CN218543607U - 一种探伤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探伤机器人，涉及探伤机器人的技术领域；而本实用新型包括探伤机器人本体，支撑机构包括支撑杆，支撑杆的一端与探伤机器人本体固定连接，支撑杆远离探伤机器人本体的一端活动插设有活动杆，活动杆远离支撑杆的一端固定设有固定板；通过固定板带动活动杆在支撑杆内移动，再通过第二弹簧弹力带动活动杆移动，活动杆带动驱动滚轮移动，使得驱动滚轮与管道内壁贴合，这样就可以避免探伤机器人本体适用性差的情况，从而达到提高适用性的目的；通过螺纹杆带动滑块移动，滑块带动滑板移动，滑板带动固定杆移动，固定杆带动吸盘移动，使得吸盘吸附在管道内壁上，这样就可以将探伤机器人本体固定，从而达到方便探测的目的。

Description

一种探伤机器人

技术领域

本实用新型涉及探伤机器人技术领域，具体为一种探伤机器人。

背景技术

石油、天然气是人类生产生活中不可或缺的重要能源，油气管道作为运输这类能源的重要输送渠道，是推动人类经济发展和造福民生的能源动脉，管道之间通常都是采用焊接连接，为了确保管道的稳定性，通常需要对管道进行探伤检测，检测焊接头处是否有裂纹、检测管道内壁是否有纵向裂纹等，而且通常管壁具有一定的厚度，从外部很难准确的检测裂纹，因此需要进入管道内部进行探伤检测。但是由于管道很长，而且内部环境恶劣，有些管道中残留有毒气等，人工无法直接进入管道对管道进行探伤检测，因此通常用到探伤机器人检测，探伤机器人上安装有各种检测探头、传感器，探伤机器人本身通过很长的电缆与外界的机站、工程车等连接，电缆一方面为探伤机器人供电，另一方面用于数据传输，探伤机器人检测到的数据通过电缆传递到机站，通过机站的显示屏上能够实施获得检测信息，由于管道的内部为弧形结构，但现有的履带式、行走式探伤机器人进入后移动不方便，且移动机构大多为固定结构，这就存在不能适应不同内径的管道内作业，进而导致探伤机器人的使用存在局限，针对上述问题，发明人提出一种探伤机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决探伤机器人的不能适应不同内径的管道内作业导致使用存在局限的问题；本实用新型的目的在于提供一种探伤机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括探伤机器人本体，所述探伤机器人本体的外侧固定设有对称分布的支撑机构，支撑机构可以方便驱动滚轮，所述支撑机构远离探伤机器人本体的一端固定安装有驱动滚轮，驱动滚轮可以带动探伤机器人本体移动，所述探伤机器人本体的外侧固定设有对称分布的固定机构，固定机构可以对探伤机器人本体进行固定；所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端与探伤机器人本体固定连接，支撑杆可以为探伤机器人本体提供支撑，所述支撑杆远离探伤机器人本体的一端活动插设有活动杆，活动杆可以调整固定，所述活动杆远离支撑杆的一端固定设有固定板，所述固定板远离活动杆的一侧与驱动滚轮固定连接，所述活动杆的外侧活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与支撑杆和固定板固定连接，第二弹簧可以为活动杆移动提高动力，所述支撑机构之间的夹角大于度，可以使探伤机器人本体保持稳定。

优选地，所述固定机构包括支撑板，所述支撑板呈对称分布并固定安装在探伤机器人本体的外侧，所述支撑板相对的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动卡设有滑板，所述滑板远离支撑板的一端固定设有固定杆，所述固定杆远离滑板的一端固定设有吸盘，滑板带动固定杆移动，固定杆带动吸盘移动，使得吸盘吸附在管道内壁上，这样就可以将探伤机器人本体固定，所述支撑板相对的一侧活动卡设有滑块，所述滑块的中部螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动安装在探伤机器人本体的外侧，滑块可以带动滑板移动，螺纹杆可以带动滑块移动，所述支撑板远离探伤机器人本体的一端固定设有连接板，所述连接板远离支撑板的一侧固定设有电机，所述电机输出轴的端部活动贯穿连接板并与螺纹杆固定连接，连接板可以提高支撑板的稳定性，同时可以方便安装在电机，电机可以为螺纹杆转动提供动力。

