CN211804553U - 一种弧线轨迹夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹紧技术领域，特别是一种弧线轨迹夹紧机构，它包括角支架、气缸和连接块，所述气缸可旋转地连接在角支架上，所述连接块一端与角支架连接，其特征在于：所述连接块的另一端设有凹槽，凹槽内设有托块，凹槽侧面设有至少一个弧形孔；所述托块的上方设有弧形压块，弧形压块的一端与气缸的气杆连接，且弧形压块通过第一支点销与弧形孔匹配连接。本实用新型解决现有技术中存在的现有夹紧机构对于呈不规则弧线状的工件部位(例如轮毂上方的包边)需要多次的打开闭合，才能将特定部位(例如包边处)啮合的问题。

Description

一种弧线轨迹夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械夹紧技术领域，特别是一种弧线轨迹夹紧机构。

背景技术

目前，一般焊装夹具的夹紧机构，都是由气缸带动摇臂，围绕旋转支点做运动，从而带动机构作出夹紧与打开的动作。而在一些特殊的位置，如汽车白车身轮毂上方的包边处，则往往达不到所要的效果。因为汽车车身在拼接的过程中，轮毂上方的包边呈不规则弧线状，常见的CLAMP机构(即翻边夹紧机构)需要多次的打开闭合，才能将包边处啮合。这给加工过程带来了多次且无效的动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧线轨迹夹紧机构，解决上述现有技术中现有夹紧机构对于呈不规则弧线状的工件部位(例如轮毂上方的包边)需要多次的打开闭合，才能将特定部位(例如包边处)啮合的问题，提出了一种弧线轨迹夹紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种弧线轨迹夹紧机构，它包括角支架、气缸和连接块，所述气缸可旋转地连接在角支架上，所述连接块一端与角支架连接，其特征在于：

所述连接块的另一端设有凹槽，凹槽内设有托块，凹槽侧面设有至少一个弧形孔；

所述托块的上方设有弧形压块，弧形压块的一端与气缸的气杆连接，且弧形压块通过第一支点销与弧形孔匹配连接。

进一步，所述气缸与角支架之间通过支点连接块间接连接，气缸与支点连接块一端通过第二支点销可旋转地连接，支点连接块的另一端与角支架连接。

进一步，所述凹槽两侧面各设有一个弧形孔，该两个弧形孔位置对应。

进一步，所述第一支点销与弧形孔之间设有轴承。

进一步，所述弧形压块与气杆之间还设有限位块。

进一步，所述支点连接块位于角支架朝上的一侧面，连接块位于角支架朝左一端的端面。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的弧线轨迹夹紧机构，能够减少加工过程中多次且无效的动作，提供工作效率。

本实用新型的弧线轨迹夹紧机构，利用气缸和零件(即弧形压块和弧形孔的设计)的预设轨迹，使得弧线轨迹夹紧机构在做整体运动时，能够实现圆弧形的轨迹。相较于常见的夹紧机构，可在更为狭小的空间中更为便捷的完后面所需的动作(即因为弧形压块的圆弧形运动轨迹，使得弧形压块远离气杆一端能够与托块调整距离和角度范围更大，也就意味着在相同空间内，本实用新型的弧线轨迹夹紧机构能够夹紧工件范围更大且自身活动更加便捷。相对而言，本实用新型的弧线轨迹夹紧机构也能够在更为狭小的空间内，更为便捷地完成夹紧动作)。另外，弧线轨迹夹紧机构整体较为精简，方便生产过后的维护(即日常使用时的良好维护)。

附图说明

图1是实施例1中一种弧线轨迹夹紧机构的立体图。

图2是实施例1中一种弧线轨迹夹紧机构的主视图(弧形压块和托块闭合状态)。

图中：1为角支架；2为连接块；2-1为凹槽；2-2为弧形孔；3为支点连接块；4为气缸；4-1为气杆；5为托块；6为弧形压块；7为限位块；8为轴承；9为第一支点销；10为第二支点销。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

请参阅图1至图2，实施例1，本实用新型提供了一种弧线轨迹夹紧机构，它包括角支架1、气缸4和连接块2，气缸4可旋转地连接在角支架1上，连接块2一端与角支架1连接，其特征在于：连接块2的另一端设有凹槽2-1，凹槽2-1内设有托块5，凹槽2-1侧面设有至少一个弧形孔2-2；托块5的上方设有弧形压块6，弧形压块6的一端与气缸4的气杆4-1连接，且弧形压块6通过第一支点销9与弧形孔2-2匹配连接。

气缸4与角支架1之间通过支点连接块3间接连接，气缸4与支点连接块3一端通过第二支点销10可旋转地连接，支点连接块3的另一端与角支架1连接。

此时，弧形压块6与托块5匹配，气缸4控制弧形压块6做弧形运动，使得弧形压块6与托块5共同完成夹紧动作(比如对轮毂上方呈不规则弧线状的包边进行夹紧的动作)、放开动作。气缸4为弧形压块6提供运动动力，角支架1为气缸4、连接块2、支点连接块3等提供支撑固定作用，同时也能够方便将弧线轨迹夹紧机构固定在其他设备上或将其他设备固定在角支架1上，帮助其他设备配合弧线轨迹夹紧机构的操作和使用。

