CN113804697A - 一种矿区管路施工移动式监控系统 - Google Patents

一种矿区管路施工移动式监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及管路施工技术领域，具体的说是一种矿区管路施工移动式监控系统，包括支撑壳、驱动机构、滚轮和控制器；所述支撑壳的形状为匚形，支撑壳的下端与滚轮连接，支撑壳内安装有监测机构；所述监测机构用于监测管路的完整性；所述控制器用于控制电器元件的自动运行；本发明通过驱动机构转动滚轮带着本发明沿着管路移动，再与监测机构检测管路是否破损相配合，从而省去人工检测管路的目的，一方面省去了工作人员在矿区检测管路的时间，减轻了工作人员的劳动强度，另一方面防止出现矿区光线昏暗，工作人员检测管路时无法保证管路的检验效果的情况，保证了管路检测的效果。

Description

一种矿区管路施工移动式监控系统
技术领域
本发明涉及管路施工技术领域，具体的说是一种矿区管路施工移动式监控系统。
背景技术
管路是指液压系统中传输工作流体的管道；相对于管道而言，管路是一种合理安排的管道系统；矿区的管路大都运输距离长，尤其是矿区的矿道内，管路长而且拐弯较少，工作人员在矿道内进行管路施工的过程中或施工完成后需要对管路进行监测，防止管路表面因为破损而出现凹坑，降低管路的使用寿命；在工作人员监测管路的过程中，矿道内的光线昏暗并且管道布置长度漫长，工作人员进行监测费时费力，并且工作人员监测管路时难免出现疏忽的情况，无法确保监测的效果。
如申请号为CN202011287588.5的一项中国专利公开了一种管路压力监测装置，包括外壳、通气嘴、第一电路板、压力传感器、滑套、弹性构件、磁块、第二电路板、位置传感器，通气嘴上设置有第一挡块，通气嘴一端通过外壳的安装孔伸出外壳，另一端安装压力传感器，压力传感器将通气嘴一端封堵，压力传感器安装在第一电路板上，滑套滑动安装在安装孔内且套设在通气嘴上，滑套上设置有限位构件，弹性构件套设在通气嘴上且夹设在第一挡块和滑套之间，磁块安装在滑套上，第二电路与第一电路板连接，位置传感器安装在第二电路板上，与磁块相配合使得滑套滑动时，位置传感器的信号能够发生变化，该技术方案结构简单、体积小、平顺性好、寿命长，不易损坏且方便磁块的拆卸；但是该技术方案，并不能够在管路通液体前对管路进行监测，进而造成该方案的局限性。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种矿区管路施工移动式监控系统，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种矿区管路施工移动式监控系统，通过矿区管路施工移动式监控设备中的驱动机构转动滚轮带着本发明沿着管路移动，再与监测机构检测管路是否破损相配合，从而省去人工检测管路的目的，一方面省去了工作人员在矿区检测管路的时间，减轻了工作人员的劳动强度，另一方面防止出现矿区光线昏暗，工作人员检测管路时无法保证管路的检验效果的情况，保证了管路检测的效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，包括监测机构、驱动机构、探照机构、支撑壳、滚轮和控制器；所述支撑壳的形状为匚形，支撑壳的下端与滚轮连接；所述监测机构安装与支撑壳内，监测机构用于监测管路的完整性；所述探照机构用于探照管路表面；所述控制器用于控制电器元件的自动运行；
工作时，在工作人员监测管路的过程中，矿道内的光线昏暗并且管道布置长度漫长，工作人员进行监测费时费力，并且工作人员监测管路时难免出现疏忽的情况，无法确保监测的效果；
因此工作人员在矿区管路施工的过程中或施工完成后，工作人员将支撑壳放在管路上，从而监测机构与管路接触，支撑壳下端的滚轮与地面接触，然后控制器控制驱动机构带动滚轮转动，于是滚轮带着本发明沿着管路移动，探照机构探照管路的表面，监测机构监测管路是否有破损；
