CN101646617B - 带可调尾部皮带轮的带式输送器 - Google Patents

带可调尾部皮带轮的带式输送器 Download PDF

Info

Publication number
CN101646617B
CN101646617B CN2008800077379A CN200880007737A CN101646617B CN 101646617 B CN101646617 B CN 101646617B CN 2008800077379 A CN2008800077379 A CN 2008800077379A CN 200880007737 A CN200880007737 A CN 200880007737A CN 101646617 B CN101646617 B CN 101646617B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulley
conveyer
support member
transfer device
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008800077379A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101646617A (zh
Inventor
毛利斯·德蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prairie Machine and Parts Mfg Partnership
Original Assignee
Prairie Machine and Parts Mfg 1978 Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prairie Machine and Parts Mfg 1978 Ltd filed Critical Prairie Machine and Parts Mfg 1978 Ltd
Publication of CN101646617A publication Critical patent/CN101646617A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101646617B publication Critical patent/CN101646617B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/005—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for both pivotal and linear movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/08—Shifting conveyors or other transport devices from one location at the working face to another
    • E21F13/083—Conveyor belts removing methods or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

提供一种输送器，其和输送带一起使用，该输送器包括一细长的输送器支撑架和多个安装在支撑架上的输送带支撑装置。这些支撑装置包括一尾部皮带轮机构，该机构包括安装在一皮带轮支撑部件上的两个尾部皮带轮部分，以绕一公共中心轴旋转。皮带轮支撑部件包括一中央支撑部，该中央支撑部位于皮带轮部分内端处并径向从所述内端向外延伸到一基本竖置延伸的枢轴。一互连支撑装置，用以将皮带轮支撑部件安装在输送器支撑架上，该互连支撑装置包括一连接中央支撑部用以绕该枢轴进行枢轴运动的枢轴连接器。一使皮带轮支撑部件绕该枢轴进行转动的致动器，以将输送带维持在该尾部皮带轮的中心区域。