支点连接块3能够帮助调整气缸4与角支架1之间的距离和高度，便于气缸4处在合适的高度与角度，能够更好地通过气缸4实现弧形压块6与托块5对各种不规则弧线状的工件部位进行夹紧。

连接块2主要提供了凹槽2-1设置的空间，凹槽2-1用于固定托块5和设置用于弧形压块6做弧形运动的弧形孔2-2。一般而言，弧形压块6也置于凹槽2-1内，通过第一支点销9与弧形孔2-2匹配，使得弧形压块6与凹槽2-1侧面间接连接，同时又能实现弧形压块6在凹槽2-1内部做弧形运动。弧形孔2-2可以单独出现，也可以成对出现，成对出现时需要位置上对应，成对出现比如是凹槽2-1两个侧面各设置一个弧形孔2-2，便于第一支点销9两端与弧形孔2-2匹配，第一支点销9受力均匀，做带动弧形压块6做弧形运动时更加平稳、迅速。

本实施例1，凹槽2-1两侧面各设有一个弧形孔2-2，该两个弧形孔2-2位置对应。第一支点销9与弧形孔2-2之间设有轴承8，本实施例1中第一支点销9横贯凹槽2-1两个侧面的两个弧形孔2-2，第一支点销9与每个弧形孔2-2之间各设有一个轴承8，用于防止第一支点销9和对应弧形孔2-2之间受到摩擦阻力过大，影响弧形压块6在气缸4带动下沿着弧形孔2-2做弧形轨迹运动的效果，最终影响弧线轨迹夹紧机构使用效果(即夹紧效果)。

弧形压块6与气杆4-1之间还设有限位块7。气杆4-1与弧形压块6连接时，可以利用气杆4-1端部上的螺母(未显示在附图中)与弧形压块6连接固定，此时限位块7一端与弧形压块6固定连接，限位块7另一端与螺母后部的气杆4-1连接，防止因螺母与弧形压块6之间连接松动，导致气缸4与弧形压块6松动，影响弧线轨迹夹紧机构使用效果(即夹紧效果)。

支点连接块3位于角支架1朝上的一侧面，连接块2位于角支架1朝左一端的端面。当然支点连接块3的位置、连接块2的位置也可以处于角支架1其他部位，只要支点连接块3、连接块2能够帮助气缸4带动弧形压块6和托块5配合，完成夹紧动作即可。

当气缸4打开时，气缸4的气杆4-1连接弧形压块6围绕第二支点销10做旋转运动(实际上是弧形压块6与气杆4-1连接的一端围绕第二支点销10做旋转运动，此时，弧形压块6远离气杆4-1一端相应也做旋转运动(即弧形压块6两端以第一支点销9为支点，作方向相反，幅度对应的旋转运动)，通过该种方式可以调节弧形压块6远离气杆4-1一端与托块5之间距离和角度)，此时弧形压块6在第一支点销9与弧形孔2-2的匹配下，同时沿着弧形孔2-2轨迹在凹槽2-1内沿着弧形孔2-2做弧形运动，该弧形运动也能起到调节弧形压块6远离气杆4-1一端与托块5之间距离和角度作用，也就是说，弧形压块6远离气杆4-1一端与托块5之间距离和角度最终是由弧形压块6的旋转运动和弧形运动共同作用下的结果(即由弧形压块6的旋转运动和弧形运动共同调节出弧形压块6远离气杆4-1一端的特定的角度和距离)。

另外，气缸4在打开时，气缸4会预留3mm至5mm的空行程，使气缸4打开后，弧形压块6和托块5之间没有距离或间隙，无法夹紧工件，导致加工过程的失败。气缸的空行程可以根据不同工件的需求进行调整，以满足不同工件不规则形状的部位夹紧所需。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.一种弧线轨迹夹紧机构，它包括角支架、气缸和连接块，所述气缸可旋转地连接在角支架上，所述连接块一端与角支架连接，其特征在于：

所述连接块的另一端设有凹槽，凹槽内设有托块，凹槽侧面设有至少一个弧形孔；

所述托块的上方设有弧形压块，弧形压块的一端与气缸的气杆连接，且弧形压块通过第一支点销与弧形孔匹配连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧线轨迹夹紧机构，其特征在于：所述气缸与角支架之间通过支点连接块间接连接，气缸与支点连接块一端通过第二支点销可旋转地连接，支点连接块的另一端与角支架连接。

3.根据权利要求2所述的一种弧线轨迹夹紧机构，其特征在于：所述凹槽两侧面各设有一个弧形孔，该两个弧形孔位置对应。

4.根据权利要求2或3所述的一种弧线轨迹夹紧机构，其特征在于：所述第一支点销与弧形孔之间设有轴承。

5.根据权利要求4所述的一种弧线轨迹夹紧机构，其特征在于：所述弧形压块与气杆之间还设有限位块。

6.根据权利要求5所述的一种弧线轨迹夹紧机构，其特征在于：所述支点连接块位于角支架朝上的一侧面，连接块位于角支架朝左一端的端面。

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