BRPI0807530B1

BRPI0807530B1 - aparelho tipo esteira transportadora com polia de extremidade ajustável

Info

Publication number: BRPI0807530B1
Application number: BRPI0807530A
Authority: BR
Inventors: Demong Maurice
Original assignee: Prairie Machine & Parts Mfg 1978 Ltd; Prairie Machine & Parts Mfg Partneship
Priority date: 2007-02-08
Filing date: 2008-02-07
Publication date: 2018-07-17
Also published as: GB2448439A; CN101646617A; WO2008095304A1; NZ578784A; GB2448439B; AU2008203042A1; AU2008203042B8; US7866462B2; CN101646617B; US20090288933A1; MX2008012977A; BRPI0807530B8; AU2008203042B2; CA2578427C; GB2455453B; AU2008203042A8; GB0904385D0; CA2578427A1; GB0812220D0; GB2455453A

Description

(54) Título: APARELHO TIPO ESTEIRA TRANSPORTADORA COM POLIA DE EXTREMIDADE AJUSTÁVEL (51) Int.CI.: B65G 15/60; B65G 15/22; B65G 23/00; B65G 23/44; B65G 41/00; E21C 35/20 (30) Prioridade Unionista: 08/02/2007 CA 2,578,427 (73) Titular(es): PRAIRIE MACHINE & PARTS MFG. - PARTNESHIP (72) Inventor(es): MAURICE DEMONG

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: “APARELHO

TIPO ESTEIRA TRANSPORTADORA COM POLIA DE CAUDA AJUSTÁVEL.

[0001] Esta invenção diz respeito a aparelhos e sistemas de transporte e, em particular, uma máquina transportadora para utilizar com uma esteira transportadora contínua equipada com uma polia de cauda sobre a qual se pode prolongar o cinto e inverter a direção.

[0002] Transportadores de correia são bem conhecidos e são meios eficazes para mover grandes quantidades de materiais, como minério de ferro, carvão e pedra granular sobre uma distância predeterminada, estendendo-se tanto na horizontal, quanto na vertical ou em ambas. Uma forma de sistema de transporte conhecida para aplicações de mineração é um sistema que envolve uma série de transportadores montados sobre rodas, de modo a tornar o sistema facilmente móvel. Por causa da maneira em que as minas são desenvolvidas e ampliadas, pode ser necessário um sistema de transporte relativamente longo ser movido ao longo de um curso substancialmente curvado ou em zig-zag. Sob tais circunstâncias, pode ser difícil e demorado mover o sistema de transporte, quando necessário. Também será apreciado que pode ser necessário mover o sistema de transporte e fazer ajustes ao sistema bastante frequentemente à medida que a máquina de mineração avança em uma mina.

[0003] O documento de patente N- 5,366,059, concedido em 22 de novembro de 1994 a Prairie Machine Mfg &

Parts Ltd., descreve e ilustra um sistema de transporte compreendendo uma pluralidade de veículos de transporte ligados entre si na forma de um comboio e também descreve um sistema de direcionamento para direcionar este comboio de veículos. Todos, menos um dos veículos do comboio tem um único par de rodas direcionáveis com o veículo na extremidade em direção à entrada da mina do comboio (que é a extremidade para a qual é extraído o material que está sendo entregue), com dois pares de rodas direcionáveis. Cilindros hidráulicos são utilizados para direcionar cada um dos pares de rodas direcionáveis e existe um mecanismo de controle para controlar e coordenar esses cilindros, a fim de definir os ângulos de direcionamento dos pares de rodas.

[0004] Existe uma necessidade de um mecanismo de polia de cauda que reverte a direção da esteira que está montada sobre um membro de suporte de polia que pode ser pivotado cerca de um modo geral verticalmente prorroga eixo de pivô e uma interconexão de apoio para este arranjo membro de suporte de polia que inclui um conector para o pivô membro de suporte de polia, que permite a este último a rodar sobre o referido eixo. Ao fornecer um mecanismo de giro a polia sobre o apoio membro eixo de pivô, não pode ser fornecido um meio de manter a esteira transportadora dentro de uma desejada região central da polia de cauda durante a utilização do transportador. Em particular, há uma necessidade de proporcionar um novo mecanismo de polia de cauda e montagem do referido modelo que pode ser usado em um aparelho com um transportador de perfil baixo.

[0005] Além disso, existe a necessidade de proporcionar um controlador melhor para controlar um atuador capaz de giro a polia sobre o apoio membro eixo de pivô de manter a esteira transportadora dentro de uma desejada região central da polia de cauda. O referido controlador eletrônico é desejavelmente um controlador lógico programável, como um controlador que é ligado ao feixe luminoso sensores que sentido a mudança da esteira transportadora para fora da região central e desejado a partir do qual o controlador é capaz de determinar quando o cinto exige atualização. Existe uma necessidade adicional de um transportador que utiliza uma esteira transportadora interminável para prestar um apoio para montar um arranjo de duas polias do transportador onde um atuador está previsto um membro de suporte de polia em que a uma roldana é montada para manter o cinto no centro executando substancialmente o alinhamento durante o uso do transportador. Em uma concretização exemplificativa, não existe um mecanismo adicional fornecido para ajustar a posição de apoiar o acordo relativo à estrutura de suporte do transportador, a fim de aumentar ou diminuir a tensão global na esteira transportadora.

[0006] Uma forma exemplificativa para apoiar o referido dispositivo móvel para uma roldana é particularmente adequada para um transportador móvel, tendo um perfil baixo, por exemplo, menos de cinco metros e, de preferência, não mais de quatro pernas.

[0007] De acordo com um aspecto da invenção, um transportador com um aparelho para uso contínuo flexível inclui uma estrutura de suporte de esteira transportadora alongada tendo lados longitudinais opostos entre as duas extremidades da estrutura. Uma pluralidade de dispositivos de suporte de esteira transportadora são montados, e distribuídos ao longo da estrutura p de suporte para giravelmente apoiar a esteira transportadora. Estes dispositivos de suporte incluem um mecanismo de polia de cauda que reverte a direção da esteira com duas seções polia de cauda montadas sobre um membro de suporte de polia para rotação em torno de um eixo central comum de rotação que se estende geralmente transversalmente em relação aos lados longitudinais da estrutura. As seções de polia de cauda têm extremidades adjacentes interiores e o membro de suporte de polia inclui um apoio central localizado na parte interna destas extremidades e estendendo radialmente exteriormente a partir destas extremidades interiores em relação ao eixo de rotação para um eixo de pivô que se estende geralmente vertical. O aparelho também inclui um dispositivo ou mecanismo de suporte para a montagem da polia apoio sobre o membro estrutura de suporte de transporte, este dispositivo ou mecanismo, incluindo um conector que liga o pivô central porção apoio ao mecanismo de apoio à interligação pivotante movimento sobre o eixo pivô. Existe igualmente um pivô dispositivo ou mecanismo de giro a polia sobre o apoio membro eixo de pivô de manter a esteira transportadora dentro de uma desejada região central da polia de cauda formado pela cauda seções polia durante a utilização do aparelho transportador.

[0008] Em uma concretização exemplificativa do aparelho transportador, o pivô inclui um mecanismo de controlo cinto braço fixamente ligado à porção de suporte central para pivotante seu movimento e um atuador hidráulico linear com uma vareta atuadora pivotante ligada ao controle do braço.

[0009] De acordo com outro aspecto da invenção, um aparelho para uso com o transportador um interminável, flexível esteira transportadora para transportar material inclui uma estrutura de suporte de transporte de mina tendo oposto longitudinal entre os dois lados prorroga moldura extremidades e uma pluralidade de esteira transportadora dispositivos montados em apoiar e distribuídas ao longo do apoio previsto para giravelmente apoiar a esteira transportadora. Estes dispositivos incluem apoiar um mecanismo de polia de cauda que reverte a direção da esteira montado sobre um membro de suporte de polia de rotação em torno de um eixo central de rotação prorroga geralmente transversalmente em relação ao longitudinal lados. Existe igualmente um apoio dispositivo ou mecanismo para a montagem da polia apoio sobre o membro estrutura de suporte de transporte. O membro de suporte de polia é montado sobre o apoio dispositivo ou mecanismo para pivotante circulação cerca de um modo geral verticalmente prorroga eixo de pivô fornecido pelo referido mecanismo de apoio e localizado centralmente entre os lados longitudinais da estrutura de suporte. O atuador é prestado, no intuito de apoiar a roldana pivô membro e seu mecanismo de polia de cauda sobre o eixo de pivô de manter a esteira transportadora dentro de uma desejada região central da polia de cauda durante a utilização do mecanismo aparelho transportador. Um controlador eletrônico é fornecido para controlar o funcionamento dos atuadores. Existe também um feixe de luz arranjo sensor para detectar um deslocamento da esteira transportadora para fora da região central e desejado para indicar esta mudança para o controlador. Quando um feixe de luz do sensor é bloqueado pela esteira transportadora durante a utilização do aparelho transportador, o controlador faz com que o atuador para rodar o membro de suporte de polia em uma direção que tende a aumentar a tensão na esteira transportadora sobre o seu lado quando longitudinal o feixe luminoso é bloqueado.

[00010] Em uma versão exemplificativa deste aparelho transportador, o arranjo de sensor acordo inclui dois fotoemissores e dois fotoreceptores com cada fotoemissor e seus alinhados fotoreceptores estando localizados adjacente a uma respectivas uma das duas seções exterior final do mecanismo de polia de cauda.

[00011] De acordo com um outro aspecto da invenção, não é fornecido um aparelho transportador para uso com um esteira transportadora interminável que se estende sobre duas cintas de inversão direção dispositivos e é operado sob tensão. Este aparelho inclui uma estrutura de suporte transportadora e um não-rotativo membro de suporte de polia em que um dos dois dispositivos polia é montado para rotação em torno de um eixo de rotação. Há ainda o apoio prestado um dispositivo móvel ou mecanismo de a montagem da polia apoio sobre o membro estrutura de suporte de transporte. O membro de suporte de polia é montado sobre o apoio dispositivo ou mecanismo para pivotante movimento sobre um eixo pivô alargar substancialmente verticalmente. O atuador é previsto giro o membro de suporte de polia e seu dispositivo polia sobre o eixo pivô para manter a esteira transportadora em substancialmente centrado correr o alinhamento com a polia um dispositivo durante a utilização do aparelho transportador. Além disso, existe um mecanismo de ajuste para ajustar a posição de uma parte do mecanismo de apoio relativos à estrutura de suporte, a fim de aumentar ou diminuir a tensão global no esteira transportadora. Este mecanismo de adaptação é capaz de mover o membro de suporte de polia e de seu dispositivo de polia de distância da outra dispositivo de polia para aumentar a tensão.