Description

带可调尾部皮带轮的带式输送器
技术领域
本发明涉及输送装置和系统，尤其涉及一种和带有尾部皮带轮的连续式输送器，通过该尾部皮带轮(tail pulley)，输送带可以延伸和反向。
背景技术
众所周知，带式输送器是用于运输大量物料(如矿石、煤炭和粒状石料)通过水平、竖直或水平和竖直的预定距离的有效装置。一种已知用于采矿的传输系统包括一系列安装在轮子上的输送器，以便使该系统易于运动。由于矿山开采和延伸的方式，可能需要沿基本弧形或Z字形路径运动的较长传输系统。在这些情况下，使传输系统在需要时运动困难且费时。也应想到：在采矿机器在矿山中前进时，必需使运输系统运动并对该系统进行非常频繁的调节。
于1994年11月22日授权的大草原机器与零件制造有限公司的美国专利No.5,366,059披露并描述了一种传输系统，该传输系统包括连为一列的多个传输车辆，并且，该专利还披露了一种用于操纵这列车辆转向的转向系统。除了车辆中的一辆车以外，其它车辆均具有一对可转向轮，并且车辆在这列车辆的远端(即开采的矿物被输送达到的端部)具有两对可转向轮。利用液压缸使每一对可转向轮转向并设有控制机构，该机构用于控制和协调这些液压缸以便设定成对轮子的转向角度。在这种已知系统中，该系统沿车列的大部分长度上相对较高，因此采矿机械操作的矿井区域的顶板必须相对较高，例如超过6英尺，以匹配这种系统。
因此需要一种输送带方向反向尾部皮带轮机构，该机构安装在一皮带轮支撑部件和用于该皮带轮支撑部件的互连支撑装置上，该皮带轮支撑部件可以绕一基本竖置延伸的枢轴转动，该互连支撑装置包括一用于该皮带轮支撑部件的枢轴连接器，使得该皮带轮支撑部件能够绕上述轴转动。通过提供使该皮带轮支撑部件能够绕所述轴转动的机构，提供了在输送器使用时将输送带维持在尾部皮带轮的理想中心区域的工具。尤其需要一种可用于低轮廓型输送器的新型尾部皮带轮机构及其安装装置。
另外，还需要一种控制致动器的改进的控制器，该致动器可以使得该皮带轮支撑部件能够绕所述轴转动，以将输送带维持在尾部皮带轮的理想中心区域。所述控制器优选为连接光束传感器的电子控制器，例如可编程控制器，该光束传感器探测输送带相对理想中心区域的偏移，由该传感器控制器能够确定输送带何时需要重新居中。
在使用连续式输送带的输送器中还需要一种安装该输送器的两个皮带轮之一的支撑装置，其中设有可以使得皮带轮支撑部件能够转动的控制器，在皮带轮支撑部件可转动地安装一个轮，以在输送器使用时将输送带维持为基本中心的排列。在一个示例性实施例中，设有额外的机构，用以相对输送器的支撑架调节支撑装置的位置，以增加或减少输送带的整体张力。
上述用于皮带轮的可移动支撑装置的示例性形式尤其适于低型轮廓移动式输送器，例如低于5英尺，优选低于4英尺。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种输送器，其和环形柔性输送带一起使用，该输送器包括一细长的输送器支撑架，该支撑架有纵向的、在两个框末端之间延伸的对侧。多个输送带支撑装置安装在支撑架上并沿其分布，以可转动地支撑该输送带。这些支撑装置包括一输送带方向反向尾部皮带轮机构，该机构包括安装在一皮带轮支撑部件上的两个尾部皮带轮部分，以绕相对支撑架的纵向侧基本上横向延伸的公共中心轴旋转。尾部皮带轮部分带有临近的内端，皮带轮支撑部件包括一中央支撑部，该中央支撑部位于所述内端处并相对旋转轴径向从所述内端向外延伸到一基本竖置延伸的枢轴。该输送器还包括一互连支撑装置或机构，用以将皮带轮支撑部件安装在输送器支撑架上，该装置或机构包括一将中央支撑部连接到互连支撑机构用以绕该枢轴进行枢轴运动的枢轴连接器。还提供一使皮带轮支撑部件绕该枢轴进行转动的枢轴装置或机构，以将输送带在输送器使用时维持在一尾部皮带轮的理想中心区域，该尾部皮带轮由所述尾部皮带轮部分构成。
在一个输送器的示例性实施例中，枢轴机构包括一输送带控制臂和一液压线性致动器，该输送带控制臂固定连接在所述中央支撑部用以在此枢轴运动，该液压线性致动器带有一可转动地连接该输送带控制臂的致动杆。
根据本发明的另一方面，提供了一种输送器，其和环形柔性输送带一起使用来输送矿物，该输送器包括一细长的输送器支撑架，该支撑架有纵向的、在两个框末端之间延伸的对侧和多个输送带支撑装置，输送带支撑装置安装在支撑架上并沿其分布，以可转动地支撑该输送带。这些支撑装置包括一输送带方向反向尾部皮带轮机构，该机构安装在一皮带轮支撑部件上，以绕相对纵向侧基本上横向延伸的中心轴旋转。还设有一支撑装置或机构，用以将所述皮带轮支撑部件安装到输送器支撑架。皮带轮支撑部件安装在所述支撑装置或机构上用以绕一基本上竖置延伸的枢轴进行枢轴运动，该枢轴由所述支撑装置或机构提供并位于支撑架纵向侧之间的中心。设有一致动器以使所述皮带轮支撑部件和其尾部皮带轮机构绕该枢轴进行枢轴运动，以在输送器使用时将输送带维持在尾部皮带轮机构的理想中心区域。设有一电子控制器以控制致动器的操作。还设有一光束传感器，用以探测输送带相对理想中心区域的偏移并将该偏移指示给控制器。当传感器的光束在输送器使用时被输送带阻挡时，控制器使得致动器将所述皮带轮支撑部件超一方向转动，这样会增加输送带在光束被阻挡处纵向侧的张力。
在该输送器的一个示例性实施例中，传感器包括两个光发射器和两个光接收器，每一光发射器和与其对齐的光接收器位于尾部皮带轮机构的两个外侧部分的相应部分。
根据本发明的又一方面，提供了一种输送器，其和环形柔性输送带一起使用，该输送带沿两个输送带方向反向皮带轮装置延伸并可在张力下操作。该输送器包括一输送器支撑架和一非旋转皮带轮支撑部件，在该支撑部件上安装有两皮带轮之一用以绕一旋转轴旋转。还设有一可移动的支撑装置或机构，用以将所述皮带轮支撑部件安装在输送器支撑架上。所述皮带轮支撑部件安装在所述支撑装置或机构上，用以绕一基本上竖置延伸的枢轴进行枢轴运动。设有一致动器以使所述皮带轮支撑部件和其皮带轮装置绕该枢轴进行枢轴运动，以在输送器使用时将输送带维持与该皮带轮装置基本居中运行排列。还设有一调节机构，用以调节所述支撑机构一部分相对支撑架的位置，以增加或减少输送带的整体张力。该调节机构可以将该皮带轮支撑部件和其皮带轮装置推离另一皮带轮装置，以增加张力。
在前述输送器的一个示例性实施例中，可移动的支撑装置或机构包括两个平行的、隔开的连接件，该连接件可转动地安装在输送器支撑架上并带有靠近或位于该支撑架纵向中心线的内端，该支撑架为细长形并且平面视图为基本上矩形。还设有一中央固定架部件，其连接所述连接件的内端，该皮带轮支撑部件可转动地连接到该中央固定架部件。
附图说明
本领域技术人员通过结合附图的详细说明，将能容易地理解所公开的输送器和可调节尾部皮带轮。在这些附图中：
图1为根据本发明的输送器示例性实施例的俯视图；
图2为图1中输送器的侧视图；
图3为图1和图2中输送器的仰视图；
图4为沿图2中线IV-IV的剖面图；
图5为从输送器的尾部皮带轮端所示的立体图，该视图示出了包括两个轮子的机器的端部；
图6为沿图1中线VI-VI的剖面图，其示出了每一轮子的动力转向结构的细节；
图7为图1和2中车辆的左手轮组件的详细俯视图，该视图为了说明性目的省略了轮子；
图8为沿图7中线VIII-VIII的详细剖面图；
图9为图7中轮子组件的详细端视图，该视图取自从图7的左侧并示出了安装在组件上的轮子；
图10为沿图9中线X-X的详细剖面图；
图11为用于支承每一个轮子及其液压马达的安装板焊接件的立体细节视图；
图12为细节立体图，其示出了与每一轮子相邻安装的可转动马达支承件；
图13为输送器的局部仰视图，示出了安装尾部皮带轮的端部；
图14为图1中标记为E的圆圈区域的细节视图；
图15为沿图14中XV-XV线的另一细节视图；
图16为仰视图，示出了圆弧形轨道的一部分和安装在轨道上滚动的悬挂组件；
图17为沿图16中XVIi-XViI线的竖剖面细节视图；
图18为沿图16中XVIII-XVIII线的竖剖面细节视图，示出了辊子如何接合轨道；
图19为细节视图，其示出了一个示例性实施例的弧形轨道的横向剖面；
图20为作为悬挂组件的一部分的辊安装支承体的俯视图；
图21为沿图20中线XXI-XXI的辊安装支承体的竖剖面；
图22为图20中辊安装支承体的立体图，从上方和从其枢轴销端部示出辊安装支承体；
图23为与图20中支承体转动连接的转动悬挂机架的立体图，从上方和从其内侧示出了该转动悬挂机架；
图24为安装在悬挂机构上的车间角度传感器组件的立体图；
图25为沿图24中传感器组件的轴向剖面图；
图26为立体图，其从上侧和内端示出了尾部皮带轮机构和安装该皮带轮的互连支撑机构；
图27为沿图29中线XXVII-XXVII的竖剖面，其示出了尾部皮带轮机构和互连支撑机构；
图28尾部皮带轮容接部件的立体图，其为互连支撑机构的一个部件；
图29为图26中尾部皮带轮机构和互连支撑机构的平面图；
图30为沿图29中线XXX-XXX的竖剖面，其示出了带皮带轮支撑部件的尾部皮带轮机构；
图31为皮带轮支撑部件及与其连接的输送带控制臂的立体图；
图32为图31中皮带轮支撑部件及输送带控制臂的局部俯视图，由于构造形式与所示的左侧部分相同，省略轴的右侧部分；
图33为图28中尾部皮带轮容接部件的俯视图；
图34a到34e为示意图，示出控制输送器和输送带校准系统的PLC程序文件；
图35为用于一列传输移动式输送器的可编程逻辑控制器网络的示意性说明图；
图36为电路示意图，其示出了与PLC相连以操作输送带和输送带校准系统的电路。
具体实施方式
在附图1至5中说明了一种根据本发明的输送器。在不带有通常的柔性输送带的情况下，示出了所说明的低轮廓型传输车辆10，为了说明，仅以图1中的点划线说明了该输送带的位置。该输送带12为环状输送带并且其根据由输送系统输送的材料类型，可采用标准结构。所说明的示例性车辆可用作中间传输车辆，该中间传输车辆可以是与美国专利No.5,366,059说明和描述的车辆列相似的一列传输车辆列中五辆，十辆或更多。应理解：除了具有多辆首尾可旋转地相连的中间传输车辆以外，也可以装载传输车辆和卸载传输车辆，其中，所述装载传输车辆位于与采矿机械相邻的车辆列的末端，所述卸载传输车辆位于被称为远端(outby end)的车辆列的相对端，即，车辆列输送物料到达的端部。可以采用与所说明的中间车辆总成10相似的方式构成装载车辆总成，不同之处在于：无需在近端或料斗端安装悬挂机构，因为没有必要将这一端固定在另一传输车辆上。对于卸载传输车辆而言，其设有两对横向排列的轮组件，而不是后面描述的仅一对这些轮组件。但是，在卸载车上的轮组件可以采用与下文所述相同的方式构成，其包括它们的转向机构和它们的液压传动机构。卸载车还设有用于将物料卸载到矿山中永久或固定输送机上的可旋转横向输送机。美国专利No.5,366,059对横向输送机及其应用进行了描述和和说明。由于横向输送系统不是本发明在此要求保护的方面，因此，无需在此对横向输送机进行详细说明。