本发明通过驱动机构转动滚轮带着本发明沿着管路移动，再与监测机构检测管路是否破损相配合，从而省去人工检测管路的目的，一方面省去了工作人员在矿区检测管路的时间，减轻了工作人员的劳动强度，另一方面防止出现矿区光线昏暗，工作人员检测管路时无法保证管路的检验效果的情况，保证了管路检测的效果。
优选的，所述监测机构包括连接杆、铰接轴和监测块；所述连接杆的数量为两个，两个连接杆在本发明使用时位于管路轴向的两端，两个连接杆与铰接轴的两端固连；所述铰接轴通过一号扭簧同轴铰接有两个监测块；两个所述监测块对称分布，两个监测块形成钝角的端面上均设置有监测槽；所述一号扭簧使得两个监测块分别朝着相互靠近的方向转动；所述监测槽均匀分布，监测槽的槽底固连有压力传感器；所述压力传感器靠近监测槽槽口的端面上固连有一号弹簧；所述一号弹簧的另一端固连有监测杆；所述监测杆远离一号弹簧的一端露出监测槽且形状为锥形；
工作时，工作人员首先将两个监测块分别朝着相互远离的方向转动，再将本发明放在管路上，使得两个监测块与管路接触，从而监测块上的监测杆受到挤压向监测槽内滑动，监测杆挤压一号弹簧，一号弹簧将压力传递到压力传感器，压力传感器通过信号线将压力传输至控制器；工作人员通过控制器控制驱动机构带动滚轮转动，从而本发明在管路上移动，监测杆的顶端与管路相对滑动；在本发明经过管路破损处时，监测杆的尖端进入管路外侧由破损而形成的凹坑处时，从而监测杆沿着监测槽向外滑动，于是一号弹簧传递至压力传感器的压力发生变化，压力传感器将压力变化的信息传递至控制器；随着本发明继续向前移动，位于管路破损处的监测杆尖端的斜面与管路破损形成的凹坑的坑壁接触，从而监测杆向监测槽内滑动，监测杆在监测槽内回到原位，后续的监测杆再进入管路外侧由破损而形成的凹坑内，再次将压力变化的信号传输至控制器，至少经过两次压力传感器传输的压力信号发生变化时控制器对管路破损处的位置进行定位，待本发明将管路监测完成后工作人员前往管路破损处进行修补；
本发明通过监测杆进入管路破损形成的凹坑内时，监测杆通过一号弹簧传递至压力传感器的压力发生变化，再与至少两次压力传感器将压力变化信号传递至控制器后控制器对管路破损处进行定位相配合，从而达到对管路破损处进行定位的目的，减少了工作人员的劳动强度，同时保证了管路检测的效果，防止单个监测杆或压力传感器发生误报的情况，保证了本发明的实施效果。
优选的，所述监测块在铰接轴轴向上的两端安装有清洁块；所述清洁块远离监测块一端的截面形状为等腰三角形；
工作时，随着本发明沿着管路移动，清洁块通过与管路贴合将管路表面的块状颗粒铲除，从而监测杆再与被清理块清理过的管路表面接触，监测管路的表面；在本发明经过相邻的两个管路之间的接头时，清洁块远离监测块一端的斜面与接头接触，从而随着本发明在管路上移动，清洁块和监测块被接头顶起并与接头相对滑动，从而监测块能够绕过接头，继续对管路进行监测；
本发明通过清洁块将管路表面的块状颗粒清除，从而防止监测杆与管路表面在矿区上粘附的块状颗粒接触后被阻挡的情况出现，进而损坏本发明的监测机构；同时防止监测机构因为监测杆和压力传感器与块状颗粒接触而发出误报的情况出现，保证了本发明实际在矿区应用时的使用效果，提高了本发明的使用寿命。
优选的，所述位于连接杆同一侧的监测块远离连接杆的端面上设有连接单元；所述连接单元连接两个监测块；所述连接杆同一侧的监测杆的数量不少于两个；
工作时，通过连接单元连接多个监测块，从而使得管路周围的监测块的数量增多，进而监测块整体与管路的表面更贴合，于是监测杆相对更加垂直地与管路的表面接触，提升了本发明的监测效果。
优选的，所述连接单元包括铰接块、一号扭簧和铰接轴；所述位于连接杆同一侧的监测块远离连接杆的端面与铰接块固连；所述铰接块位于监测块的两端，两个铰接块之间通过铰接轴和一号扭簧与相对应的监测块转动连接；距离连接杆最远的所述监测块上仍固连有铰接块；
工作时，工作人员将位于连接杆两侧的监测块朝着相对应的方向掰开，将监测块贴合在管路表面，在连接杆两侧的监测块所围成的长度小于管路的周长从而不能够对管路的一周进行监测时，工作人员将单独的监测块分别铰接在距离连接杆最远的两个监测块上，从而增大连接杆两侧的监测块所围成的长度，同理在监测块所围成的长度小于管路的周长时将距离连接杆最远的两个监测块拆卸下来，使得本发明能够适应不同尺寸的管路；