优选地，所述支撑杆的外侧开设有对称分布的通槽，所述通槽与支撑杆的内部连通，所述通槽的内部滑动卡设有限位块，所述限位块相对的一端与活动杆的一端固定连接，通槽方便限位块移动，限位块可以避免活动杆移出支撑杆。

优选地，所述探伤机器人本体靠近探测头的一端固定设有呈环形阵列分布的第一弹簧，所述第一弹簧远离探伤机器人本体的一端固定设有防撞板，第一弹簧可以为防撞板吸收冲击力，防撞板可以避免探伤机器人本体撞击损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过固定板带动活动杆在支撑杆内移动，再通过第二弹簧弹力带动活动杆移动，活动杆带动驱动滚轮移动，使得驱动滚轮与管道内壁贴合，这样就可以避免探伤机器人本体适用性差的情况，从而达到提高适用性的目的；

2、通过电机输出轴的端部带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动滑块移动，滑块带动滑板移动，滑板带动固定杆移动，固定杆带动吸盘移动，使得吸盘吸附在管道内壁上，这样就可以将探伤机器人本体固定，从而达到方便探测的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A的结构放大图。

图3为本实用新型固定机构结构示意图。

图中：1、探伤机器人本体；2、支撑机构；21、支撑杆；22、活动杆；23、固定板；24、第二弹簧；25、通槽；26、限位块；3、固定机构；31、支撑板；32、滑槽；33、滑板；34、固定杆；35、吸盘；36、滑块；37、螺纹杆；38、连接板；39、电机；4、驱动滚轮；5、第一弹簧；6、防撞板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种技术方案：一种探伤机器人，包括探伤机器人本体1，探伤机器人本体1的外侧固定设有对称分布的支撑机构2，支撑机构2可以方便驱动滚轮4，支撑机构2远离探伤机器人本体1的一端固定安装有驱动滚轮4，驱动滚轮4可以带动探伤机器人本体1移动，探伤机器人本体1的外侧固定设有对称分布的固定机构3，固定机构3可以对探伤机器人本体1进行固定；支撑机构2包括支撑杆21，支撑杆21的一端与探伤机器人本体1固定连接，支撑杆21可以为探伤机器人本体1提供支撑，支撑杆21远离探伤机器人本体1的一端活动插设有活动杆22，活动杆22可以调整固定，活动杆22远离支撑杆21的一端固定设有固定板23，固定板23远离活动杆22的一侧与驱动滚轮4固定连接。

支撑杆21的外侧开设有对称分布的通槽25，通槽25与支撑杆21的内部连通，通槽25的内部滑动卡设有限位块26，限位块26相对的一端与活动杆22的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通槽25方便限位块26移动，限位块26可以避免活动杆22移出支撑杆21。

探伤机器人本体1靠近探测头的一端固定设有呈环形阵列分布的第一弹簧5，第一弹簧5远离探伤机器人本体1的一端固定设有防撞板6。

通过采用上述技术方案，第一弹簧5可以为防撞板6吸收冲击力，防撞板6可以避免探伤机器人本体1撞击损坏。

支撑板31相对的一侧活动卡设有滑块36，滑块36的中部螺纹贯穿有螺纹杆37，螺纹杆37的一端转动安装在探伤机器人本体1的外侧。

通过采用上述技术方案，滑块36可以带动滑板33移动，螺纹杆37可以带动滑块36移动。

活动杆22的外侧活动套设有第二弹簧24，第二弹簧24的两端分别与支撑杆21和固定板23固定连接。

通过采用上述技术方案，第二弹簧24可以为活动杆22移动提高动力。

支撑板31远离探伤机器人本体1的一端固定设有连接板38，连接板38远离支撑板31的一侧固定设有电机39，电机39输出轴的端部活动贯穿连接板38并与螺纹杆37固定连接。

