CN113811440A - 用于将片材转换成包装模板的转换组件和相应方法 - Google Patents
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Abstract
一种转换组件对片材执行多个转换功能以将片材转换成包装模板。转换组件包括多个工具辊。每个所述工具辊上都具有一个或多个转换工具。单个工具辊上的一个或多个转换工具被配置为执行将片材转换成包装模板的所述多个转换功能的子集。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年3月10日提交的美国专利申请序列第16/814,509号的优先权,该美国专利申请要求于2019年3月14日提交的题为“包装机和系统”的美国专利申请序列第62/818,570号的优先权和权益,通过全文引用将上述申请的公开内容并入本文。
背景技术
1.技术领域
本公开的示例性实施例涉及用于将原材料转换(convert,加工)成包装模板的系统、方法和装置。
2.相关技术
运输和封装业经常使用纸板和其他片材加工设备将片材(sheet material,薄板材料)转换成箱子模板。这种设备的一个优点是承运者可以根据需要准备所需尺寸的箱子,而无需保存各种尺寸的标准预制箱子的储备。因此,承运者可以无需预测其对具体箱子尺寸的要求,也无需存储标准尺寸的预制箱子。替代地,承运者可存储一捆或多捆扇式折叠材料,其可用于在每次运输时基于特定箱子尺寸要求来生成各种箱子尺寸。这允许承运者减少定期使用的运输用品通常所需的存储空间,并减少与预测箱子尺寸要求的固有不准确过程相关的浪费和成本,这是因为所运输的物品及其各自的尺寸会不时地变化。
除了减少与存储多种尺寸的预制箱子相关的低效之外,形成定制尺寸的箱子还减少了封装和运输成本。在物流行业中,据估计,所运输的物品通常被封装在大于所运输的物品约65%的箱子中。对于特定物品而言过大的箱子比为该物品定制尺寸的箱子更昂贵,这是由于用于制造较大箱子的过多材料的成本导致的。当物品被封装在超大尺寸的箱子中时,填充材料(例如,聚苯乙烯泡沫、泡沫填充物(foam peanut,泡沫花生)、纸、充气垫等)通常被放置在箱子中以防止物品在箱子内移动并防止箱子在被施以压力时(例如,在用胶带封箱子或堆放箱子时)塌陷。这些填充材料进一步增加了与将物品封装在超大的箱子中相关的成本。
相比于在超大尺寸的箱子中运输物品,定制尺寸的箱子还降低了与运输物品相关的运输成本。装有比封装的物品大65%的箱子的运输车辆比装有尺寸定制成适合封装的物品的箱子的运输车辆的运行成本效率低得多。换句话说,装有定制尺寸封装的运输车辆能承载更大数量的封装,这可以减少运输相同数量的物品所需的运输车辆的数量。因此,除了(或作为替代)基于封装的重量计算运输价格之外,运输价格还通常受运输封装的尺寸的影响。因此,减小物品封装的尺寸能降低物品的运输价格。即使在运输价格不是基于封装的尺寸计算(例如,仅基于封装的重量计算)时,使用定制尺寸的封装也能降低运输成本,因为较小的定制尺寸的封装由于使用更少的封装和填充材料而将比超大尺寸的封装的重量更小。
尽管片材加工机和相关设备能潜在地减轻与储存标准尺寸的运输用品相关的不便并减少存储这样的运输用品所需的空间量,但是先前可用的机器和相关设备具有各种缺点。例如,先前的系统包括切割和折缝工具,这些工具需要耗时的移动和/或重新定位以便在片材中进行切割和折缝。因此,这样的机器的产量受到限制。
因此,具有能够以更快且更有效的方式形成箱子模板的包装机将是有利的。
发明内容
本公开的示例性实施例涉及用于形成包装模板的系统、方法和装置。例如,转换组件的一个实施例被配置为对片材执行多个转换功能以将片材转换成包装模板。转换组件包括多个工具辊。每个工具辊上都具有一个或多个转换工具。单个工具辊上的一个或多个转换工具被配置为执行将片材转换成包装模板的所述多个转换功能的子集(subset)。
根据另一实施例,转换机被配置为将片材转换成包装模板。所述转换机包括进给更换器,所述进给更换器被配置为将具有不同特性的片材选择性地进给到转换机中。所述转换机还包括转换组件,所述转换组件被配置为对片材执行多个转换功能以将片材转换成包装模板。转换组件包括至少第一辊组和第二辊组。第一辊组包括第一轴上的第一工具辊。第一工具辊上包括一个或多个横向转换工具。第一工具辊在第一轴上或围绕第一轴能选择性地旋转,以使其上的所述一个或多个横向转换工具选择性地与片材接合。第二辊组包括第二轴上的至少第一工具辊和第二工具辊。第二轴上的每个第一工具辊和第二工具辊上都包括一个或多个横向转换工具和/或一个或多个纵向转换工具。第二轴上的第一工具辊和第二工具辊在第二轴上或围绕第二轴能选择性地旋转,以使其上的一个或多个横向转换工具和/或一个或多个纵向转换工具选择性地与片材接合。第一工具辊和第二工具辊沿着第二轴的长度能选择性地移动,以相对于片材重新定位所述一个或多个横向转换工具和/或所述一个或多个纵向转换工具。第一工具辊和第二工具辊的移动可以关于转换组件的中心线对称。
根据另一实施例,提供了用于对片材执行多个转换功能以将片材转换成包装模板的方法。所述方法包括:使用第一轴上的一个或多个工具辊对片材执行所述多个转换功能的第一转换功能子集。所述方法还包括:使用第二轴上的一个或多个工具辊对片材执行所述多个转换功能的第二转换功能子集。
本公开的这些和其他目的和特征将从以下描述和所附权利要求中变得更加明显,或者可以通过如下所述的本公开的实践而获知。
附图说明
为了进一步阐明本发明的上述和其他优点和特征,将参考附图中示出的本发明的特定实施例来对本发明进行更具体的描述。应理解的是,这些附图仅描绘了本发明的图示实施例并且因此不应被认为是对其范围的限制。将通过使用附图用额外的特性和细节来描述和解释本发明,其中:
图1示出了用于形成包装模板的示例系统的示意图。
图2A-图2C示出了用于将片材转换成包装模板的示例转换组件。
图3示出了用于将片材转换成包装模板的另一个示例转换组件。
图4示出了用于在包装模板上打印的示例打印布置。
图5A、图5B、图6A、图6B和图6C示出了用于防止片材不期望地折叠起来的示例机构。
具体实施方式
本文描述的实施例总体上涉及用于形成包装模板的系统、方法和装置。虽然将参考特定配置详细描述本公开,但是这些描述是说明性的并且不应被解释为限制本公开的范围。在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下,可以对所示出的配置进行各种改进。为了更好地理解,在各个附图中相同的部件用相同的附图标记表示。
如本文所使用的,术语“捆(bale)”应指在至少一个方向上通常是刚性的并且可以用于制造箱子模板的片材储备。例如,捆可以由连续的材料片或任何特定长度的材料片形成,诸如瓦楞纸板和纸板片材。此外,捆可以具有基本平坦的、折叠的或缠绕到线轴上的储备材料。
如本文所使用的,术语“箱子模板”应指可以折叠成箱子状形状的基本平坦的材料储备。箱子模板可以具有允许箱子模板弯曲和/或折叠成箱子的凹口、切口、分隔和/或折缝。此外,箱子模板可以由本领域技术人员公知的任何合适的材料制成。例如,纸板或瓦楞纸板可以用作箱子模板材料。合适的材料还可以具有允许其弯曲和/或折叠成箱子状形状的任何厚度和重量。
如本文所使用的,术语“折缝”应指箱子模板可以沿着其折叠的线。例如,折缝可以是箱子模板材料中的凹痕,其可以帮助由折缝分开的箱子模板的部分相对于彼此折叠。可以通过施加足够的压力而减小期望位置中的材料厚度和/或通过沿着期望位置(诸如通过刻痕)去除一些材料来产生合适的凹痕。
术语“凹口”、“切口”和“切痕”在本文中可互换使用,并且应指通过从模板中去除材料或通过分开模板的部分而产生的形状,使得生成通过模板材料的分隔。
图1示出了示例系统100,所述系统可以用于形成包装模板(以及可选地由其组装的箱子)。系统100包括片材104的捆102(例如,捆102a、102b)。系统100还包括进给更换器106和转换组件108。可选地,系统100还可以包括打印组件110、折叠和附接组件112和/或组装组件114。进给更换器106、转换组件108、打印组件110、折叠和附接组件112和/或组装组件114中的一个或多个的组合可以形成转换机116。