[00012] Na concretização de um exemplo do referido aparelho transportador, o suporte móvel dispositivo ou mecanismo inclui duas paralelas, espaçadas-membros para além link pivotantemente montada no transportador de apoio e com moldura interna termina localizados perto ou em uma central longitudinal da estrutura de suporte que é alongada e substancialmente retangular no plano de visualização. Existe também um centro de montagem molduro membro pivotantemente ligado às extremidades interior da ligação dos membros e apoiar a rolda no membro pivotantemente é conectado à central de montagem molduro membro.

[00013] Estes e outros aspectos da divulgação aparelho transportador e polia de cauda ajustável irão tornar-se mais facilmente perceptíveis para aqueles que têm habilidade ordinária na técnica a partir do seguinte descrição pormenorizada, em conjunto com os desenhos anexos.

[00014] A Figura 1 é uma vista superior de uma concretização exemplificativa de um aparelho transportador construído de acordo com a invenção;

[00015] A Figura 2 é uma elevação do lado aparelho

transportador	da	figura 1.
[00016]	A	Figura 3 é um	vista	inferior do	aparelho
transportador	das	Figuras 1 e 2.
[00017]	A	Figura 4 é uma	vista	de elevação	secional

tomadas ao longo da linha IV-IV da Figura 2.

[00018] A Figura 5 é uma perspectiva tomada pela parte de cima da polia de cauda final do dispositivo transportador, esta perspectiva mostrando uma seção final do dispositivo, incluindo as suas duas rodas.

[00019] A Figura 6 é uma elevação secional tomada ao longo da linha VI-VI da Figura 1, esta tese mostrando detalhes do poder diretivo do arranjo para cada roda.

[00020] A Figura 7 é um detalhe de uma vista superior da montagem de unidade roda esquerda do veículo das figuras 1 e 2, este ponto de vista da roda omitindo-se para fins de ilustração.

[00021] A Figura 8 é um detalhe secional da elevação tomado ao longo da linha VIII - VIII da figura 7.

[00022] A Figura 9 é um detalhe fim de ver a roda unidade montagem da Figura 7, este ponto de vista que estão a ser tomado a partir do lado esquerdo da Figura 7 e mostrando a roda montada sobre a montagem.

[00023] A Figura 10 é um detalhe secional da elevação tomadas ao longo da linha da Figura 9.

[00024] A Figura 11 é uma perspectiva detalhada ver uma montagem da chapa utilizada para apoiar cada roda e seu motor hidráulico.

[00025] A Figura 12 é um detalhe perspectiva ilustrando um motor pivotante apoio membro montado adjacente cada roda.

[00026] A Figura 13 parcial inferior é um ponto de vista do transportador máquina mostrando o final da polia de cauda onde está montada.

[00027] A Figura 14 é uma visão detalhada da área marcada e circulada na Figura l.

[00028] A Figura 15 é outro detalhe visualizado tomada ao longo da linha XV-XV da Figura 14.

[00029]	A	Figura 16	mostra uma	parte da	pista e as
curvas de hitch	da unidade	montada para material	circulação
na pista.
[00030]	A	Figura	17	é um	detalhe	vertical
transversal,	tomada ao longo da	linha	XVII-XVII	da Figura
16.
[00031]	A	Figura 18	é uma	seção	transversal vertical

tomada ao longo da linha XVIII-XVIII da Figura 16 ilustrando como os rolos envolvem a pista.

[00032] A Figura 19 é um detalhe mostrando a visão transversal de seção transversal das curvas de acordo com uma pista da concretização exemplificativa.

[00033] A Figura 20 é uma vista superior de um rolo de montagem de apoio que faz parte da unidade de engate.

a. A Figura 21 é uma seção transversal vertical da montagem de corpo de apoio de rolo tomado ao longo da linha XXI-XXI da Figura 20.

[00034] A Figura 22 é uma perspectiva da montagem de corpo de apoio de rolo da figura 20 tomada de cima e de seu pino de pivô final.

[00035] A Figura 23 é uma perspectiva da estrutura de giro hitch, que é ligada ao apoio pivotantemente do corpo da figura 20, este percalço que está sendo mostrado de cima e de um lado seu interior.

[00036] A Figura 24 é uma perspectiva de um sensor de ângulo intercarro montável em uma montagem de engate do aparelho.

[00037] A Figura 25 é uma seção transversal axial do sensor da montagem da figura 24.

[00038] A Figura 26 é uma perspectiva tomada pela parte de cima e da extremidade de entrada da mina mostrando a cauda e uma roldana mecanismo interconectem o mecanismo de apoio para a montagem da polia de cauda.

[00039] A Figura 27 é uma seção transversal vertical da cauda e mecanismo de polia de apoio à interligação tomada ao longo da linha XXVII-XXVII da Figura 29.

[00040] A Figura 28 é uma perspectiva de uma polia de cauda tomar-se membro, uma componente de apoio à interligação mecanismo.

[00041] A Figura 29 é um plano de vista do mecanismo de polia de cauda e mecanismo de polia de apoio à interligação da Figura 26.

[00042] A Figura 30 é uma seção transversal vertical da polia de cauda incluindo um mecanismo de apoio membro de polia, esta posição assumida ao longo da linha XXX-XXX da

Figura 29.

[00043] A Figura 31 é uma perspectiva do membro de suporte de polia e um cinto de braço de controle ligado a ele.

[00044] A Figura 32 é uma vista parcial início do membro de suporte de polia e cinto controle do braço da figura 31, a seção direita do eixo a ser omitida, uma vez que é construída da mesma forma como a seção esquerda ilustrada.

[00045] A Figura 33 é uma vista superior da polia de cauda tomar-se membro da Figura 28.

[00046] A Figura 34a a 34e são uma série de diagramas que ilustram as o programa do PLC para o controle da esteira transportadora e sistema de formação.

[00047] A Figura 35 é uma ilustração esquemática de uma rede de controladores lógicos programáveis para um comboio de móveis transportadores.

[00048] A Figura 36 é um diagrama de circuito elétrico ilustrando os circuitos conectados ao PLC esteira transportadora para operar o sistema de formação.

[00049] Um aparelho transportador construído de acordo com a invenção é ilustrado nas figuras 1 a 5 dos desenhos. A ilustrada, de baixo perfil veículo transportador 10 foi mostrado sem os habituais flexíveis esteira transportadora, a localização das quais apenas é indicado na cadeia de ligação linhas na Figura 1 para o título de exemplo. Esta esteira transportadora 12 é uma esteira transportadora sem fim e pode ser de construção padrão, dependendo do tipo de material a ser transmitida pelo sistema transportador. O exemplar ilustrado aparelho transportador é um veículo destinado a ser utilizado como um carro transportador intermediário do qual não podem ser cinco, dez ou mais em um comboio de transporte veículos semelhantes ao trem ilustrados e descritos na patente US No. 5366059. Será entendido que, para além de uma pluralidade de veículos intermédios conveyor pivotantemente ligado fim-definal, não pode também ser um veículo transportador de carga, que está localizada no final do comboio adjacentes à mineração máquina, e uma descarga veículo transportador localizado no extremo oposto do comboio, que é referido como o saída da mina final, isto é, o fim a que o comboio de veículos de entrega do material. O carregamento montagem de automóveis pode ser construído de forma semelhante à ilustrada intermédio montagem de automóveis 10, exceto que não precisam de ser equipados com um mecanismo de engate na sua entrada da mina ou tremonha final, uma vez que não há necessidade de anexar esse termo a um outro veículo transportador . Quanto à quitação veículo transportador, que é fornecido com dois pares de rodas alinhadas transversalmente unidades, em vez de um único par destas unidades roda descrito a seguir. No entanto, o volante unidades sobre a quitação carro pode ser construído da mesma forma como descrito a seguir, incluindo o seu dispositivo e seu mecanismo de comando hidráulico. A quitação carro também é equipado com um transportador pivotante cruzada para descarregar o material para uma fixação permanente ou transportador. O transporte cruzado e a sua utilização é descrita e ilustrada no documento US 5366059. Uma descrição detalhada do seu carro e descarga cruzada aqui é considerada desnecessária como um sistema transportador cruzado não é considerado um aspecto da invenção reivindicada aqui.

[00050] Passando agora para o aparelho transportador ilustrado, este aparelho tem um mecanismo transportador

14, que inclui uma armação alongada, sensivelmente horizontal 16 e uma pluralidade de dispositivos de suporte de esteira transportadora que incluam como dispositivos transportador de rolete ilustrado espaçadas 18 montados na estrutura16 e horizontais adaptada para apoiar giravelmente um executar superior da esteira transportadora contínuo 12 prorroga extremidade oposta entre seções do veículo. O rolo 18 dispositivos podem ser de construção padrão disponível a partir de peças conveyor fornecedores. Cada rolo ilustrado dispositivo compreende três cilindros metálicos 20 que são pivotantemente conectados juntos em um fim-de-final moda por suas centrais veios. A parte exterior de cada extremidade exterior rolo está ligada por uma cadeia 22 (ver Figura 5) para a vertical um apoio pós-24 montado em um principal, estendendo longitudinalmente frame principal membro da moldura 16. A altura de cada par de 24 lugares varia conforme mostrado para aumentar gradualmente a altura do rolo dispositivos. Além do cilíndrica, rotatable metálicas rolos 20, não pode também ser fornecida impacto rolos 26 do conhecido posicionados abaixo de uma construção em forma de U tremonho membro 28. Será entendido que o impacto rolo ajuda a absorver o impacto do material caindo sobre o esteira transportadora neste local. O cinto de apoio dispositivos incluem um mecanismo de polia de cauda que reverte a direção da esteira montado adjacente um mecanismo final do transportador em relação à horizontal frame 16 e com uma cauda rotatable pulley indicado em 32. Mais pormenores sobre a construção da unidade polia de cauda são fornecidos a seguir, com referência às Figuras 5, 13 a 15, e 26 a 33. O transportador também inclui um mecanismo de 14 cabeças polia 34 unidade montado adjacente a segunda final do transportador mecanismo oposto a primeira final da polia de cauda onde está localizado. A unidade inclui uma polia de cabeça 36, que, de uma forma conhecida, pode ser fornecido com uma superfície cilíndrica emocionante que permite que a unidade para unidade cabeça polia esteira transportadora 12.