本发明通过将单独的监测块安装在距离连接杆最远的两个监测块上或将距离连接杆最远的两个监测块拆卸下来，从而使得监测块整体能够适应不同尺寸的管路，提升了本发明的适应性，进而提升了本发明的使用效果。
优选的，所述清洁块与监测块之间通过二号扭簧相铰接；所述监测块与清洁块铰接的位置远离管路表面，监测块在管路轴向上两端的截面形状为倒梯形；所述一号扭簧的扭力大于二号扭簧的扭力；
工作时，清洁块在二号扭簧的作用下贴紧管路表面，对管路表面进行清理；在清洁块经过相邻管路之间的接头处时，清洁块远离监测块一端的斜面与接头接触，从而随着本发明在管路上移动，清洁块被接头顶起，在监测块移动至管路接头处时，监测块两端的斜面与接头接触，监测块再被接头顶起，从而使得监测块能够对靠近接头并且清洁块长度相等的一段管路进行监测，进而提升了本发明的使用效果。
优选的，所述清洁块在使用中靠近管路的端面上设置有清洁槽；所述清洁槽的截面形状为工形，清洁槽内滑动连接有柔性清洁层；
工作时，清洁块对管路表面进行清洁后柔性清洁层再次对管路表面进行清洁，并且柔性清洁层使用柔性材料制成，使得本发明在监测不同尺寸的管路时柔性清洁层在二号扭簧扭力的作用下都能够完全贴合管路表面，提升了清洁块的清洁效果；在柔性清洁层磨损后工作人员能够将柔性清洁层从清洁槽内滑出，再将新的柔性清洁层安装进滑动槽内，防止出现柔性清洁层由于材料强度低于管路，与管路相对滑动后柔性清洁层磨损而失效的情况。
优选的，位于管路不同横截面上的所述监测槽交错设置，交错设置的监测槽呈周期性分布且至少为两个周期；
工作时，位于管路不同横截面上的所述监测槽交错设置，从而监测槽内的监测杆同样交错设置，使得一圈的监测杆监测完成管路的一周后，后面的监测杆再次对管路的同一周的不同位置进行监测，提高了监测管路的准确度，进而提升了本发明的使用效果。
优选的，所述监测块靠近连接杆的端面固连有挡杆；所述挡杆位于监测块远离管路的一侧；
工作时，工作人员在远离连接杆的监测块上安装监测块，从而相邻两个监测块之间的夹角增大，挡杆距离相邻的监测块的距离减小，监测块整体能够适应的管路的直径和周长增加；在远离连接杆的监测块上安装的监测块的数量达到一定时，挡杆抵触相邻的监测块，从而不能够再安装监测块，对安装的监测块的数量进行限制，防止增加的监测块数量过多，从而监测块整体与管路之间的摩擦力大于驱动机构提供给滚轮的动力，本发明无法在管路上移动的情况出现，再次保证了本发明的适用性。
优选的，所述支撑壳靠近地面的端面上设置有至少四个滑动槽；所述滑动槽均匀分布，滑动槽与滚轮滑动连接；所述支撑壳的外侧面设置有螺纹槽；所述螺纹槽的位置和数量与滑动槽相对应，螺纹槽与滑动槽相连通，螺纹槽内螺纹连接有螺纹杆；所述螺纹杆拧紧后能够与滚轮接触；
工作时，工作人员拧松螺纹杆，使得螺纹杆不与滚轮接触，再在滑动槽内滑动滚轮，调节滚轮的高度，使得四个滚轮的高度一致，最后再拧紧螺纹杆，对滚轮进行固定，从而调节滚轮的高度，使得本发明适应不同离地高度的管路，防止出现管路的离地高度与本发明不一致，本发明无法对管路进行监测的情况，再次保证了本发明的实际应用效果。本发明的有益效果如下：
1.本发明的矿区管路施工移动式监控系统的监测机构通过监测杆进入管路破损形成的凹坑内时，监测杆通过一号弹簧传递至压力传感器的压力发生变化，再与至少两次压力传感器将压力变化信号传递至控制器后控制器对管路破损处进行定位相配合，从而达到对管路破损处进行定位的目的，减少了工作人员的劳动强度，同时保证了管路检测的效果，防止单个监测杆或压力传感器发生误报的情况，保证了本发明的实施效果。
2.本发明的矿区管路施工移动式监控系统的监测机构通过清洁块将管路表面的块状颗粒清除，从而防止监测杆与管路表面在矿区上粘附的块状颗粒接触后被阻挡的情况出现，进而损坏本发明的监测机构，同时防止监测机构因为监测杆和压力传感器与块状颗粒接触而发出误报的情况出现，保证了本发明实际在矿区应用时的使用效果，提高了本发明的使用寿命。
