CN217505732U - 一种管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测设备；包括穿线装置，管道内部检测装置和线管，所述线管的前端与所述管道内部检测装置的后端连接，所述线管穿设在所述穿线装置外部，所述穿线装置用于带动所述线管移动，进而带动所述管道内部检测装置在管道内移动。通过穿线装置带动线管的移动，线管带动管道内部检测装置在管道内移动，对管道的内壁进行检测，穿线装置设置在管道的外侧，通过控制穿线装置的正转和反转，即可便捷的控制线管的前进或后退，进而使管道内部检测装置在管道内前进或后退，对管道进行检测，具有造价低，便于控制的优点。

Description

一种管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测设备。

背景技术

管道检测是指驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。现有的检测设备通常使用驱动机构带着检测器在管道内移动，造价较高，并且控制不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管道检测设备，解决现有检测设备造价较高，控制不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种管道检测设备，包括穿线装置，管道内部检测装置和线管，所述线管的前端与所述管道内部检测装置的后端连接，所述线管穿设在所述穿线装置外部，所述穿线装置用于带动所述线管移动，进而带动所述管道内部检测装置在管道内移动。

优选的，所述线管为柔性线管，受侧向的外力可弯曲。

优选的，所述穿线装置包括驱动器、减速机、驱动轮，所述驱动器与所述减速机连接，所述减速机与所述驱动轮连接，所述线管穿设在所述驱动轮内侧，所述驱动轮转动用于带动所述线管移动。

优选的，所述驱动器电连接有电池组。

优选的，所述穿线装置包括有第一壳体和第二壳体，所述驱动器设置在所述第一壳体内，所述减速机设置在所述第二壳体内，所述第二壳体的上下两侧均设置有导向轮。

优选的，所述管道检测设备还包括连接管，所述连接管设置在下侧所述导向轮的下部。

优选的，所述连接管包括有连接部和导向部，所述连接部为直管，所述导向部为具有弯曲角度的弯管。

优选的，所述连接管还包括有第一法兰、第二法兰和端盖，所述第一法兰用于连接所述管道的外接口，所述第二法兰用于连接第二壳体下侧的固定板，所述端盖设置在所述第一法兰和所述第二法兰之间，所述端盖上设置有通孔，用于穿设所述线管。

优选的，所述管道内部检测装置，包括摄像头、漏磁检测机构、第一连接件、第二连接件和支撑组件；所述第一连接件设置在所述摄像头与所述漏磁检测机构之间；所述第二连接件设置在所述漏磁检测机构与所述支撑组件之间。

优选的，所述漏磁检测机构包括有固定组件、磁性件、多个采集支架和多个磁场传感器，所述固定组件套设在所述磁性件的外部，所述采集支架均匀分布在所述固定组件的外围，所述磁场传感器对应的设置在所述采集支架上。

本实用新型的有益效果是：通过穿线装置带动线管的移动，线管带动管道内部检测装置在管道内移动，对管道的内壁进行检测，穿线装置设置在管道的外侧，通过控制穿线装置的正转和反转，即可便捷的控制线管的前进或后退，进而使管道内部检测装置在管道内前进或后退，对管道进行检测，具有造价低，便于控制的优点。

附图说明

图1是根据本实用新型管道检测设备一实施例使用时的结构示意图；

图2是根据本实用新型管道检测设备一实施例的剖视结构示意图；

图3是根据本实用新型管道检测设备一实施例的结构示意图；

图4是根据本实用新型检测设备一实施例管道内部检测装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型检测设备一实施例管道内部检测装置中固定组件的剖视结构示意图；

图6是根据本实用新型检测设备一实施例管道内部检测装置中固定组件的爆炸结构示意图；

图7是根据本实用新型检测设备一实施例管道内部检测装置中漏磁检测机构前侧的结构示意图；

图8是根据本实用新型检测设备一实施例管道内部检测装置中漏磁检测机构后侧的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图3显示了本实用新型管道5检测设备的实施例，包括穿线装置2，管道内部检测装置1和线管3，所述线管3的前端与所述管道内部检测装置1 的后端连接，所述线管3穿设在所述穿线装置2外部，所述穿线装置2用于带动所述线管3移动，所述线管3移动用于带动所述管道内部检测装置1在管道 5内移动。

穿线装置2可以为穿线机等，线管3为圆管或方管等，管道内部检测装置 1可以为摄像头等。通过穿线装置2带动线管3的移动，线管3带动管道内部检测装置1在管道5内移动，对管道5的内壁进行检测，穿线装置2设置在管道5的外侧，通过控制穿线装置2的正转和反转，即可便捷的控制线管3的前进和后退，进而使管道内部检测装置1在管道5内前进或后退，对管道5进行检测，具有造价低，便于控制的优点。