[00051] Existe também um motor elétrico 38 que pode ser considerado parte da unidade de cabeça, uma vez que roda a cabeça polia 36 para mover a esteira transportadora e, consequentemente, para o transporte de material da cauda para a cabeça roldana. Um cinto scraper 40 da conhecida construção pode ser montado adjacente a polia cabeça para ajudar a manter o transmissor superfície do cinto limpo. Montado adjacente à cabeça polia no saída da mina final do veículo é um material que ajuda direta tremonha 42 o material para a esteira transportadora da próxima conveyor veículo do comboio. Não pode ser fornecido um mecanismo de giro engate 44 no inby final do veículo. Isto pode incluir um mecanismo de engate de aço curvo e uma faixa rolamento hitch 48 dispositivo com dois conjuntos de cilindros ranhurados situado a 50 e 52, em dois lados opostos V-shaped da pista 46. Dois carros hitch pinos 54 estão localizados em lados opostos do hitch dispositivo 48, que é capaz de rodar cerca de um eixo central longitudinal do veículo por meio de pivô central pino 56 (ver figura 18). Localizado próximo à extremidade oposta cabeça polia do carro são dois titulares hitch pino 60, um de cada lado da moldura 16.

[00052] O veículo transportador 10 tem um par de rodas alinhadas transversalmente indicado geralmente em 62 unidades de apoio e mover o veículo transportador. Cada uma destas unidades é de roda separadamente ligado à horizontal frame 16. Em particular, cada roda é ligado a uma unidade respectivos longitudinalmente alargando os lados da moldura. Cada roda tem a sua própria unidade sólida roda com a roda do lado esquerdo indicado a 64 e as rodas do lado direito, indicado em 66. Como se explica mais detalhadamente a seguir, cada roda 64, 66 é montado para pivotante movimento substancialmente vertical sobre um eixo de orientação pivô fins, ou seja, para dirigir o veículo 10.

[00053] Em uma concretização exemplificativa do veículo transportador, cada roda unidade inclui um motor hidráulico padrão 68 claramente demonstrado na Figura 8. Este motor é utilizado para girar a roda ou a unidade da respectiva unidade volante. Além disso, cada unidade inclui uma roda não roda rotativa estrutura de suporte indicado geralmente em 7 0 de detachably ligar o aparelho à roda da horizontal frame. A roda esquerda unidade 62, com sua roda removida, é ilustrada na Figura 7 e é ilustrada com a sua roda nas figuras 8 e 9. Figura 7 mostra também um poder dispositivo ou potência governo significa 72 para governar a roda desta unidade. O dispositivo ilustrado potência hidráulica inclui um atuador linear com um cilindro hidráulico 74 e um atuador 76 slidable na haste do cilindro.

A direção do braço 77 com um L-forma é rigidamente fixado a um fim a uma parte superior de um motor apoio membro 144 (ver figura 12) e está ligado à sua pivotantemente outra extremidade da haste de 76 por meio de um parafuso e porca (ver Figura 9). O cilindro fechado de 74 é pivotantemente montado por meio de 82 orelhas para uma final de uma extensão horizontal, braço alongado seção 84, que faz parte de uma unidade de montagem roda placa 86. Uma porca e parafuso combinação 88 pivotantemente conecta uma curta ligação chapa 90 que é rigidamente fixada para o final do cilindro para as orelhas 82. O atuador vareta 76 podem ser fornecidas com uma incidência 92 esferulados que está ligado por fios ao exterior extremidade da haste. Esta influência está ligada ao governo do braço por 77 a porca e parafuso

80.

[00054] Além do braço seção 84, o plano de montagem placa principal inclui uma placa porção 96 mostrado na Figura 6. Este prato principal tem uma porção geralmente retangular com excepção dos de corte inferior cantos 98. O braço seção 84 estende horizontalmente de um canto superior da placa principal porção 96. Uma vantagem proporcionada pelo braço seção 84 é que o cilindro hidráulico podem então ser montados pivotantemente ao mesmo montando chapa 86 como a roda eo seu motor hidráulico 68. Como pode ser visto a partir de figuras 6 e 11, cada unidade roda 62 e, em particular, a sua montagem chapa 86 (que faz parte da estrutura de suporte da roda), é formado com uma pluralidade de aberturas ou buracos indicado geralmente por referência 100, que são fornecidos Fixadores para receber, de preferência parafusos, utilizados para juntar as respectivas rodas unidade para o quadro 16. Uma pluralidade de elementos de fixação 102 para este efeito são inserível através de aberturas espaçadas aparte-104, quatro dos quais pode ser visto na Figura 6. Há uma pluralidade de aberturas 104 formados em cada longitudinalmente alargando os lados da moldura 16 e opcionalmente aberturas adicionais podem ser fornecidos em chapas anexáveis extensão para o quadro principal membros. Os orifícios 100 formados na montagem chapa 86 estão localizados na extremidade oposta, seções da placa de montagem como claramente indicado na figura 11. O acordo permite a abertura ilustrada altura roda de cada unidade em relação à horizontal frame 16 a ser ajustado entre quer uma das duas posições possíveis, mas será apreciada por aqueles qualificados na arte que, fornecendo novas aberturas 104, por exemplo, em cada fotograma longitudinal membro ou uma extensão placa, é possível prever mais do que duas posições possíveis altura de cada roda unidade. Na posição da roda unidade ilustrado na Figura 6, a unidade roda 62 é, na sua altura máxima em relação ao quadro 16. Nesta posição, a altura total do veículo transportador será uma altura mínima, que, em um concretização exemplificativa, é de apenas quatro pés e quarenta e oito centímetros em relação aos veículos transportadores anterior, tais como as descritas e ilustradas na patente US 5366059 que tinha uma altura total de seis pés ou setenta e duas polegadas. Nesta posição das unidades volantes na concretização exemplar, desde a distância ao solo sob o veículo é de seis polegadas. Passando agora para a estrutura de suporte roda 70, mostrado nas figuras 8 e 11, a roda estrutura de suporte inclui superior e inferior, horizontalmente prorroga roda de apoio braço 120, 122, ambos com extremidades arredondadas distal.

O braço 120 pode ser formado a partir de uma única chapa de aço soldados para o início da montagem chapa 86 e é formada com um buraco redondo 122 para receber um pino pivô membro superior. Conforme ilustrado, o suporte inferior do braço 122 podem ser construídos de duas curtas placo membros 124, 126 soldados que estão juntos em 128 e que se estendem em um ângulo obtuso de uma outra, como mostrado na figura 8. A resistência e rigidez da ligação entre a placa inclinada 124 e chapa 86 pode ser reforçada por duas verticalmente prorroga gussets 130 soldados que estão a essas placas. Um início pivô pino 132 está montado no buraco 122 e está ligado à parte superior do braço 120 por seis parafusos 134.

O pivô pino pode ser fornecido com um corredor central (não demonstrado) que se estende para baixo de graxa zerk 136. Existe também um fundo pivô 138 pinos, com uma redução superior final, que prorroga para um recesso circular 140 formados no arredondados seção final da parte inferior do apoio do braço 122. A fim de pivotantemente apoio a roda e o seu motor hidráulico 68, desde há um substancial apoio membro anulares motor 144 mostrado na Figura 12. Este apoio membro tem um recesso circular 146 formada sobre o seu início para este lado e um recesso reduzido extremidade inferior seção do topo pivô pino 132 estende. Montada no presente é um recesso esférico contato angular ostentando 148 que, em uma concretização, tem um furo I3A medição e tem um diâmetro externo de 2 13/16 pol. Proteger esta influência e extensão ao redor da borda superior do rolamento é um adequado vedação, tais como um limpador selo Chesterton Super 150. Do mesmo modo, a extensão de cerca de uma reduzida porção superior do fundo é um pino pivô esférico contato angular ostentando 152, que é selada por um limpador Chesterton super selo 154. pivô pino O fundo pode ser greased através da graxa zerk 156. Voltando à Figura 12, será visto que o motor 144 tem um suporte membro inferior extensão 160, que é soldado ao anular parte do apoio os 144 e que tem um orifício circular 162. O fundo pivô pino projetos através do furo 162 a partir de baixo e é ligados à extensão 160 por seis parafusos 164 que se estende através de uma flange extensão em torno do fundo desta pivô pino. formada entre a extensão 160 e anular a parte do apoio membro 144 é uma cavidade 166 que recebe os arredondados porção final da placa horizontal 126. Desta forma, o apoio membro pivotantemente é apoiado, a partir de 144 a seguir. Pode também ser visto no Gráfico 12, que o apoio tem um membro 144 radialmente interiormente prorroga conexão flange 170, este flange sendo formada com uma série de buracos prendedores 172. Conforme mostrado na figura 10, seis parafusos 174 pode ser usado para prender o motor hidráulico 68 para a flange, juntamente com os seus 170 associados planetários artes caixa 176. O planetário tem uma caixa de velocidades anulares rotativos flange 178, que está ligado por nove porcas 180 a uma placa circular 182 formando uma porção central do cubo da roda. As nozes são roscados para 184 pregos visíveis na Figura 7, esses pregos estendendo através da flange rotativa sobre a caixa de velocidades. É Fica entendido que a esquerda e a direita rodas 64, 66 são sólidos e rodas de borracha, em uma concretização, cada roda medidas 10 x 24 de diâmetro. As rodas esquerda e a direita

64, 66 são ligados por uma direção 190 mostrada na Figura 4, que garante que as rodas pivô da mesma forma ao mesmo tempo. É ligado em cada extremidade para braço 78 das respectivas rodas por meio de um parafuso com uma porca de nylon que insere 192.