通常,进给更换器106被配置为将片材104从期望的捆102a、102b推进到转换组件108中。捆102a、102b可以由具有彼此不同特性(例如,宽度、长度、厚度、刚度、颜色等)的片材104形成。例如,捆102b的宽度可以小于捆102a的宽度。因此,可以期望使用来自捆102b的片材104来形成更小的箱子,从而浪费的片材(例如,侧边修整部分)更少。
虽然图1示出了片材104的捆102被用作可由其制成包装模板的源材料,但是将理解,这仅是示例性的。在其他实施例中,片材104可以来自未折叠的来源。例如,片材104可以采用未被折叠的环形(endless,无端的,循环的)或连续片材的形式。如本文所使用的,环形或连续片材可以简单地指比形成单个包装模板所需的长度显著更长的片材或足够长以由其形成多个包装模板的片材。在其他实施例中,片材104可以通过将单独的片材面板或片接合或拼接在一起而形成。
在片材104穿过进给更换器110之后,片材104穿过转换组件108,在此对片材104执行一个或多个转换功能以从片材104形成包装模板。转换功能可以包括对片材104进行切割、折缝、弯曲、折叠、穿孔和/或刻痕,以便由其形成包装模板。
当包装模板退出转换组件108时,打印组件110可以在包装模板上打印标签、标志、说明或其他材料。包装模板也可以可选地由所述折叠和附接组件112折叠和粘合(例如,以形成制造商的接合部)。此外,组装组件114还可以可选地将经折叠和粘合的包装模板组装成敞开的箱子,该箱子被准备好填充产品。
从图1中可以看出,进给更换器106可以从多个捆102接收片材104。进给更换器106的至少一部分的位置可以相对于转换组件108进行调节,使得期望的片材104与转换组件108对准并且可以被进给到转换组件中。例如,由于片材的一种或多种特性(例如,宽度、厚度、颜色、强度等),因此可以期望来自特定捆102的片材104。进给更换器106可以被调节,使得来自适当捆102的期望片材104被定位成被进给到转换组件108中。例如,在图1中,进给更换器106被调节以将来自捆102a的片材104进给到转换组件108中。
在一些实施例中,进给更换器106被配置为实时地(on the fly,动态地)调节。例如,进料更换器106可以被配置为,甚至在转换组件108完成对先前的包装模板转换功能的同时,进料更换器改变将哪个片材104进给到转换组件108中。
随着片材104前进通过转换组件108,一个或多个转换工具(在下面更详细地讨论)对片材104执行转换功能(例如,折缝、弯曲、折叠、穿孔、切割、刻痕),以便由片材104形成包装模板。可以在与片材104的移动方向和/或长度基本垂直的方向上对片材104进行一些转换功能。换言之,可以跨片材104(例如,在两侧之间)进行一些转换功能。这样的转换功能可以被认为是“横向转换”或“横向转换功能”。相反,可以在与片材104的移动方向和/或长度基本平行的方向上对片材104进行一些转换功能。这样的转换功能可以被认为是“纵向转换”或“纵向转换功能”。转换组件108还可以或替代地对片材104执行一个或多个成角度和/或弯曲的转换功能。这样的成角度和/或弯曲的转换功能可以至少部分地沿着片材的长度延伸并且至少部分地在其相对的侧边缘之间延伸。此外,一些转换功能可以包括从片材104上切掉多余的材料。例如,如果片材104比形成期望的包装模板所需的宽度更宽,则可以由一个或多个转换工具切掉片材104的该宽度的一部分。
在图1所示的实施例中,转换组件108包括一系列辊组118(例如,辊组118a、118b、118c)。每个辊组118都可以包括用于对片材104执行转换功能的一个或多个转换工具。例如,在一些实施例中,辊组118a可以包括被配置为沿着片材104的全部或部分宽度形成切痕和/或折缝的一个或多个转换工具。类似地,在一些实施例中,辊组118b可以包括被配置为沿着片材104的全部或部分长度形成切痕和/或折缝的一个或多个转换工具。同样,在一些实施例中,辊组118c可以包括用于形成横向和/或纵向切痕(例如,以形成包装模板的襟翼)的一个或多个转换工具。
在一些实施例中,每个辊组118都可以包括包含转换工具的一个或多个辊(在本文中称为工具辊),以及与所述工具辊相对的一个或多个相对辊(在本文中称为支撑辊)。例如,图1示出了具有工具辊120和支撑辊122的辊组118a、具有工具辊124和支撑辊126的辊组118b、以及具有工具辊128和支撑辊130的辊组118c。
在所示的实施例中,工具辊120、124、128设置在片材104的一侧(例如,上方)并且支撑辊122、126、130设置在片材104的相对侧(例如,下方)。在其他实施例中,工具辊120、124、128可以定位在片材104下方并且支撑辊122、126、130可以定位在片材104上方。在又一些其他实施例中,工具辊120、124、128中的一些可以定位在片材104上方,并且工具辊120、124、128中的一些可以定位在片材104下方。在这样的实施例中,支撑辊122、126、130中的一些可以定位在片材104上方,并且支撑辊122、126、130中的一些可以定位在片材104下方。在另一些其他实施例中,工具辊120、124、128中的至少一个可以定位在片材104上方,并且工具辊120、124、128中的至少一个可以定位在片材104下方并且与位于片材104上方的工具辊大体相对。在这样的实施例中,相对的工具辊可以既对片材执行转换功能,又可以充当用于相对的工具辊的支撑辊(例如,顶部工具辊可以充当用于底部工具辊的支撑辊,并且底部工具辊可以充当用于顶部工具辊的支撑辊)。
如本文所使用的,仅为方便而使用相对位置术语(诸如“顶部”、“底部”、“上方”和“下方”)。在至少一些实施例中,这些术语应被理解为表示所提及的元件定位在另一元件的一侧或另一侧。例如,如上所述,工具辊120、124、128和支撑辊122、126、130中的一些可以定位在片材104的一侧或另一侧上。在一些实施例中,工具辊120、124、128和/或支撑辊122、126、130中的一些实际上可以定位在片材104的上方或下方。然而,在其它实施例中,工具辊120、124、128和/或支撑辊122、126、130中的一些可以仅定位在片材的一侧或另一侧。因此,本文将工具辊和/或支撑辊称为“顶部”或“底部”辊或者定位在片材“上方”或“下方”旨在广泛地涵盖工具辊和/或支撑辊被定位在片材的一侧或另一侧,而无论片材是水平地、竖直至还是成角度地定向(例如,如图1所示)。
在一些实施例中,给定辊组118中的每个工具辊都可以安装在公共轴上和/或沿着公共轴线安装。类似地,在一些实施例中,给定辊组118中的每个支撑辊可以安装在公共轴上和/或沿着公共轴线安装。当工具辊对片材104执行转换功能时,支撑辊可以为所述片材提供支撑表面。在一些实施例中,支撑辊(以及可选的工具辊)的旋转也可以帮助推进片材104通过转换组件108。
现在关注图2A和图2B,其示出了转换组件116的示例实施例。更具体地,图2A和图2B主要示出了转换组件116的工具辊120、124、128的示例实施例。虽然图2A和图2B示出了工具辊120、124、128的特定配置,但是将理解,所示出和描述的实施例仅是示例性的并且可以重新布置工具辊,可以使用更少或更多的工具辊,和/或其转换工具可以在辊120、124、128或者更少或更多的工具辊之中重新布置或重新分布。
在图示的实施例中,工具辊120安装在第一轴上或围绕第一轴线安装以使工具辊120能够围绕其旋转。工具辊120可以包括设置在其上的一个或多个折缝工具132。如图2A和图2B中所见,折缝工具132可以是形成在工具辊120的外表面上或从其径向延伸的脊或突起。当工具辊120旋转以使得折缝工具132接合片材104时,折缝工具132可以在片材104中形成折缝。更具体地,折缝工具132可以与支撑辊122(图1)配合以在片材104中压制出或形成凹痕,从而在片材104中形成折缝。