3.本发明的矿区管路施工移动式监控系统的监测机构通过将单独的监测块安装在距离连接杆最远的两个监测块上或将距离连接杆最远的两个监测块拆卸下来，从而使得监测块整体能够适应不同尺寸的管路，提升了本发明的适应性，进而提升了本发明的使用效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的监控机构和驱动机构的立体图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明的监测机构的剖视图；
图4是图3中B处的放大图；
图5是图3中C处的放大图；
图6是本发明的清洁块的剖视图；
图中：1、支撑壳；2、驱动机构；3、滚轮；4、监测机构；41、连接杆；42、铰接轴；43、监测块；44、监测槽；45、一号扭簧；46、压力传感器；47、一号弹簧；48、监测杆；5、清洁块；6、连接单元；61、铰接块；51、二号扭簧；52、清洁槽；53、柔性清洁层；62、挡杆；7、滑动槽；71、螺纹槽；72、螺纹杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，包括监测机构4、驱动机构2、探照机构、支撑壳1、滚轮3和控制器；所述支撑壳1的形状为匚形，支撑壳1的下端与滚轮3连接；所述监测机构4安装与支撑壳1内，监测机构4用于监测管路的完整性；所述探照机构用于探照管路表面；所述控制器用于控制电器元件的自动运行；
工作时，在工作人员监测管路的过程中，矿道内的光线昏暗并且管道布置长度漫长，工作人员进行监测费时费力，并且工作人员监测管路时难免出现疏忽的情况，无法确保监测的效果；
因此工作人员在矿区管路施工的过程中或施工完成后，工作人员将支撑壳1放在管路上，从而监测机构4与管路接触，支撑壳1下端的滚轮3与地面接触，然后控制器控制驱动机构2带动滚轮3转动，于是滚轮3带着本发明沿着管路移动，探照机构探照管路的表面，监测机构4监测管路是否有破损；
本发明通过驱动机构2转动滚轮3带着本发明沿着管路移动，再与监测机构4检测管路是否破损相配合，从而省去人工检测管路的目的，一方面省去了工作人员在矿区检测管路的时间，减轻了工作人员的劳动强度，另一方面防止出现矿区光线昏暗，工作人员检测管路时无法保证管路的检验效果的情况，保证了管路检测的效果。
作为本发明的一种实施方式，所述监测机构4包括连接杆41、铰接轴42和监测块43；所述连接杆41的数量为两个，两个连接杆41在本发明使用时位于管路轴向的两端，两个连接杆41与铰接轴42的两端固连；所述铰接轴42通过一号扭簧45同轴铰接有两个监测块43；两个所述监测块43对称分布，两个监测块43形成钝角的端面上均设置有监测槽44；所述一号扭簧45使得两个监测块43分别朝着相互靠近的方向转动；所述监测槽44均匀分布，监测槽44的槽底固连有压力传感器46；所述压力传感器46靠近监测槽44槽口的端面上固连有一号弹簧47；所述一号弹簧47的另一端固连有监测杆48；所述监测杆48远离一号弹簧47的一端露出监测槽44且形状为锥形；
工作时，工作人员首先将两个监测块43分别朝着相互远离的方向转动，再将本发明放在管路上，使得两个监测块43与管路接触，从而监测块43上的监测杆48受到挤压向监测槽44内滑动，监测杆48挤压一号弹簧47，一号弹簧47将压力传递到压力传感器46，压力传感器46通过信号线将压力传输至控制器；工作人员通过控制器控制驱动机构2带动滚轮3转动，从而本发明在管路上移动，监测杆48的顶端与管路相对滑动；在本发明经过管路破损处时，监测杆48的尖端进入管路外侧由破损而形成的凹坑处时，从而监测杆48沿着监测槽44向外滑动，于是一号弹簧47传递至压力传感器46的压力发生变化，压力传感器46将压力变化的信息传递至控制器；随着本发明继续向前移动，位于管路破损处的监测杆48尖端的斜面与管路破损形成的凹坑的坑壁接触，从而监测杆48向监测槽44内滑动，监测杆48在监测槽44内回到原位，后续的监测杆48再进入管路外侧由破损而形成的凹坑内，再次将压力变化的信号传输至控制器，至少经过两次压力传感器46传输的压力信号发生变化时控制器对管路破损处的位置进行定位，待本发明将管路监测完成后工作人员前往管路破损处进行修补；
