CN113567556A - 一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，包括呈U形设置的移动板和管体，所述移动板的侧壁上设有喷射装置，所述移动板的上侧固定连接有中央处理器和储存器，所述储存器与中央处理器电信号连接，所述移动板内侧上壁设有移动装置，所述移动板的内部侧壁上设有挤压固定装置，所述移动板的内侧壁上固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆背离移动板的一端分别固定连接有第一超声探头和第二超声探头。本发明设计合理，构思巧妙，可快速对管道整体进行探测，探测效率高，劳动强度底，便于使用。

Description

一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管道在生产时或使用一段时间后，需要对管道进行检测，现在检测方式一般都是人工手持超声波探测器来检测出管道是否有腐蚀或裂纹，但一般管道整体过长，人工检测劳动强度大，效率低，不利于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，包括呈U形设置的移动板和管体，所述移动板的侧壁上设有喷射装置，所述移动板的上侧固定连接有中央处理器和储存器，所述储存器与中央处理器电信号连接，所述移动板内侧上壁设有移动装置，所述移动板的内部侧壁上设有挤压固定装置，所述移动板的内侧壁上固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆背离移动板的一端分别固定连接有第一超声探头和第二超声探头，所述第一超声探头和第二超声探头均与中央处理器电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述喷射装置包括颜料箱，所述颜料箱的固定连接在移动板的侧壁上，所述颜料箱的底侧壁上固定连接有输入管，所述输入管背离颜料箱的一端贯穿移动板的侧壁并固定连接有电动喷射泵，所述电动喷射泵固定连接在移动板的内部侧壁上，所述电动喷射泵的输出端固定连接有输出管，所述输出管背离电动喷射泵的一端固定连接有鹅颈管，所述电动喷射泵与中央处理器电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动装置包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在移动板的内部上侧壁，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有抵压筒，所述伺服电机与中央处理器电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述抵压筒的外侧壁上固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的表面上设有防滑纹。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述挤压固定装置包括两个支撑柱，两个所述支撑柱分别固定连接在移动板的内部两侧壁上，每个所述支撑柱的一端固定连接有固定板，每个所述固定板上贯穿有两个滑动杆，每侧两个所述滑动杆的一端固定连接有连接板，每个所述滑动杆上套设有缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧固定连接在连接板的侧壁和固定板的侧壁之间，每个所述连接板的两侧壁上固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有转动杆，每个所述转动杆上固定连接有滚筒。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述中央处理器为MSP430单片机或型号为OMRONCP1E-N20DR-D的PLC控制器。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述储存器为只读存储器。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一超声探头和第二超声探头分别呈上下倾斜对称设置位于管体的两侧壁处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

首先抵压两侧的滚筒，使得通过压缩缓冲弹簧，让两个滚筒之间的距离增大，然后将管体放置到两个滚筒之间，使得管体的上侧壁抵在橡胶圈的侧壁上，然后松开滚筒，在缓冲弹簧的作用下，两个滚筒将抵在管体的侧壁上，进而可根据管体的管径大小，将管体抵在两个滚筒和橡胶圈之间，然后中央处理器控制伺服电机进行转动，启动伺服电机时，伺服电机通过转动轴带动抵压筒转动，抵压筒再带动橡胶圈进行转动，橡胶圈在管体上转动时，将带动移动板在管体上移动，进而可对管体整体进行测量，同时启动第一超声探头和第二超声探头对管体的内部进行探测，并将探测的数据传输到中央处理器内，中央处理器再将数据传输到储存器内，当中央处理器检测到第一超声探头和第二超声探头探测到管体侧壁有损伤时，中央处理器将停止伺服电机的转动，使得装置停在管体某处，然后控制电动喷射泵启动，电动喷射泵会将颜料箱内的颜料通过输入管输送到输出管，最后从鹅颈管处喷出，使得颜料喷涂在管体的某处需要标记的地方，之后再关闭电动喷射泵，并启动伺服电机继续进行检测，检测完成后工作人员再对标记处的管道处进行修补，该装置设计合理，构思巧妙，可快速对管道整体进行探测，探测效率高，劳动强度底，便于使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统的正面结构示意图；