通过采用上述技术方案，连接板38可以提高支撑板31的稳定性，同时可以方便安装在电机39，电机39可以为螺纹杆37转动提供动力。

支撑机构2之间的夹角大于45度。

通过采用上述技术方案，可以使探伤机器人本体1保持稳定。

实施例二：如图3所示，固定机构3包括支撑板31，支撑板31呈对称分布并固定安装在探伤机器人本体1的外侧，支撑板31相对的一侧开设有滑槽32，滑槽32的内部活动卡设有滑板33，滑板33远离支撑板31的一端固定设有固定杆34，固定杆34远离滑板33的一端固定设有吸盘35。

通过采用上述技术方案，滑板33带动固定杆34移动，固定杆34带动吸盘35移动，使得吸盘35吸附在管道内壁上，这样就可以将探伤机器人本体1固定。

工作原理：首先，移动固定板23，固定板23带动活动杆22在支撑杆21内移动，活动杆22带动限位块26在通槽25内移动，使得活动杆22移动保持稳定性，同时固定板23压缩第二弹簧24，使得第二弹簧24产生弹力，再将探伤机器人本体1放入管道内，通过第二弹簧24弹力带动活动杆22移动，活动杆22带动驱动滚轮4移动，使得驱动滚轮4与管道内壁贴合，这样就可以避免探伤机器人本体1适用性差的情况，从而达到提高适用性的目的，随后，通过驱动滚轮4带动探伤机器人本体1移动，当移动到探测处时，启动电机39，使得电机39开始工作，电机39输出轴的端部带动螺纹杆37转动，使得螺纹杆37带动滑块36移动，滑块36带动滑板33移动，滑板33带动固定杆34移动，固定杆34带动吸盘35移动，使得吸盘35吸附在管道内壁上，这样就可以将探伤机器人本体1固定，从而达到方便探测的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种探伤机器人，包括探伤机器人本体(1)，其特征在于：所述探伤机器人本体(1)的外侧固定设有对称分布的支撑机构(2)，所述支撑机构(2)远离探伤机器人本体(1)的一端固定安装有驱动滚轮(4)，所述探伤机器人本体(1)的外侧固定设有对称分布的固定机构(3)；

所述支撑机构(2)包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一端与探伤机器人本体(1)固定连接，所述支撑杆(21)远离探伤机器人本体(1)的一端活动插设有活动杆(22)，所述活动杆(22)远离支撑杆(21)的一端固定设有固定板(23)，所述固定板(23)远离活动杆(22)的一侧与驱动滚轮(4)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述固定机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)呈对称分布并固定安装在探伤机器人本体(1)的外侧，所述支撑板(31)相对的一侧开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的内部活动卡设有滑板(33)，所述滑板(33)远离支撑板(31)的一端固定设有固定杆(34)，所述固定杆(34)远离滑板(33)的一端固定设有吸盘(35)。

3.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述支撑杆(21)的外侧开设有对称分布的通槽(25)，所述通槽(25)与支撑杆(21)的内部连通，所述通槽(25)的内部滑动卡设有限位块(26)，所述限位块(26)相对的一端与活动杆(22)的一端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述探伤机器人本体(1)靠近探测头的一端固定设有呈环形阵列分布的第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)远离探伤机器人本体(1)的一端固定设有防撞板(6)。

5.如权利要求2所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述支撑板(31)相对的一侧活动卡设有滑块(36)，所述滑块(36)的中部螺纹贯穿有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)的一端转动安装在探伤机器人本体(1)的外侧。

6.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述活动杆(22)的外侧活动套设有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的两端分别与支撑杆(21)和固定板(23)固定连接。

7.如权利要求5所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述支撑板(31)远离探伤机器人本体(1)的一端固定设有连接板(38)，所述连接板(38)远离支撑板(31)的一侧固定设有电机(39)，所述电机(39)输出轴的端部活动贯穿连接板(38)并与螺纹杆(37)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种探伤机器人，其特征在于，所述支撑机构(2)之间的夹角大于45度。

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