本发明通过监测杆48进入管路破损形成的凹坑内时，监测杆48通过一号弹簧47传递至压力传感器46的压力发生变化，再与至少两次压力传感器46将压力变化信号传递至控制器后控制器对管路破损处进行定位相配合，从而达到对管路破损处进行定位的目的，减少了工作人员的劳动强度，同时保证了管路检测的效果，防止单个监测杆48或压力传感器46发生误报的情况，保证了本发明的实施效果。
作为本发明的一种实施方式，所述监测块43在铰接轴42轴向上的两端安装有清洁块5；所述清洁块5远离监测块43一端的截面形状为等腰三角形；
工作时，随着本发明沿着管路移动，清洁块5通过与管路贴合将管路表面的块状颗粒铲除，从而监测杆48再与被清理块清理过的管路表面接触，监测管路的表面；在本发明经过相邻的两个管路之间的接头时，清洁块5远离监测块43一端的斜面与接头接触，从而随着本发明在管路上移动，清洁块5和监测块43被接头顶起并与接头相对滑动，从而监测块43能够绕过接头，继续对管路进行监测；
本发明通过清洁块5将管路表面的块状颗粒清除，从而防止监测杆48与管路表面在矿区上粘附的块状颗粒接触后被阻挡的情况出现，进而损坏本发明的监测机构4；同时防止监测机构4因为监测杆48和压力传感器46与块状颗粒接触而发出误报的情况出现，保证了本发明实际在矿区应用时的使用效果，提高了本发明的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，所述位于连接杆41同一侧的监测块43远离连接杆41的端面上设有连接单元6；所述连接单元6连接两个监测块43；所述连接杆41同一侧的监测杆48的数量不少于两个；
工作时，通过连接单元6连接多个监测块43，从而使得管路周围的监测块43的数量增多，进而监测块43整体与管路的表面更贴合，于是监测杆48相对更加垂直地与管路的表面接触，提升了本发明的监测效果。
作为本发明的一种实施方式，所述连接单元6包括铰接块61、一号扭簧45和铰接轴42；所述位于连接杆41同一侧的监测块43远离连接杆41的端面与铰接块61固连；所述铰接块61位于监测块43的两端，两个铰接块61之间通过铰接轴42和一号扭簧45与相对应的监测块43转动连接；距离连接杆41最远的所述监测块43上仍固连有铰接块61；
工作时，工作人员将位于连接杆41两侧的监测块43朝着相对应的方向掰开，将监测块43贴合在管路表面，在连接杆41两侧的监测块43所围成的长度小于管路的周长从而不能够对管路的一周进行监测时，工作人员将单独的监测块43分别铰接在距离连接杆41最远的两个监测块43上，从而增大连接杆41两侧的监测块43所围成的长度，同理在监测块43所围成的长度小于管路的周长时将距离连接杆41最远的两个监测块43拆卸下来，使得本发明能够适应不同尺寸的管路；
本发明通过将单独的监测块43安装在距离连接杆41最远的两个监测块43上或将距离连接杆41最远的两个监测块43拆卸下来，从而使得监测块43整体能够适应不同尺寸的管路，提升了本发明的适应性，进而提升了本发明的使用效果。
作为本发明的一种实施方式，所述清洁块5与监测块43之间通过二号扭簧51相铰接；所述监测块43与清洁块5铰接的位置远离管路表面，监测块43在管路轴向上两端的截面形状为倒梯形；所述一号扭簧45的扭力大于二号扭簧51的扭力；
工作时，清洁块5在二号扭簧51的作用下贴紧管路表面，对管路表面进行清理；在清洁块5经过相邻管路之间的接头处时，清洁块5远离监测块43一端的斜面与接头接触，从而随着本发明在管路上移动，清洁块5被接头顶起，在监测块43移动至管路接头处时，监测块43两端的斜面与接头接触，监测块43再被接头顶起，从而使得监测块43能够对靠近接头并且清洁块5长度相等的一段管路进行监测，进而提升了本发明的使用效果。
