，所述第一枪臂3也移动 1mm，所述第一枪臂3的夹紧力与第一驱动件2的输出力基本达到1：1；当所述第二销轴15进入弯槽时，所述第一枪臂3的打开速度大于所述第一气缸的运动速度，即所述第一驱动件2伸缩移动1mm时，所述第一枪臂3运动位移5mm以上，以此实现焊枪能打开较大角度情况下，夹紧时又能达到较大的输出力。

在本实施例中，所述第一枪臂3的前端设有第一电极16，所述第一枪臂3 的后端设有与所述第一电极16电连接的第一导电带17，所述第二枪臂4的前端设有第二电极18，所述第二枪臂4的后端设有与所述第二电极18电连接的第二导电带19，所述第一枪臂3和所述第二枪臂4闭合时，所述第一电极16和所述第二电极18正对设置，根据工件23上焊点对应位置，使第一枪臂3和第二枪臂4闭合时两个电极刚好压在焊点位置，所述第一导电带17与所述第二导电带 19与外界通电设备相连接，实现对所述第一电极16和所述第二电极18通电。

在本实施例中，所述第一驱动件2和所述第二驱动件6均为气缸，所述第一驱动件2的输出端为第一活塞杆20，所述第二驱动件6的输出端为第二活塞杆21，其中，所述焊枪的补偿力为所述第二驱动件6的输出力，由F＝PD可得，该气缸的有效面积D为定值，通过调压阀调整该气缸的气压P，即可改变输出力，使不同安装姿势的间接焊枪对工件23的补偿力一致，且不随电极修磨量及时间而变化，补偿力恒久稳定。

如图4所示，本实用新型所提供的焊枪的焊接过程：开始状态，所述第二焊枪的第二电极18离空工件23，工作时，所述第二驱动件6先动作，推动焊枪向上运动，当所述第二电极18触碰工件23时，工件23阻挡焊枪继续运动，所述第二电极18与工件23处于贴合状态(这时调节好气缸输出力就非常关键，若输出力太小，无法推动焊枪运动，若输出力太大，则触碰工件23后继续推动工件23，使之移位甚至变形，影响工件23的加工精度)，所述第一气缸开始动作，夹紧工件23，这时则可通电焊接。

综上所述，本实用新型实施例所提供的间接焊枪具有下列优点：(1)枪体故障率低：枪体结构简化并针对现有焊枪多发问题点改进，故障率比现有焊枪减少95％以上；(2)机械效率高：与现有焊枪一样均采用80缸径气缸，0.5MPa 气压下，现有焊枪输出力只有150KG，本焊枪输出力达到200KG以上；(3)维护成本低：现有焊枪的导电带10万次左右就要更换，本焊枪的导电带使用寿命120 万次以上。现有焊枪电极修磨5mm左右就必须更换，本焊枪的电极可使用量达到10mm；(4)工件23品质稳定：现有焊枪经常导致工件23变形，本焊枪可保证任何工况下，对工件23作用力一致，保证工件23精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种间接焊枪，其特征在于，包括基座、第一驱动件、第一枪臂、第二枪臂以及补偿机构，所述第一驱动件和所述第二枪臂设于所述基座上，所述第二枪臂设有导向槽，所述第一驱动件的输出端与所述第一枪臂相连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述第一枪臂沿着所述导向槽移动与所述第二枪臂闭合或者打开，

所述补偿机构包括第二驱动件、导轨组件以及滑块组件，所述第一驱动件和所述滑块组件固定于外界的安装座上，所述导轨组件设于所述第一驱动件的侧端，所述导轨组件与所述滑块组件可滑动连接，所述第二驱动件的输出端与所述基座相连接。

2.根据权利要求1所述的间接焊枪，其特征在于，所述导轨组件包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨呈相反方向设置，所述滑块组件包括固定块、第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块设于所述固定块上，所述第一滑块和所述第二滑块相向设置，所述第一滑块与所述第一滑轨可滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑块可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的间接焊枪，其特征在于，所述第二驱动件位于所述固定块的下方，所述固定块设有供所述第二驱动件的输出端穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的间接焊枪，其特征在于，所述基座位于所述第一驱动件和所述第二枪臂之间，所述补偿机构位于所述第二枪臂的下方。

5.根据权利要求1所述的间接焊枪，其特征在于，所述第一驱动件的输出端与所述第一枪臂之间设有连接块，所述连接块的一端与所述第一枪臂固定连接，所述连接块的另一端与所述第一驱动件的输出端可转动连接。

6.根据权利要求5所述的间接焊枪，其特征在于，所述第二枪臂的两侧设有支撑板，所述导向槽设于所述支撑板上，所述连接块的两侧设有与所述导向槽相匹配的导向轴，所述导向轴具有沿着所述导向槽滑动的自由度。

7.根据权利要求6所述的间接焊枪，其特征在于，所述导向槽呈L型。

8.根据权利要求6所述的间接焊枪，其特征在于，所述导向轴包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和所述第二销轴相平行设置，所述第一销轴与所述第一驱动件的输出端可转动连接。

9.根据权利要求1所述的间接焊枪，其特征在于，所述第一枪臂的前端设有第一电极，所述第一枪臂的后端设有与所述第一电极电连接的第一导电带，所述第二枪臂的前端设有第二电极，所述第二枪臂的后端设有与所述第二电极电连接的第二导电带，所述第一枪臂和所述第二枪臂闭合时，所述第一电极和所述第二电极正对设置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的间接焊枪，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。