优选的，所述管道内部检测装置1连接有检测记录设备，所述检测记录设备用于记录所述管道内部检测装置1的检测数据。检测记录设备包括计算机，由计算机分析变化信号，并与参考样板对比，确定管道5的缺陷信息参数。

优选的，所述穿线装置2包括驱动器(图中未显示)、减速机(图中未显示)、驱动轮21和从动轮22，所述穿线装置2包括有第一壳体23和第二壳体24，所述驱动器设置在所述第一壳体23内，驱动器可以为电机等，所述减速机设置在所述第二壳体24内，所述第二壳体24的上下两侧设置有导向轮25。所述驱动器与所述减速机连接，所述减速机与所述驱动轮21连接，所述驱动轮21转动用于带动所述线管3移动。驱动轮21至少设有一个，一个驱动轮21和一个从动轮配合带动穿设在其之间的线管3移动，或者两个驱动轮21共同带动线管3 移动。优选的，驱动轮21设置有一对，设置在第二壳体24前面板的上部。

优选的，从动轮22设置有多对，设置在第二壳体24前面板的中部和下部。导向轮25设置有两对，通过固定板26分别设置在第二壳体24的上面板和下面板处。优选的，导向轮25纵向设置，驱动轮21和从动轮22横向设置。由此可在两个方向上对线管3进行限制，防止线管3偏向。

优选的，所述驱动器电连接有电池组27。电池组27设置有两个，分别设置在第一壳体23的左右两侧。通过电池组27给驱动器供电，提高检测设备使用时的便捷性。

线管3可以为硬质管或柔性管，可将第一线缆1041和第二线缆201穿设进线管3内，通过线管3将导出与检测记录设备连接。

优选的，所述线管3为柔性线管，受侧向的外力可弯曲。柔性线管具有一定的刚性，在不影响带动管道内部检测装置1移动的情况下可进行弯曲。由此能够使遇到弯曲的管道5时柔性线管随着弯曲，能够适用于具有弯曲角度的管道5。

当管道5水平放置，而在水平方向上不便于放置管道内部检测装置1时，优选的，所述管道检测设备还包括连接管4，所述连接管4设置在下侧所述导向轮25的下部。通过连接管4连接管道5的外接口51，将管道内部检测装置1 从管道5的外接口51处放置进管道5内。

管道5的外接口51通常与管道5为垂直的，由此，所述连接管4包括有连接部41和导向部42，所述连接部41为直管，所述导向部42为具有弯曲角度的弯管。

当管道5内具有流体而产生液压、油压、水压、气压等压力时，外接口51 打开时，管道5内的流体容易从外接口51大量流出，不便于对管道5的内壁进行检测。

为了解决上述问题，优选的，所述连接管4还包括有第一法兰44、第二法兰45和端盖46，所述第一法兰44用于连接所述管道5的外接口51，所述第二法兰45用于连接第二壳体24下侧的固定板26，所述端盖46设置在所述第一法兰44和所述第二法兰45之间，所述端盖46上设置有通孔，用于穿设所述线管3。

当外接口51处的阀门取下后，先将管道内部检测装置1从外接口51放入到管道5内，然后将连接管4插入到外接口51内，通过第一法兰44与外接口 51固定连接，将连接管4固定在外接口51处，即可通过穿线装置2驱动线管3 在管道5内移动。

进一步的，当连接管4接入到具有压力的管道5时，为了便于管道5内流体的流通，所述连接部41和导向部42上均设置有透气孔43。

图4-图8显示了本实用新型管道内部检测装置的实施例，包括摄像头20、漏磁检测机构10和第一连接件30，漏磁检测机构10包括有固定组件101、磁性件102、多个采集支架103和多个磁场传感器104，固定组件101套设在磁性件102的外部，采集支架103均匀分布在固定组件101的外围，磁场传感器104 对应的设置在采集支架103上；第一连接件30设置在摄像头20与固定组件101 之间。

第一连接件30可以为杆状结构等，磁性件102为磁铁，磁场传感器104 可以为霍尔传感器。通过第一连接件30将摄像头20和漏磁检测机构10连接，便于同时将摄像头20和漏磁检测机构10放进管道5内，便于同时准确的检测缺陷的位置、形状和类型等。通过磁性件102对管道5施加一个强磁场并平行于管道5的轴线方向。通过采集支架103使磁场传感器104邻近管道5，便于通过磁场传感器104检测管道5磁场的变化，当漏磁检测机构10检测到管道5 内具有缺陷时，摄像头20启动拍摄，对具有缺陷的管道5的内壁进行拍摄，由此能够通过摄像头20拍摄的视频或图像数据准确的检测缺陷的形状、类型等。