中间传输车辆10具有输送机构14，其包括延伸的基本水平机架16和多个输送带支撑装置18，所示的这些输送带支撑装置包括留有间隔的输送辊装置18，输送辊装置18安装在水平机架16上并用于可旋转地支承在车辆的相对端部之间延伸的连续输送带12的上行部分。输送辊装置18可以采用可以由从输送部件供应商购得的标准结构。每一说明的辊装置均包括三个金属辊20，这些辊通过它们的中心轴、以首尾相连的方式可转动地连接在一起。通过链条22(参见图5)，将每一外辊的外端连接到垂直支承柱24上，所述支承柱安装在主机架16的主纵向延伸的机架件上。每一对柱24的高度均如图所示那样改变，以逐渐增加辊装置的高度。除了圆筒状可旋转的金属辊20之外，还可设置位于U型料斗件28之下的具有已知结构的冲击辊26。应理解：冲击辊有助于在该处吸收物料倾倒至输送带上的冲击力。
输送带支撑装置包括一输送带方向反向尾部皮带轮机构，该机构安装在水平机架16上靠近输送机构端部处并在标记32处带有可转动尾部皮带轮。尾部皮带轮组件的详细构造随后结合图5、13～15以及26～33提供。输送机构14还包括一头部皮带轮组件34，其安装在靠近输送机构的第二端处，该第二端相对于尾部皮带轮组件所处的第一端。头部皮带轮组件包括一可转动的皮带轮36，其可以公知的方式设有紧接触形(gripping)圆柱面，该面可使得头部皮带轮组件驱动输送带12。还设有电动马达机构38，由于该电动马达机构能够使头部皮带轮36转动以使输送带运动，从而能够将物料从尾部皮带轮运送至头部皮带轮，因此，可以将该机构认为是头部皮带轮组件的一部分。具有已知结构的输送带刮板40与头部皮带轮相邻安装以有助于保持输送带的输送表面清洁。物料料斗42与位于车辆远端的头部皮带轮相邻，其有助于将物料导引至车辆列中下一传输车辆的输送带上。在车辆的近端处设有旋转悬挂机构44。该悬挂机构包括弧形钢轨和滚动悬挂装置48，该滚动悬挂装置在轨46的两个相对V形侧上具有位于50和52处的两组槽辊。两个车辆悬挂连接销54位于通过中央枢轴销56(参见图18)绕车辆的中心纵向轴线旋转的悬挂装置48的相对侧。两个悬挂连接销保持件60位于车辆的相对头部皮带轮端附近，并且在分布在机架16的每一侧。
传输车辆10具有一对整体以62标示的横向排列轮组件，用于支承和移动式传输车辆。每一轮组件均单独与水平机架16相连。特别是，每一轮组件均与机架的相应纵向延伸侧相连。每一轮组件均具有其自身的实心轮，即以64标示的在左侧的轮子和以66标示的在右侧的轮子。如下文更详细解释的那样，为了转向，即操纵车辆10转向，每一轮子64和66均可绕基本垂直的枢轴轴线转动。在传输车辆的示例性实施例中，每一轮组件均包括在图8中清楚显示的标准液压马达68。该马达用于转动或驱动相应的轮组件的轮子。另外，每一轮组件还包括整体以70标示的非转动轮支承构件，该构件用于可拆卸地将轮组件连接至的水平机架上。在图7中示出了轮子被除去的左手轮组件62，在图8和9中示出了带有轮子的该左手轮组件。图7还示出了用于操纵该轮组件的轮子转向的动力转向机构或动力转向装置72。所说明的动力转向机构包括液压线性致动器，其具有液压缸74和在可以在液压缸中滑动的致动杆76。具有L形的转向臂77在一端刚性固定在马达支承件144的上部(参见图12)并且其在另一端通过螺栓和螺母80可绕枢轴转动地连接到致动杆76上(参见图9)。液压缸74的封闭端通过吊耳82与作为轮组件安装板86的一部分的水平延伸臂部84相连。螺栓和螺母的组合体88可旋转地将刚性固定在液压缸端部的短连接板90连接到吊耳82上。致动杆76可设有球面轴承92，该球面轴承通过螺纹与杆的外端相连。该轴承通过螺栓和螺母80与转向臂77相连。
除了臂部84之外，扁平安装板86包括图6所示的主板部分96。该主板部分除了切除的底角98之外，具有基本矩形形状。臂部84从主板部分96的上侧角落处水平延伸。臂部84的优点在于：能够将液压汽缸可旋转地安装在与轮子和液压马达68相同的安装板86上。如图6和11所示，每一轮组件62，特别是其安装板86(作为轮子支承构件的一部分)，形成有整体由参考标号100标示的多个孔，这些孔能够接收紧固件(优选螺栓)，并用于将相应的轮组件固定在机架16上。用于此目的的多个紧固件102可穿过间隔开的孔104，在图6中可以看见其中的4个孔。在机架16的每一纵向延伸侧上形成多个孔104，并且，在可固定在主机架件上的延伸板上还可以设有多个附加孔。如图11所清楚显示的那样，形成于安装板86上的孔100位于安装板的相对端部。虽然所说明的孔结构允许在两个可能位置的任一位置之间调节每一轮组件相对于水平机架16的高度，但是本领域技术人员应可以想到，通过例如在每一纵向机架件或延伸板上提供其它的孔104，能够为每一轮组件提供比两个更多的可能的高度位置。在图6所示的轮组件的位置处，轮组件62位于相对于机架16的最大高度处。在该位置处，与例如在美国专利No.5,366,059中描述和说明的早期传输车辆(其具有6英尺或72英尺的整体高度)相比，本发明的传输车辆家具有最小高度，该高度在示例性实施例中仅为4英尺或48英寸。在示例性实施例中的轮组件的该位置处，传输车辆下面的离地间隙为6英寸。
为了可旋转地支承轮子及其液压马达68，如图12所示设置有基本上环状马达支承件144。该支承件具有形成于其顶侧上的环形凹部146，并且，顶部枢轴销132的缩小底端部伸入该凹部内。在该凹部中安装有球角接触轴承148，其在一个实施例中具有内径测量值为13/4英寸的孔且其具有213/16英寸的外径。如Chesterton Super Wiper密封件150这样合适的密封件能够保护该轴承并绕轴承的顶部边缘延伸。相类似，通过Chesterton Super Wiper密封件154密封的球角接触轴承152绕底部枢轴销缩小的上部延伸。通过润滑油加油嘴156能够对底部枢轴销进行润滑。
图12示出了具有底部延伸部160的马达支承件144，所述底部延伸部被焊接在支承件144的环形部分上并具有圆形孔162。底部枢轴销从底部穿过孔162伸出并通过穿过绕该底部枢轴销底部延伸的凸缘的六个螺钉164，可拆卸地与延伸部160相连。在延伸部160与支承件144的环形部之间形成接收水平板126的圆形端部的空腔166。以此方式，能够从下方可转动支承所述支承件144。
从图12中还可以可看到：支承件144具有沿径向向内延伸的连接凸缘170，该凸缘形成有一系列的紧固孔172。如图10所示，可采用六个螺钉174将液压马达68和与其相配套的行星齿轮箱176一起固定在凸缘170。行星齿轮箱具有环形转动凸缘178，其通过九个六角螺母180被固定到形成轮毂的中心部分的环形板182上。将螺母拧至图7所示的螺柱184上，这些螺柱延伸通过齿轮箱上的旋转凸缘。应理解：左右轮子64和66为实心橡胶轮，并且，在一个实施方案中，每一轮子的直径为10英寸×24英寸。左右轮64和66通过图4所示的转向拉杆190连接，从而确保轮子能够以相同的方式同时转动。所述转向拉杆在每一端处均通过具有尼龙嵌入防松螺帽192的螺栓连接至各自轮子的拉杆臂78上。
应理解：通过易于购得且本领域熟知的具有标准结构的液压管线和配件，对每一轮子组件的液压马达供给加压液压油。为了便于说明，没有示出大部分管线。在图10以194示出了一些管线。这些管线的连接配件由图12所示的小托架196支承。应理解：液压马达自身及其齿轮箱均采用了标准结构，因此，无需在此进行详细说明。
图1至3所示的所述低轮廓型传输车辆中的许多其它特征包括塑性能量线路200和有助于能量线路运动的能量线路导引件202，其中，将电缆和电线输送通过塑性能量线路以便操纵车辆。将具有标准结构的电源箱204安装在机架的左侧，该电源箱具有检修门206。将对第一和第二液压泵210和212提供动力的电动机208安装在机架的同一侧，第一泵210用于驱动轮子的液压马达，第二泵212用于对车辆上的其它液压部件提供动力。液压系统的两个标准过滤器设置在车辆右侧的214处。将接线盒216安装在这些过滤器的上方。可以将第三液压过滤器安装在与泵212相邻的218处。液压油储存池222位于机架16的两个纵向主机架与相邻的一个横向机架220之上或之间。另一包括连接器的电气元件接线盒设置在右侧224处。安装了头部皮带轮的电动机38的一侧与输送器齿轮箱226相连，该齿轮箱具有与头部皮带轮的轴相连的输出轴。在一个实施例中，电动机38是7.5千瓦或10马力马达。同样在车辆的右边，将由护罩或保护装置232保护的液压组件歧管230安装在纵向机架件上。在机架的同一侧靠近马达38处为234所示的控制箱，该控制箱包括控制车辆的操作和转向的可编程逻辑控制器。采用已知方式，车辆10也可以设有喷水器，其中的两个在240和241处标示出。水软管(未示出)与喷水器相连以减少输送系统产生的灰尘。
图13和16示出了枢轴机构或枢转悬挂机构44，其用于将在其近端(有时也将其称为其第一端)处的图1和2的移动式输送机械可旋转地连接至结构与图1和2的机械或车辆相同的另一移动式输送机械的相邻端部。如上所述，该枢轴机构包括弧形轨道46，该轨道可以具有均匀的横剖面，在示例性描述中，其具有图14所示的横剖面。如图5中能清楚看到的那样，环形轨道以水平圆弧状弯曲，例如，这段弧的曲率中心位于推进装置(即，轮子64，66)之间的中途。在图3的C处示出了该曲率中心。在这两个轮子的位置使输送机构直行运动时，该曲率中心位于两个轮子的公共转动轴线上。该转动轴线在图26中的A处示出。轨道刚性安装在支承机架16上，所述支承机架包括具有矩形横剖面的弧形防撞架350，该防撞架在轨道的长度延伸。可以将优选由机加工的实心钢构成的轨道焊接到防撞架上。轨道的每一端均可装有矩形止动板352，该止动板通过拧入形成于轨道每一端中的孔内的螺钉固定就位。轨道的示例性形式具有图19所示的横截面。轨道具有两个相对的结合侧面354和356，侧面354在轨道的内侧并形成凹形曲线，侧面356在轨道的外侧并形成凸形曲线。在示例性描述中的每一侧面均结合了三个辊，在图18横截面中358处，示出了结合侧面356的一个辊。图18中局部示出了结合侧面354的另一个辊360，其为结合侧面354的三个辊中的一个辊。结合侧面356的三个辊形成第一组辊，结合侧面354的三个辊形成第二组辊。应理解：轨道46夹持并固定在第一组辊和第二组辊之间。两个组辊均绕它们的周边形成有V形槽362。每一组中使用三个辊有助于保持悬挂组件始终正确位于轨道上。
参见在图19所示的示例性横截面，朝向移动式输送机的相邻端的外凸侧356具有上斜面364，其与轨道的竖直中心线Z呈45°角延伸。外表面还具有与轴线Z呈45°角延伸的下斜面366，并且，在368处还可设有短竖直面。内侧辊结合侧354以类似的形状在370和372处形成45°斜面。这些斜面可通过标准的机加工工艺形成。另外，在轨道件中还形成有矩形槽372，该矩形槽能够延伸在侧面356上的轨道部件的长度。该槽的目的在于用于容纳一段与下文所述的角度传感器相连的辊子链374。