[00055] Será entendido que o motor hidráulico para cada unidade de roda é fornecida com a pressão de fluido hidráulico através de linhas e acessórios hidráulicos padrão de construção que estão prontamente disponíveis e bem conhecidas na técnica. A maioria destas linhas não são mostradas para a facilidade de ilustração. Algumas dessas linhas são indicadas a 194 na Figura 10. Conectando acessórios para estas linhas podem ser apoiada por um pequeno parêntesis 196 mostrado na Figura 12. Será entendido que o motor hidráulico em si e da sua caixa de velocidades são de construção padrão e, consequentemente, uma descrição detalhada neste documento é considerado desnecessário. Várias outras características do exemplar ilustrado baixo perfil veículo transportador que são mostrados nas Figuras 1 .-3. incluir uma cadeia de plástico energia através de 200 cabos e fios elétricos que são alimentados para o funcionamento do veículo e uma energia cadeia 202 guia que ajuda a apoiar a circulação da energia cadeia. Montada para a moldura do lado esquerdo é uma caixa de alimentação elétrica 204 de construção padrão, essa caixa com um acesso à porta 206. Montada no mesmo lado da moldura é um motor elétrico que 208 poderes primeiro e segundo bombas hidráulicas 210 e 212, a primeira bomba de 210 a serem usados para conduzir os motores hidráulicos para as rodas e motor 212, o segundo a ser utilizada para outra energia componentes hidráulicos sobre o veículo. Dois filtros padrão para o sistema hidráulico são prestados em 214, no lado direito do veículo. Montado acima destes filtros é uma junção caixa 116. Um terceiro filtro hidráulico pode ser fornecido em 218 adjacentes a bomba 212. Sobre ou entre os dois principais quadros longitudinal da moldura 16 e adjacentes uma das cruzadas molduras 220 é um reservatório de fluido hidráulico 222. Outra caixa de junção de componentes elétricos incluindo conectores é fornecida no lado direito em 224. O lado montado motor elétrico 38 para a cabeça polia está ligado a uma caixa de velocidades 226 que tem um eixo de saída ligado ao eixo da cabeça roldana. Em uma concretização, o motor 38 é de 7,5 kW ou l0 hp. Também do lado direito do veículo ali é montado para o longitudinal molduro membro montagem hidráulica um coletor 230, que é protegido por uma capa ou guarda 232. Do outro lado da moldura perto do motor 38 é um controle caixa contendo um controlador lógico programável para o controle do funcionamento e da direção do veículo, a caixa indicada em

234. Em uma conhecida forma, o veículo 10 pode também ser fornecido com água pulverizado, dois dos quais são indicadas a 240, 242. Mangueiras de água (não mostradas) são conectadas ao pulverizadores níveis para reduzir a poeira gerada pelo sistema transportador. Números 13 e 16 ilustram o mecanismo de pivô ou mecanismo de giro hitch 44 para ligar o telemóvel pivotantemente transportador máquina de Figuras 1 e 2, na sua extremidade (às vezes também aqui referidos como a sua primeira final) adjacentes a uma seção final de outro transportador móvel máquina que pode ser construído da mesma forma que a máquina ou veículo de Figuras 1 e 2. Conforme indicado anteriormente, este mecanismo inclui o pivô curvo faixa 46, que podem ser de seção transversal uniforme transversal e, em um exemplar versão, tem a seção transversal ilustrado na Figura 14. A pista está apostada em curvas horizontais circular um arco como claramente demonstrado na Figura 5, por exemplo, e este arco possui um centro de curvatura localizado a meio caminho entre a propulsão dispositivos, isto é, as rodas 64, 66. Este centro de curvatura é indicado em C nas figuras 3 e 4. O centro de curvatura é comum em um eixo de rotação para as duas rodas quando estas duas rodas estão posicionados para mover o mecanismo transportador em uma direção direta. Este eixo de rotação é indicado em A na Figura 3. A faixa é rigidamente montado no suporte 16, que inclui um pára-choques moldura

350 curvo, com uma seção transversal retangular transversal, este quadro, que prorroga o comprimento da pista. A pista, que é feita de preferência de aço usinadas sólidos, podem ser soldadas a moldura do pára-choques. Cada extremidade da pista pode ser equipado com uma placa retangular parar 352 garantidos no lugar por parafusos roscados em orifícios formados em cada extremidade da pista. Um exemplar do formulário a faixa tem uma seção transversal, tais como a apresentada na figura 19 A trilha tem dois lados opostos rolo contratar 354, 356, sendo 354 com a face na face interna da pista, formando uma curva côncava e o lado sendo 356 no lado exterior e formando uma curva convexa. Cada um dos lados do exemplar ilustrado versão contrata três rolos com um dos 356 apostadores envolver o lado a ser mostrado em corte transversal em 358 em Figura 18 Outro rolo 360 é mostrado em parte na figura 18and este é um dos três jogadores se dedicarem o lado 354. A contratação dos três rolos laterais 356 formam um primeiro conjunto de rolos e os três rolos envolver os 354 fazem parte de um segundo conjunto de rolos. Será visto que a pista 46 é capturado e realizada entre o primeiro eo segundo conjunto de rolos. Os apostadores de ambos os conjuntos têm V-362 ranhuras formada sobre a sua circunferência. A utilização de três cilindros em cada conjunto ajuda a manter a unidade hitch corretamente orientados sobre a pista em todos os momentos.

[00056] Passando agora para a seção transversal exemplar ilustrado na Figura 19, o lado externo convexo 356 que está voltado para um lado final do transportador móvel máquina tem uma superfície superior inclinada 364 que se estende num ângulo 45 ° com a vertical Z central da pista . A superfície externa tem também uma menor superfície inclinada 366 que se estende num ângulo de 45 ° do eixo Z e não pode haver uma pequena superfície vertical desde a 368. O lado interior rolo envolver 354 é também moldada com 45 ° em superfícies inclinadas 370 e 372. Estas superfícies podem ser formadas por uma norma usinagem processo. Também formado na pista é um membro retangular groove 372, que permite estender o comprimento da pista membro do lado 356. O objetivo deste groove é para acomodar um comprimento de cadeia 374 rolo usado em conjunto com um ângulo sensor descrito a seguir. Passando agora para a construção de um rolo de montagem apoio corporal 376 ilustrado nas figuras 20 a 22, este órgão é usado para apoiar a referida giravelmente dois conjuntos de rolos que se dedicam a faixa 46. Este órgão inclui um apoio horizonally prorroga placa 378 que podem ter um formato trapezoidal e geralmente é formado com seis furos circulares 380, que prorroga para cima para acomodar os rolos de 381 poços. Se desejar, uma circular raso recesso 382 pode ser formado ao redor de cada buraco parcialmente para acomodar 382 que é uma porca roscada para o eixo do rolo adequado threads (não ilustrado). Cada unidade é um rolo padrão e, portanto, não tem sido mostrado em detalhe. O curto eixo prolonga em 380 e suporta o rolo. O apoio corporal também tem um pino pivô vertical apoio fixamente chapa 384, que é ligado a uma extremidade do rolo apoiar chapa 378. As duas placas podem ser soldadas juntas no 386. A extensão horizontal, pivô central pino 56 é montado em um orifício circular formado centralmente no apoio chapa 384. O pino 56 é formada com um flange circunferencial 388 perto de seu interior, este flange descansando contra o apoio chapa 384. O interior final do pino pivô pode ser soldadas à chapa 384. Para reforçar o apoio corporal 376 duas chapas retangulares laterais podem ser soldadas em seu 390, 392. Um suporte placa 394 pode ser soldadas à borda da placa 384 e é moldada para formar um ângulo obtuso. Quatro buracos fastener 396 pode ser formado no exterior a fim de apoiar essa chapa. O braço 394 é usado para conectar um detachably final da referida cadeia energética 200. Se desejar, cobrem uma placa 395 (ver Figura

3) pode ser conectado à parte inferior do corpo apoio 376 por meio de parafusos 400 inserido através da placa e tampa rosca em furos 402. Será entendido que cada rolo é fornecido com rolamentos da norma interna construção.

[00057] Passando agora para a construção do mecanismo de giro hitch ou hitch moldura 44 ilustrado separadamente na Figura 23, este quadro está ligado ao apoio pivotantemente corpo 376 por meio do pivô pino 56. O pivô pino estende em um pino passagem que é formado em uma transversal centro da moldura. Será entendido que a Via 404, que tem uma seção transversal circular estende em uma direção radial em relação ao raio da pista 46. O quadro inclui um engate central bloco 406 em que o corredor é formado, duas seções tubulares braço 408, 410 e duas finais seções 412, 414 localizados em lados opostos do pivô pino e espaçados daí, estes troços finais a ser adaptado para rodar uma ligação adjacente a uma seção final de um segundo ou de outra máquina móvel (semelhante a, ou o mesmo que ilustrou a máquina de Figuras 1 e 2) durante a utilização do aparelho hitch. Cada ramo seção 408, 410 podem ser formadas a partir de uma placa horizontal top 416, uma semelhante, horizontal inferior chapa 418, um interior retangular 420 e uma placa retangular, vertical exterior placa 422 (ver Figura 5).

Estas placas podem ser feitas de chapa de aço 3A polegadas e pode ser rigidamente ligados por soldadura. Cada seção final

412, 414 podem ser formadas a partir de uma chapa de aço dobrada formando um ângulo obtuso como mostrado na figura 23. A placa pode ser utilizada uma polegada chapa de aço ea sua ligação ao seu braço seção pode ser reforçada por uma cinta ou triangular gorjal 424. Um orifício circular 426 é formada no final de cada extremidade arredondada para receber uma seção respectiva do carro um percalço pinos 56 mostrados nas Figuras 1, 2 e 5. Assim, a invenção deste aparelho pode ser ligado a um pivotantemente adjacentes segunda máquina móvel por meio destes hitch pinos que permitem parente pivotante movimento sobre um eixo horizontal entre as duas máquinas móveis ou móveis transportadores. Conforme mostrado na figura 18, uma passagem graxa 430 pode ser formado no início do bloco 406 e uma graxa montagem ou graxa zerk está montado no exterior do bloco no final deste corredor. Estendendo ao redor do pivô pino fibra de vidro são 432 buchas com uma flange localizado adjacente a 388 e as outras localizada adjacente ao exterior final de pino passagem 404. Além disso, uma fibra que ostentam 434 impulso pode ser colada entre o interior a fim de bloquear 406 em um raso, circular recesso os 436 e flange 388. Hitch mecanismo 44 é retida no pino 56 pivô central por meio de um retentor anulares placa 436, que pode ser 7/8th polegada chapa com um furo central de medição 1 13/16th polegada. Tanto a placa 436 e o pivô pinos são formadas alinhados com buracos para receber um pino 438 pinos, que age para impedir a rotação da chapa em relação ao pino. A placa 436 é mantido no lugar por 3 1Z polegadas longo parafuso 440 que se estende em uma rosca buraco formado no centro do pivô pino. Assim, será visto que o mecanismo de engate 44 é livre para rodar sobre o eixo horizontal pivô formada pelo pivô pino, permitindo o movimento relativo sobre este eixo de pivô entre os adjacentes conectadas móveis conveyor veículos.