优选的，固定组件101的截面小于摄像头20的截面。当固定组件101的截面小于摄像头20的截面时，固定组件101加上的外围采集支架103，其截面略大于摄像头20，由此能够适应于小管径的管道5检测。

优选的，如图4所示，管道内部检测装置还包括有第二连接件40和支撑组件50，第二连接件40设置在固定组件101与支撑组件50之间，支撑组件50 包括支撑筒501和支撑滚轮502，支撑滚轮502均匀分布在支撑筒501的外围。

优选的，支撑组件50的截面与管道5的截面适配，由此能够通过支撑组件 50能够防止摄像头20碰撞管道5的内壁。

优选的，支撑组件50的截面与管道5的内径适配。由此可使支撑滚轮502 均与管道5的内壁接触，使支撑滚轮502可沿管道5的轴向滚动。使支撑组件 50流畅的在管道5内移动。

当将管道内部检测装置放置在具有弯曲角度的管道5内时，如果第一连接件30和/或第二连接件40为硬质件，摄像头20和漏磁检测机构10就会卡在管道5的弯曲处而不能继续移动进行检测。

为了解决上述问题，优选的，第一连接件30和/或第二连接件40为柔性件。第一连接件30和/或第二连接件40在常态下为直线形状，在受侧向的力时能够进行弯曲变成弯曲形状，并且在侧向的力消除后，能够回复到直线形状。第一连接件30和第二连接件40均可以为橡胶管、风琴管、螺纹管等。由此能够使管道内部检测装置在检测具有弯曲角度的管道5时，通过第一连接件30和第二连接件40的弯曲变形使摄像头20、漏磁检测机构10和支撑组件50顺畅的通过管道5的弯曲处。

进一步的，如图5和图6所示，固定组件101包括有套筒1011、线环1012、端盖1013和多个铰接板1014，铰接板1014均匀分布在套筒1011的外壁的前端，用于铰接采集支架103，磁性件102设置在套筒1011内的前端，磁性件102 的前端设置有垫片1015，线环1012设置在套筒1011内的后侧，端盖1013盖合在套筒1011的后端。通过线环1012便于将第一线缆1041引出，并且可避免磁性件102的晃动。

优选的，磁场传感器104连接有第一线缆1041，第一线缆1041可为磁场传感器104供电和传输信号。摄像头20连接有第二线缆201，第二线缆201可为摄像头20供电和传输信号。套筒1011和线环1012径向上设有多个导线孔 1016，套筒1011、线环1012、1013端盖、第一连接件30和第二连接件40轴向设有穿线孔105，导线孔1016用于将第一线缆1041导入到穿线孔105内，穿线孔105用于将第一线缆1041和第二线缆201导出。

由此即可将第一线缆1041和第二线缆201从固定组件101、第一连接件30 和第二连接件40的内部引出，避免第一线缆1041和第二线缆201在外侧与固定组件101、第一连接件30和第二连接件40发生缠绕。

优选的，如图7和图8所示，采集支架103设置有8个，采集支架103包括有支杆1031和弹性件，支杆1031的前端通过铰接轴1033与铰接板1014铰接，弹性件设置在支杆1031与套筒1011的外壁之间，用于使支杆1031可张开和合拢。

优选的，支杆1031的前部设置有安装孔10311，磁场传感器104设置在安装孔10311内。通过安装孔10311安装磁场传感器104，即不影响磁场传感器 104对磁场的检测，也便于将第一线缆1041从线环1012导入到穿线孔105内。

弹性件可以为弹簧，可直接在套筒1011和支杆1031的后端之间设置弹簧，将漏磁检测机构10放进管道5时，弹簧被压缩，支杆1031合拢即可抵触在管道5的内壁。由此即可使采集支架103适用于不同管径的管道5中，当管道5 的内径较大时，弹簧将支杆1031向外顶，支杆1031适度张开使支杆1031始终抵触在管道5的内壁。

弹簧的结构不稳定，容易脱落变形。优选的，弹性件为扭簧1032，扭簧1032 包括螺旋部10321，以及螺旋部10321两侧的第一扭臂10322和第二扭臂10323，螺旋部10321套设在铰接轴1033的外侧，第一扭臂10322抵触在支杆1031的内壁处，第二扭臂10323抵触在套筒1011的外壁处。

通过扭簧1032将支杆1031始终抵触在管道5的内壁。使采集支架103适用于不同管径的管道5。

优选的，支杆1031的前部向套筒1011的方向延伸有中间部1038，中间部 1038上设有通孔，第一扭臂10322穿设在通孔内。通过中间部1038对扭簧1032 进行限位，防止扭簧1032的滑脱。