参见在图20至22所示的辊安装支承主体376的结构，该主体用于转动支承结合轨道46的上述两组辊。该主体包括水平延伸支承板378，其具有基本梯形形状并形成有六个圆孔380，这些圆孔容纳辊的向上延伸轴381。若需要，可以绕每一孔形成环形浅凹槽382，以部分容纳并通过合适的螺纹(未示出)拧至辊上的螺母。每一辊部件均为标准辊，因此无需详细说明。短轴380延伸进辊子并支撑辊子。支承主体还具有固定连接至辊支承板378边缘上的竖直枢轴销支承板384。可在386处将两块板焊接在一起。将水平延伸的中心枢轴销56安装在形成于支承板384中央的圆孔中。销56在其内端附近形成有圆周凸缘388，该凸缘抵靠在支承板384上。可以将枢轴销的内端焊接在板384上。为了强化支承主体376，可以在390，392处将两矩形侧板焊接至其上。将支承板394焊接在板384的顶缘上并形成钝角。可以在该支承板的外端形成四个紧固孔396。臂394用于可拆卸地连接上述能量线路200的一端。如果希望，通过穿过盖板且拧入孔402中的螺钉400，将盖板395(参见图3)固定到支承主体376的底部。应理解：每一辊均设有具有标准结构的内轴承。
对于图23所示的旋转悬挂机构或悬挂机架44的结构而言，该机架通过枢轴销56可旋转地与支承主体376相连。枢轴销伸入形成于机架的横向中心的销通道内。应理解：具有圆形横截面的通道404相对于轨道46的半径沿径向延伸。悬挂机架包括在其中形成有通道的中心块体406，两个管状臂部408、410以及位于枢轴销相对侧上且彼此分离的两个端部412，414，这些端部在悬挂装置的使用期间适于旋转连接到第二或另一移动机械(与图1和2所示的机械相似或相同)的相邻端部。每一臂部408，410均由水平顶板416，相似的水平底板418，内侧矩形板420和矩形竖立的外侧板422(参见图5)形成。这些板可以由3/4英寸钢板构成并通过焊接刚性相连。如图23所示，每一端部412，414均可由形成钝角的弧形钢板形成。所使用的板可以是1英寸钢板且与其臂部的连接能够通过三角支撑或角撑板424加固。在每一端部的圆形端部形成圆孔426，以接收图1、2和5所示的相应的一个车辆悬挂销56。因此，通过允许可以在两个移动机械或移动式输送器之间绕水平轴线相对转动的这些悬挂销，能够可转动地将本发明的悬挂装置连接至相邻的第二移动机械上。
如图18所示，润滑油通道430可形成于块体406的顶部，润滑油配件或润滑油加油嘴安装于在该通道外端的块体中。多根玻璃纤维套管432绕枢轴销延伸，其中，一根套管相邻凸缘388，另一根套管相邻销通道404外端。同样，可以将玻璃纤维推力轴承434夹持于在环形浅凹槽436中的块体406的内端与凸缘388之间。通过环形保持板436，将悬挂机构44固定在中心枢轴销56上，该保持板可以采用具有113/16英寸的中心孔的7/8英寸板。板436和枢轴销均形成有排列的孔以接收用于防止板相对于销转动的定位销438。通过31/2英寸长的螺钉440，将板436固定就位，该螺钉伸入形成在枢轴销中心的螺纹孔内。因此，应理解：悬挂机构44可自由绕枢轴销形成的水平轴线转动，从而、允许在相邻的所连接的移动式传输车辆之间该枢轴轴线相对运动。
为了将自动转向系统用于一列上述类型的这些移动式输送机，希望该转向系统了解这列输送机中相邻车辆之间的车间角度。鉴于该移动式输送机在相邻车辆之间的旋转轴线处没有枢轴连接点(换句话说，仅在所述机器的两个轮子之间的中途存在假想的枢轴点)，因此，可以与本发明的枢轴机构相结合设置特殊的车间角度传感器，以便能够为输送机列的转向控制提供表示车间角度的电信号。在图24和25中示出了这种传感器的一种示例性形式。整体以标号450标识的该传感器能够确定所述移动式输送机10的中心纵向轴线与相邻移动式输送机的中心纵向轴线之间的角度，该相邻移动式输送机以与所说明的机器相同或相似的方式构成。尽管在图24中没有示出，但是，所述传感器包括安装在轨道46上的上述张紧辊子链374。应认识到：该辊子链沿轨道一侧至少在轨道的大部分长度上形成一系列的链轮啮合凹部。传感器的另一主要元件为安装在悬挂机构44(特别是辊支承主体376)上的转动位置转换器452。该传感器具有探测链轮454，该链轮能够驱动编码器以测量车间角度。在一个实施例中，转换器452对用于控制这列车辆的西门子可编程逻辑控制器(PLC)发送电信号。可以采用标准结构的该转换器可具有范围为4至20毫安的信号输出且该输出取决于探测的车间角度。
参见图24和25，除了转换器之外，还示出了包括环形端部458的安装臂456，其中，可以转换器将安装在环形端部458上。臂456通过枢轴销457固定在侧板392的底缘上，该枢轴销穿过孔458。在该孔中安装有两个0ilite摩擦轴承460，每一端具有一个。两个相互靠近的深槽球轴承462可转动地安装链轮454的轴。通过保持环464将轴承固定在开孔中。在轴承的转换器侧安装另一保持环466。将延伸通过大于270°弧的转换器安装件468焊接在与链轮相对的侧部上。通过四个螺钉将转换器安装板472固定在该安装件上。转换器的中心轴延伸通过该板并被链轮轴474中的中心通道接收，从而被固定在该处(例如通过一组螺钉)以便与其一起转动。通过四个螺钉476，可拆卸地将转换器固定在板472上。在478处标示了可拆卸地与转换器相连的电控电缆的端部。
由上述描述可以知道，转换器和其安装件均可旋转地安装在悬挂机构的板392上。随后，提供细长的螺旋弹簧480(参见图16)以偏压传感器，特别是其链轮454，与辊子链374结合。安装该弹簧的原因在于能够使传感器安装件具有一些灵活性，从而例如在如灰尘或是石头这样的东西进入链轮或辊子链的情况下，能减小损坏的可能性。还应注意到，通过位于链的一端或两端处的可调节拉杆482，使辊子链本身处于张紧状态。
对于包括互连支撑装置用于尾部皮带轮32的安装机构而言，在图13、26和29中最清楚地示出的该安装机构包括两个平行连杆330和332，所述连杆可旋转地安装在连接件334上，该连接件通过连接板336安装在机架16的内侧。连接件的内端沿车辆的纵向中心线设置并可旋转地与中央安装机架336相连，该中央安装机架对基本上竖直延伸的枢轴连接器提供支承，枢轴连接器的形式为销338。带控制臂240与该枢轴连接器旋转地连接，该控制臂本身可转动地与皮带牵引致动器(belttraining actuator)的致动杆相连，皮带牵引致动器包括液压缸242。该液压缸的封闭端可旋转地连接到可调节水平支承板244上。
尾部皮带轮本身包括两个可转动的皮带轮部件246和248，这些皮带轮部件绕非旋转中心支架轴250转动，该轴从中央支撑部分的相对侧伸出，该中央支撑部分的形式为刚性连接在控制臂240一端的中央圆形支承块252。两个位于512处的中心轴承安装在中央支撑部分的相对侧上，每一轴承均转动支承各自的皮带轮部件246，248。以已知方式，这些皮带轮部件的外部包括一系列平行并相互隔离的金属板条，其内端安装在一环形支承块502上。一外支撑件也安装在轴50的每一部分的外端。外部轴承516安装在轴50的每一部分的外端上，以支承相应皮带轮部件的外端。该尾部皮带轮在纵向的进一步支撑由水平延伸的机架部件260、262提供，机架部件与中央机架336固定连接并且也与板244相连。
图27、29和30示出了尾部皮带轮机构的详细构造，包括两个尾部皮带轮部分246、248和安装有这些皮带轮部分以转动的皮带轮支撑部件。每一尾部皮带轮部分包括一细长的管500，该管带有一焊接到其内端的环形支撑块502和焊接到其外端的环形支撑块504。在该管长度方向上延伸并在该管圆周上分布的是一系列条形支撑板506，在这些条形支撑板的外边缘上安装有金属条508。在板506之间延伸并连接板506的是一系列一边逐渐变细的连接板510。辊轴承512安装在大支撑块502内。在一个实施例中，辊轴承为产品号为29586Cone/29520Cup的Timkin圆锥辊支撑(tapered roller bearing)。这些轴承附近安装有密封件，例如型号为CRWHA1、产品号为30095的CR密封件。类似地，上述的外部轴承516安装在外部支撑块504内。在一个实施例中，外部轴承为产品号为LM104949Cone/LM104911Cup的Timkin圆锥辊支撑(taperedroller bearing)。将这些轴承固定到位的是轴承锁紧螺母518和螺母垫圈。带圆周连接法兰的端盖519盖住该锁紧螺母。该法兰通过螺钉521连接支撑块504。
图31和32示出了整体以520标示的皮带轮支撑部件的构造，该部件包括分成两个类似外部和一中央支撑部522的前述的支撑轴。在所示的实施例中，该轴由两个软钢部件和一环形中央部件526形成，该软钢部件带有细长的轴部件524，该轴部件524穿过该环形中央部件延伸。通过将中央部件526加热到350-400°F，将其居中置于部件524的稍厚的中央部分，然后慢慢冷却中央部件526，这样就将中央部件526固定到部件524。轴部件524在528和530处可以具有变细的部分。轴部件524的每一外端在532处带有螺纹，以连接前述的锁紧螺母518。可以设有一键槽534，用于通过键将锁紧螺母定位。
一短连接块536连接在中央支撑部522一侧，该连接块由钢板制成并连接枢轴销套管538。控制臂240牢固连接(例如焊接)该套管的一侧，该控制臂可以是带矩形截面的薄板。如图所示，该控制臂沿轴部件524的临近部分平行延伸。连接板540连接控制臂240的顶部，该连接板通过穿过孔542的适当的枢轴销连接到液压缸242的致动杆上。
示例性的连接件330、332示为相同构造，并在图26中清楚示出。每一连接件或摇摆臂包括一矩形中空臂部件，其包括一细长形顶板552、一类似底板和两个平的矩形侧板554。还有两个矩形端板(未示出)，其在顶板和底板之间和在两个侧板之间延伸。两个连接板556安装在顶板552上，每一连接板一端带有适配枢轴销的圆孔。每一孔附近可设有缓冲器558，以连接相应的临近枢轴销560的头部的平的侧部。应当理解，在摇摆臂的内端有两个枢轴销，在摇摆臂的外端有两个枢轴销。每一摇摆臂的两侧可选地安装有润滑油管线耦合器(grease line coupler)。连接在每一耦合器的管线向相应枢轴销560、338提供润滑油。在一个实施例中，每一枢轴销560为81/16英寸长的11/4英寸的销，带有增大的头部。每一销的底部末端形成有环形凹槽，以适配一环形适配器。
