CN109014546B - 一种c型与p型的同体焊枪座和同体焊枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种C型与P型的同体焊枪座和同体焊枪，同体焊枪座包括左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有P型动电极臂安装位，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，焊枪座的后端设有变压器安装位，同体焊枪包括以上所述的同体焊枪座、C型焊枪的静电极、C型焊枪的动电极、C型焊枪的动电极驱动机构、P型焊枪的静电极、P型焊枪的动电极、P型焊枪的动电极驱动机构和变压器。本发明可实现C型与P型焊枪的换型切换，降低使用成本以及维护成本。

Description

一种C型与P型的同体焊枪座和同体焊枪

技术领域

本发明用于焊接装置技术领域，特别是涉及一种C型与P型的同体焊枪座和同体焊枪。

背景技术

汽车白车身焊接生产过程中主要使用电阻点焊焊枪。电阻点焊枪主要用于焊接车身板材。整个车身均是由电阻点焊焊接板材组合成为白车身，白车身的外形均是按照市场的接受程度进行设计并且更新周期较短。车身外形必须要跟进市场的审美潮流变化而变化，这样才可以在市场中取得销售成绩。因此，汽车外观造型就会经常变化，那么，由于外观造型的变化，白车身部分的板材焊接位置以及板件形状均会发生变化。在实际生产过程中，焊枪根据车身焊接位置以及焊接板材的形状决定的空间位置而分为C型与P型以应对不同需求。因为生产设备的投入成本均比较大，所以，在汽车改款时，需要尽最大可能利用原有设备减少二次投资，以便设备可以得到最大的利用。

目前，白车身生产制造过程中大量的采用自动化生产，采用机器人配置自动伺服焊枪进行白车身的电阻点焊焊接工作。在白车身自动化生产线的线体上，因为生产节拍的要求，所以，采用大量的机器人伺服焊枪。这样现场就会存在大量的C型与P型焊枪，当车型更新而要进行设备更新的时候，焊枪就会出现重新设计的情况，对应每个工位上的焊枪也会出现C型与P型的更换的情况。如果是传统的焊枪，那么在车型更新而进行设备更新时，会出现大量焊枪整体淘汰更换，而无法进行二次利用。这样对于成本是极大的浪费。另外，在现场使用过程中，由于C型与P型焊枪的不同结构，现场也需要进行两种枪型的备件准备以及维护的培训。

发明内容

本发明的目的在于提供一种C型与P型的同体焊枪座和同体焊枪，其可实现C型与P型焊枪的换型切换，并且可以实现C型焊枪与P型焊枪的相同备件，降低使用成本以及维护成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种C型与P型的同体焊枪座，包括左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，C型焊枪或P型焊枪的静电极能够嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有P型动电极臂安装位，P型焊枪的动电极能够嵌入所述间隔并与P型动电极臂安装位转动连接，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，C型焊枪或P型焊枪的动电极驱动机构能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，焊枪座的后端设有变压器安装位，C型焊枪或P型焊枪的变压器能够嵌入所述间隔并与变压器安装位固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板镜像对称布置。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述焊枪座的顶部和/或底部设有机器人安装法兰板。

进一步作为本发明技术方案的改进，焊枪座上于左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板之间设有变压器安装板，变压器安装板上预留能够配合不同功率范围的变压器的安装孔位。

一种C型与P型的同体焊枪，包括

以上所述的同体焊枪座；

C型焊枪的静电极，能够嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接；

C型焊枪的动电极；

C型焊枪的动电极驱动机构，能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，能够驱动C型焊枪的动电极往复运动，并与C型焊枪的静电极配合实现焊接；

P型焊枪的静电极，能够嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接；

P型焊枪的动电极，能够嵌入所述间隔并与P型动电极臂安装位转动连接；

P型焊枪的动电极驱动机构，能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，能够驱动P型焊枪的动电极转动，并与P型焊枪的静电极配合实现焊接；