在一些实施例中,折缝工具132可以永久地附接于工具辊120或一体形成到工具辊中。在其他实施例中,折缝工具132可以能选择性地附接到工具辊120或能从工具辊移除。在图示的实施例中,折缝工具132沿着工具辊120的至少一部分长度延伸。在一些实施例中,折缝工具132中的一个或多个可以沿着工具辊120的至少一部分长度连续地延伸。在其他实施例中,折缝工具132中的一个或多个可以沿着工具辊120的至少一部分长度不连续地延伸(例如,使得在折缝工具132的部分之间存在间隙)。所述一个或多个折缝工具132可以围绕工具辊120的圆周设置在一个或多个不同的位置处。在一些实施例中,折缝工具132中的一个或多个可以至少部分地围绕工具辊120的圆周延伸。
如图2B中可见,工具辊120还可以包括一个或多个分离刀134。图2B中所示的分离刀134可以是形成在工具辊120的外表面上或从其径向延伸的刀或刀片。当工具辊120旋转以使得分离刀134接合片材104时,分离刀134可以在片材104中形成切痕。在一些实施例中,至少一个分离刀134沿着转换组件108的全部或大部分宽度延伸。因此,分离刀134可以被配置为沿着片材104的整个宽度形成切痕,以便将片材104分离成独立件(pieces)。一旦进行了这样的分离切割,进给更换器106就可以改变接下来将哪个片材104进给到转换组件108中。
在一些实施例中,工具辊120可以包括与折缝工具132和/或分离刀134相邻的一个或多个弹性构件。例如,如图2B所示,工具辊120包括在分离刀134的相对侧上的弹性构件136。在图示的实施例中,弹性构件136包括沿着分离刀134的相对侧设置的多个弹性构件136。在其他实施例中,工具辊120可以包括在分离刀134的单侧上的一个或多个弹性构件136、在分离刀134的每一侧上的一个或多个弹性构件136、或在分离刀134的一侧上的单个弹性构件136以及在分离刀的相对侧上的多个弹性构件136。同样,一个或多个弹性构件136可以设置在一个或多个折缝工具132的一侧或两侧上。
弹性构件136可以由能被压缩然后膨胀回原始尺寸的橡胶、泡沫或者其他材料或装置(例如,弹簧)形成。弹性构件136可以为工具辊120提供各种功能。例如,当折缝工具132或分离刀134旋转以接合片材104时,弹性构件136可以在工具辊120与片材104之间被压缩。当工具辊120旋转以使折缝工具132或分离刀134与片材104脱离时,弹性构件136的膨胀可以有助于使折缝工具132或分离刀134从片材104撤回。在工具辊120的旋转期间弹性构件136还可以接合片材104以帮助推进片材104通过转换组件108。
继续关注图2A和图2B,现在关注工具辊124。在所示实施例中,工具辊124由四个工具辊124a、124b、124c、124d形成,所述四个工具辊安装在第二轴上或围绕第二轴线安装。在图示的实施例中,第二轴或第二轴线基本平行于第一轴或第一轴线。
工具辊124a、124b、124c、124d包括可以用于对片材104执行一个或多个转换功能的一个或多个转换工具。例如,工具辊124a和124d每个都包括侧边修整刀138。在一些实施例中,侧边修整刀138围绕工具辊124a、124d的全部或大部分圆周延伸并从其径向延伸。侧边修整刀138可以垂直于第二轴或第二轴线且大体平行于片材104的长度定向。在该配置中,侧边修整刀138被配置为当片材104比形成期望包装模板所需的宽度更宽时修整掉片材104的侧边。在一些实施例中,如果片材104比形成期望包装模板所需的宽度更宽,则侧边修整刀138可以连续接合片材104。在其他实施例中,如果片材104已经具有形成期望包装模板的适当宽度,则侧边修整刀138可以不接合片材104。
工具辊124a、124d还可以包括一个或多个附加刀140,如图2A和图2B所示。刀140可以被配置为将来自片材104的侧边修整部分切割成更小的块。在一些实施例中,刀140主要平行于第二轴或第二轴线延伸。然而,如图2A和图2B中可见,刀140可以至少部分地围绕工具辊124a、124d的圆周延伸。因此,刀140可以与第二轴或第二轴线成角度或垂直。除了侧边修整刀140之外,一些实施例还可以包括用于吸引侧边修整部分的块的一个或多个修整部分吸引元件。在一些实施例中,一个或多个修整部分吸引元件可以包括一个或多个鼓风机、风扇、真空吸尘器或静电产生元件,其可以将侧边修整部分吸引或引导到期望区域。
类似于工具辊120,工具辊124a、124d可以包括一个或多个弹性构件136,所述一个或多个弹性构件设置在转换工具(包括侧边修整刀138和刀140)的一侧或多侧上。
工具辊124b、124c可以包括用于在片材104中形成纵向折缝的折缝工具141。折缝工具141可以包括从工具辊124b、124c径向延伸出的脊或其他突出部。在一些实施例中,折缝工具141可以围绕工具辊124b、124c的所有或基本所有圆周延伸。工具辊124b、124c上的折缝工具141可以在片材104中形成折缝,所述折缝将限定正要形成的包装模板的侧壁面板与顶部和底部襟翼之间的边界。
在一些实施例中,工具辊124a-124d可以围绕第二轴或第二轴线旋转以使得其上的转换工具接合或脱离片材104。另外,在一些实施例中,工具辊124a-124d也可以沿着第二轴或第二轴线的长度彼此靠近或彼此远离地移动。例如,与图2B相比,图2A中的工具辊124a、124d彼此间隔得更远。工具辊124a、124d之间的间距可以由正要形成的包装模板的宽度确定。例如,工具辊124a、124d可以彼此间隔开,使得它们各自的侧边修整刀138之间的距离等于正要形成的包装模板的期望宽度。
类似地,工具辊124b、124c也可以移动得更靠近或更分开,这可以从图2A与图2B之间的比较中确定。工具辊124b、124c可以间隔开,以使得它们各自的折缝工具之间的距离等于包装模板的期望尺寸(例如,侧壁的高度)。
此外,工具辊124a、124b可以以期望的尺寸彼此间隔开。同样,工具辊124c、124d也可以以期望的尺寸彼此间隔开。在一些实施例中,工具辊124a、124b之间以及工具辊124c、124d之间的尺寸可以彼此相等。在一些实施例中,工具辊124a、124b之间以及工具辊124c、124d之间的距离可以等于包装模板襟翼的期望尺寸。
在一些实施例中,工具辊124a、124d可以沿着第二轴或第二轴线的长度对称地移动。例如,当工具辊124a朝向第二轴或第二轴线的第一端移动时,工具辊124d可以在相对方向上朝向第二轴或第二轴线的第二端移动。同样,当工具辊124a朝向第二轴或第二轴线的纵向中心移动时,工具辊124d同样可以在相对方向上朝向第二轴或第二轴线的纵向中心移动。因此,工具辊124a、124d可以始终定位在距第二轴或第二轴线的纵向中心相等的距离处。以相同的方式,工具辊124b、124c也可以对称地安装并且可在第二轴或第二轴线上移动,使得工具辊124b、124c可以始终定位在距第二轴或第二轴线的纵向中心相等的距离处。
在一些实施例中,工具辊124还可以包括安装在第二轴上或围绕第二轴线安装的一个或多个进给辊142。所述一个或多个进给辊可以围绕第二轴或第二轴线旋转并接合片材104以帮助推进片材104通过转换组件108。
在一些实施例中,第二轴和/或工具辊124a、124b、124c、124d和进给辊142的旋转可以被主动地驱动(例如,经由一个或多个马达)。在其他实施例中,第二轴可以自由旋转和/或工具辊124a、124b、124c、124d和进给辊142可以围绕第二轴或第二轴线自由旋转。例如,第二轴和/或工具辊124a、124b、124c、124d和进给辊142可以不被主动地和直接地驱动(例如,用一个或多个马达)。相反,与第二轴或第二轴线相关联的支撑辊126(见图1)可以被主动地驱动(例如,用一马达)。支撑辊126的旋转和/或片材104在第二轴上的工具辊与支撑辊126之间的移动可以导致第二轴上的工具和/或辊旋转。
在一些实施例中,第二轴上的转换工具可以接合和/或穿入相关联的支撑辊126中。为了沿着第二轴或第二轴线的长度重新定位工具辊124a、124b、124c、124d,其上的转换工具可以首先需要与支撑辊126脱离。这可以通过经由一个或多个致动器使第二轴移动远离支撑辊126、使支撑辊126移动远离第二轴、或其组合来实现。替代地或附加地,工具辊124a、124b、124c、124d可以旋转,以使转换工具旋转远离支撑辊126,从而使转换工具与支撑辊126脱离。