作为本发明的一种实施方式，所述清洁块5在使用中靠近管路的端面上设置有清洁槽52；所述清洁槽52的截面形状为工形，清洁槽52内滑动连接有柔性清洁层53；
工作时，清洁块5对管路表面进行清洁后柔性清洁层53再次对管路表面进行清洁，并且柔性清洁层53使用柔性材料制成，使得本发明在监测不同尺寸的管路时柔性清洁层53在二号扭簧51扭力的作用下都能够完全贴合管路表面，提升了清洁块5的清洁效果；在柔性清洁层53磨损后工作人员能够将柔性清洁层53从清洁槽52内滑出，再将新的柔性清洁层53安装进滑动槽7内，防止出现柔性清洁层53由于材料强度低于管路，与管路相对滑动后柔性清洁层53磨损而失效的情况。
作为本发明的一种实施方式，位于管路不同横截面上的所述监测槽44交错设置，交错设置的监测槽44呈周期性分布且至少为两个周期；
工作时，位于管路不同横截面上的所述监测槽44交错设置，从而监测槽44内的监测杆48同样交错设置，使得一圈的监测杆48监测完成管路的一周后，后面的监测杆48再次对管路的同一周的不同位置进行监测，提高了监测管路的准确度，进而提升了本发明的使用效果。
作为本发明的一种实施方式，所述监测块43靠近连接杆41的端面固连有挡杆62；所述挡杆62位于监测块43远离管路的一侧；
工作时，工作人员在远离连接杆41的监测块43上安装监测块43，从而相邻两个监测块43之间的夹角增大，挡杆62距离相邻的监测块43的距离减小，监测块43整体能够适应的管路的直径和周长增加；在远离连接杆41的监测块43上安装的监测块43的数量达到一定时，挡杆62抵触相邻的监测块43，从而不能够再安装监测块43，对安装的监测块43的数量进行限制，防止增加的监测块43数量过多，从而监测块43整体与管路之间的摩擦力大于驱动机构2提供给滚轮3的动力，本发明无法在管路上移动的情况出现，再次保证了本发明的适用性。
作为本发明的一种实施方式，所述支撑壳1靠近地面的端面上设置有至少四个滑动槽7；所述滑动槽7均匀分布，滑动槽7与滚轮3滑动连接；所述支撑壳1的外侧面设置有螺纹槽71；所述螺纹槽71的位置和数量与滑动槽7相对应，螺纹槽71与滑动槽7相连通，螺纹槽71内螺纹连接有螺纹杆72；所述螺纹杆72拧紧后能够与滚轮3接触；
工作时，工作人员拧松螺纹杆72，使得螺纹杆72不与滚轮3接触，再在滑动槽7内滑动滚轮3，调节滚轮3的高度，使得四个滚轮3的高度一致，最后再拧紧螺纹杆72，对滚轮3进行固定，从而调节滚轮3的高度，使得本发明适应不同离地高度的管路，防止出现管路的离地高度与本发明不一致，本发明无法对管路进行监测的情况，再次保证了本发明的实际应用效果。
具体工作流程如下：
因此工作人员在矿区管路施工的过程中或施工完成后，工作人员将支撑壳1放在管路上，从而监测机构4与管路接触，支撑壳1下端的滚轮3与地面接触，然后控制器控制驱动机构2带动滚轮3转动，于是滚轮3带着本发明沿着管路移动，监测机构4监测管路是否有破损；工作人员首先将两个监测块43风别朝着相互远离的方向转动，再将本发明放在管路上，使得两个监测块43与管路接触，从而监测块43上的监测杆48受到挤压向监测槽44内滑动，监测杆48挤压一号弹簧47，一号弹簧47将压力传递到压力传感器46，压力传感器46通过信号线将压力传输至控制器；工作人员通过控制器控制驱动机构2带动滚轮3转动，从而本发明在管路上移动，监测杆48的顶端与管路相对滑动；在本发明经过管路破损处时，监测杆48的尖端进入管路外侧由破损而形成的凹坑处时，从而监测杆48沿着监测槽44向外滑动，于是一号弹簧47传递至压力传感器46的压力发生变化，压力传感器46将压力变化的信息传递至控制器；随着本发明继续向前移动，位于管路破损处的监测杆48尖端的斜面与管路破损形成的凹坑的坑壁接触，从而监测杆48向监测槽44内滑动，监测杆48在监测槽44内回到原位，后续的监测杆48再进入管路外侧由破损而形成的凹坑内，再次将压力变化的信号传输至控制器，至少经过两次压力传感器46传输的压力信号发