变压器，嵌入所述间隔并与变压器安装位固定连接，C型焊枪的静电极和动电极分别与变压器的两电极连接，P型焊枪的静电极和动电极分别与变压器的两电极连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，C型焊枪的动电极驱动机构包括导向组件和C型电机，C型焊枪的动电极设在导向组件上，C型电机通过丝杠驱动所述C型焊枪的动电极沿导向组件往复移动以靠近或远离C型焊枪的静电极。

进一步作为本发明技术方案的改进，导向组件包括导向块和导向滑杆，导向块嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，导向块上设有导向滑孔，导向滑杆安装在导向滑孔内，C型焊枪的动电极与导向滑杆固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，P型焊枪的动电极驱动机构包括P型电机，P型电机通过丝杠驱动所述P型焊枪的动电极转动以靠近或远离P型焊枪的静电极。

进一步作为本发明技术方案的改进，C型焊枪的静电极、C型焊枪的动电极、P型焊枪的静电极、P型焊枪的动电极均包括电极臂和可拆卸的安装在电极臂端部的电极杆。

进一步作为本发明技术方案的改进，C型焊枪的静电极和动电极分别通过导电软连接件与变压器的两电极连接，P型焊枪的静电极和动电极分别通过导电软连接件与变压器的两电极连接。

本发明的有益效果：本发明采用左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板形成一个整体式的共用焊枪座，满足C型焊枪和P型焊枪的同体装配要求，C型与P型的同体焊枪可以实现焊接力的全区域适用，可以实现钢材与铝合金焊接的共用。C型与P型的同体焊枪可实现C型与P型焊枪的换型切换，并且可以实现C型焊枪与P型焊枪的相同备件，降低使用成本以及维护成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例作为C型焊枪结构轴测图；

图2是本发明实施例作为C型焊枪结构主视图；

图3是本发明实施例作为P型焊枪结构轴测图；

图4是本发明实施例作为P型焊枪结构主视图。

具体实施方式

参照图1至图4，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图2或图4所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。

本发明提供了一种C型与P型的同体焊枪座，包括左侧焊枪侧板1和右侧焊枪侧板2，左侧焊枪侧板1和右侧焊枪侧板2通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，作为C型焊枪与P型焊枪的载体，左侧焊枪侧板1和右侧焊枪侧板2之间留有间隔，为C型焊枪与P型焊钳各部件提供安装空间，焊枪座的前端底部设有静电极安装位3，C型焊枪或P型焊枪的静电极能够嵌入所述间隔并与静电极安装位3固定连接，焊枪座的前端于静电极安装位3的上方设有P型动电极臂安装位4，P型焊枪的动电极5能够嵌入所述间隔并与P型动电极臂安装位4转动连接，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位6，C型焊枪或P型焊枪的动电极驱动机构能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位6连接，焊枪座的后端设有变压器安装位，C型焊枪或P型焊枪的变压器能够嵌入所述间隔并与变压器安装位7固定连接。上述各安装位可采用在侧板上设置凸缘、耳座等结构形式，安装位上设有连接对应结构的安装孔或安装槽。

本发明采用左侧焊枪侧板1和右侧焊枪侧板2形成一个整体式的共用焊枪座，满足C型焊枪和P型焊枪的同体装配要求，C型与P型的同体焊枪可以实现焊接力的全区域适用，可以实现钢材与铝合金焊接的共用。C型与P型的同体焊枪可实现C型与P型焊枪的换型切换，并且可以实现C型焊枪与P型焊枪的相同备件，降低使用成本以及维护成本。