关于中央安装机架336的所示结构，该部件包括一平的顶板564和一类似的底板566，一竖板568在这两个板之间延伸并连接这两个板。板568对端有连歌类似的圆柱套管570和572，每一套管中部有一短通道，用以通过润滑油加油嘴或上述的连接于此的润滑油管线来加注润滑油。枢轴销托架574焊接在套管572侧部，包括矩形连接板576和两个托耳578和582，每个托耳上带有一适配枢轴销338的孔。托耳578可以成型为在584处带有浅的凹部，以适配枢轴销的头部，该凹部一侧可以是平的，以适配枢轴销的头部的平的侧部，从而阻止枢轴销在托耳开口的转动。应当理解，尽管销338成为基本上竖置延伸的枢轴，在所示的示例性实施例中，该枢轴偏离竖置方向的一个小的锐角延伸，该角度基本上对应沿尾部皮带轮部分延伸的输送带的倾斜角。在该传输车辆的一个实施例中，该倾斜角小于10°。在此结合销338构成的枢轴使用，表述“基本上竖置延伸”或类似表述不仅包括竖置的枢轴，而且包括偏离竖置方向一锐角延伸的枢轴。机架部件260可以是带矩形横截面的薄板，可以焊接在套管570的侧部并与板568成90°角延伸。机架部件262还可以是带正方形横截面的薄板。该机架部件焊接在套管572的侧部和机架部件260的一端。
皮带轮支撑部件的互连支撑机构包括连接件334。如图所示，包括两个圆柱形套管586、588，每一套管焊接在安装块590、592上。这些安装块的基座焊接在带有多个螺栓接收孔594的连接板331。在一个实施例中，该板上分布有8个孔，每个孔的尺寸为25/32英寸。每个安装块及其相应的套管安装为竖置方向倾斜一小的锐角，该角度对应枢轴销338相对竖置方向的理想角度。
安装块592可以制为大于块590，用来适配在此形成的水平孔，以容接光接收器268，光接收器为下面讨论的光传感器的一部分。
可以手动利用制动器或液压缸242调节或自动调节尾部皮带轮的位置以便牵引皮带。为了提供用以校正输送带位置的可选的自动系统，在尾部皮带轮的每一端均设有光敏传感器，该光敏传感器可以例如是光束传感器。如图所示，在弧形轨道46上安装有两个光敏传感器266。对于每一个光敏传感器而言，均具有可以在图13中看到的光接收器268。只要输送带正确位于尾部皮带轮的中央，光束脉冲就能从每一光敏传感器266(穿过相邻皮带轮部件之间的间隙)传输到安装在形成机架16的一个纵向机架部件上的其相应光接收器。但是，如果皮带在尾部皮带轮上横向移动以致完全阻挡一束光束，则将会对可编程逻辑控制器提供信号(例如通过阻止控制信号的传递)，从而引起液压缸242的致动杆收缩或延伸。致动杆沿一个方向移动以使尾部皮带轮的中心轴在水平面中转动，从而使皮带在其已移动到达的一侧上张紧。这样将会使皮带向后移向尾部皮带轮的理想中心区域。
在一个示例性实施例中，每一光敏传感器均与尾部皮带轮的端部对准，以便光束被尾皮带轮外部上的平行板条定期截断。由于这种结构，因此，当皮带没有完全阻挡光束时，每一光接收器均对可编程逻辑控制器发出脉冲信号。因此，如果使皮带正确对中，则通过两个光接收器268将脉冲信号发送至控制器。当脉冲信号未被光接收器中的一个发出时，则意味着皮带已沿该特定接收器移动过多，并且，控制系统会采取措施以使皮带再次居中。
如图34(a)至图34(e)所示，一系列图表示出了通过上述光敏传感器控制输送带牵引系统的可编程控制器(PLC)程序文件。在一个实施例中，可编程控制器为西门子S7314C。在一个示例性输送器列中，有15个传输车辆，其包括13个图1至5所示类型的中间车辆、一带两对轮的卸载车辆和一带一对轮的装载车辆。每对轮设有一可编程控制器，因此除了卸载车辆带有两个控制器，列中其他车辆各带一个控制器。在输送带牵引系统由这些控制器操作时，每个车辆的控制器以类似方式操作。
图34(a)示出了程序列的第一步骤，该步骤称为输送带左传感器延迟。根据该步骤，如果输送带左侧的光接收器268被输送带阻挡因而接收不到脉冲信号，控制器确定传感器是否已经被阻挡一预定时段，例如两秒钟。如果输送带左侧传感器被阻挡该预定时段，该控制器输送带激活左偏移位。出于说明图34的目的，字母S代表重启，TV代表时间变量，S代表计时器启动，S_0DT代表计时器未启动。
图34(b)示出的第二步骤称为输送带右传感器延迟。这是与图34(a)示出的第一步骤基本上相同的控制器步骤，只是用于输送带右传感器。根据该步骤，如果输送带右传感器一预定时段不工作，例如两秒钟，该控制器激活输送带右偏移位(bit)。应当理解，如果输送带过于靠近尾部皮带轮的右侧并阻挡右侧的光接收器268，输送带右传感器会不工作或被阻挡。
图34(c)示出的控制序列的第三步骤为输送器启动命令步骤。根据该步骤，控制器确定是否收到来自输送器的启动请求。应当理解，对于输送器列包括多个传输车辆的情形，这些输送器必须以正确次序启动，以使输送器列正确地输送材料。在一个示例性实施例中，一传输车辆(例如第三传输车辆)会向依次向下一传输车辆(即第四传输车辆)提供必要的启动信号。为了正确操作该输送器系统，列外端的输送器(通常是卸载传输车辆)启动操作序列，这样内端的传输车辆为启动其输送带的最后的车辆。因此，如图34(c)所示，如果某传输车辆收到输送器启动请求，其控制器在启动输送器马达运行之前会等待一预定时间，例如两秒钟。这一延迟有助于确保前面的输送器，即例中的传输车辆3，在传输车辆4启动前提速。
图34(d)示出的第四控制器步骤称为输送器左/右命令步骤。控制器首先检查以确定是否收到运行其特定输送器的信号，如果收到这样的信号，在执行图34(d)右侧示出的三个控制器步骤中任意一个以前，控制器等待一预定时段，例如4秒。在预定延迟之后，该控制器确定输送带左偏移位和输送带右偏移位(见步骤1和2)都是否已经激活，如果是，该控制器设定“输送带速度错误”位，该位引起整个输送列关闭。这是一安全措施，因为如果该控制检查为是，则表示该特定输送带不移动，因而出现了问题，需要输送器列关闭。
在控制器的下一控制步骤中，该控制器确定是否只有输送带左传感器被输送带阻挡。因为该传感器(即左光接收器)被阻挡时输送带左传感器通常被很近的接触，因而激活输送带右自动会导致液压缸542沿使输送带向右的方向右移。换句话说，该液压缸使尾部皮带轮绕枢轴销338转动，因而输送带左侧的张力增加。
根据图34(d)示出的第三控制步骤，如果输送带右传感器被阻挡导致输送带右延迟位被激活，电力传给输送带右自动和输送带左自动，因而引起液压缸使输送带向左移动。请注意，在系统中输送带右自动和输送带左自动相连接，这样二者不可能同时激活。
图34(e)示出的第四控制步骤称为输送带车列错误步骤。根据该步骤，控制器首先确定对特定输送器的输送器运行请求是否为真，即该请求是否已经收到，以及任一传感器是否已经被阻挡(即，不工作)一预定时间，例如10秒钟。如果控制器确定这种情况存在，则设定输送带车列错误位，该位使得车列上所有输送器关闭。该步骤识别输送带传感器之一如果被阻挡一连续时间，例如10秒，那么特定传输车辆的输送带牵引系统出问题了，要进一步操作该输送器列就需要修理。
图35示出了上述用于一列移动式传输车辆的可编程逻辑控制器的示例性网络图。该控制系统通过由600标示的主PLC操纵，如图所示，主PLC可以位于卸载车辆上，卸载车辆优选具有两个PLC，由于可以将PLC用于转向的目的，所以，其两对轮子中的每一对均可采用一个PLC。在该特定系统中具有15个智能子PLC，这些子PLC的标号从1至15并且如图所示，它们具有编号为21至35的总线(Profibus)地址。在一优选实施例中，所述PLC利用两个无线电装置，由无线电指令操纵，一个无线电装置位于卸载车辆上，第二无线电装置位于装载车辆上。在602处示出了装载车辆无线电装置，在604处示出了卸载车辆无线电装置。以此方式，可以从车辆列的任一端操纵一列传输车辆，但是所有指令均来自主PLC，并通过总线系统传输至其它PLC。在每一子PLC中可以使用相同的计算机编码，以便传输车辆对于任何特殊的工作而言是可以互换的。应理解：装载车辆无线电装置能够由装载车辆操作者使用，以便当在进行采矿作业时操纵控制输送系统。卸载车辆无线电装置可以由也正在操纵卸载车辆上的横向输送器的卸载车辆操作者使用。无线电控制系统被互锁以便避免产生冲突信号，同时，在装载车辆上设有用于决定哪一无线电可使用的开关。如图35所示，在将总线地址41分配给装载车辆无线电装置的同时，将总线地址40分配给卸载无线电装置。
在输送系统中通过所示将多个传输车辆上的PLC互连，多个输送带的操作互连，以提供对输送器列平稳高效操作。如上所述，如果某特定车辆的传感器系统确定其应当运转而没有运转，整个输送器列系统自动关闭直至问题解决为止。类似地，如果任一传输车辆的前述传感器系统指示该车辆的输送带牵引系统不能正确操作时，PLC系统一起工作使整个输送器列直至问题解决为止。
图36示出了连接一传输车辆的可编程逻辑控制器的电路，该子PLC示意性示为610。该子PLC安装在由点划线612示意性示出的隔爆外壳中，该隔爆外壳安装在车辆的适当位置。该隔爆外壳还安装有支架614，整体以标记616所指的多个本质安全栅可以插入该支架，这些栅元件在采矿设备技术中众所周知用于防止可能引起火灾的过热。图中示意性示出两个光发射器266，其连接在一容装在隔爆外壳612内的12伏本质安全电源供应618上。光发射器可以是标准件，例如Banner Engineering销售的本质安全光发射器。当在主开关打开输送器本身时，光发射器即打开。还示出了两个螺线管，其与PLC610电连接并操作各自的液压阀，液压阀操作液压缸242。这两个螺线管中上面一个为输送带右螺线管，其打开时将输送带向右移动；下面一个为输送带左螺线管，其打开时将输送带向左移动。图中示出的最后两个部件为268处的两个光接收器，其通过电线622和624连接至PLC610。光接收器为标准构造，可以是Banner Engineering销售的本质安全光接收器。
如图14和15所示，2英寸宽的尼龙带272从小绞车270伸出。所述绞车和尼龙带均位于一个光接收器268的上方并安装在车辆的主机架16的内侧。所述尼龙带延伸至金属钩，该金属钩穿过形成于竖直连接板276端部的孔598。板276刚性连接至水平板244的一个边缘上。应理解，一旦输送带安装就位并绕尾部皮带轮(以及头部皮带轮)延伸，则可通过拉动带适当地张紧输送带272，其依次将会使机架部件260、262和中心机架336沿朝车辆尾部皮带轮端部的方向移动。
尽管已在一个示例性实施例(即，具有用作适于和其他类似传输车辆一起使用的低轮廓型移动式传输车辆的特定用途的实施例)对本发明进行了说明和描述，但应理解，本发明并不限制于此处的详细说明，因为应理解，本领域技术人员在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，可对传输车辆的结构和细节、其尾部皮带轮及它们的操作方法作出各种省略、改进、替代和变化。例如，在输送器领域的本领域技术人员在不脱离本发明主旨和范围的情况下，易于将该发明公开的内容用于各种其它输送器应用。