一旦转换工具与支撑辊126脱离,工具辊124a、124b、124c、124d就可以沿着第二轴或第二轴线的长度重新定位并且转换工具可以与支撑辊126重新接合(例如,通过使第二轴朝向支撑辊126移动、使支撑辊126朝向第二轴移动、旋转工具辊124a、124b、124c、124d以使转换工具接合支撑辊126、或其组合)。
继续参考图2A、图2B,现在关注工具辊128。在所示实施例中,工具辊128包括安装在第三轴上或围绕第三轴线安装的工具辊128a、128b。在图示的实施例中,第三轴或第三轴线基本平行于第一和第二轴或轴线。
工具辊128a、128b包括可以用于对片材104执行一种或多种转换功能的一个或多个转换工具。例如,工具辊128a和128b都包括一个或多个襟翼刀144。图2A和图2B中所示的一个或多个襟翼刀144可以是形成在工具辊128a、128b的外表面上或从其径向延伸的刀或刀片。一个或多个襟翼刀144可以大体平行于第三轴或第三轴线延伸。
当工具辊128a、128b旋转以使得襟翼刀144接合片材104时,襟翼刀144可以在片材104中形成切痕或凹口。由襟翼刀144形成的切痕或凹口可以至少部分地限定包装模板的襟翼。在一些实施例中,襟翼刀144沿着工具辊128a、128b的全部或大部分宽度延伸。
在一些实施例中,工具辊128a、128b还可以包括纵向刀146。纵向刀146可以大体垂直于第三轴或第三轴线并且平行于片材104的长度或进给方向定向。在一些实施例中,纵向刀146可以围绕工具辊128a、128b的全部或部分圆周延伸。纵向刀146可以旋转成与片材104接合以切掉片材104的部分。例如,纵向刀146可以切掉片材104的与作为包装模板的一部分而形成在其中的胶襟翼相邻的部分。例如,如图2C所示,纵向刀146可以旋转以接合片材104并在边缘147、149处形成纵向切痕。边缘147、149处的切痕连同边缘151、153处的切痕(由襟翼刀144形成)在胶襟翼GF的相对两侧上切掉多余的片材。
与工具辊120和124类似,工具辊128a、128b可以包括设置在转换工具(包括襟翼刀144和纵向刀146)的一侧或多侧的一个或多个弹性构件136。此外,与工具辊120和124a-124d类似,工具辊128a、128b可以围绕第三轴或第三轴线旋转以使得其上的转换工具接合或脱离片材104。此外,与工具辊124a-124d类似,工具辊128a、128b也可以沿着第三轴或第三轴线的长度彼此靠近或彼此远离地对称移动。例如,与图2B相比,图2A中的工具辊128a、128b彼此间隔得更远。工具辊128a、128b之间的间距可以由正要形成的包装模板的宽度确定。例如,纵向刀146可以与工具辊124b、124c上的折缝工具大体对准。此外,襟翼刀144的最靠近第三轴或第三轴线的纵向中心的端部可以彼此间隔开,使得所述端部之间的距离等于正要形成的包装模板的期望尺寸(例如,包装模板侧壁的高度)。
在一些实施例中,工具辊128a、128b可以沿着第三轴或第三轴线的长度对称地移动。例如,当工具辊128a朝向第三轴或第三轴线的第一端移动时,工具辊128b可以在相对方向上朝向第三轴或第三轴线的第二端移动。同样,当工具辊128a朝向第三轴或第三轴线的纵向中心移动时,工具辊128b同样可以朝向第三轴或第三轴线的纵向中心移动。因此,工具辊128a、128b可以始终定位在距第三轴或第三轴线的纵向中心相等的距离处。
在一些实施例中,第三轴和/或工具辊128a、128b围绕第三轴的旋转可以被主动驱动(例如,经由马达)或自由旋转(与第二轴和其上的工具辊类似)。在其他实施例中,工具辊128a、128b上的转换工具可以通过经由一个或多个致动器使第三轴移动远离支撑辊130、使支撑辊130移动远离第三轴、或其组合而与支撑辊130(见图1)脱离。转换工具的这种脱离可以使工具辊128a、128b能够沿着第三轴的长度重新定位并且转换工具能与支撑辊130重新接合(例如,通过使第三轴朝向支撑辊130移动、使支撑辊130朝向第三轴移动、或其组合)。
如上所述,辊组、工具辊和支撑辊的数量,以及其顺序和其上的转换工具的配置在一个实施例与另一个实施例之间可改变。举例来说,图3示出了转换组件116的另一个实施例。图3中示出的实施例的许多方面可以与结合图2A和图2B示出和描述的实施例相似或相同。因此,图3的以下描述将主要集中于与图2A和图2B的实施例不同的方面。
如可以在图3中看到,转换组件116包括多个辊组。每个辊组包括一个或多个工具辊和一个或多个支撑辊。与图2A和图2B的包括三个辊组的转换组件不同,图3的转换组件包括四个辊组,即,辊组150、152、154、156。
辊组150可以包括工具辊158和支撑辊160。与图2A和图2B的工具辊120类似或相同,工具辊158可以包括一个或多个分离刀和/或弹性构件。然而,与工具辊120不同,在所示实施例中工具辊158不包括横向折缝工具。相反,辊组156包括工具辊162,所述工具辊包括一个或多个横向折缝工具,类似于工具辊120上的折缝工具132。辊组156还包括支撑辊164。
辊组152基本类似于先前描述的包括工具辊124的辊组。例如,辊组152具有与工具辊124类似的工具辊(和相关联的转换工具)。然而,相比之下,图3中的工具辊和支撑辊的布置与图2A和图2B的布置不同。举例来说,辊组152包括工具辊152a、152b、152c、152d。取代具有用于所有工具辊152a、152b、152c、152d的单个支撑辊的情况,辊组152包括与工具辊152a、152b、152c、152d对应的单独支撑辊155a、155b、155c、155d。
此外,与图2A和图2B所示的实施例相比,工具辊152a、152b、152c、152d和支撑辊155a、155b、155c、155d的定位是独特的。例如,取代将工具辊和支撑辊定位在片材的相对侧上的情况,将一些工具辊152a、152b、152c、152d定位在片材的一侧上,并且将一些定位成位于其相对侧上。类似地,将一些支撑辊155a、155b、155c、155d定位到片材的一侧上并且将一些定位成位于其相对侧上。
辊组154基本类似于先前描述的包括工具辊128的辊组。例如,辊组154具有与工具辊128类似的工具辊(和相关联的转换工具)。然而,相比之下,图3中工具辊和支撑辊的布置不同于图2A和图2B的布置。更具体地,图3示出了当片材被推进通过转换组件116时,工具辊154a、154b被定位成位于片材下方并且支撑辊157a、157b被定位成位于片材上方。相比之下,图2A和图2B中的工具辊128定位成位于片材上方并且相关联的支撑辊位于片材下方。
如本文其他地方所指出的,仅为方便而使用相对位置术语(诸如“上方”和“下方”),并且不应对其进行限制。相反,“上方”和“下方”仅用于指一个元件定位在另一元件的一侧或另一侧。因此,例如,虽然工具辊154a、154b和支撑辊157a、157b被描述为分别定位在片材“下方”和“上方”,但是机器可以被倒转,以使得工具辊154a、154b和支撑辊157a、157b分别定位在片材“上方”和“下方”。通常,无论参考元件(例如,片材)的定向如何(例如,水平、竖直、对角线等),只要元件定位在参考元件的一侧或另一侧,都可以将元件视为位于参考元件“上方”或“下方”。
如上所述,除了执行片材的转换功能以形成包装模板之外,转换机116可以可选地包括用于在包装模板上打印的打印组件110,如图1和4所示。如图4所示,打印组件110可以包括打印头170、172(虽然本文考虑了单个打印头或多于两个的打印头)。
在所示实施例中,打印头170、172在片材104的进给方向上彼此偏移。因此,片材104先开始通过打印头170,然后片材104开始通过打印头172。如图4所示,打印头170、172被布置成使得作为一组打印头170、172以片材104居中。因此,如果期望,打印头170、172可以在片材104上打印,使得打印在片材104上居中。