生变化时控制器对管路破损处的位置进行定位，待本发明将管路监测完成后工作人员前往管路破损处进行修补；随着本发明沿着管路移动，清洁块5通过与管路贴合将管路表面的块状颗粒铲除，从而监测杆48再与被清理块清理过的管路表面接触，监测管路的表面；在本发明经过相邻的两个管路之间的接头时，清洁块5远离监测块43一端的斜面与接头接触，从而随着本发明在管路上移动，清洁块5和监测块43被接头顶起并与接头相对滑动，从而监测块43能够绕过接头，继续对管路进行监测；通过连接单元6连接多个监测块43，从而使得管路周围的监测块43的数量增多，进而监测块43整体与管路的表面更贴合，于是监测杆48相对更加垂直地与管路的表面接触，提升了本发明的监测效果；工作人员将位于连接杆41两侧的监测块43朝着相对应的方向掰开，将监测块43贴合在管路表面，在连接杆41两侧的监测块43所围成的长度小于管路的周长从而不能够对管路的一周进行监测时，工作人员将单独的监测块43分别铰接在距离连接杆41最远的两个监测块43上，从而增大连接杆41两侧的监测块43所围成的长度，同理在监测块43所围成的长度小于管路的周长时将距离连接杆41最远的两个监测块43拆卸下来，使得本发明能够适应不同尺寸的管路；清洁块5在二号扭簧51的作用下贴紧管路表面，对管路表面进行清理；在清洁块5经过相邻管路之间的接头处时，清洁块5远离监测块43一端的斜面与接头接触，从而随着本发明在管路上移动，清洁块5被接头顶起，在监测块43移动至管路接头处时，监测块43两端的斜面与接头接触，监测块43再被接头顶起，从而使得监测块43能够对靠近接头并且清洁块5长度相等的一段管路进行监测，进而提升了本发明的使用效果；清洁块5对管路表面进行清洁后柔性清洁层53再次对管路表面进行清洁，并且柔性清洁层53使用柔性材料制成，使得本发明在监测不同尺寸的管路时柔性清洁层53在二号扭簧51扭力的作用下都能够完全贴合管路表面，提升了清洁块5的清洁效果；在柔性清洁层53磨损后工作人员能够将柔性清洁层53从清洁槽52内滑出，再将新的柔性清洁层53安装进滑动槽7内，防止出现柔性清洁层53由于材料强度低于管路，与管路相对滑动后柔性清洁层53磨损而失效的情况；位于管路不同横截面上的所述监测槽44交错设置，从而监测槽44内的监测杆48同样交错设置，使得一圈的监测杆48监测完成管路的一周后，后面的监测杆48再次对管路的同一周的不同位置进行监测，提高了监测管路的准确度，进而提升了本发明的使用效果；工作人员在远离连接杆41的监测块43上安装监测块43，从而相邻两个监测块43之间的夹角增大，挡杆62距离相邻的监测块43的距离减小，监测块43整体能够适应的管路的直径和周长增加；在远离连接杆41的监测块43上安装的监测块43的数量达到一定时，挡杆62抵触相邻的监测块43，从而不能够再安装监测块43，对安装的监测块43的数量进行限制，防止增加的监测块43数量过多，从而监测块43整体与管路之间的摩擦力大于驱动机构2提供给滚轮3的动力，本发明无法在管路上移动的情况出现，再次保证了本发明的适用性；工作人员拧松螺纹杆72，使得螺纹杆72不与滚轮3接触，再在滑动槽7内滑动滚轮3，调节滚轮3的高度，使得四个滚轮3的高度一致，最后再拧紧螺纹杆72，对滚轮3进行固定，从而调节滚轮3的高度，使得本发明适应不同离地高度的管路，防止出现管路的离地高度与本发明不一致，本发明无法对管路进行监测的情况，再次保证了本发明的实际应用效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：包括监测机构(4)、驱动机构(2)、探照机构、支撑壳(1)、滚轮(3)和控制器；所述支撑壳(1)的形状为匚形，支撑壳(1)的下端与滚轮(3)连接；所述监测机构(4)安装与支撑壳(1)内，监测机构(4)用于监测管路的完整性；所述探照机构用于探照管路表面；所述控制器用于控制电器元件的自动运行。