Claims (46)

1.一种输送器，其和环形柔性输送带一起使用，该输送器包括：
一细长的输送器支撑架，该支撑架有纵向的、在两个框末端之间延伸的对侧；
多个输送带支撑装置，其安装在支撑架上并沿其分布，以可转动地支撑该输送带；这些支撑装置包括一输送带方向反向尾部皮带轮机构，该机构包括安装在一皮带轮支撑部件上的两个尾部皮带轮部分，以绕相对支撑架的纵向侧基本上横向延伸的公共中心轴旋转；尾部皮带轮部分带有临近的内端，皮带轮支撑部件包括一中央支撑部，该中央支撑部位于尾部皮带轮部分内端处并相对旋转轴径向从所述内端向外延伸到一基本竖置延伸的枢轴；
一互连支撑装置，用以将皮带轮支撑部件安装在输送器支撑架上，该互连支撑装置包括一将中央支撑部连接到互连支撑机构用以绕该枢轴进行枢轴运动的枢轴连接器；
一使皮带轮支撑部件和尾部皮带轮部分绕该枢轴进行转动的枢轴机构，以将输送带在输送器使用时维持在该尾部皮带轮的理想中心区域，该尾部皮带轮由所述尾部皮带轮部分构成。
2.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述枢轴机构包括一输送带控制臂和一液压线性致动器，该输送带控制臂固定连接在所述中央支撑部用以在此枢轴运动，该液压线性致动器带有一可转动地连接该输送带控制臂的致动杆。
3.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述互连支撑装置包括两个平行且隔开的连接件，该连接件可转动地安装到所述输送器支撑架并具有多个内端和一中央安装架，所述内端位于所述输送器支撑架附近或纵向中心线上，所述中央安装架可转动地连接到所述连接件的内端并在其上设有枢轴连接器。
4.根据权利要求2所述的输送器，其特征在于，所述互连支撑装置包括两个平行且隔开的连接件，该连接件可转动地安装到所述输送器支撑架并具有多个内端和一中央安装架，所述内端位于所述输送器支撑架附近或纵向中心线上，所述中央安装架可转动地连接到所述连接件的内端并在其上设有枢轴连接器。
5.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件包括两个同轴的中央轴部分，所述中央轴部分从所述中央支撑部的对侧延伸，并且内端和外端轴承安装在每一所述中央轴部分，以可转动地在其轴部分支撑相应的皮带轮部分。
6.根据权利要求2所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件包括两个同轴的中央轴部分，所述中央轴部分从所述中央支撑部的对侧延伸，并且内端和外端轴承安装在每一所述中央轴部分，以可转动地在其轴部分支撑相应的皮带轮部分。
7.根据权利要求3所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件包括两个同轴的中央轴部分，所述中央轴部分从所述中央支撑部的对侧延伸，并且内端和外端轴承安装在每一所述中央轴部分，以可转动地在其轴部分支撑相应的皮带轮部分。
8.根据权利要求4所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件包括两个同轴的中央轴部分，所述中央轴部分从所述中央支撑部的对侧延伸，并且内端和外端轴承安装在每一所述中央轴部分，以可转动地在其轴部分支撑相应的皮带轮部分。
9.根据权利要求1～8之一所述的输送器，其特征在于，包括光束传感器，用以探测所述输送带相对所述理想中央区域的偏移并将该偏移指示给一适于对所述枢轴机构进行控制操作的电子控制器。
10.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述传感器包括两个光发射器和两个光接收器，每个光接收器和相应光发射器对齐，每个光发射器和与其匹配的光接收器位于相应的所述皮带轮部分的临近外端处，在所述传感器使用时，光束从光发射器到光接收器被所述输送带的阻挡引起光接收器向所述控制器指示所述阻挡，所述控制器引起所述枢轴机构在光束被阻挡时以增加所述输送带在纵向侧的张力的一方向转动所述皮带轮支撑部件。
11.根据权利要求1～8之一所述的输送器，其特征在于，包括一对用于支撑和移动所述输送器的横向排列的轮组件，每一轮组件具有一轮支撑结构和一轮，该轮支撑结构连接至所述支撑架的相应纵向侧，该轮安装在所述轮支撑结构上用以绕一相应的基本竖置的枢轴进行枢轴运动，以操作该输送器转向。
12.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，包括一对用于支撑和移动所述输送器的横向排列的轮组件，每一轮组件具有一轮支撑结构和一轮，该轮支撑结构连接至所述支撑架的相应纵向侧，该轮安装在所述轮支撑结构上用以绕一相应的基本竖置的枢轴进行枢轴运动，以操作该输送器转向。
13.根据权利要求10所述的输送器，其特征在于，包括一对用于支撑和移动所述输送器的横向排列的轮组件，每一轮组件具有一轮支撑结构和一轮，该轮支撑结构连接至所述支撑架的相应纵向侧，该轮安装在所述轮支撑结构上用以绕一相应的基本竖置的枢轴进行枢轴运动，以操作该输送器转向。
14.根据权利要求1～8之一所述的输送器，其特征在于，所述输送带支撑装置包括一输送带方向反向头部皮带轮和一系列非驱动式隔开的辊装置，所述尾部皮带轮机构和所述头部皮带轮各自安装在所述支撑架临近相应框末端处，所述输送器包括马达装置用以转动该头部皮带轮并因而驱动所述输送带。
15.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述输送带支撑装置包括一输送带方向反向头部皮带轮和一系列非驱动式隔开的辊装置，所述尾部皮带轮机构和所述头部皮带轮各自安装在所述支撑架临近相应框末端处，所述输送器包括马达装置用以转动该头部皮带轮并因而驱动所述输送带。
16.根据权利要求10所述的输送器，其特征在于，所述输送带支撑装置包括一输送带方向反向头部皮带轮和一系列非驱动式隔开的辊装置，所述尾部皮带轮机构和所述头部皮带轮各自安装在所述支撑架临近相应框末端处，所述输送器包括马达装置用以转动该头部皮带轮并因而驱动所述输送带。
17.根据权利要求11所述的输送器，其特征在于，所述输送带支撑装置包括一输送带方向反向头部皮带轮和一系列非驱动式隔开的辊装置，所述尾部皮带轮机构和所述头部皮带轮各自安装在所述支撑架临近相应框末端处，所述输送器包括马达装置用以转动该头部皮带轮并因而驱动所述输送带。
18.根据权利要求12所述的输送器，其特征在于，所述输送带支撑装置包括一输送带方向反向头部皮带轮和一系列非驱动式隔开的辊装置，所述尾部皮带轮机构和所述头部皮带轮各自安装在所述支撑架临近相应框末端处，所述输送器包括马达装置用以转动该头部皮带轮并因而驱动所述输送带。
19.根据权利要求13所述的输送器，其特征在于，所述输送带支撑装置包括一输送带方向反向头部皮带轮和一系列非驱动式隔开的辊装置，所述尾部皮带轮机构和所述头部皮带轮各自安装在所述支撑架临近相应框末端处，所述输送器包括马达装置用以转动该头部皮带轮并因而驱动所述输送带。
20.一种输送器，其和环形柔性输送带一起使用来输送矿物，该输送器包括：
一细长的输送器支撑架，该支撑架有纵向的、在两个框末端之间延伸的对侧；
多个输送带支撑装置，其安装在支撑架上并沿支撑架分布，以可转动地支撑该输送带，所述输送带支撑装置包括一输送带方向反向尾部皮带轮机构，该机构安装在一皮带轮支撑部件上，以绕相对纵向侧基本上横向延伸的中心轴旋转；
一支撑装置，用以将所述皮带轮支撑部件安装到输送器支撑架，皮带轮支撑部件安装在所述支撑装置上用以绕一基本上竖置延伸的枢轴进行枢轴运动，该枢轴由所述支撑装置提供并位于支撑架纵向侧之间的中心；
一致动器，用以使所述皮带轮支撑部件和其尾部皮带轮机构绕该枢轴进行枢轴运动，以在输送器使用时将输送带维持在尾部皮带轮机构的理想中心区域；
一电子控制器，用以控制致动器的操作；和
一光束传感器，用以探测输送带相对理想中心区域的偏移并将该偏移指示给所述控制器，当传感器的光束在输送器使用时被输送带阻挡时，控制器使得致动器使所述皮带轮支撑部件超一方向转动，这样会增加输送带在光束被阻挡处的纵向侧的张力。
21.根据权利要求20所述的输送器，其特征在于，所述尾部皮带轮机构包括两个同轴的首尾连接的两个尾部皮带轮部分，每一尾部皮带轮部分包括一细长的内支撑部分和一系列隔开的金属条，该内支撑部分可转动地安装在所述皮带轮支撑部件上，所述金属条绕所述内支撑部圆周向分布并安装在其上，在相邻金属条之间留有空气间隙。
22.根据权利要求20所述的输送器，其特征在于，所述致动器为带一致动杆的液压线性致动器，所述皮带轮支撑部件带有一输送带控制臂，该输送带控制臂刚性连接在所述皮带轮支撑部件的中央支撑部，所述致动杆可转动地连接该输送带控制臂的外端。
23.根据权利要求21所述的输送器，其特征在于，所述致动器为带一致动杆的液压线性致动器，所述皮带轮支撑部件带有一输送带控制臂，该输送带控制臂刚性连接在所述皮带轮支撑部件的中央支撑部，所述致动杆可转动地连接该输送带控制臂的外端。
24.根据权利要求20～23之一所述的输送器，其特征在于，所述输送器为高度不超过5英尺的低轮廓型输送车辆，并且包括一对用于支撑和移动所述输送器的横向排列的轮组件，每一轮组件具有一轮支撑结构和一轮，该轮支撑结构连接至所述支撑架的相应纵向侧，该轮安装在所述轮支撑结构上用以绕一相应的基本竖置的枢轴进行枢轴运动，以操作该输送器转向。
25.根据权利要求20-23之一所述的输送器，其特征在于，所述传感器包括两个光发射器和两个光接收器，每个光接收器和相应光发射器对齐以从其相应的光发射器接收光束，每个光发射器和与其匹配的光接收器位于所述皮带轮部分的两个外端部的相应者的临近处。