左侧焊枪侧板1和右侧焊枪侧板2可平行或非平行设置，作为优选，左侧焊枪侧板1和右侧焊枪侧板2镜像对称布置，并通过若干连接件8安装，连接件8可以为但不限于螺栓与销。

所述焊枪座的顶部和/或底部设有机器人安装法兰板9，用于与机器人的连接。

焊枪座上于左侧焊枪侧板1和右侧焊枪侧板2之间设有变压器安装板10，变压器安装板10上预留能够配合不同功率范围的变压器11的安装孔位，实现所有伺服电机以及全功率变压器11的匹配，以便适应钢材与铝合金的全部焊接工况使用情况。

本发明还提供一种C型与P型的同体焊枪，包括

以上所述的同体焊枪座；

C型焊枪的静电极12，能够嵌入所述间隔并与静电极安装位3固定连接，并进行绝缘处理，同时，根据具体应用进行外形设计；C型焊枪的动电极13；

C型焊枪的动电极驱动机构，能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位6连接，能够驱动C型焊枪的动电极13往复运动，并与C型焊枪的静电极12配合实现焊接；

P型焊枪的静电极14，能够嵌入所述间隔并与静电极安装位3固定连接，并进行绝缘处理，同时，根据具体应用进行外形设计；P型焊枪的动电极5，能够嵌入所述间隔并与P型动电极臂安装位4转动连接；

P型焊枪的动电极驱动机构，能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位6连接，能够驱动P型焊枪的动电极5转动，并与P型焊枪的静电极14配合实现焊接；

变压器11，嵌入所述间隔并与变压器安装位7固定连接，C型焊枪的静电极12和动电极分别与变压器11的两电极连接，P型焊枪的静电极14和动电极分别与变压器11的两电极连接。

C型焊枪的动电极驱动机构包括导向组件15和C型电机16，C型电机16作为焊枪驱动与焊接力输出的主要原件，C型焊枪的动电极13设在导向组件15上，C型电机16通过丝杠驱动所述C型焊枪的动电极13沿导向组件15往复移动以靠近或远离C型焊枪的静电极12。具体的，C型焊枪的静电极12安装在导向组件15前部，并与C型电机16的电机导杆杆端连接，进行焊接压力的传导。导向组件15作为C型电机16的反向受力与安装部件的同时，兼备对C型焊枪的动电极13的直线运动的导向作用。保证整体运动的直线性与准确性。C型焊枪的动电极13根据实际应用情况进行设计。这样便实现了C型焊枪的形式。

导向组件15可采用导轨滑块机构等，作为优选，导向组件15包括导向块和导向滑杆，导向块嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位6连接，导向块上设有导向滑孔，导向滑杆安装在导向滑孔内，C型焊枪的动电极13与导向滑杆固定连接。

P型焊枪的动电极驱动机构包括P型电机17，P型电机17通过丝杠驱动所述P型焊枪的动电极5转动以靠近或远离P型焊枪的静电极14。P型电机17通过第一转轴19安装在两侧板之间并进行绝缘处理，作为焊枪驱动与焊接力输出的主要原件。P型焊枪的动电极5通过第二转轴20安装在P型动电极臂安装位4，并安装相应的绝缘与润滑处理，P型焊枪的动电极5上的驱动连接转轴件21与P型电机17的电机导杆杆端连接，进行焊接压力的传导。在P型电机17运动时，P型焊枪的动电极5会以第二转轴20为轴转动运动。P型焊枪的动电极5根据实际应用情况进行设计，这样便实现了P型焊枪的形式。

作为优选，上述C型电机16、P型电机17均采用伺服电机。

C型焊枪的静电极12、C型焊枪的动电极13、P型焊枪的静电极14、P型焊枪的动电极5均包括电极臂和可拆卸的安装在电极臂端部的电极杆。

C型焊枪的静电极12和动电极分别通过导电软连接件18与变压器11的两电极连接，P型焊枪的静电极14和动电极分别通过导电软连接件18与变压器11的两电极连接，变压器11的两极包括正极和负极，从而实现电流回路的完整回路。通过以上配置，即可实现本发明C型与P型的同体焊枪的解决方案。

