CN210266404U - 一种管道探测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道探测机器人，属于管道探测技术领域，包括第一车体和第二车体，所述第一车体的一侧设置有第二车体，所述第一车体与第二车体的内侧均连接有连接件，两个所述连接件之间安装有铰链，两个所述连接件的顶部和底部均连接有弹簧，所述第一车体与第二车体的外侧均连接有导杆，两根所述导杆的内部均安装有气缸，该种管道探测机器人，同时还设置有导杆、活塞杆和气缸，当机器人在尺寸较大的管道内壁进行移动探测时，使用者可启动气缸，使气缸推动活塞杆进行伸长，以此使活塞杆伸长后带动导轮与管道内壁相接触，从而实现机器可对不同尺寸管道的内壁进行贴合移动，以此大大提高机器人的探测精度和探测效率。

Description

一种管道探测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道探测技术领域，具体为一种管道探测机器人。

背景技术

管道，是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

现有的管道探测机器人，在使用者进行使用时，往往由于管道布局较为复杂，且在管道连接处大多为弯曲设计，因此造成机器人在管道内部进行行走移动时极其不便，并极易造成机器人信号丢失，而导致机器人遗失损坏，且由于管道尺寸不一，因此造成机器人在管道内壁行走时，难以与管道内壁进行贴合移动，从而大大影响机器人对管道的探测精度和探测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道探测机器人，以解决上述背景技术中提出由于管道呈弯曲设计，造成机器人难以在管道内部进行行走移动，且信号易丢失，造成机器人遗失损坏，且由于管道尺寸大小不一，造成机器刃难以与管道进行贴合移动，影响机器人探测精度和探测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道探测机器人，包括第一车体和第二车体，所述第一车体的一侧设置有第二车体，所述第一车体与第二车体的内侧均连接有连接件，两个所述连接件之间安装有铰链，两个所述连接件的顶部和底部均连接有弹簧，所述第一车体与第二车体的外侧均连接有导杆，两根所述导杆的内部均安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有导轮，所述第一车体与第二车体的内部一侧均连接有驱动马达，两个所述驱动马达的输出端均连接有延伸至第一车体与第二车体外部的转轴，且所述转轴远离驱动马达的一端套接有驱动轮，所述第二车体的内部另一侧分别安装有数据处理器和GPS定位仪,所述第一车体与第二车体的外表面均安装有超声波探伤器。

优选地，所述第一车体的内部另一侧分别安装有信号发射器和蓄电池。

优选地，两个所述连接件通过铰链相互铰接，且两根所述弹簧的制作材料均包括有锰钢。

优选地，四个所述驱动轮的外表面均套接有橡胶，且其外表面凹凸不平。

优选地，四个所述导轮均通过轴承与活塞杆转动连接，且四个所述导轮均由不锈钢材料制作而成。

优选地，两个所述导杆的外侧均安装有红外摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种管道探测机器人，设置有导轮、连接件、铰链、弹簧和GPS定位，当使用者在使用该种机器人在管道内部进行探测时，可将第一车体与第二车体放置在管道内，并使导轮与管道内部相贴合，因此当第一车体与第二车体移动至管道弯曲连接处时，由于导轮与管道内壁相贴合，因此导轮可随着管道内壁进行滑动，而由于第一车体与第二车体之间通过连接件和铰链相互连接，因此导轮滑动时可随着管道弯曲并带动第二车体弯曲，以此使第二车体带动第一车体通过管道弯折连接处，而第二车体弯曲时可通过铰链进行弯折并对弹簧进行拉伸压缩，因此当机器人通过管道弯折连接处后，弹簧可通过弹性回复力推动连接件通过铰链进行复位，以此使第二车体与第一车体回正，而机器人移动时，GPS定位仪可随时对机器人进行定位，并通过数据处理器和信号发射器将机器人的位置信息发射至外界遥控设备中，从而便于使用者对机器人的位置信息进行实时掌控，避免机器人遗失损坏，同时还设置有导杆、活塞杆和气缸，当机器人在尺寸较大的管道内壁进行移动探测时，使用者可启动气缸，使气缸推动活塞杆进行伸长，以此使活塞杆伸长后带动导轮与管道内壁相接触，从而实现机器可对不同尺寸管道的内壁进行贴合移动，以此大大提高机器人的探测精度和探测效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一车体内部结构示意图；