图3为图2中A的局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统中转动轴与抵压筒的侧面结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统的系统结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1伺服电机、2中央处理器、3转动轴、4橡胶圈、5管体、6储存器、7固定板、8支撑柱、9连接板、10侧板、11连接杆、12第一超声探头、13鹅颈管、14输出管、15电动喷射泵、16输入管、17滚筒、18颜料箱、19转动杆、20滑动杆、21缓冲弹簧、22抵压筒、23移动板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，包括呈U形设置的移动板23和管体5，移动板23的侧壁上设有喷射装置，移动板23的上侧固定连接有中央处理器2和储存器6，储存器6与中央处理器2电信号连接，移动板23内侧上壁设有移动装置，移动板23的内部侧壁上设有挤压固定装置，移动板23的内侧壁上固定连接有两个连接杆11，两个连接杆11背离移动板23的一端分别固定连接有第一超声探头12和第二超声探头，第一超声探头12和第二超声探头均与中央处理器2电信号连接。

请参阅图1，喷射装置包括颜料箱18，颜料箱18的固定连接在移动板23的侧壁上，颜料箱18的底侧壁上固定连接有输入管16，输入管16背离颜料箱18的一端贯穿移动板23的侧壁并固定连接有电动喷射泵15，电动喷射泵15固定连接在移动板23的内部侧壁上，电动喷射泵15的输出端固定连接有输出管14，输出管14背离电动喷射泵15的一端固定连接有鹅颈管13，电动喷射泵15与中央处理器2电信号连接，首先将颜料箱18内添加有色颜料，当电动喷射泵15收到中央处理器2的启动信号时，电动喷射泵15会将颜料箱18内的颜料通过输入管16输送到输出管14，最后从鹅颈管13处喷出，使得颜料喷涂在管体5的某处需要标记的地方。

请参阅图2和图4，移动装置包括伺服电机1，伺服电机1固定连接在移动板23的内部上侧壁，伺服电机1的输出轴上固定连接有转动轴3，转动轴3上固定连接有抵压筒22，伺服电机1与中央处理器2电信号连接，当启动伺服电机1时，伺服电机1通过转动轴3带动抵压筒22转动，抵压筒22再带动橡胶圈4进行转动，橡胶圈4在管体5上转动时，将带动移动板23在管体5上移动，进而可对管体5整体进行测量。

请参阅图4，抵压筒22的外侧壁上固定连接有橡胶圈4，橡胶圈4的表面上设有防滑纹，弹性橡胶圈4可增加与管体5的侧壁的接触面积，增加摩擦力，使得橡胶圈4可以更轻松带动移动板23在管体5上移动。

请参阅图2和图3，挤压固定装置包括两个支撑柱8，两个支撑柱8分别固定连接在移动板23的内部两侧壁上，每个支撑柱8的一端固定连接有固定板7，每个固定板7上贯穿有两个滑动杆20，每侧两个滑动杆20的一端固定连接有连接板9，每个滑动杆20上套设有缓冲弹簧21，每个缓冲弹簧21固定连接在连接板9的侧壁和固定板7的侧壁之间，每个连接板9的两侧壁上固定连接有侧板10，两个侧板10之间转动连接有转动杆19，每个转动杆19上固定连接有滚筒17，当将管体5放置在移动板23的内部时，首先抵压两侧的滚筒17，使得通过压缩缓冲弹簧21，让两个滚筒17之间的距离增大，然后将管体5放置到两个滚筒17之间，使得管体5的上侧壁抵在橡胶圈4的侧壁上，然后松开滚筒17，在缓冲弹簧21的作用下，两个滚筒17将抵在管体5的侧壁上，进而可根据管体5的管径大小，将管体5抵在两个滚筒17和橡胶圈4之间。

请参阅图1，中央处理器2为MSP430单片机或型号为OMRONCP1E-N20DR-D的PLC控制器.