在一些实施例中,打印头170、172可以相对于彼此和片材104能移动。例如,打印头170、172可以移动得彼此更靠近或远离。在一些实施例中,打印头170、172的移动可以关于机器和/或片材104的中心线对称(类似于以上所述的工具辊的对称移动)。这种对称移动可以允许打印头170、172针对正要在其上进行打印的包装模板的尺寸进行调节。例如,打印头170、172可以移动得更远以在更大的包装模板上打印并且可以移动得更近以在更小的包装模板上打印。打印头170、172的偏移定位可以允许打印头170、172移动得更近,甚至如图4所示的部分重叠。
简要地返回关注图1。如上所述,片材104可以被布置成捆102。为了用片材104形成捆102,在该实施例中,片材104在其自身上来回折叠。由于这种折叠模式,捆102有时被称为z形折叠捆或扇形折叠捆。当形成捆102时,在片材104中形成扇形折叠折缝180。当从捆102取出片材104时,扇形折叠折缝180被展开。然而,遗憾的是,扇形折叠折缝180会试图重新折叠片材104,这在片材104前进通过转换机116时会导致问题。例如,片材104在扇形折叠折缝180处的折叠会导致片材104卡在转换机116中。
图5A和图5B示出了用于限制或防止扇形折叠折缝108折叠片材104的机构。图5A和图5B示出了片材104的横截面图(示出了片材104的宽度)。可以看出,片材104呈拱形或弓形构型。当片材104处于这种拱形或弓形构型时,在片材104的相对侧之间延伸的任何折痕(包括扇形折叠折缝180)将被迫展开或被防止折叠。因此,片材104将不太可能在转换机116中被钩住或卡住。
在图5A和图5B中,片材104通过元件182、184、186布置或保持呈拱形或弓形构型。在图示的实施例中,元件182、186接合片材104的顶表面并且元件184接合片材104的底表面。如图5A和图5B所示,元件184相对于元件182、186的放置导致片材104如图所示呈拱形或弓形。例如,元件182、186的下表面和元件184的上表面可以大致彼此对准。举例来说,元件184的上表面可以竖直偏移得低于元件182、186的下表面(例如,这些表面可以竖直间隔开)一定尺寸,所述尺寸小于片材104的厚度。在一些实施例中,元件184的上表面和元件182、186的下表面可以位于同一竖直平面内。在其他实施例中,元件184的上表面可以竖直地高于元件182、186的下表面。
元件182、184、186可以包括用于如上所述使片材104呈拱形或弓形的导轨、带、辊轮或任何其他合适的机构。虽然图5A和图5B示出了片材104上方的元件182、186和片材104下方的元件184,但是将理解,可以想到相反的布置,使得片材104将在相对方向上呈拱形或弓形。
现在关注图6A、图6B和图6C,其示出了用于限制或防止折痕(包括扇形折叠折缝180)不期望地折叠片材104的其他机构。图6A、图6B和图6C中所示的机构彼此之间和/或与图5A和图5B的机构结合或分开使用。
如图6A、图6B和图6C中可见,转换组件116包括相对的传动带(drive belt,驱动带)190、191,所述传动带至少部分地延伸穿过并在至少一些工具辊和/或支撑辊之间延伸。传动带190、191可以帮助推进片材104通过转换组件116。另外,传动带190、191可以接合片材104以限制或防止片材104(例如,在扇形折叠折缝180处)朝向传动带190、191折叠起来。虽然图示的实施例包括两个传动带(例如,190、191),但是其他实施例可以包括单个传动带(例如,传动带190或传动带191)。其他实施例可以包括多于两个的传动带。
图6A、图6B和图6C还示出了一系列刷子192、193。刷子192、193可以与工具辊194和/或支撑辊195相邻定位,使得在片材104已经通过工具辊194和/或支撑辊195之后刷子直接接合片材104。刷子192、193可以用于限制或防止片材104折叠起来,或者甚至如果片材折叠,则将片材104弄直。在一些实施例中,刷子192、193限制或防止片材104折叠足够长以使得传动带190、191和/或其他传动带接合片材104并限制或防止片材104折叠起来。例如,刷子192、193可以沿相对方向旋转(例如,在图6B所示的图示实施例中,刷子192逆时针旋转并且刷子193顺时针旋转),以防止片材104沿刷子192、193的方向折叠。刷子的外围速度(例如,靠近刷子192、193的径向尖端)可以至少与片材104的进给速度一样高或更高。
控制系统可以控制转换机的操作。更具体地,控制系统可以控制片材的进给以及转换机的各种部件的移动和/或放置。例如,控制系统可以控制工具辊沿着轴或轴线的长度的定位,使得转换工具相对于片材的宽度定位,以便对片材的期望部分执行转换功能。此外,控制系统可以控制工具辊的旋转,以使期望的转换工具在期望的位置处与片材接合。在一些实施例中,控制系统还使得转换机的各种部件的操作同步。例如,控制系统可以控制片材的进给速度和工具辊的旋转,以使得转换工具在片材上的期望位置处执行转换功能。
在一些实施例中,由控制系统执行的同步在各种转换工具与片材和/或支撑辊接合的时间之间完成。例如,工具辊120可以围绕第一轴或第一轴线旋转以使其转换工具与片材和/或支撑辊122脱离。当工具辊120的转换工具与片材脱离时,片材可以(或继续)被推进进入或通过转换组件。至少部分地基于片材前进的速度,控制系统可以控制何时以及以什么方向旋转工具辊120,以使得其上的特定转换工具将接合片材,以使得特定工具接合片材上的正确位置。类似地,工具辊128a、128b在第三轴上或围绕第三轴线的旋转可被控制,以至少部分地基于片材前进的速度使特定转换工具与片材接合或脱离。
控制系统可以协调片材前进的速度和工具辊的旋转(方向和定时),使得各种工具辊上的期望转换工具在片材上的期望位置处接合片材。为了调节包装模板的尺寸,控制系统可以提高或降低片材前进的速度(例如,通过调节一个或多个支撑辊或传动带的旋转速度)和/或工具辊旋转得与片材接合的定时。
此外,控制系统可以控制工具辊沿着它们各自的轴或轴线的长度的横向调节。例如,在与片材的将形成连续包装模板的部分接合之间的时间中,控制系统可以使工具辊沿着它们各自的轴或轴线的长度重新定位。举例来说,参考图2A,在工具辊124a、124b、124c、124d完成对包装模板执行转换功能之后且在开始对后续包装模板执行转换功能之前,控制系统可以使工具辊124a、124b、124c、124d基于后续包装模板的尺寸沿着第二轴或第二轴线重新定位。控制系统可以协调这种调节,使得其在连续的包装模板之间进行。在一些实施例中,控制系统至少部分地基于片材前进的速度和/或执行先前转换功能(例如,由工具辊120执行)的定时来协调这种调节。
将理解,转换工具的数量、放置和顺序从一个实施例到另一个实施例之间可以变化。例如,转换工具可以基于正要形成的包装模板的类型或样式而变化。此外,虽然工具辊和支撑辊已被图示为具有大体圆形的横截面,但是这仅是示例性的。例如,在一些实施例中,一个或多个工具辊和/或支撑辊可以具有非圆形横截面,诸如椭圆形、方形等。还将理解,控制系统可以使工具辊和/或片材推进速度同步,以便调节包装模板的至少一些尺寸,而无需更换或重新排序转换工具。
在一些实施例中,根据本公开的转换机可以包括一个或多个传感器。所述一个或多个传感器可以检测机器的各种部件(例如,工具辊、转换工具、片材、推进机构等)的当前位置或其他操作参数。所述一个或多个传感器可以将检测到的信息传送到控制系统,以使控制系统能够有效且准确地控制转换机的操作。
鉴于上文,将理解,根据本公开的转换组件可以包括多个辊组。每个辊组可以包括其上具有一个或多个转换工具的一个或多个工具辊。每个辊组还可以包括与工具辊相对的一个或多个支撑辊,以在转换工具对片材执行一种或多种转换功能时支撑片材。还将理解,辊组以及与其相关联的转换工具的顺序或布置可以从一个实施例到下一个实施例变化。
还将理解,如本文公开的转换组件可以提供工具辊在公共轴或公共轴线上的对称移动。例如,如果轴或轴线包括工具辊组(一组工具辊),则工具辊可以沿着轴或轴线的长度对称地(例如,在相对方向上等距离地)移动。因此,转换组件可以形成在其长度上对称的包装模板。