优选的，如图7所示，支杆1031包括有前侧的第一弯曲部1034和后侧的第二弯曲部1035，第一弯曲部1034中部的弯曲方向远离套筒1011，第二弯曲部1035中部的弯曲方向朝向套筒1011。

由于第一弯曲部1034远离套筒1011，由此能够便于采集支架103便捷的进入到管道5内。当管径较小时，第一弯曲部1034可与管道5的内壁接触。第二弯曲部1035向套筒1011内弯曲，当管径较大时，第一弯曲部1034的后端和第二弯曲部1035的后端可同时与管道5的内壁接触。由此可提高漏磁检测机构 10在移动时的稳定性。

当扭簧1032将支杆1031压到管道5的内壁上时，如果第一弯曲部1034 和第二弯曲部1035直接与管道5的内壁接触，在移动时，摩擦力较大，不便于移动，也容易造成管道5的损伤。为了解决上述问题。优选的，第二弯曲部1035 的前端设置有第一滚轮1036，第二弯曲部1035的后端设置有第二滚轮1037。通过第一滚轮1036和第二滚轮1037与管道5的内壁接触，能够便于漏磁检测机构10在管道5内的流畅移动，避免采集支架103对管道5内壁造成损伤。

通过第一连接件将摄像头和漏磁检测机构连接，便于同时将摄像头和漏磁检测机构放进管道内，便于同时准确的检测缺陷的位置、形状和类型等。通过磁性件对管道施加一个强磁场并平行于管道的轴线方向。通过采集支架使磁场传感器邻近管道，便于通过磁场传感器检测管道磁场的变化，当漏磁检测机构检测到管道内具有缺陷时，摄像头启动拍摄，对具有缺陷的管道的内壁进行拍摄，由此能够通过摄像头拍摄的视频或图像数据准确的检测缺陷的形状、类型等。

综上所述，本实用新型公开了一种管道检测设备，通过穿线装置带动线管的移动，线管带动管道内部检测装置在管道内移动，对管道的内壁进行检测，穿线装置设置在管道的外侧，通过控制穿线装置的正转和反转，即可便捷的控制线管的前进或后退，进而使管道内部检测装置在管道内前进或后退，对管道进行检测，具有造价低，便于控制的优点。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道检测设备，其特征在于，包括穿线装置，管道内部检测装置和线管，所述线管的前端与所述管道内部检测装置的后端连接，所述线管穿设在所述穿线装置外部，所述穿线装置用于带动所述线管移动，进而带动所述管道内部检测装置在管道内移动。

2.根据权利要求1所述的管道检测设备，其特征在于，所述线管为柔性线管，受侧向的外力可弯曲。

3.根据权利要求1所述的管道检测设备，其特征在于，所述穿线装置包括驱动器、减速机、驱动轮，所述驱动器与所述减速机连接，所述减速机与所述驱动轮连接，所述线管穿设在所述驱动轮内侧，所述驱动轮转动用于带动所述线管移动。

4.根据权利要求3所述的管道检测设备，其特征在于，所述驱动器电连接有电池组。

5.根据权利要求3所述的管道检测设备，其特征在于，所述穿线装置包括有第一壳体和第二壳体，所述驱动器设置在所述第一壳体内，所述减速机设置在所述第二壳体内，所述第二壳体的上下两侧均设置有导向轮。

6.根据权利要求5所述的管道检测设备，其特征在于，所述管道检测设备还包括连接管，所述连接管设置在下侧所述导向轮的下部。

7.根据权利要求6所述的管道检测设备，其特征在于，所述连接管包括有连接部和导向部，所述连接部为直管，所述导向部为具有弯曲角度的弯管。

8.根据权利要求6所述的管道检测设备，其特征在于，所述连接管还包括有第一法兰、第二法兰和端盖，所述第一法兰用于连接所述管道的外接口，所述第二法兰用于连接第二壳体下侧的固定板，所述端盖设置在所述第一法兰和所述第二法兰之间，所述端盖上设置有通孔，用于穿设所述线管。

9.根据权利要求1-8任一项所述的管道检测设备，其特征在于，所述管道内部检测装置，包括摄像头、漏磁检测机构、第一连接件、第二连接件和支撑组件；所述第一连接件设置在所述摄像头与所述漏磁检测机构之间；所述第二连接件设置在所述漏磁检测机构与所述支撑组件之间。

10.根据权利要求9所述的管道检测设备，其特征在于，所述漏磁检测机构包括有固定组件、磁性件、多个采集支架和多个磁场传感器，所述固定组件套设在所述磁性件的外部，所述采集支架均匀分布在所述固定组件的外围，所述磁场传感器对应的设置在所述采集支架上。

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