图3为本实用新型A的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型工作流程示意图。

图中：1、第一车体；2、第二车体；3、超声波探伤器；4、导杆；5、红外摄像头；6、活塞杆；7、导轮；8、连接件；9、铰链；10、弹簧；11、数据处理器；12、GPS定位仪；13、驱动马达；14、转轴；15、驱动轮；16、气缸；17、‌信号发射器；18、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中：超声波探伤器的型号为XUT600C，红外摄像头的型号为QQSJ-8807，数据处理器的型号为SR235，GPS定位仪的型号为H262，驱动马达的型号为ZWBPD032032-188，信号发射器的型号为T-WS100。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道探测机器人，包括第一车体1、第二车体2、超声波探伤器3、导杆4、红外摄像头5、活塞杆6、导轮7、连接件8、铰链9、弹簧10、数据处理器11、GPS定位仪12、驱动马达13、转轴14、驱动轮15、气缸16、‌信号发射器17和蓄电池18，所述第一车体1的一侧设置有第二车体2，所述第一车体1与第二车体2的内侧均连接有连接件8，两个所述连接件8之间安装有铰链9，两个所述连接件8的顶部和底部均连接有弹簧10，所述第一车体1与第二车体2的外侧均连接有导杆4，两根所述导杆4的内部均安装有气缸16，所述气缸16的输出端通过活塞杆6连接有导轮7，所述第一车体2与第二车体2的内部一侧均连接有驱动马达13，两个所述驱动马达13的输出端均连接有延伸至第一车体1与第二车体2外部的转轴14，且所述转轴14远离驱动马达13的一端套接有驱动轮15，所述第二车体1的内部另一侧分别安装有数据处理器11和GPS定位仪12,所述第一车体1与第二车体2的外表面均安装有超声波探伤器3，便于超声波探伤器3对管道内壁进行探测。

请参阅图1和图2，所述第一车体1的内部另一侧分别安装有信号发射器17和蓄电池18，便于信号发射器17启动后将机器人探测到的数据传输至外界遥控设备中，且蓄电池18可对机器人的工作设备进行供电，两个所述连接件8通过铰链9相互铰接，且两根所述弹簧10的制作材料均包括有锰钢，便于连接件8通过铰链9进行旋转，且锰钢可增加弹簧10的弹性。

请参阅图1、图2和图3，四个所述驱动轮15的外表面均套接有橡胶，且其外表面凹凸不平，便于增加驱动轮15与管道内壁之间的摩擦力，四个所述导轮7均通过轴承与活塞杆6转动连接，且四个所述导轮7均由不锈钢材料制作而成，便于第一车体1与第二车体2在管道内壁进行移动时，导轮7可在管道壁上进行滑动，以此对第一车体1和第二车体2进行导向。

请参阅图1-4，两个所述导杆4的外侧均安装有红外摄像头5，便于红外摄像头5对管道内壁进行影像拍摄。

工作原理：首先，当使用者在使用该种管道探测机器人时，可先将第一车体1将第一车体1与第二车体2放置在管道内，并使导轮7与管道内部相贴合，当放置好后，使用者可通过外界遥控设备启动蓄电池18和驱动马达13，以此使蓄电池18进行供电，从而使驱动马达13通过转轴14带动驱动轮15旋转，以此使机器人进行移动，当第一车体1与第二车体2移动至管道弯曲连接处时，由于导轮7与管道内壁相贴合，因此导轮7可随着管道内壁进行滑动，而由于第一车体1与第二车体2之间通过连接件8和铰链9相互连接，因此导轮7滑动时可随着管道弯曲并带动第二车体2弯曲，以此使第二车体2带动第一车体1通过管道弯折连接处，而第二车体2弯曲时可通过铰链9进行弯折并对弹簧10进行拉伸压缩，因此当机器人通过管道弯折连接处后，弹簧10可通过弹性回复力推动连接件8通过铰链9进行复位，以此使第二车体2与第一车体1回正，而机器人移动时，GPS定位仪12可随时对机器人进行定位，而红外摄像头5对管道内壁的影像进行拍摄，且超声波探伤器3对管道内壁的缝隙进行探测，当机器人检测到数据后可通过数据处理器11将数据处理后通过信号发射器17发射至外界设备中，以此使使用者通过机器人的数据对管道内壁进行探测，当机器人在尺寸较大的管道内壁进行移动探测时，使用者可启动气缸16，使气缸16推动活塞杆6进行伸长，以此使活塞杆6伸长后带动导轮7与管道内壁相接触即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管道探测机器人，包括第一车体（1）和第二车体（2），其特征在于：所述第一车体（1）的一侧设置有第二车体（2），所述第一车体（1）与第二车体（2）的内侧均连接有连接件（8），两个所述连接件（8）之间安装有铰链（9），两个所述连接件（8）的顶部和底部均连接有弹簧（10），所述第一车体（1）与第二车体（2）的外侧均连接有导杆（4），两根所述导杆（4）的内部均安装有气缸（16），所述气缸（16）的输出端通过活塞杆（6）连接有导轮（7），所述第一车体（1）与第二车体（2）的内部一侧均连接有驱动马达（13），两个所述驱动马达（13）的输出端均连接有延伸至第一车体（1）与第二车体（2）外部的转轴（14），且所述转轴（14）远离驱动马达（13）的一端套接有驱动轮（15），所述第二车体（2）的内部另一侧分别安装有数据处理器（11）和GPS定位仪（12）,所述第一车体（1）与第二车体（2）的外表面均安装有超声波探伤器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述第一车体（1）的内部另一侧分别安装有信号发射器（17）和蓄电池（18）。

3.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：两个所述连接件（8）通过铰链（9）相互铰接，且两根所述弹簧（10）的制作材料均包括有锰钢。

4.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：四个所述驱动轮（15）的外表面均套接有橡胶，且其外表面凹凸不平。

5.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：四个所述导轮（7）均通过轴承与活塞杆（6）转动连接，且四个所述导轮（7）均由不锈钢材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：两个所述导杆（4）的外侧均安装有红外摄像头（5）。

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