还将理解,如本文公开的转换组件可以提供工具辊在公共轴或公共轴线上的不对称移动。例如,如果轴或轴线包括工具辊组,则工具辊可以沿着轴或轴线的长度不对称地(例如,不等距离和/或在公共方向上)移动。因此,转换组件可以形成在其长度上不对称的包装模板。
如本文所述的转换组件可以提供优于现有技术的多种益处和优点。例如,通过在不同的辊(包括在不同轴或轴线上的辊)上提供转换工具,可以显著提高片材可转换成不同尺寸的包装模板的速度。至少部分是因为在其他工具辊上的转换工具正在执行转换功能的同时,一些工具辊可以重新定位或重新定向以准备执行某些转换功能,所以可以实现增加的速度。换言之,本文公开的转换组件可以以连续或接近连续(并且通常更高)的速率运行。相比之下,现有技术在转换过程期间需要启动和停止,以便为重新调节转换工具提供时间。
此外,“实时”调节工具辊的位置和/或定向的能力使得本文公开的转换组件在制造各种尺寸的模板时特别有用。如本文所使用的,“实时”调节工具辊的位置和/或定向包括:在至少一些工具辊执行转换功能以形成第一包装模板之后且在它们执行转换功能以形成第二包装模板之前,调节所述至少一些工具的位置或定向。如本文所使用的,“实时”调节工具辊的位置和/或定向还可以包括:在一些其他工具辊仍在对片材执行转换功能的同时,调节至少一些工具辊的位置和/或定向。这样的实时调节可以显著增加转换组件的产量。此外,这样的实时调节允许包装模板批量大小可以与要形成单个包装模板一样小,而不会显著或明显降低转换组件的产量。
当制造各种尺寸的包装模板而不是大批量的一种尺寸的包装模板时,上述优点特别有用。例如,在电子商务领域,待包装物品的大小可以从一个订单到下一个订单而变化。因此,能够快速适应不断变化的包装模板要求(例如尺寸)的转换机可以提高订单可被处理(例如,包装和运输)的速度。
鉴于本文的公开,用于对片材执行多个转换功能以将片材转换成包装模板的转换组件可以包括多个工具辊。每个工具辊上都可以具有一个或多个转换工具。单个工具辊上的所述一个或多个转换工具可以被配置为执行将片材转换成包装模板的所述多个转换功能的子集。
在一些实施例中,所述多个工具辊中的至少一些彼此相邻地一系列地(in aseries,串联,连续)布置,使得所述多个工具辊顺序地接合片材。
在一些实施例中,所述多个工具辊包括第一轴上的第一工具辊和第二轴上的至少两个工具辊。第一工具辊可以在第一轴上或围绕第一轴能选择性地旋转,以使其上的所述一个或多个转换工具选择性地与片材接合。第二轴上的所述至少两个工具辊可以在第二轴上或围绕第二轴能选择性地旋转,以使所述至少两个工具辊上的所述一个或多个转换工具选择性地与片材接合。
在一些实施例中,第一工具辊包括一个或多个分离刀,所述一个或多个分离刀被配置为将片材横向切割成能够转换成分离包装模板的分离件。分离件可在片材的进给方向上连续布置。
在一些实施例中,第一工具辊还包括一个或多个横向折缝工具,所述一个或多个横向折缝工具被配置为,在片材中形成横向折缝,作为片材到包装模板的转换的一部分。
在一些实施例中,第一工具辊包括一个或多个横向折缝工具,所述一个或多个横向折缝工具被配置为,在片材中形成横向折缝,作为片材到包装模板的转换的一部分。
在一些实施例中,第二轴上的所述至少两个工具辊包括第一工具辊和第二工具辊。第一工具辊和第二工具辊中的每个都包括纵向折缝工具,所述纵向折缝工具被配置为,在片材中形成纵向折缝,作为片材到包装模板的转换的一部分。
在一些实施例中,第一工具辊和第二工具辊被配置为沿着第二轴的长度选择性地移动。
在一些实施例中,第一工具辊和第二工具辊被配置为围绕转换组件的中心线沿着第二轴的长度对称地移动。
在一些实施例中,第二轴上的所述至少两个工具辊包括第三工具辊和第四工具辊。第三工具辊和第四工具辊中的每个都包括侧边修整刀,所述侧边修整刀被配置为,从片材修整掉多余的侧边修整部分,作为片材到包装模板的转换的一部分。
在一些实施例中,第三工具辊和第四工具辊被配置为沿着第二轴的长度选择性地移动。
在一些实施例中,第三工具辊和第四工具辊被配置为围绕转换组件的中心线沿着第二轴的长度对称地移动。
在一些实施例中,第三工具辊和第四工具辊中的每个都包括一个或多个附加刀,所述一个或多个附加刀被配置为将来自片材的多余侧边修整部分切割成更小的块。
在一些实施例中,包括吸引元件,所述吸引元件被配置为将切割的侧边修整部分的更小的块吸引到期望区域。
在一些实施例中,所述多个工具辊包括第三轴上的至少两个工具辊。第三轴上的所述至少两个工具辊在第三轴上或围绕第三轴能选择性地旋转,以将第三轴上的所述至少两个工具辊上的所述一个或多个转换工具选择性地与片材接合。
在一些实施例中,第三轴上的所述至少两个工具辊包括第三轴上的第一工具辊和第二工具辊。第三轴上的第一工具辊和第二工具辊中的每个都包括一个或多个襟翼刀,所述一个或多个襟翼刀被配置为在片材中形成切痕,以至少部分地限定包装模板中的襟翼。
在一些实施例中,第三轴上的所述至少两个工具辊包括第三轴上的第一工具辊和第二工具辊。第三轴上的第一工具辊和第二工具辊中的每个都包括一个或多个纵向刀,所述一个或多个纵向刀被配置为在片材中形成纵向切痕。
在一些实施例中,第三轴上的所述至少两个工具辊被配置为沿着第三轴的长度选择性地移动。
在一些实施例中,所述至少两个工具辊被配置为围绕转换组件的中心线沿着第三轴的长度对称地移动。
在一些实施例中,一个或多个弹性构件与所述一个或多个转换工具中的一个或多个相邻定位。
在一些实施例中,设置有传动带以帮助推进片材通过转换组件。
在一些实施例中,传动带被配置为在片材前进通过片材时限制或防止片材向上或向下折叠。
在一些实施例中,一个或多个刷子与工具辊中的至少一个相邻定位。所述一个或多个刷子被配置为在片材通过工具辊中的至少一个之后限制或防止片材向上或向下折叠。
在一些实施例中,设置有一个或多个支撑辊。
在一些实施例中,所述一个或多个支撑辊包括与所述多个工具辊相对定位的单个支撑辊。
在一些实施例中,所述一个或多个支撑辊包括与所述多个工具辊中的每个相对定位的支撑辊。
在一些实施例中,对于所述一个或多个转换工具中的至少一个,仅使用所述至少一个转换工具的一部分对具有第一尺寸的包装模板执行转换功能,并且使用所述至少一个转换工具的全部对具有第二尺寸的包装模板执行转换功能。
在一些实施例中,工具辊中的一个或多个被配置为使其转换工具与片材脱离并重新定位或重新定向,而同时其他工具辊中的一个或多个正在对片材执行转换功能。
在另一实施例中,用于将片材转换成包装模板的转换机包括进给更换器和转换组件。进给更换器被配置为将具有不同特性的片材选择性地进给到转换机中。转换组件被配置为对片材执行多个转换功能以将片材转换成包装模板。转换组件包括至少第一辊组和第二辊组。第一辊组包括第一轴或第一轴线上的第一工具辊。第一工具辊上包括一个或多个横向转换工具,并且在第一轴或第一轴线上或者围绕第一轴或第一轴线能选择性地旋转,以使其上的所述一个或多个横向转换工具选择性地与片材接合。第二辊组包括第二轴或第二轴线上的至少第一工具辊和第二工具辊。第二轴或第二轴线上的第一工具辊和第二工具辊中的每个上都包括一个或多个横向转换工具和/或一个或多个纵向转换工具。第一工具辊和第二工具辊在第二轴或第二轴线上或者围绕第二轴或第二轴线能选择性地旋转,以使其上的一个或多个横向转换工具和/或一个或多个纵向转换工具选择性地与片材接合。第一工具辊和第二工具辊沿着第二轴或第二轴线的长度能选择性地移动,以相对于片材重新定位所述一个或多个横向转换工具和/或所述一个或多个纵向转换工具。
在一些实施例中,第二辊组还包括第二轴上的第三工具辊和第四工具辊。第三工具辊和第四工具辊中的每个都包括一个或多个横向转换工具和/或一个或多个纵向转换工具。
在一些实施例中,转换组件还包括第三辊组,所述第三辊组具有第三轴或第三轴线上的至少第一工具辊和第二工具辊。第三轴或第三轴线上的第一工具辊和第二工具辊中的每个都具有一个或多个横向转换工具和/或一个或多个纵向转换工具。
在一些实施例中,第一工具辊和第二工具辊的移动关于转换组件的中心线对称。