26.根据权利要求24所述的输送器，其特征在于，所述传感器包括两个光发射器和两个光接收器，每个光接收器和相应光发射器对齐以从其相应的光发射器接收光束，每个光发射器和与其匹配的光接收器位于所述皮带轮部分的两个外端部的相应者的临近处。
27.根据权利要求20所述的输送器，其特征在于，所述支撑装置包括包括两个平行的连接件和一中央固定架部件，所述连接件可转动地安装在输送器支撑架上并带有靠近或位于该支撑架纵向中心线的内端，所述中央固定架部件可转动地连接所述连接件的内端，所述皮带轮支撑部件可转动地连接到所述中央固定架部件。
28.一种输送器，其和环形柔性输送带一起使用，该输送带沿两个输送带方向反向皮带轮装置延伸并可在张力下操作，该输送器包括：
一输送器支撑架；
一非旋转皮带轮支撑部件，在该支撑部件上安装有两皮带轮之一用以绕一旋转轴旋转；
一可移动的支撑装置，用以将所述皮带轮支撑部件安装在输送器支撑架上，所述皮带轮支撑部件安装在所述支撑装置上，用以绕一基本上竖置延伸的枢轴进行枢轴运动；
一致动器，用以使所述皮带轮支撑部件和其皮带轮装置绕该枢轴进行枢轴运动，以在输送器使用时将输送带维持与该皮带轮装置基本居中运行排列；和
一调节机构，用以调节所述支撑装置一部分相对支撑架的位置，以增加或减少输送带的整体张力，该调节机构可以将该皮带轮支撑部件和其皮带轮装置推向或推离另一皮带轮装置，以增加输送带的张力。
29.根据权利要求28所述的输送器，其特征在于，所述可移动的支撑装置包括两个平行的、隔开的连接件，该连接件可转动地安装在输送器支撑架上并带有靠近或位于该支撑架纵向中心线的内端，该支撑架为细长形并且平面视图为基本上矩形，还设有一中央固定架部件，其连接所述连接件的内端，该皮带轮支撑部件可转动地连接到该中央固定架部件。
30.根据权利要求28所述的输送器，其特征在于，所述致动器为带有一致动杆的液压缸致动器，所述皮带轮支撑部件带有一皮带轮控制臂，该控制臂基本上水平延伸并且位于所述一个皮带轮的外部，所述致动杆可转动地安装在该控制臂的一端。
31.根据权利要求29所述的输送器，其特征在于，所述致动器为带有一致动杆的液压缸致动器，所述皮带轮支撑部件带有一皮带轮控制臂，该控制臂基本上水平延伸并且位于所述一个皮带轮的外部，所述致动杆可转动地安装在该控制臂的一端。
32.根据权利要求28-31之一所述的输送器，其特征在于，所述调节机构包括安装在所述输送器支撑架上的小绞车和一细长的柔性部件，该部件连接在所述小绞车上用以在其上卷起或从其上卷开，所述柔性部件的一端连接在所述可移动的支撑装置上，并且所述小绞车的操作会引起所述柔性部件拉动所述支撑装置因而将所述皮带轮支撑部件及其皮带轮装置移动离开另一皮带轮装置。
33.根据权利要求28-31之一所述的输送器，其特征在于，包括两个光束传感器，用以探测所述输送带相对所述皮带轮支撑部件的皮带轮装置的理想中央区域的偏移并将该偏移指示给一适于对所述致动器进行控制操作的电子控制器。
34.根据权利要求32所述的输送器，其特征在于，包括两个光束传感器，用以探测所述输送带相对所述皮带轮支撑部件的皮带轮装置的理想中央区域的偏移并将该偏移指示给一适于对所述致动器进行控制操作的电子控制器。
35.根据权利要求28-31之一所述的输送器，其特征在于，所述输送器为高度不超过5英尺的低轮廓型输送车辆，并且包括一对用于支撑和移动所述输送器的横向排列的轮组件，每一轮组件具有一轮支撑结构和一轮，该轮支撑结构连接至所述支撑架的两个纵向侧的相应侧，该轮安装在所述轮支撑结构上用以绕一相应的基本竖置的枢轴进行枢轴运动，以操作该输送器转向。
36.根据权利要求32所述的输送器，其特征在于，所述输送器为高度不超过5英尺的低轮廓型输送车辆，并且包括一对用于支撑和移动所述输送器的横向排列的轮组件，每一轮组件具有一轮支撑结构和一轮，该轮支撑结构连接至所述支撑架的两个纵向侧的相应侧，该轮安装在所述轮支撑结构上用以绕一相应的基本竖置的枢轴进行枢轴运动，以操作该输送器转向。
37.根据权利要求33所述的输送器，其特征在于，所述输送器为高度不超过5英尺的低轮廓型输送车辆，并且包括一对用于支撑和移动所述输送器的横向排列的轮组件，每一轮组件具有一轮支撑结构和一轮，该轮支撑结构连接至所述支撑架的两个纵向侧的相应侧，该轮安装在所述轮支撑结构上用以绕一相应的基本竖置的枢轴进行枢轴运动，以操作该输送器转向。
38.根据权利要求34所述的输送器，其特征在于，所述输送器为高度不超过5英尺的低轮廓型输送车辆，并且包括一对用于支撑和移动所述输送器的横向排列的轮组件，每一轮组件具有一轮支撑结构和一轮，该轮支撑结构连接至所述支撑架的两个纵向侧的相应侧，该轮安装在所述轮支撑结构上用以绕一相应的基本竖置的枢轴进行枢轴运动，以操作该输送器转向。
39.根据权利要求29-31之一所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件的皮带轮包括两个尾部皮带轮部分，每一部分安装在所述皮带轮支撑件上用以绕一公共中心轴旋转，所述尾部皮带轮部分带有临近的内端，所述皮带轮支撑部件带有一位于所述皮带轮部分内端的中央支撑部并由所述内端相对所述旋转轴向所述枢轴径向向外延伸，在所述枢轴处枢轴销将所述皮带轮支撑部件连接到所述支撑装置。
40.根据权利要求32所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件的皮带轮包括两个尾部皮带轮部分，每一部分安装在所述皮带轮支撑件上用以绕一公共中心轴旋转，所述尾部皮带轮部分带有临近的内端，所述皮带轮支撑部件带有一位于所述皮带轮部分内端的中央支撑部并由所述内端相对所述旋转轴向所述枢轴径向向外延伸，在所述枢轴处枢轴销将所述皮带轮支撑部件连接到所述支撑装置。
41.根据权利要求33所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件的皮带轮包括两个尾部皮带轮部分，每一部分安装在所述皮带轮支撑件上用以绕一公共中心轴旋转，所述尾部皮带轮部分带有临近的内端，所述皮带轮支撑部件带有一位于所述皮带轮部分内端的中央支撑部并由所述内端相对所述旋转轴向所述枢轴径向向外延伸，在所述枢轴处枢轴销将所述皮带轮支撑部件连接到所述支撑装置。
42.根据权利要求34所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件的皮带轮包括两个尾部皮带轮部分，每一部分安装在所述皮带轮支撑件上用以绕一公共中心轴旋转，所述尾部皮带轮部分带有临近的内端，所述皮带轮支撑部件带有一位于所述皮带轮部分内端的中央支撑部并由所述内端相对所述旋转轴向所述枢轴径向向外延伸，在所述枢轴处枢轴销将所述皮带轮支撑部件连接到所述支撑装置。
43.根据权利要求35所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件的皮带轮包括两个尾部皮带轮部分，每一部分安装在所述皮带轮支撑件上用以绕一公共中心轴旋转，所述尾部皮带轮部分带有临近的内端，所述皮带轮支撑部件带有一位于所述皮带轮部分内端的中央支撑部并由所述内端相对所述旋转轴向所述枢轴径向向外延伸，在所述枢轴处枢轴销将所述皮带轮支撑部件连接到所述支撑装置。
44.根据权利要求36所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件的皮带轮包括两个尾部皮带轮部分，每一部分安装在所述皮带轮支撑件上用以绕一公共中心轴旋转，所述尾部皮带轮部分带有临近的内端，所述皮带轮支撑部件带有一位于所述皮带轮部分内端的中央支撑部并由所述内端相对所述旋转轴向所述枢轴径向向外延伸，在所述枢轴处枢轴销将所述皮带轮支撑部件连接到所述支撑装置。
45.根据权利要求37所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件的皮带轮包括两个尾部皮带轮部分，每一部分安装在所述皮带轮支撑件上用以绕一公共中心轴旋转，所述尾部皮带轮部分带有临近的内端，所述皮带轮支撑部件带有一位于所述皮带轮部分内端的中央支撑部并由所述内端相对所述旋转轴向所述枢轴径向向外延伸，在所述枢轴处枢轴销将所述皮带轮支撑部件连接到所述支撑装置。
46.根据权利要求38所述的输送器，其特征在于，所述皮带轮支撑部件的皮带轮包括两个尾部皮带轮部分，每一部分安装在所述皮带轮支撑件上用以绕一公共中心轴旋转，所述尾部皮带轮部分带有临近的内端，所述皮带轮支撑部件带有一位于所述皮带轮部分内端的中央支撑部并由所述内端相对所述旋转轴向所述枢轴径向向外延伸，在所述枢轴处枢轴销将所述皮带轮支撑部件连接到所述支撑装置。
CN2008800077379A 2007-02-08 2008-02-07 带可调尾部皮带轮的带式输送器 Active CN101646617B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2,578,427 2007-02-08
CA2578427A CA2578427C (en) 2007-02-08 2007-02-08 Belt type conveyor apparatus with adjustable tail pulley
PCT/CA2008/000245 WO2008095304A1 (en) 2007-02-08 2008-02-07 Belt type conveyor apparatus with adjustable tail pulley

