CN209776600U - 管道检测机器人的履带机构 - Google Patents
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Abstract
管道检测机器人的履带机构。主要解决目前的用于检测管道的机器人，大多是采用简单的履带结构来活动，运行不稳的问题。本实用新型提供管道检测机器人的履带机构，采用履带的结构来前进，并有活动的滚轮来提高避震效果，运行平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测领域，具体涉及管道检测机器人的履带机构。
背景技术
工业管道系统已广泛应用于冶金、石油、化工及城市水暖供应等领域。工业管道的工作环境非常恶劣,容易发生腐蚀、疲劳破坏或使管道内部潜在的缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，因此管道的监测、诊断、清理和维护就成为保障管道系统安全、畅通和高效运营的关键。
目前市面上有一种检测管道的机器人，这种机器人大多是采用简单的履带结构来活动，运行不稳。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型设计提供管道检测机器人的履带机构，主要解决目前的用于检测管道的机器人，大多是采用简单的履带结构来活动，运行不稳的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
管道检测机器人的履带机构，包括壳体，所述壳体上设有由主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述壳体侧壁设有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴上设有铰接配合的中空的第一杆，还包括第二杆，所述第二杆一端插入所述第一杆内，另一端伸出第一杆外铰接配合有三角板，
还包括将所述第二杆朝所述第一杆相反方向施力的弹性件；
所述三角板底部设有可转动的滚轮，所述三角板一端与所述第二固定轴铰接，
所述滚轮与所述履带内壁滚动配合。
所述弹性件为弹簧。
所述第二杆上设有第一挡壁，所述第一杆上设有第二挡壁，所述弹簧套设在所述第一杆外，所述弹簧一端抵压在所述第一挡壁外，另一端抵压在所述第二挡壁外。
所述第一杆包括圆槽，所述第二杆一端伸入所述第一杆内设有与所述圆槽内壁滑动配合的凸缘，所述弹簧套设在第二杆外，弹簧一端抵压在所述圆槽底部，另一端抵压在所述凸缘底部端面。
所述第一杆上设有螺纹连接的端盖，所述端盖上设有直径小于所述凸缘的通孔。
所述三角板底部设有第三固定轴，所述滚轮套设在所述第三固定轴外壁。
所述滚轮由橡胶制成。
所述滚轮与所述第三固定轴之间设有轴承。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供管道检测机器人的履带机构，采用履带的结构来前进，并有活动的滚轮来提高避震效果，运行平稳。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。
图2为本实用新型一个实施例的侧视示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为本实用新型一个实施例的局部立体示意图。
图5为本实用新型一个实施例的局部立体示意图。
图6为本实用新型另一个实施例的局部剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步说明：如图所示，管道检测机器人的履带机构，包括壳体1，所述壳体上设有由主动轮2和从动轮3，所述主动轮和从动轮通过履带4连接，所述壳体侧壁设有第一固定轴51和第二固定轴52，所述第一固定轴上设有铰接配合的中空的第一杆53，还包括第二杆54，所述第二杆一端插入所述第一杆内，另一端伸出第一杆外铰接配合有三角板6，还包括将所述第二杆朝所述第一杆相反方向施力的弹性件8；所述三角板底部设有可转动的滚轮7，所述三角板一端与所述第二固定轴铰接，所述滚轮与所述履带内壁滚动配合。使用的时候，主动轮与动力源连接，动力源可以为电机，电机的传动轴带动主动轮转动，从而带动履带转动，该滚轮随之转动，遇到地面有凸起时，滚轮受力，三角板以第二固定轴为圆心转动，滚轮随之上升，第二杆缩如第一杆内（部分或整体），并有弹性件进行缓冲，当驶离凸起后，第二杆在弹性件的作用下伸出，回复原位，保证运动的平稳，该第一杆上设有与第一固定轴铰接配合的铰接孔。第二杆与三角板铰接的轴为非固定轴（即并不固定在壳体上），可以活动。
在本实施例中，如图所示，所述弹性件为弹簧。
在本实施例中，如图所示，所述第二杆上设有第一挡壁541，所述第一杆上设有第二挡壁521，所述弹簧套设在所述第一杆外，所述弹簧一端抵压在所述第一挡壁外，另一端抵压在所述第二挡壁外。此处为弹簧外置，便于安装。第二杆插入第一杆的结构可以参考采用图6的结构，只是将弹簧外置即可。
在本实施例中，如图所示，所述第一杆包括圆槽522，所述第二杆一端伸入所述第一杆内设有与所述圆槽内壁滑动配合的凸缘542，所述弹簧套设在第二杆外，弹簧一端抵压在所述圆槽底部，另一端抵压在所述凸缘底部端面。在该实施例中，为弹簧内置，不容易受到损伤。
在本实施例中，如图所示，所述第一杆上设有螺纹连接的端盖523，所述端盖上设有直径小于所述凸缘的通孔524。采用可拆的端盖，便于安装，该通孔起到限位的作用，防止第二杆过度滑动。
在本实施例中，如图所示，所述三角板底部设有第三固定轴61，所述滚轮套设在所述第三固定轴外壁。
在本实施例中，如图所示，所述滚轮由橡胶制成。
在本实施例中，如图所示，所述滚轮与所述第三固定轴之间设有轴承62。减少摩擦，增加使用寿命。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.管道检测机器人的履带机构，包括壳体（1），所述壳体上设有由主动轮（2）和从动轮（3），所述主动轮和从动轮通过履带（4）连接，其特征在于：所述壳体侧壁设有第一固定轴（51）和第二固定轴（52），所述第一固定轴上设有铰接配合的中空的第一杆（53），还包括第二杆（54），所述第二杆一端插入所述第一杆内，另一端伸出第一杆外铰接配合有三角板（6），
还包括将所述第二杆朝所述第一杆相反方向施力的弹性件（8）；
所述三角板底部设有可转动的滚轮（7），所述三角板一端与所述第二固定轴铰接，
所述滚轮与所述履带内壁滚动配合。
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述第二杆上设有第一挡壁（541），所述第一杆上设有第二挡壁（521），所述弹簧套设在所述第一杆外，所述弹簧一端抵压在所述第一挡壁外，另一端抵压在所述第二挡壁外。
4.根据权利要求2所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述第一杆包括圆槽（522），所述第二杆一端伸入所述第一杆内设有与所述圆槽内壁滑动配合的凸缘（542），所述弹簧套设在第二杆外，弹簧一端抵压在所述圆槽底部，另一端抵压在所述凸缘底部端面。
5.根据权利要求4所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述第一杆上设有螺纹连接的端盖（523），所述端盖上设有直径小于所述凸缘的通孔（524）。
6.根据权利要求1所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述三角板底部设有第三固定轴（61），所述滚轮套设在所述第三固定轴外壁。
7.根据权利要求6所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述滚轮由橡胶制成。
8.根据权利要求7所述的管道检测机器人的履带机构，其特征在于：所述滚轮与所述第三固定轴之间设有轴承（62）。
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