在一些实施例中,进给更换器被配置为,甚至在转换组件对先前的包装模板完成转换功能的同时,改变将哪个片材进给到转换机中。
在一些实施例中,推进机构被配置为推进片材通过转换机。
在一些实施例中,推进机构包括与工具辊相对定位的一个或多个支撑辊。
在一些实施例中,推进机构包一个或多个传动带。
在一些实施例中,控制系统被配置为使工具辊的移动和推进机构推进片材通过转换机的速度同步。
在一些实施例中,控制系统被配置为使工具辊旋转以将转换工具与片材的预定部分接合。
在一些实施例中,控制系统被配置为至少部分地基于片材的前进速度使工具辊旋转以将转换工具与片材的预定部分接合。
在一些实施例中,控制系统被配置为,在执行转换功能以形成第一包装模板之后并且在执行转换功能以形成第二包装模板之前,使第二轴或第二轴线上的第一工具辊和第二工具辊沿着第二轴或第二轴线的长度重新定位。
在一些实施例中,设置有用于防止片材不期望地折叠的机构。
在一些实施例中,用于防止片材不期望地折叠的机构包括多个保持元件,所述多个保持元件被布置和配置为将片材保持为拱形或弓形形状。
在一些实施例中,以拱形或弓形形状保持片材被配置为,即使当片材中包括扇形折叠折缝时,在垂直于拱形或弓形的曲率的方向上也保持片材笔直。
在一些实施例中,垂直于拱形或弓形的曲率的方向平行于片材通过转换机的进给方向。
在一些实施例中,用于防止片材不期望地折叠的机构包括一个或多个能旋转的刷子,所述刷子接合片材并旋转以防止片材折叠,和/或如果片材已经折叠,则将片材弄直。
根据另一实施例,用于对片材执行多个转换功能以将片材转换成包装模板的方法包括:使用第一轴或第一轴线上的一个或多个工具辊对片材执行所述多个转换功能的第一转换功能子集;以及使用第二轴或第二轴线上的一个或多个工具辊对片材执行所述多个转换功能的第二转换功能子集。
在一些实施例中,执行第一转换功能子集包括对片材执行单个转换功能。
在一些实施例中,执行单个转换功能包括将片材切割成独立件以用于制造独立的包装模板。所述独立件在片材的进给方向上连续布置。
在一些实施例中,执行第一转换功能子集包括对片材执行第一转换功能和第二转换功能。
在一些实施例中,执行第一转换功能和第二转换功能包括在片材中执行分离切割和一个或多个横向折缝。
在一些实施例中,对片材执行第二转换功能子集包括通过第二轴或第二轴线上的工具辊组在片材中形成一个或多个纵向折缝。
在一些实施例中,对片材执行第二转换功能子集包括通过第二轴或第二轴线上的第二工具辊组从片材切割侧边修整部分。
在一些实施例中,所述方法还包括使用第三轴或第三轴线上的一个或多个工具辊对片材执行第三转换功能子集。
在一些实施例中,执行第三转换功能子集包括使用第三轴或第三轴线上的工具辊组在片材中形成一个或多个横向切痕。所述一个或多个横向切痕至少部分地限定包装模板的一个或多个襟翼。
在一些实施例中,执行第三转换功能子集还包括使用第三轴或第三轴线上的工具辊组在片材中形成一个或多个纵向切痕。所述一个或多个纵向切痕至少部分地限定包装模板的胶襟翼。
在一些实施例中,所述方法还包括以大体恒定的速度推进片材,同时对片材执行所述多个转换功能以将片材转换成包装模板。
在一些实施例中,执行第二转换功能子集包括沿着工具辊组的第二轴或第二轴线的长度调节工具辊组的位置。
在一些实施例中,调节工具辊组的位置包括沿着第二轴或第二轴线的长度对称地移动工具辊。
在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下,本发明可以以其他特定形式实施。所描述的实施例在所有方面都应被视为仅说明性的而非限制性的。因此,本发明的范围由所附权利要求而不是由前述描述指定。在权利要求的等效含义和范围内的所有变化均应包含在其范围内。
Claims (59)
1.一种转换组件,用于对片材执行多个转换功能以将所述片材转换成包装模板,所述转换组件包括:
多个工具辊,每个所述工具辊上都具有一个或多个转换工具,单个工具辊上的所述一个或多个转换工具被配置为执行将所述片材转换成包装模板的所述多个转换功能的子集。
2.根据权利要求1所述的转换组件,其中,所述多个工具辊中的至少一些彼此相邻地一系列地布置,使得所述多个工具辊顺序地接合所述片材。
3.根据权利要求1所述的转换组件,其中,所述多个工具辊包括第一轴上的第一工具辊和第二轴上的至少两个工具辊,所述第一工具辊在所述第一轴上或围绕所述第一轴能选择性地旋转,以将所述第一工具辊上的所述一个或多个转换工具选择性地与所述片材接合,并且所述第二轴上的所述至少两个工具辊在所述第二轴上或围绕所述第二轴能选择性地旋转,以将所述至少两个工具辊上的所述一个或多个转换工具选择性地与所述片材接合。
4.根据权利要求3所述的转换组件,其中,所述第一工具辊包括一个或多个分离刀,所述一个或多个分离刀被配置为将所述片材横向切割成能够转换成分离的包装模板的分离件,其中,所述分离件在所述片材的进给方向上连续地布置。
5.根据权利要求4所述的转换组件,其中,所述第一工具辊还包括一个或多个横向折缝工具,所述一个或多个横向折缝工具被配置为,在所述片材中形成横向折缝,作为所述片材到包装模板的转换的一部分。
6.根据权利要求3所述的转换组件,其中,所述第一工具辊包括一个或多个横向折缝工具,所述一个或多个横向折缝工具被配置为,在所述片材中形成横向折缝,作为所述片材到包装模板的转换的一部分。
7.根据权利要求3所述的转换组件,其中,所述第二轴上的所述至少两个工具辊包括第一工具辊和第二工具辊,所述第一工具辊和所述第二工具辊中的每个都包括纵向折缝工具,所述纵向折缝工具被配置为,在所述片材中形成纵向折缝,作为所述片材到包装模板的转换的一部分。
8.根据权利要求7所述的转换组件,其中,所述第一工具辊和所述第二工具辊被配置为沿着所述第二轴的长度选择性地移动。
9.根据权利要求8所述的转换组件,其中,所述第一工具辊和所述第二工具辊被配置为围绕所述转换组件的中心线沿着所述第二轴的长度对称地移动。
10.根据权利要求7所述的转换组件,其中,所述第二轴上的所述至少两个工具辊包括第三工具辊和第四工具辊,所述第三工具辊和所述第四工具辊中的每个都包括侧边修整刀,所述侧边修整刀被配置为,从所述片材修整掉多余的侧边修整部分,作为所述片材到包装模板的转换的一部分。
11.根据权利要求10所述的转换组件,其中,所述第三工具辊和所述第四工具辊被配置为沿着所述第二轴的长度选择性地移动。
12.根据权利要求11所述的转换组件,其中,所述第三工具辊和所述第四工具辊被配置为围绕所述转换组件的中心线沿着所述第二轴的长度对称地移动。
13.根据权利要求10所述的转换组件,其中,所述第三工具辊和所述第四工具辊中的每个都包括一个或多个附加刀,所述一个或多个附加刀被配置为将来自所述片材的所述多余的侧边修整部分切割成更小块。
14.根据权利要求13所述的转换组件,还包括吸引元件,所述吸引元件被配置为将切割的更小块的侧边修整部分吸引到期望区域。
15.根据权利要求3所述的转换组件,其中,所述多个工具辊包括第三轴上的至少两个工具辊,所述第三轴上的所述至少两个工具辊在所述第三轴上或围绕所述第三轴能选择性地旋转,以将所述第三轴上的所述至少两个工具辊上的所述一个或多个转换工具选择性地与所述片材接合。
16.根据权利要求15所述的转换组件,其中,所述第三轴上的所述至少两个工具辊包括所述第三轴上的第一工具辊和第二工具辊,所述第三轴上的所述第一工具辊和所述第二工具辊中的每个都包括一个或多个襟翼刀,所述一个或多个襟翼刀被配置为在所述片材中形成切痕,以至少部分地限定所述包装模板中的襟翼。
17.根据权利要求15所述的转换组件,其中,所述第三轴上的所述至少两个工具辊包括所述第三轴上的第一工具辊和第二工具辊,所述第三轴上的所述第一工具辊和所述第二工具辊中的每个都包括一个或多个纵向刀,所述一个或多个纵向刀被配置为在所述片材中形成纵向切痕。
18.根据权利要求15所述的转换组件,其中,所述第三轴上的所述至少两个工具辊被配置为沿着所述第三轴的长度选择性地移动。
19.根据权利要求18所述的转换组件,其中,所述至少两个工具辊被配置为围绕所述转换组件的中心线沿着所述第三轴的长度对称地移动。