[00058] Para uso com uma automática do sistema de governo para um comboio destes móveis conveyor máquinas do tipo das descritas acima, pode ser desejável que o sistema de governo para saber o intercar ângulo entre veículos adjacentes no trem. Devido ao facto de o actual conveyor máquina móvel não tem pivô conjunta localizado no eixo de pivô entre veículos adjacentes (em outras palavras, há apenas um virtual pivô ponto médio entre as duas rodas da máquina descrita aqui), um especial intercar ângulo sensor pode ser fornecido em conjunto com o pivô do actual mecanismo de invenção, para que um sinal elétrico indicativo da intercar ângulo podem ser fornecidos ao comando para o transporte ferroviário. Um exemplar dessa forma um sensor é ilustrado nas figuras 24 e 25. Este sensor geralmente indicada por referência 450 é capaz de determinar o ângulo entre a eixo longitudinal central da máquina ilustrado transportador móvel 10 e um eixo central de uma outra máquina conveyor móveis que podem ser construídos no mesmo ou de forma semelhante a como ilustrado máquina. Embora não seja mostrado na Figura 24, inclui o sensor do referido rolo cadeia tensionada 374 montado na pista 46. Será apreciado que esta cadeia forma uma série de dente de roda envolver recessos formado ao longo de um lado da pista, pelo menos, mais do comprimento da pista. O outro componente importante do sensor é um transdutor de rotação posição 452, que é montado sobre o mecanismo de engate 44 e, em particular, sobre o rolo suporte corporal 376. O sensor tem um dente de roda 454 sensores que impulsiona um codificador para medir o ângulo intercarro. O transdutor 452 pode, em uma concretização, enviar um sinal para um controlador lógico programável Siemens (CLP) utilizado para orientar o comboio de veículos. Este transdutor, que pode ser padrão de construção, pode ter um sinal de saída variando entre 4 - 20 miliampéres com a saída, dependendo do ângulo intercarro detectado.

[00059] Com referência a figuras 24 e 25, além do transdutor, é mostrada uma montagem de braço 456, que inclui uma seção final anulares 458 em que o transdutor pode ser montado. O braço 456 está ligado por um pino pivô 457 para a borda inferior do lado chapa 392, que prorroga por este pivô pino buraco 458. Não pode ser montado neste buraco dois Oilite atrito de rolamentos 460, um em cada extremidade. Giravelmente montagem do eixo para o dente de roda 454 são dois sulco profundo rolamentos 462 dispostas ao lado de um outro. Os rolamentos podem ser realizadas em uma abertura por meio de um anel retendo 464. Pelo lado do transdutor rolamentos pode haver mais um anel externo retendo 466. Soldados para o braço do lado oposto ao dente de roda é montar um transdutor de 468 que se estende através de um arco de mais de 270 °. Em anexo a este monte por quatro parafusos 470 é um transdutor de montagem chapa 472. O eixo central do transdutor estende através desta placa e é recebido dentro de um corredor central formado em dente de roda do eixo 474 e é garantido mesmo (por exemplo, definir um parafuso) de rotação deste. O transdutor é montada para a placa 472 por quatro parafusos 476. O fim de um cabo eléctrico controle operatório ligado ao transdutor é indicada em 478.

[00060] Ele será visto a partir da descrição acima que o transdutor e sua montagem são montadas pivotantemente à chapa 392 do mecanismo de engate. Uma mola espiral alongada 480 (ver Figura 16) é então fornecida ao viés do sensor e, em particular o seu dente de roda 454 em envolvimento com o rolo cadeia 374. A razão para esta

Primavera montagem é o de proporcionar uma certa flexibilidade para montar o sensor, reduzindo assim a possibilidade de danos, por exemplo, se alguma coisa, como sujeira ou uma pedra deve tornar-se apresentado no dente de roda ou o rolo cadeia. Importa igualmente notar que a corrente de rolos é mantido sob tensão própria por meio de uma haste ajustável tensão 482 em um ou ambos os extremos da cadeia.

[00061] Passando agora para a montagem mecanismo que inclui interconectem apoio significa para a polia de cauda 32, este mecanismo de montagem como visto mais claramente nas figuras 13, 26 e 29, inclui duas paralelas link membros 330 e 332 que são montados em pivotantemente link monta 334 montada no dentro da moldura 16 por uma placa ligar 336. As extremidades da ligação interno membros estão localizados perto ou no eixo longitudinal do veículo e são ligados a centrais pivotantemente montagem moldura 336 membros, que fornece suporte para um modo geral verticalmente prorroga pivô conector em forma de pinos 338. Pivotantemente ligados a este pino conector é um braço de controle da esteira 240 que, por sua vez é conectado ao atuador pivotantemente vareta de um cinto de formação que inclui atuador cilindro hidráulico 242. O fechado deste cilindro pivotantemente está ligado a uma chapa de apoio horizontal 244. A polia de cauda própria polia de cauda rotatable compreende duas seções 246 e 248 que rodam sobre uma não-rotativo de apoio central do eixo que se estende a partir de 250 lados opostos de uma porção de suporte central, sob a forma de uma circular apoio bloco 252 rigidamente ligado a um fim do controle braço 240. Montada em lados opostos da porção central apoio são duas centrais rolamentos 512, cada um respectivos giravelmente apoiando um dos pulley seções 246, 248. De uma forma conhecida, a parte externa destes polia compreende uma série de seções paralelas, espaçadas aparte-metal slats, termina o interior das quais são montadas sobre um suporte anulares bloco 502. Um rolamento exterior 516 também é montada sobre o exterior no final de cada seção do eixo 50 a apoiar o exterior final das respectivas seção de cauda. Mais apoio para a polia de cauda na direção longitudinal é fornecida pela extensão horizontal molduro membros 260, 262 que estão fixamente ligados à central moldura 336 e também estão ligados à chapa 244.

[00062] Detalhes da construção do mecanismo de polia de cauda, incluindo a sua polia de cauda duas seções 246,

248 e apoiar o membro de roldana em que estas seções são polia montado para rotação são mostrados nas Figuras 27, 29 e 30. Cada seção inclui uma polia cauda alongados com um tubo 500 anulares apoio bloco 502 soldados para o seu interior e um menor efeito anular apoio bloco 504 soldados para o seu exterior final. Estendendo longitudinalmente ao longo da tubulação e distribuídos sobre sua circunferência estão apoiando uma série de ripas chapas 506 e montado sobre a extremidade de cada uma dessas placas é uma fita de aço ou ripas 508. Alargar e de ligação entre as placas 506 são uma série de cónica, conectando chapas 510. Rolamentos 512 são montadas dentro do maior apoio bloco 502. Em uma concretização Timkin estes são rolamentos de rolos cónicos, Part No. 29586 Cone/29520 Copa. Montada adjacentes estes rolamentos é um selo adequado, por exemplo, um selo CR, digite CRWHAl, Part No. 30095. Do mesmo modo, o referido exterior 516 rolamentos são montados no exterior apoio bloco 504. Em uma concretização, são rolamentos de rolos cónicos Timkin, Part No. LM104949 Cone/LM104911 Copa. Segurando estes rolamentos no lugar está tendo um bloqueio 518 porca e uma porca de lavagem. Cobrindo o bloqueio é uma porca final

Cap. 519 circunferencial conexão com uma flange. Este flange é ligado por parafusos 521 para o apoio bloco 504.

[00063] Passando agora para a construção do membro de suporte de polia indicado geralmente em 520 nas figuras 31 e 32, este membro inclui o referido apoio veio, que é dividido em duas seções similares exterior e uma porção de suporte central 522. Na concretização ilustrada, o eixo é constituído por dois membros, incluindo aço macio alongado veio anular um membro 524 e 526 centrais membro através do qual o eixo membro 524 estende. A central 526 membro é garantido para o Estado-membro o aquecimento 524 por 526 a uma temperatura na faixa de 350 ° a 400 ° F., colocando centralmente em uma espessa, porção central do Estado-524 e, em seguida, o membro lentamente arrefecimento 526. A haste pode ter 524 membros cônica porções em 528 e 530. Cada exterior final do poço é membro 524 roscados em 532, a fim de anexar o referido bloqueio porca 518. Uma chave assento 534 pode ser fornecido por uma chave para manter o bloqueio porca no lugar.

[00064] Anexa a um lado da porção de suporte central 522 é uma curta ligação feita a partir de 536 blocos e chapas de aço ligado ao pino pivô manga 538. Rigidamente fixadas a um dos lados deste manga (por exemplo, soldagem), é o controle do braço 240, que pode ser tubular com um quadrado de seção transversal. Como demonstrado, este braço

240 estende paralela ao eixo da seção adjacente membro 524.

Conectado ao topo do controlo do braço 24 0 é uma ligação placa 540 que está ligado por um pino pivô adequados prorroga através buraco 542 para o haste atuadora do cilindro hidráulico 242.