请参阅图2，储存器6为只读存储器。

请参阅图2，第一超声探头12和第二超声探头分别呈上下倾斜对称设置位于管体5的两侧壁处。

本发明的工作原理是：

首先抵压两侧的滚筒17，使得通过压缩缓冲弹簧21，让两个滚筒17之间的距离增大，然后将管体5放置到两个滚筒17之间，使得管体5的上侧壁抵在橡胶圈4的侧壁上，然后松开滚筒17，在缓冲弹簧21的作用下，两个滚筒17将抵在管体5的侧壁上，进而可根据管体5的管径大小，将管体5抵在两个滚筒17和橡胶圈4之间，然后中央处理器2控制伺服电机1进行转动，启动伺服电机1时，伺服电机1通过转动轴3带动抵压筒22转动，抵压筒22再带动橡胶圈4进行转动，橡胶圈4在管体5上转动时，将带动移动板23在管体5上移动，进而可对管体5整体进行测量，同时启动第一超声探头12和第二超声探头对管体5的内部进行探测，并将探测的数据传输到中央处理器2内，中央处理器2再将数据传输到储存器6内，当中央处理器2检测到第一超声探头12和第二超声探头探测到管体5侧壁有损伤时，中央处理器2将停止伺服电机1的转动，使得装置停在管体5某处，然后控制电动喷射泵15启动，电动喷射泵15会将颜料箱18内的颜料通过输入管16输送到输出管14，最后从鹅颈管13处喷出，使得颜料喷涂在管体5的某处需要标记的地方，之后再关闭电动喷射泵15，并启动伺服电机1继续进行检测，检测完成后工作人员再对标记处的管道处进行修补，该装置设计合理，构思巧妙，可快速对管道整体进行探测，探测效率高，劳动强度底，便于使用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，其特征在于，包括呈U形设置的移动板(23)和管体(5)，所述移动板(23)的侧壁上设有喷射装置，所述移动板(23)的上侧固定连接有中央处理器(2)和储存器(6)，所述储存器(6)与中央处理器(2)电信号连接，所述移动板(23)内侧上壁设有移动装置，所述移动板(23)的内部侧壁上设有挤压固定装置，所述移动板(23)的内侧壁上固定连接有两个连接杆(11)，两个所述连接杆(11)背离移动板(23)的一端分别固定连接有第一超声探头(12)和第二超声探头，所述第一超声探头(12)和第二超声探头均与中央处理器(2)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，其特征在于，所述喷射装置包括颜料箱(18)，所述颜料箱(18)的固定连接在移动板(23)的侧壁上，所述颜料箱(18)的底侧壁上固定连接有输入管(16)，所述输入管(16)背离颜料箱(18)的一端贯穿移动板(23)的侧壁并固定连接有电动喷射泵(15)，所述电动喷射泵(15)固定连接在移动板(23)的内部侧壁上，所述电动喷射泵(15)的输出端固定连接有输出管(14)，所述输出管(14)背离电动喷射泵(15)的一端固定连接有鹅颈管(13)，所述电动喷射泵(15)与中央处理器(2)电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，其特征在于，所述移动装置包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)固定连接在移动板(23)的内部上侧壁，所述伺服电机(1)的输出轴上固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)上固定连接有抵压筒(22)，所述伺服电机(1)与中央处理器(2)电信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，其特征在于，所述抵压筒(22)的外侧壁上固定连接有橡胶圈(4)，所述橡胶圈(4)的表面上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，其特征在于，所述挤压固定装置包括两个支撑柱(8)，两个所述支撑柱(8)分别固定连接在移动板(23)的内部两侧壁上，每个所述支撑柱(8)的一端固定连接有固定板(7)，每个所述固定板(7)上贯穿有两个滑动杆(20)，每侧两个所述滑动杆(20)的一端固定连接有连接板(9)，每个所述滑动杆(20)上套设有缓冲弹簧(21)，每个所述缓冲弹簧(21)固定连接在连接板(9)的侧壁和固定板(7)的侧壁之间，每个所述连接板(9)的两侧壁上固定连接有侧板(10)，两个所述侧板(10)之间转动连接有转动杆(19)，每个所述转动杆(19)上固定连接有滚筒(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，其特征在于，所述中央处理器(2)为MSP430单片机或型号为OMRONCP1E-N20DR-D的PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，其特征在于，所述储存器(6)为只读存储器。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道缺陷检测的扫描超声检测系统，其特征在于，所述第一超声探头(12)和第二超声探头分别呈上下倾斜对称设置位于管体(5)的两侧壁处。

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