20.根据权利要求1所述的转换组件,还包括与所述一个或多个转换工具中的一个或多个相邻定位的一个或多个弹性构件。
21.根据权利要求1所述的转换组件,还包括传动带,所述传动带被配置为帮助推进所述片材通过所述转换组件。
22.根据权利要求21所述的转换组件,其中,所述传动带被配置为在所述片材前进通过所述片材时限制或防止所述片材向上或向下折叠。
23.根据权利要求1所述的转换组件,还包括与所述工具辊中的至少一个相邻定位的一个或多个刷子,所述一个或多个刷子被配置为在所述片材通过所述工具辊中的至少一个之后限制或防止所述片材向上或向下折叠。
24.根据权利要求1所述的转换组件,还包括一个或多个支撑辊。
25.根据权利要求24所述的转换组件,其中,所述一个或多个支撑辊包括与所述多个工具辊相对定位的单个支撑辊。
26.根据权利要求24所述的转换组件,其中,所述一个或多个支撑辊包括与所述多个工具辊中的每个相对定位的支撑辊。
27.根据权利要求1所述的转换组件,其中,对于所述一个或多个转换工具中的至少一个,仅使用至少一个所述转换工具的一部分对具有第一尺寸的包装模板执行转换功能,并且使用至少一个所述转换工具的大部分对具有第二尺寸的包装模板执行转换功能。
28.根据权利要求1所述的转换组件,其中,所述工具辊中的一个或多个被配置为使其转换工具与所述片材脱离并重新定位或重新定向,而同时其他工具辊中的一个或多个正在对所述片材执行转换功能。
29.一种转换机,用于将片材转换成包装模板,所述转换机包括:
进给更换器,被配置为将具有不同特性的片材选择性地进给到所述转换机中;以及
转换组件,被配置为对所述片材执行多个转换功能以将所述片材转换成包装模板,所述转换组件包括至少第一辊组和第二辊组,其中:
所述第一辊组包括第一轴上的第一工具辊,所述第一工具辊上包括一个或多个横向转换工具,所述第一工具辊在所述第一轴上或围绕所述第一轴能选择性地旋转,以将所述第一工具辊上的所述一个或多个横向转换工具选择性地与所述片材接合,并且
所述第二辊组包括第二轴上的至少第一工具辊和第二工具辊,所述第二轴上的所述第一工具辊和所述第二工具辊中的每个上都包括一个或多个横向转换工具和/或一个或多个纵向转换工具,所述第一工具辊和所述第二工具辊在所述第二轴上或围绕所述第二轴能选择性地旋转,以使其上的所述一个或多个横向转换工具和/或所述一个或多个纵向转换工具选择性地与所述片材接合,所述第一工具辊和所述第二工具辊沿着所述第二轴的长度能选择性地移动,以相对于所述片材重新定位所述一个或多个横向转换工具和/或所述一个或多个纵向转换工具。
30.根据权利要求29所述的转换机,其中,所述第二辊组还包括所述第二轴上的第三工具辊和第四工具辊,所述第三工具辊和所述第四工具辊中的每个都包括一个或多个横向转换工具和/或一个或多个纵向转换工具。
31.根据权利要求29所述的转换机,其中,所述转换组件还包括第三辊组,所述第三辊组具有第三轴上的至少第一工具辊和第二工具辊,所述第三轴上的所述第一工具辊和所述第二工具辊中的每个都具有一个或多个横向转换工具和/或所述一个或多个纵向转换工具。
32.根据权利要求29所述的转换机,其中,所述第一工具辊和所述第二工具辊的移动关于所述转换组件的中心线对称。
33.根据权利要求29所述的转换机,其中,所述进给更换器被配置为,甚至在所述转换组件完成对先前的包装模板的转换功能的同时,改变将哪个片材进给到所述转换机中。
34.根据权利要求29所述的转换机,还包括推进机构,所述推进机构被配置为推进所述片材通过所述转换机。
35.根据权利要求34所述的转换机,其中,所述推进机构包括与所述工具辊相对定位的一个或多个支撑辊。
36.根据权利要求34所述的转换机,其中,所述推进机构包一个或多个传动带。
37.根据权利要求34所述的转换机,还包括控制系统,所述控制系统被配置为使所述工具辊的移动和所述推进机构推进所述片材通过所述转换机的速度同步。
38.根据权利要求37所述的转换机,其中,所述控制系统被配置为旋转所述工具辊以使所述转换工具与所述片材的预定部分接合。
39.根据权利要求38所述的转换机,其中,所述控制系统被配置为至少部分地基于所述片材的前进速度旋转所述工具辊,以使所述转换工具与所述片材的预定部分接合。
40.根据权利要求37所述的转换机,其中,所述控制系统被配置为,在执行转换功能以形成第一包装模板之后并且在执行转换功能以形成第二包装模板之前,使所述第二轴上的所述第一工具辊和所述第二工具辊沿着所述第二轴的长度重新定位。
41.根据权利要求29所述的转换机,还包括用于防止所述片材不期望地折叠的机构。
42.根据权利要求41所述的转换机,其中,用于防止所述片材不期望地折叠的机构包括多个保持元件,所述多个保持元件被布置和配置为以拱形或弓形形状保持所述片材,其中,以拱形或弓形形状保持所述片材被配置为,即使当所述片材中包括扇形折叠折缝时,也在垂直于所述拱形或弓形的曲率的方向上保持所述片材笔直。
43.根据权利要求42所述的转换机,其中,垂直于所述拱形或弓形的曲率的所述方向平行于所述片材通过所述转换机的进给方向。
44.根据权利要求41所述的转换机,其中,用于防止所述片材不期望地折叠的所述机构包括一个或多个能旋转的刷子,所述刷子接合所述片材并旋转以防止所述片材折叠,和/或如果所述片材已经折叠,则将所述片材弄直。
45.一种用于对片材执行多个转换功能以将所述片材转换成包装模板的方法,所述方法包括:
使用第一轴上的一个或多个工具辊对所述片材执行所述多个转换功能的第一转换功能子集;
使用第二轴上的一个或多个工具辊对所述片材执行所述多个转换功能的第二转换功能子集。
46.根据权利要求45所述的方法,其中,执行第一转换功能子集包括对所述片材执行单个转换功能。
47.根据权利要求46所述的方法,其中,执行单个转换功能包括将所述片材切割成独立件以用于制造单独的包装模板,其中,所述独立件在所述片材的进给方向上连续地布置。
48.根据权利要求45所述的方法,其中,执行第一转换功能子集包括对所述片材执行第一转换功能和第二转换功能。
49.根据权利要求48所述的方法,其中,执行第一转换功能和第二转换功能包括在所述片材中执行分离切割和形成一个或多个横向折缝。
50.根据权利要求45所述的方法,其中,对所述片材执行第二转换功能子集包括使用所述第二轴上的工具辊组在所述片材中形成一个或多个纵向折缝。
51.根据权利要求50所述的方法,其中,对所述片材执行第二转换功能子集包括使用所述第二轴上的第二工具辊组从所述片材切割侧边修整部分。
52.根据权利要求45所述的方法,还包括使用第三轴上的一个或多个工具辊对所述片材执行第三转换功能子集。
53.根据权利要求52所述的方法,其中,执行第三转换功能子集包括使用所述第三轴上的工具辊组在所述片材中形成一个或多个横向切痕,所述一个或多个横向切痕至少部分地限定所述包装模板的一个或多个襟翼。
54.根据权利要求53所述的方法,其中,执行第三转换功能子集还包括使用所述第三轴上的工具辊组在所述片材中形成一个或多个纵向切痕,所述一个或多个纵向切痕至少部分地限定所述包装模板的胶襟翼。
55.根据权利要求45所述的方法,还包括以大体恒定的速度推进所述片材,同时对所述片材执行所述多个转换功能以将所述片材转换成包装模板。
56.根据权利要求45所述的方法,其中,执行第二转换功能子集包括沿着工具辊组的所述第二轴的长度调节工具辊组的位置。
57.根据权利要求56所述的方法,其中,调节工具辊组的位置包括沿着所述第二轴的长度对称地移动所述工具辊。
58.根据权利要求45所述的方法,还包括以拱形或弓形形状保持所述片材,以使得甚至当所述片材中包括扇形折叠折缝时,在垂直于所述拱形或弓形的曲率的方向上也保持所述片材笔直并且防止所述片材不期望地折叠。
59.根据权利要求58所述的方法,其中,垂直于所述拱形或弓形的曲率的所述方向平行于进给方向,所述片材在所述进给方向上移动,同时在所述片材上执行所述第一转换功能子集和/或所述第二转换功能子集。
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