利用设计共用的C型与P型共用侧板，利用该侧板的特殊设计，配合相应的变压器与伺服电机安装设计，实现所有伺服电机以及全功率变压器的匹配，进而可以实现钢材电阻点焊以及铝合金电阻点焊的共用设计。另外，利用设计共用的C型与P型共用侧板，利用该侧板的特殊设计，配合相应的静电极臂组件、软连接等配合设计，实现C型与P型的同体焊枪的共用枪体设计，再行配合不同的C型与P型焊枪的动电极臂组件设计，实现C型与P型焊枪的不同应用的实施。C型与P型的同体焊枪可以实现焊接力的全区域适用，焊接电流的全范围适用，可以实现钢材与铝合金焊接的共用。C型与P型的同体焊枪可以实现简单更换一个小组件，即可实现C型与P型焊枪的换型切换。并且可以实现C型焊枪与P型焊枪的相同备件。降低使用成本以及维护成本。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种C型与P型的同体焊枪，其特征在于：包括同体焊枪座，包括左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，C型焊枪/P型焊枪的静电极能够嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有P型动电极臂安装位，P型焊枪的动电极能够嵌入所述间隔并与P型动电极臂安装位转动连接，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，C型焊枪/P型焊枪的动电极驱动机构能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，焊枪座的后端设有变压器安装位，C型焊枪/P型焊枪的变压器能够嵌入所述间隔并与变压器安装位固定连接；

C型焊枪的静电极，能够嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接；

C型焊枪的动电极；

C型焊枪的动电极驱动机构，能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，能够驱动C型焊枪的动电极往复运动，并与C型焊枪的静电极配合实现焊接，C型焊枪的动电极驱动机构包括导向组件和C型电机，C型焊枪的动电极设在导向组件上，C型电机通过丝杠驱动所述C型焊枪的动电极沿导向组件往复移动以靠近或远离C型焊枪的静电极，导向组件包括导向块和导向滑杆，导向块嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，导向块上设有导向滑孔，导向滑杆安装在导向滑孔内，C型焊枪的动电极与导向滑杆固定连接；

P型焊枪的静电极，能够嵌入所述间隔并与静电极安装位固定连接；

P型焊枪的动电极，能够嵌入所述间隔并与P型动电极臂安装位转动连接；

P型焊枪的动电极驱动机构，能够嵌入所述间隔并与动电极驱动机构安装位连接，能够驱动P型焊枪的动电极转动，并与P型焊枪的静电极配合实现焊接；

变压器，嵌入所述间隔并与变压器安装位固定连接，C型焊枪的静电极和动电极分别与变压器的两电极连接，P型焊枪的静电极和动电极分别与变压器的两电极连接。

2.根据权利要求1所述的C型与P型的同体焊枪，其特征在于：P型焊枪的动电极驱动机构包括P型电机，P型电机通过丝杠驱动所述P型焊枪的动电极转动以靠近或远离P型焊枪的静电极。

3.根据权利要求1所述的C型与P型的同体焊枪，其特征在于：C型焊枪的静电极、C型焊枪的动电极、P型焊枪的静电极、P型焊枪的动电极均包括电极臂和可拆卸的安装在电极臂端部的电极杆。

4.根据权利要求1所述的C型与P型的同体焊枪，其特征在于：C型焊枪的静电极和动电极分别通过导电软连接件与变压器的两电极连接，P型焊枪的静电极和动电极分别通过导电软连接件与变压器的两电极连接。

5.根据权利要求1所述的C型与P型的同体焊枪，其特征在于：左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板镜像对称布置。

6.根据权利要求1所述的C型与P型的同体焊枪，其特征在于：所述焊枪座的顶部和/或底部设有机器人安装法兰板。

7.根据权利要求1所述的C型与P型的同体焊枪，其特征在于：焊枪座上于左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板之间设有变压器安装板，变压器安装板上预留能够配合不同功率范围的变压器的安装孔位。

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