2.根据权利要求1所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述监测机构(4)包括连接杆(41)、铰接轴(42)和监测块(43)；所述连接杆(41)的数量为两个，两个连接杆(41)在本发明使用时位于管路轴向的两端，两个连接杆(41)与铰接轴(42)的两端固连；所述铰接轴(42)通过一号扭簧(45)同轴铰接有两个监测块(43)；两个所述监测块(43)对称分布，两个监测块(43)形成钝角的端面上均设置有监测槽(44)；所述一号扭簧(45)使得两个监测块(43)分别朝着相互靠近的方向转动；所述监测槽(44)均匀分布，监测槽(44)的槽底固连有压力传感器(46)；所述压力传感器(46)靠近监测槽(44)槽口的端面上固连有一号弹簧(47)；所述一号弹簧(47)的另一端固连有监测杆(48)；所述监测杆(48)远离一号弹簧(47)的一端露出监测槽(44)且形状为锥形。
3.根据权利要求2所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述监测块(43)在铰接轴(42)轴向上的两端安装有清洁块(5)；所述清洁块(5)远离监测块(43)一端的截面形状为等腰三角形。
4.根据权利要求2所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述位于连接杆(41)同一侧的监测块(43)远离连接杆(41)的端面上设有连接单元(6)；所述连接单元(6)连接两个监测块(43)；所述连接杆(41)同一侧的监测杆(48)的数量不少于两个。
5.根据权利要求4所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述连接单元(6)包括铰接块(61)、一号扭簧(45)和铰接轴(42)；所述位于连接杆(41)同一侧的监测块(43)远离连接杆(41)的端面与铰接块(61)固连；所述铰接块(61)位于监测块(43)的两端，两个铰接块(61)之间通过铰接轴(42)和一号扭簧(45)与相对应的监测块(43)转动连接；距离连接杆(41)最远的所述监测块(43)上仍固连有铰接块(61)。
6.根据权利要求3所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述清洁块(5)与监测块(43)之间通过二号扭簧(51)相铰接；所述监测块(43)与清洁块(5)铰接的位置远离管路表面，监测块(43)在管路轴向上两端的截面形状为倒梯形；所述一号扭簧(45)的扭力大于二号扭簧(51)的扭力。
7.根据权利要求3所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述清洁块(5)在使用中靠近管路的端面上设置有清洁槽(52)；所述清洁槽(52)的截面形状为工形，清洁槽(52)内滑动连接有柔性清洁层(53)。
8.根据权利要求2所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：位于管路不同横截面上的所述监测槽(44)交错设置，交错设置的监测槽(44)呈周期性分布且至少为两个周期。
9.根据权利要求2所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述监测块(43)靠近连接杆(41)的端面固连有挡杆(62)；所述挡杆(62)位于监测块(43)远离管路的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述支撑壳(1)靠近地面的端面上设置有至少四个滑动槽(7)；所述滑动槽(7)均匀分布，滑动槽(7)与滚轮(3)滑动连接；所述支撑壳(1)的外侧面设置有螺纹槽(71)；所述螺纹槽(71)的位置和数量与滑动槽(7)相对应，螺纹槽(71)与滑动槽(7)相连通，螺纹槽(71)内螺纹连接有螺纹杆(72)；所述螺纹杆(72)拧紧后能够与滚轮(3)接触。
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