[00065] Os membros de link exemplar 330, 332 são da mesma como mostrado construção e são melhor observados na Figura 26. Cada membro ou link compreende um braço oscilante retangular oco braço membro 550 que inclui uma placa superior alongado 552, um fundo semelhante placa, e duas plana, retangular lado chapas 554. Existem também duas chapas retangulares final (não demonstrado) que se estende entre o topo e no fundo entre as duas chapas e placas laterais. Montada para o início placa 552 são duas placas conector 556, sendo que cada uma delas tem um orifício circular em um fim de acomodar um pivô pino. Um solavanco retangular 558 podem ser fornecidos adjacentes cada um dos buracos, a fim de contratar um plano lateral da cabeça dos respectivos, adjacente pivô pino 560. Será apreciado que existem dois pivô pinos no interior extremidades do braço oscilante e dois pinos pivô no exterior extremidades do braço oscilante. Montado em ambos os lados de cada braço oscilante é um opcional graxa linha acoplador 562. As linhas ligado a cada acoplador pode fornecer a uma graxa respectivos pivô pino 560, 338. Em uma concretização, cada pivô pino 560 VA 1 polegada é um pino com um comprimento de 8 1 / 16 de polegada, incluindo a sua cabeça alargada. A extremidade inferior de cada pino pode ser formada com um recesso anular a acomodar um anel retentor.

[00066] No que diz respeito à construção da central ilustrado montagem molduro membro 336, este membro inclui uma chapa plana top 564 e uma placa semelhante fundo 566 e prorroga entre estas duas placas e liga mesmo é uma placa vertical 568. Localizado em extremos opostos da placa 568 são dois, semelhante cilíndrico mangas 570 e 572, cada uma das quais pode ser fornecido com uma breve passagem em seu centro para a introdução de gordura por meio de uma graxa zerk ou graxa a referida linha ligado à mesma. Um pino pivô braquete é 574 soldados para o lado da manga 572 e inclui placa retangular ligar 576 e duas orelhas ou ouvidos 578, 582, cada uma com um furo para acomodar o pivô pino 338. O puxão 578 pode ser formado com um recesso raso em 584 para acomodar a cabeça do pino pivô recesso e este pode ser plana de um lado para acomodar um plano lateral da cabeça do pino pivô, impedindo assim a rotação do pivô no pino o puxão aberturas. Deve-se notar aqui que, embora o pino 338 formas o eixo de pivô vertical que se estende geralmente, na concretização exemplar demonstrado, este eixo de pivô estende em um pequeno ângulo agudo para vertical, este ângulo correspondente aproximadamente ao ângulo de inclinação da esteira transportadora que se estende ao redor da seções de polia de cauda. Em uma concretização do veículo transportador, este ângulo de inclinação é inferior a 10 °. Como aqui utilizadas em conexão com o eixo de pivô formado pelo pino 338, a expressão em geral verticalmente prorroga ou equivalente descrição inclui não apenas um eixo de pivô vertical, mas também uma extensão vertical, mas em um ângulo agudo de um eixo vertical. O membro de suporte 260, que pode ser tubular na sua construção com uma cruz de seção transversal quadrada pode ser soldado ao lado da manga 570, que prorroga a um ângulo de 90 ° a placa 568. O membro de suporte 262 também pode ser tubular na sua construção com uma cruz de seção transversal quadrada. Este quadro é membro soldados para o lado da manga 572 e para uma seção final do membro de suporte 260.

[00067] O mecanismo de apoio à interligação do membro de polia inclui a referida ligação 334. Como demonstrado, estes incluem duas mangas cilíndricas 586, 588, cada um dos quais é soldado a montar um bloco 590, 592. A base de cada um destes blocos é soldada à placa ligar 331 que tem um número de parafuso recebendo buracos 594.

[00068] Em uma concretização há oito buracos 594 distribuídas ao longo da placa com cada buraco medindo 25/32 polegadas. Cada bloco de montagem e seu respectivo manga é montada em um pequeno ângulo agudo para vertical, este ângulo correspondente ao ângulo desejado do pivô pino 338 em relação à vertical.

[00069] O bloco de montagem 592 pode ser feito maior do que o bloco 590, a fim de acomodar um buraco horizontal formado nele para receber a fotoreceptor 268 que faz parte do sistema fotosensor explicadas abaixo. A posição da polia de cauda pode ser ajustada para cinto de formação, quer manualmente através do atuador hidráulico ou cilindro 242 ou automaticamente. A fim de fornecer um sistema de ajuste automático opcional para corrigir a posição da esteira transportadora, um fotosensor sistema como um feixe de luz de arranjo de sensor pode ser fornecido adjacentes cada extremidade da polia de cauda. Conforme ilustrado, existem dois fotoemissores 266 curvo montado sobre a pista 46. Para cada um destes fotoemissores há um fotoreceptor 268 que pode ser visto na Figura 13. Enquanto a esteira transportadora está corretamente centrado na polia de cauda, impulsos de um feixe de luz pode viajar a partir de cada fotoemissor 266 (através das lacunas na seção adjacente roldana) para seus respectivos fotoreceptor que é montado no interior de um dos longitudinal molduro membros que formam o quadro 16. No entanto, se a correia se move transversalmente na polia de cauda, a fim de bloquear completamente um dos feixes de luz, isso indica que um controlador lógico programável (por exemplo, parar uma transmissão de sinal de controlo ou sinais) que, por sua vez, provoca retração ou ampliação haste do atuador do cilindro hidráulico 242. O atuador vareta irá deslocar-se em uma direção, de modo a fazer com que o eixo central da polia de cauda a ser pivotado substancialmente em um plano horizontal, de modo a apertar o cinto, do lado oposto ao que o cinto se mudou. Isso tenderá a fazer com que o cinto para se deslocar de volta para uma desejada região central da polia de caudas. Em um concretização exemplificativa, cada fotossensor é alinhado com o final da seção da polia de cauda de modo a que o feixe luminoso é regularmente discriminados pelo paralelo no exterior da polia de cauda. Devido a este acordo, cada fotoreceptor envia um sinal para o pulso programação lógica, quando o cinto não é completamente o bloqueio do feixe luminoso. Assim, se o cinto está devidamente centrado, pulso sinais estão sendo enviados para o responsável por ambas as fotoreceptor 268. Quando um sinal de pulso não está a ser emitido por um dos receptores da luz, então isso indica que o cinto se mudou muito em direção a esse receptor e o sistema de controle vai tomar as medidas necessárias para re-centralizar o cinto.

Mostrado nas figuras 34 (um) a 34 (e) são uma série de diagramas que ilustram os controladores lógicos programáveis (CLP) programar o arquivo para o controle da esteira transportadora sistema de formação por meio da referida fotosensores. O controlador lógico programável em uma concretização é um Siemens S7314C. Em um exemplo do comboio, há quinze veículos, incluindo carros treze intermédio do tipo ilustrado nas figuras 1 a 5, um carro quitação com dois pares de rodas, e um carro com carga de um único par de rodas. Existe uma lógica programável controlador fornecido para cada par de rodas e, portanto, não existe um controlador para cada veículo do comboio, excepto a quitação carro que tem dois destes controladores. O controlador de cada carro irá operar de maneira similar, na medida em que o cinto de formação sistema é operado por estes controladores. Mostrado na Figura 34 (uma) é um primeiro passo na seqüência da programação, este passo a ser conhecido como o cinto esquerda sensor atraso. De acordo com esta etapa, se o fotoreceptor 268, no lado esquerdo da esteira transportadora é bloqueada por o cinto para que ele não está recebendo sinal de pulso, o controlador determina se o sensor foi bloqueado por um determinado período de tempo, por exemplo, dois segundos. Se o cinto sensor esquerda foi bloqueada durante este período de tempo, o controlador irá dinamizar a cintura esquerda demora pouco. Para efeitos da Figura 34, a letra R estandes para repor, as letras TV está para o temporizador variável, a letra S significa temporizador permite e as letras S_ODT repousar em baixo temporizador. O segundo passo representada pela Figura 34 (b) pode ser chamado de cinturão direito sensor atraso. Este é basicamente o mesmo controlador passo que o primeiro passo da figura 34 (um), mas é para a direita cinto sensor. De acordo com esta etapa, se o direito cinto sensor é desligado por um determinado período de tempo, por exemplo, dois segundos, em seguida, o controlador irá dinamizar a cinto direito demora pouco. Novamente, será entendido que o cinto direito sensor estaria desligado ou bloqueado se a esteira transportadora se desvia muito longe, à direita na polia de cauda e está bloqueando o fotoreceptor 268, no lado direito. O terceiro passo na seqüência controle é representado pela figura 34 (c) que é o transportador início comando passo. De acordo com este passo, o controlador determinará se ou não tenha recebido um pedido para que a transportadora para começar. Deve ser entendido que, no caso de um transportador comboio envolvendo uma pluralidade de veículos ligados entre si, os transportadores devem começar em uma seqüência adequada para que o transportador comboio para transmitir adequadamente o material. Em um concretização exemplificativa, um veículo transportador, por exemplo, o terceiro veículo transportador, será necessário fornecer o sinal para começar o próximo veículo em linha, que seria o quarto veículo transportador. Para o funcionamento adequado do sistema de transporte, o transportador, a saída da mina final do comboio (normalmente uma descarga veículo transportador) começa a seqüência operacional de modo a que o veículo transportador, o final é o último veículo a ter o seu esteira transportadora começou. Assim, voltando ao controlador passo ilustrado na Figura 34 (c), se esse veículo transportador tenha recebido um pedido início, o seu controlador vai esperar um determinado período de tempo, por exemplo, dois segundos, antes de iniciar o motor em funcionamento transportador. Este atraso ajuda a garantir que o transportador anterior, que é o transporte do veículo 3, no exemplo é a velocidade do veículo antes de o transportador 4 começa. Passando agora para a quarta etapa controlador ilustrado na Figura 34 (d), este passo pode ser referido como o cinto esquerda / direita comando passo. O primeiro controlador verificações para determinar se ele tem recebido um sinal para o seu transporte especial e, caso tenha recebido um tal sinal, o controlador espera de um determinado período de tempo, por exemplo, quatro segundos, antes de efetuar qualquer uma das três controlador passos indicados no lado direito da Figura 34 (d) . Após a pré atraso, o controlador verifica se ambos o cinto esquerda demora pouco e pouco o cinto certo atraso (ver passos 1 e 2) foram energizados e, se isto é verdade, o controlador define o cinturão velocidade culpa bit o que resulta em todo o transporte ferroviário ser desligado. Esta é uma medida de segurança porque se verificar este controle é verdade, isso indica que esse esteira transportadora não está se movendo e, portanto, há um problema que exige o transporte ferroviário de ser encerrado.