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101646617A CN101646617A (zh) 2010-02-10
CN101646617B true CN101646617B (zh) 2011-09-14

Family

ID=39678553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800077379A Active CN101646617B (zh) 2007-02-08 2008-02-07 带可调尾部皮带轮的带式输送器

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7866462B2 (zh)
CN (1) CN101646617B (zh)
AU (1) AU2008203042B8 (zh)
BR (1) BRPI0807530B8 (zh)
CA (1) CA2578427C (zh)
GB (2) GB2448439B (zh)
MX (1) MX2008012977A (zh)
NZ (1) NZ578784A (zh)
RU (1) RU2415066C1 (zh)
WO (1) WO2008095304A1 (zh)
ZA (1) ZA200805995B (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2843294C (en) * 2007-02-08 2015-11-17 Prairie Machine & Parts Mfg. (1978) Ltd. Conveyor machine having pivot connector comprising curved track and rollers engaging track
FR2926823B1 (fr) * 2008-01-24 2010-06-11 Superba Sa Dispositif de positionnement du tapis transporteur en defilement dans des machines de traitement thermique de fils
SE533898C2 (sv) * 2008-05-21 2011-02-22 Sandvik Intellectual Property Anordning för justering av band i bandtransportörer
CA2697778C (en) * 2010-03-24 2013-05-28 Prairie Machine & Parts Mfg. (1978) Ltd. Conveyor discharge chute for mounting belt scraper
CN101811613B (zh) * 2010-03-30 2012-01-04 浙江大学 一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构
US9066471B1 (en) * 2012-04-09 2015-06-30 Daniel Kent Monahan Apparatus and method for a baler cart
EA028198B1 (ru) * 2012-10-24 2017-10-31 Биг Дачман Интернэшнл Гмбх Конвейер и способ транспортировки продуктов жизнедеятельности животных в сельскохозяйственном предприятии
US9475647B2 (en) 2013-03-13 2016-10-25 Joy Mm Delaware, Inc. Winch drum tension isolation system
WO2014179560A1 (en) * 2013-05-01 2014-11-06 Joy Mm Delaware, Inc. Conveyor carriage position monitoring
CN112722718A (zh) * 2015-10-07 2021-04-30 久益环球输送设备公司 用于输送机收卷机构的制动系统
CN106954911B (zh) * 2017-04-27 2019-10-22 深圳亨特智联网科技有限公司 智能鞋及功能区域切换方法
CN108213905A (zh) * 2018-03-16 2018-06-29 巨力自动化设备（浙江）有限公司 发电机轴承上料机构
US10611577B2 (en) 2018-06-05 2020-04-07 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer with self-adjusting conveyor system
DE102018214048B4 (de) 2018-08-21 2020-11-26 Körber Supply Chain Automation Eisenberg GmbH Absetzband für eine Palettiervorrichtung
CN110092143A (zh) * 2019-05-21 2019-08-06 中国矿业大学(北京) 一种高度可调的煤矿用带式输送机
CN110905501A (zh) * 2019-11-04 2020-03-24 天地科技股份有限公司 摇臂掘锚机及巷道掘进支护方法
US20220144573A1 (en) * 2020-11-09 2022-05-12 Prototype And Production Systems, Inc. Segmented conveyor for high resolution color inkjet printing with reduced print defects
CN113479574B (zh) * 2021-07-28 2023-03-31 华能秦煤瑞金发电有限责任公司 一种垂直式液压张紧装置
CN115947063B (zh) * 2023-02-06 2023-10-03 承德古德卡威尔自动化科技有限公司 一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制系统
CN116729900B (zh) * 2023-08-15 2023-10-24 山西精工天佑煤矿机械制造有限公司 一种具有机尾清煤结构的刮板运输机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2986266A (en) * 1957-08-05 1961-05-30 Jeffrey Mfg Co Endless belt conveyor
US3701411A (en) * 1971-02-01 1972-10-31 Goodrich Co B F Conveyor system
CN1182704A (zh) * 1996-11-20 1998-05-27 弗兰茨普拉塞铁路机械工业股份有限公司 散粒物料运送车
CA2282438A1 (en) * 1997-03-03 1998-09-11 Long-Airdox Company An advancing tailpiece

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3118314A (en) 1964-01-21 schuster
US2160057A (en) * 1937-09-22 1939-05-30 Baker Perkins Co Inc Conveyer aligning device
US2457569A (en) * 1944-01-19 1948-12-28 Jeffrey Mfg Co Shuttle car
US2725757A (en) 1953-04-07 1955-12-06 Joy Mfg Co Self-training belt conveyor terminal pulley
US2781670A (en) * 1954-06-22 1957-02-19 Jeffrey Mfg Co Belt supporting and aligning structures
US2914957A (en) 1956-11-13 1959-12-01 Rayonier Inc Training mechanism for belt systems
US2990051A (en) * 1957-08-05 1961-06-27 Jeffrey Mfg Co Endless belt conveyor
US2920750A (en) * 1957-12-06 1960-01-12 Jeffrey Mfg Co Reversible training idler
US2909273A (en) 1957-12-11 1959-10-20 Goodman Mfg Co Extensible conveyors
US3278002A (en) 1965-03-17 1966-10-11 Litton Industries Inc Belt training apparatus
DE1574298A1 (de) * 1966-10-26 1971-05-13 Agfa Gevaert Ag Vorrichtung fuer die Lageeinstellung eines endlosen Bandes
US3545599A (en) 1968-03-15 1970-12-08 Barber Greene Co Automatic belt centering method and apparatus
GB1276645A (en) * 1970-01-30 1972-06-07 Mavor & Coulson Ltd Conveyor belt tensioning means
US3956632A (en) * 1975-06-30 1976-05-11 Fmc Corporation Conveyor belt position monitoring device
GB2031829B (en) 1978-04-15 1982-07-14 Dowty Meco Ltd Belt conveyors
DE3726605A1 (de) * 1987-08-10 1989-02-23 Rexroth Mannesmann Gmbh Anordnung zum regeln des hubes zweier hubzylinder
US5131528A (en) 1991-01-22 1992-07-21 American Longwall Mining Corporation Conveyor apparatus with hydraulic tensioning control
CA2077039C (en) * 1992-08-27 1997-05-20 Maurice Demong Steering system for plurality of vehicles
NO178853C (no) * 1993-11-22 1996-06-19 Hovstoe Kenneth Anordning for stabilisering av transportbeltet i en selvjusterende beltestyreenhet
US5515139A (en) * 1994-08-29 1996-05-07 Xerox Corporation Apparatus and method for lateral belt control with backlash compensation
US5659851A (en) * 1995-11-17 1997-08-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Apparatus and method for steering an endless belt
US5788058A (en) 1996-12-17 1998-08-04 Continental Conveyor & Equipment Co. L.P. ac torque vector winch
US5992941A (en) * 1997-07-23 1999-11-30 Delli-Gatti, Jr.; Frank Conveyor for ultra thin seam coal mining
WO1999018018A1 (en) * 1997-10-03 1999-04-15 Savage, Paul, Alan Belt tracking assembly
JP2002099178A (ja) * 2000-09-20 2002-04-05 Hitachi Ltd 画像形成装置
ITRN20010046A1 (it) 2001-08-30 2003-03-02 R O C Dei Flii Ubaldi & C S N Dispositivo automatico di centraggio di un nastro trasportatore per macchine industriali e/o agricole.
US6823978B2 (en) 2003-02-20 2004-11-30 Continental Conveyor & Equipment Company Crawler mounted transfer station
US7070042B2 (en) * 2003-03-31 2006-07-04 Oxbo International Corporation Blade pulley
US7131529B2 (en) 2003-07-01 2006-11-07 Casa Herrera, Inc. Oven conveyor alignment system apparatus and method
US20050150747A1 (en) 2004-01-14 2005-07-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Belt tracking

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2986266A (en) * 1957-08-05 1961-05-30 Jeffrey Mfg Co Endless belt conveyor
US3701411A (en) * 1971-02-01 1972-10-31 Goodrich Co B F Conveyor system
CN1182704A (zh) * 1996-11-20 1998-05-27 弗兰茨普拉塞铁路机械工业股份有限公司 散粒物料运送车
CA2282438A1 (en) * 1997-03-03 1998-09-11 Long-Airdox Company An advancing tailpiece

Also Published As

Publication number Publication date
GB2448439A (en) 2008-10-15
US20090288933A1 (en) 2009-11-26
ZA200805995B (en) 2009-08-26
AU2008203042A8 (en) 2009-12-17
AU2008203042A1 (en) 2008-08-14
AU2008203042B2 (en) 2009-08-20
AU2008203042B8 (en) 2009-12-17
GB2455453A (en) 2009-06-17
BRPI0807530B8 (pt) 2020-07-07
BRPI0807530B1 (pt) 2018-07-17
WO2008095304A1 (en) 2008-08-14
GB0904385D0 (en) 2009-04-29
CN101646617A (zh) 2010-02-10
MX2008012977A (es) 2008-11-28
GB2448439B (en) 2009-05-20
NZ578784A (en) 2011-04-29
US7866462B2 (en) 2011-01-11
GB0812220D0 (en) 2008-08-13
CA2578427A1 (en) 2008-08-08
RU2415066C1 (ru) 2011-03-27
GB2455453B (en) 2009-08-26
CA2578427C (en) 2014-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101646617B (zh) 带可调尾部皮带轮的带式输送器
CN101631729B (zh) 带有包括弧形轨道和辊连接轨道的转动连接器的输送器
CN101631712B (zh) 用于轮式车辆列的转向系统和方法
CN102756184B (zh) 石油管具螺纹加工辅机
WO2019144108A1 (en) Pipe lining apparatus transport assemblies
CA2578432C (en) Steerable conveyor with height adjustable wheels
CN100506463C (zh) 大弯头纵向凹形缝自动焊接设备
US10625345B1 (en) Method and apparatus for repair drill pipe and other tubular goods, including threaded connections thereof

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160719

Address after: Saskatchewan

Patentee after: Prairie machine and parts manufacturing partnership

Address before: Saskatchewan

Patentee before: Prairie machine and parts manufacturing (1978) Limited