[00070] Na próxima etapa controle tomadas pelo controlador, o controlador determina se apenas o cinto esquerda sensor foi bloqueado pelo esteira transportadora. Porque o cinto esquerda é um sensor normalmente fechada contato quando este sensor, que é a esquerda fotoreceptor é bloqueada, o sensor vai poder passar para o cinto esquerda automática (que tem também um contacto normalmente fechado), assim, dinamizar o cinto direito automático que resultado no cilindro hidráulico 542 movendo em uma direção que faz com que a esteira transportadora para ir bem. Em outras palavras, o cilindro hidráulico faz com que a polia de cauda a ser pivoted sobre o pivô 338 pinos para que a tensão no lado esquerdo do cinto é aumentada.

[00071] De acordo com o terceiro controle passo ilustrado na Figura 34 (d), se o direito cinto sensor está bloqueado para que o cinto certo atraso bit é energizado, o poder é transmitido à cintura direita e para a auto auto cinto esquerda, causando assim a cilindro hidráulico para mover a esteira transportadora para a esquerda. Note que neste sistema, o cinto direito automático e automático do cinto esquerda estão ligados de modo a que ambas não podem ser energizados ao mesmo tempo.

[00072] Passando para o quinto controle passo ilustrado pela Figura 34 (e), este passo pode ser referido como o cinto comboio culpa passo. De acordo com este passo, o controlador determina primeiro se um transportador correr para o seu pedido especial transportador é verdade, isto é, ela foi recebida, e também se quer ou não do cinto sensores foram bloqueadas (ou seja, fora) para uma determinado período de tempo, por exemplo, dez segundos. Se o controlador determina que esta situação se mantiver, em seguida, ajusta o cinto comboio culpa pouco o que provoca a transportadores de todos os comboios de ser encerrado. Esta etapa se reconhece que um dos sensores cinto foi bloqueado por uma quantidade excessiva de tempo, por exemplo, dez segundos, então há um problema com o cinto do sistema de formação que o veículo transportador particular que precisa ser corrigido antes de uma nova operação de o transporte ferroviário.

[00073] A Figura 35 ilustra uma rede exemplar de controladores lógicos programáveis para um comboio de transporte aparelhos móveis, como descrito acima. Este sistema de controle opera por meio de um mestre PLC indicada em 600, que pode estar localizada sobre a quitação carro que, tal como indicado, de preferência é equipado com dois PLC, uma para cada um dos seus dois pares de rodas desde o PLC também pode ser utilizada para direção fins. Há quinze inteligentes escravo PLCs neste sistema particular que podem ser numerados de um a quinze, e que, conforme indicado nos desenhos, tem endereços numerados de 21 a 35. Em uma concretização preferido, o PLC são operados por comandos de rádio sem fio usando dois rádios, um rádio localizada sobre a quitação, o segundo carro e rádio situado na carga carro.

A carga é indicada pelo rádio 602, enquanto a descarga autorádio é indicada pelo 604. Desta forma, um comboio de veículos transportador pode ser operado a partir de cada extremidade do trem, mas todos os comandos do mestre PLC vir e ir para os outros pelo Profibus sistema. O mesmo código computador pode ser usado em cada um dos escravos, para que o PLC carros são intercambiáveis para qualquer trabalho específico. Será entendido que a carga carro rádio serão utilizados pelo operador carga carro para operar o sistema transportador quando uma exploração mineira está em curso. A descarga auto-rádio pode ser utilizado pelo operador quitação carro que pode ser também o funcionamento do transportador cruzada sobre a quitação carro. O rádio é um sistema de controlo interligados, de modo a evitar sinais conflitantes, com o comutador determina que rádio é acionáveis estar localizada sobre a carga carro. Conforme ilustrado na Figura 35, a quitação de rádio pode ser atribuído endereço 40, enquanto a carga carro rádio pode ser atribuído endereço 41.

[00074] Ao vincular o conjunto PLC do transportador veículos em um sistema transportador, como indicado, o funcionamento das correias transportadoras podem ser interligadas, de modo a proporcionar um funcionamento harmonioso e eficiente do transporte ferroviário. Como indicado acima, se o sistema de sensores em um carro particular que determina o seu esteira transportadora está no fato de não rodar, quando deveria ser, o completo sistema de transporte ferroviário pode ser desligado automaticamente até que o problema seja resolvido.

[00075] Do mesmo modo, se o referido sistema sensor em qualquer um dos carros transportadores indica que o sistema de cinto de formação que carro não está funcionando corretamente, uma vez mais o sistema PLC podem trabalhar juntos para encerrar todo o transportador comboio até que o problema foi resolvido.

[00076] Ilustrados na Figura 36 são os circuitos elétricos que são conectados ao controlador lógico programável de um aparelho transportador, este escravo sendo indicada pelo PLC 610 esquematicamente. Este PLC está alojado em um recinto chama prova esquematicamente indicado pelo linha 612, este recinto a ser montada em um local adequado no veículo. Montada neste recinto, também é um rack

614 em que uma série de barreiras intrinsecamente seguros indicada geralmente a 616 pode ser conectado, estas barreiras que são bem conhecidas na arte mineira equipamentos são fornecidos para evitar superaquecimento, etc, o que poderia causar um incêndio. Os dois fotoemissores 266 são mostradas esquematicamente na figura presente e estes estão ligados a um 12 volts intrinsecamente segura fonte de alimentação 618, que está alojado no recinto 612. O padrão pode ser fotoemissores unidades, como o intrinsecamente seguro fotoemissores vendido por Banner

Engineering. O fotoemissores são ativados quando o transporte em si é ligado no interruptor principal. Também são mostrados dois solenóides 620 que estão ligadas eletricamente ao PLC 610 e operar suas respectivas duas válvulas hidráulicas que operar o cilindro hidráulico 242. A parte superior dos dois solenóides é o cinto direito solenóide, que é ativada para passar o cinto para a direita, enquanto a parte inferior do cinto é solenoide esquerdo para mover o cinto à esquerda. Os dois últimos componentes ilustrados nesta figura são as duas fotoreceptor em 268, que são conectados por linhas eléctricas 622 e 624 para o PLC 610. O fotoreceptor pode ser o tipo intrinsecamente seguro vendidos por Banner Engenharia e são de construção padrão.

[00077] Como mostrado nas figuras 14 e 15, que prorroga a partir de um pequeno guincho 270 é um duas polegadas de largura nylon 272. O guincho e uma pulseira são posicionados acima fotoreceptor 268 e são montados no interior do quadro principal 16 do veículo. A esteira estende para um gancho metal que se estende através de um buraco 598 formada no final de uma placa vertical ligar 276.

A placa é 27 6 rigidamente ligado a uma borda do prato horizontal 244. Será apreciado, uma vez que o esteira transportadora está montado no local, e se estende em torno da polia de cauda (bem como a cabeça polia), a esteira transportadora pode ser tensionada corretamente puxando sobre a cinta 272 que, por sua vez, fará com que o estrutura de suporte membros 260, 262 e as 336 centrais moldura para mover em uma direção no sentido da polia de cauda final do veículo.

[00078] Embora a presente invenção tenha ilustrada e descrita como incorporada em uma concretização exemplificativa, isto é, tendo uma concretização de particular utilidade para o uso como um sistema de direcionamento e método para veículos do transporte do móvel, é preciso entender que a presente invenção não se limita aos detalhes aqui apresentados, desde que será entendido que várias omissões, alterações, substituições e mudanças nas formas e detalhes do veículo transportador divulgado e seu modo de operação podem ser feitas por aqueles versados na técnica, sem se afastar de qualquer forma do espírito e escopo da presente invenção. Por exemplo, aqueles de competência comum na técnica de transporte adaptarão facilmente a presente divulgação para várias aplicações de direcionamento que envolvem um comboio de veículos, sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho transportador para uso com uma esteira transportadora contínua flexível, o referido aparelho caracterizado pelo fato de que compreende:

uma estrutura de suporte transportadora alongada com lados longitudinais opostos que se estendem entre as duas extremidades da estrutura;

uma pluralidade de dispositivos de suporte de esteira transportadora montados sobre e distribuídos ao longo da referida estrutura de suporte para apoiar, de forma rotacionável, a referida esteira transportadora, o referido dispositivo de suporte, incluindo um mecanismo de polia de extremidade que reverte a direção da esteira com duas seções de polia de extremidade montadas sobre um membro de suporte de polia para rotação em torno de um eixo central de rotação comum que se estende, geral e transversalmente, em relação aos referidos lados longitudinais, seções de polia de extremidade tendo extremidades internas adjacentes, o referido membro de suporte de polia incluindo uma porção de suporte central localizada nas extremidades internas das seções de polia e que se estendem radialmente para fora das referidas extremidades internas em relação ao referido eixo de rotação para um eixo de pivô que se estende, em geral, verticalmente;

um dispositivo de suporte interconector para montagem do referido membro de suporte de polia na estrutura de suporte transportadora, o referido dispositivo de suporte interconector incluindo um conector de pivô ligando a referida porção de suporte central para o dispositivo de suporte interconector para movimento pivotal em torno do referido eixo de pivô, e um mecanismo de pivô para pivotear o referido membro de suporte de polia as seções de polia de extremidade em torno do referido eixo de pivô para manter a referida esteira transportadora dentro de uma região central desejada da polia de extremidade formada pelas seções de polia de extremidade durante a utilização do aparelho transportador.
2. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que mecanismo de pivô inclui um braço de controle de esteira ligado braço fixamente à referida porção de suporte central para movimento pivoteal com o mesmo e um atuador linear hidráulico com uma vareta atuadora pivotantemente ligada ao referido braço de controle.
3. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de suporte interconector inclui dois membros de ligação paralelos, espaçados pivotantemente montados à referida estrutura de suporte transportadora e tendo extremidades internas localizadas perto ou em uma linha central longitudinal da estrutura de suporte transportadora e um membro de estrutura de montagem central pivotantemente ligado às extremidades internas dos membros de ligação e tendo o referido conector de pivô na mesma.
4. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o referido membro de suporte de polia inclui duas seções de eixo central coaxiais que se estendem de lados opostos da referida porção de suporte central e em que os mancais de extremidade interna e externa são montados em cada uma das referidas seções de eixo para suportar, de forma rotacionável, uma respectiva das referidas seções de polia na sua seção de eixo.
5. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que inclui meio sensor de feixe de luz para detectar um deslocamento da referida esteira transportadora fora da referida região central desejada e para indicar o referido deslocamento para um controlador eletrônico adaptado para controlar a operação dos referidos meios pivotantes.
6. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o referido meio sensor compreende dois fotoemissores e dois fotoreceptores alinhados com um respectivo dos fotoemissores, cada fotoemissor juntamente com um dos referidos fotoreceptores situa-se adjacente a uma seção de extremidade externa de uma respectiva das referidas seções de polia, e durante a utilização do referido meio sensor, o bloqueio de um feixe de luz a partir de qualquer fotoemissor para o seu fotoreceptor pela esteira transportadora faz com que o fotoreceptor indique o referido bloqueio ao referido controlador o que faz com que o referido mecanismo de pivô pivoteie o referido membro de suporte de polia em uma direção que aumenta a tensão na esteira transportadora no seu lado longitudinal onde o feixe luminoso foi bloqueado.
7. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que inclui um par de unidades de rodas alinhadas transversalmente para suporte e movimento do referido aparelho transportador, cada unidade de roda com uma estrutura de suporte de roda conectada a uma respectiva dos referidos lados longitudinais da referida estrutura de suporte e uma roda montada sobre a referida estrutura de suporte de roda para movimento pivoteante em torno de um respectivo eixo de pivô substancialmente vertical para governar a aparelho transportador.
8. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que os referidos dispositivos de suporte de esteira incluem uma polia de cabeça de reversão de direção da esteira e uma

5 série de dispositivos de rolamento não-motores, espaçados, a o referido mecanismo de polia de extremidade e a referida polia de extremidade são montados na referida estrutura de suporte adjacente a uma respectiva das referidas extremidades de estrutura e o referido aparelho

10 transportador inclui meio motor para rodar a referida polia de cabeça e, assim, acionar a referida esteira transportadora.
9. Aparelho transportador para uso com uma esteira transportadora interminável, flexível para transportar

15 materiais extraídos de mina, o referido aparelho caracterizado pelo fato de que compreende:

uma estrutura de suporte transportadora alongada com lados opostos longitudinais que se estendem entre as duas extremidades da estrutura,

20 uma pluralidade de dispositivos de suporte de esteira transportadora montados e distribuídos ao longo da referida estrutura de suporte para suportar, de forma rotacionável, a referida esteira transportadora, o referido dispositivo de suporte, incluindo um mecanismo de polia de extremidade que reverte a direção da esteira montado sobre um membro de suporte de polia para rotação em torno de um eixo central de rotação que se estende, em geral, transversalmente em relação aos referidos lados longitudinais,

5 um dispositivo de suporte para montagem do referido membro de suporte de polia sobre a estrutura de suporte transportadora, o referido membro de suporte de polia sendo montado sobre o referido dispositivo de suporte para movimento pivotanteem torno de um eixo de pivô, em geral,
10 que se estende verticalmente fornecido pelo referido de suporte e localizado centralmente entre os referidos lados longitudinais da referida estrutura de suporte;

um atuador para pivotear o referido membro de suporte de polia e seu mecanismo de polia de extremidade em torno 15 do referido eixo de pivô para manter a referida esteira transportadora dentro de uma região central desejada do mecanismo de polia de extremidade durante a utilização do aparelho transportador;

um controlador para o controle da operação do referido

20 atuador, e meio sensor de feixe luminoso para a detecção de um deslocamento da referida esteira transportadora para fora da região central desejada e para a indicação do referido deslocamento para o referido controlador, em que quando um feixe de luz do referido meio sensor é bloqueada pela referida esteira transportadora durante a utilização do aparelho transportador, o referido controlador faz com que o referido atuador pivoteie o referido membro de suporte de polia em uma direção que tende a aumentar a tensão na referida esteira transportadora sobre o seu lado longitudinal quando o feixe luminoso é bloqueado.

10. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o referido mecanismo de polia de extremidade compreende duas seções de polia de extremidade coaxiais montadas de uma maneira extremidade a extremidade, cada seção de polia de extremidade inclui uma rotatably montado no pulley disse seção de suporte interna alongada montada, de forma rotacionável, no referido membro de suporte de polia e uma série de espaços de metal espaçados distribuídos circularmente em torno da referida seção de suporte interno e montados nela, e lacunas de ar são formadas entre as faixas de metal adjacentes.
11. Aparelho transportador, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que referido atuador hidráulico é um atuador linear com uma haste atuadora, o referido membro de suporte de polia tem um braço de controle de esteira rigidamente ligado a uma porção de suporte central do membro de suporte de polia, e a referida haste atuadora é conectado, de modo pivotante, a uma extremidade externa do braço de controle da esteira.
12. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que o referido aparelho transportador é um veículo transportador de perfil baixo com uma altura não superior a 1525 mm (cinco pés) e inclui um par de unidades de rodas alinhadas transversalmente para suportar e movimentar o referido aparelho transportador, cada unidade de roda com uma estrutura de suporte de roda ligada a uma respectiva estrutura de suporte dos referidos lados longitudinais da referida estrutura de suporte e uma roda montada na referida estrutura de suporte da roda para movimentação pivotante em torno de um respectivo eixo de pivô substancialmente vertical para governar o aparelho transportador.
13. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12 caracterizado pelo fato de que o meio sensor inclui dois fotoemissores e dois fotoreceptores alinhados com um respectivos dos referidos fotoemissores para receber um feixe de luz a partir de suas respectivas fotoemissores e cada fotoemissor e seu fotoreceptor alinhado estão localizados adjacentes a uma respectiva de duas seções de extremidade externa do referido mecanismo de polia de extremidade.
14. Aparelho transportador para uso com uma esteira transportadora interminável que se estende em torno de dois

5 dispositivos de polia reversores de direção de esteira e é operado sob tensão caracterizado pelo fato de que compreende:

uma estrutura de suporte transportadora;

um membro de suporte de polia não-rotativo em que um

10 dos dois dispositivos de polia é montado para rotação em torno de um eixo de rotação;

um dispositivo de suporte móvel para montagem do referido membro de suporte de polia sobre a estrutura de suporte transportadora, o referido membro de suporte de
15 polia sendo montado no referido dispositivo de suporte para movimento pivotante em torno de um eixo de pivô que se estende, em geral, verticalmente;

um atuador para pivotear o referido membro de suporte de polia e seu dispositivo de polia em torno do referido 20 eixo de pivô para manter a referida esteira transportadora em funcionamento substancialmente centrada em alinhamento com um referido dispositivo de polia durante a utilização do aparelho transportador;

um mecanismo ajustável para ajustar a posição de uma porção do referido dispositivo relativamente à referida estrutura de suporte de modo a aumentar ou diminuir a tensão global na referida esteira transportadora, o referido 5 mecanismo de ajuste sendo capaz de mover o referido membro de suporte de polia e os seus dispositivo de polia na direção ou para longe do outro dispositivo de polia para aumentar a tensão na esteira transportadora.

15. Aparelho transportador, de acordo com a

10 reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de suporte móvel inclui dois membros de ligação paralelos, espaçados montados, de forma pivotante, à referida estrutura de suporte transportadora e tendo extremidades internas localizadas perto ou em uma linha

15 central longitudinal da estrutura de suporte transportadora que é alongada e substancialmente retangular em vista plana e uma estrutura de montagem central conectada, de forma pivotante, às referidas extremidades internas dos membros de

ligação, o referido membro de suporte de polia sendo 20 pivotantemente ligado ao referido membro de estrutura de montagem central. 16. Aparelho transportador, de acordo com a

reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o referido atuador é um atuador cilíndrico hidráulico com haste atuadora, o referido membro de suporte de polia tem um braço de controle da esteira que se estende substancialmente e horizontalmente e exterior a um referido dispositivo de polia, e a referida haste atuadora é conectada, de forma pivotante, a uma extremidade do referido braço de controle da esteira.
17. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que o referido mecanismo ajustável inclui um guincho montado sobre a referida estrutura de suporte transportadora e um membro alongado, flexível ligado ao dito guincho para enrolar no mesmo e desenrolar do mesmo, uma extremidade do referido membro flexível sendo ligada ao referido dispositivo de suporte móvel, e em que a referida operação do guincho pode causar o referido membro flexível puxe o referido dispositivo de suporte e, assim, mova o referido membro de suporte de polia e seu dispositivo de polia para longe do outro dispositivo de polia.
18. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que inclui dois dispositivos sensores de feixes luminosos para detectar um deslocamento da referida esteira transportadora fora de uma região central desejada do referido dispositivo de polia e para a indicação do referido deslocamento para um controlador eletrônico adaptado para controlar a operação do referido atuador, os referidos dispositivos sensores sendo dispostos perto de uma respectivas das duas seções de extremidade opostas de um referido dispositivo de polia.

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19. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelo fato de que o referido aparelho transportador é um veículo transportador de perfil baixo com uma altura não superior a 1524 mm (cinco pés), e inclui um par de unidades de rodas alinhadas

10 transversalmente para suportar e mover o referido aparelho transportador, cada unidade de roda, com uma estrutura de suporte de roda ligada a um respectivo dos dois lados longitudinais da estrutura de suporte e uma roda montada na estrutura de suporte de roda para movimento pivotante em

15 torno de um respectivo eixo de pivô substancialmente vertical para governar o aparelho transportador.
20. Aparelho transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de polia compreende duas seções de

20 polia de extremidade, cada uma cauda montada na referido membro de suporte de polia para a rotação em torno de um eixo central de rotação comum, as referidas de polia de extremidade com extremidade internas adjacentes, o referido membro de suporte de polia tendo uma porção de suporte central situada nas extremidades internas da seções de polia e estendendo-se radialmente para fora das referidas extremidades internas em relação ao dito eixo de rotação para o referido eixo pivô, onde um pino de pivô liga o 5 referido membro de suporte de polia ao referido dispositivo de suporte.

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