CN113866447A - 磁粉芯自动检测设备 - Google Patents

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李刚
何志峰
曾正勇
刘伯平
贾涛
邱平贵
李强
张楚辉
张梦园
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Kunshan Zexun Automation Technology Co ltd
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    • G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane

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Abstract

本发明揭示了磁粉芯自动检测设备，包括上料装置、检测装置和分类装置，检测装置用于承接上料装置输出的磁粉芯并进行输送检测，检测装置包括与上料装置相连的第一面检测输送机构、及用于对第一面检测输送机构输出的磁粉芯进行翻面检测的第二面检测输送机构，分类装置用于将第二面检测输送机构输出的磁粉芯进行分类装盘。本发明能实现对磁粉芯的翻面检测，满足对磁粉芯外周壁面全方位检测需求，整体运行高效流畅，提高了检测效率。采用具备枢轴调节间距的翻面机构设计，能针对不同规格高度磁粉芯进行匹配调整，不会影响后端输出轨高度，调节高效灵活。实现双面并线的检测分档归类需求，降低了传统单线检测归类硬件成本。

Description

磁粉芯自动检测设备
技术领域
本发明涉及磁粉芯自动检测设备，属于全自动化磁粉芯检测设备的技术领域。
背景技术
磁粉芯是由铁磁性粉粒与绝缘介质混合压制而成的一种软磁材料。由于铁磁性颗粒很小，又被非磁性电绝缘膜物质隔开，因此，一方面可以隔绝涡流，材料适用于较高频率；另一方面由于颗粒之间的间隙效应，导致材料具有低导磁率及恒导磁特性；又由于颗粒尺寸小，基本上不发生集肤现象，磁导率随频率的变化也就较为稳定。主要用于高频电感。磁粉芯的磁电性能主要取决于粉粒材料的导磁率、粉粒的大小和形状、它们的填充系数、绝缘介质的含量、成型压力及热处理工艺等。
磁粉芯生产后需要对其进行表面检测，即需要进行表面划痕、开裂、尺寸等检测项检测，而磁粉芯存在多个面，很难采用传统电容电阻的透明托盘进行外周面检测，一般检测中，磁粉芯的顶面和底面需要分别进行检测才能满足外周壁全面检测。而分步检测一方面设备成本较高检测效率较低，另一方面不便于综合检测分类。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统磁粉芯多面检测很难实现等问题，提出磁粉芯自动检测设备。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
磁粉芯自动检测设备，包括：
上料装置，用于磁粉芯自动上料；
检测装置，用于承接所述上料装置输出的磁粉芯并进行输送检测，
所述检测装置包括与所述上料装置相连的第一面检测输送机构、及用于对第一面检测输送机构输出的磁粉芯进行翻面检测的第二面检测输送机构；
分类装置，用于将所述第二面检测输送机构输出的磁粉芯进行分类装盘。
优选地，所述上料装置包括单列输送机构、及用于对磁粉芯进行整列后输送至所述单列输送机构上的循环供料机构。
优选地，所述单列输送机构包括单列送料循环带、设置在所述单列送料循环带背离所述循环供料机构一侧的挡料板、及位于所述单列送料循环带送料侧一端的倾斜送料导向轨。
优选地，所述第一面检测输送机构包括第一面循环输送带、及设置在所述第一面循环输送带上磁粉芯运行路径上的第一面检测机构。
优选地，所述第二面检测输送机构包括第二面循环输送带、及设置在所述第二面循环输送带上磁粉芯运行路径上的第二面检测机构，所述第二面循环输送带上设有位于所述第一面循环输送带顶部的用于吸附磁粉芯并进行翻面作业的翻面机构。
优选地，所述翻面机构包括用于第二面循环输送带运行的磁性旋转轮。
优选地，所述翻面机构包括具备枢轴位移的枢轴载座，所述枢轴载座上设有固定输送带导轮，所述磁性旋转轮设置于所述枢轴载座的枢轴端，
在所述枢轴载座枢轴位移状态下，所述磁性旋转轮与所述第二面循环输送带之间具备垂直向调节间隙。
优选地，所述第一面检测输送机构和所述第二面检测输送机构分别设有不良品卸料部。
优选地，所述分类装置包括分设在所述第二面检测输送机构输出路径上的若干分装机构，任意所述分装机构包括推料部、及装盘机构。
优选地，所述装盘机构包括承接料带、及用于拾取所述承接料带上的磁粉芯进行装配的装盘部。
本发明的有益效果主要体现在：
1.能实现对磁粉芯的翻面检测，满足对磁粉芯外周壁面全方位检测需求，整体运行高效流畅，提高了检测效率。
2.采用具备枢轴调节间距的翻面机构设计，能针对不同规格高度磁粉芯进行匹配调整，不会影响后端输出轨高度，调节高效灵活。
3.实现双面并线的检测分档归类需求，降低了传统单线检测归类硬件成本。
附图说明
图1是本发明磁粉芯自动检测设备的结构示意图。
图2是本发明中翻面机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供磁粉芯自动检测设备。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
磁粉芯自动检测设备，如图1和图2所示，包括上料装置1、检测装置2及分类装置3。上料装置1用于磁粉芯自动上料，检测装置2用于承接上料装置1输出的磁粉芯并进行输送检测，检测装置2包括与上料装置1相连的第一面检测输送机构4、及用于对第一面检测输送机构4输出的磁粉芯进行翻面检测的第二面检测输送机构5，分类装置3用于将第二面检测输送机构5输出的磁粉芯进行分类装盘。
具体地实现过程及原理说明：
通过上料装置1进行磁粉芯的自动化上料，磁粉芯进入第一面检测输送机构4进行顶面及外周壁面的检测，然后通过第二面检测输送机构5进行对磁粉芯的翻面，对磁粉芯的底面进行检测，最终输出至分类装置3进行分类装盘。
在一个具体实施例中，上料装置1包括单列输送机构11、及用于对磁粉芯进行整列后输送至单列输送机构11上的循环供料机构12。单列输送机构11包括单列送料循环带、设置在单列送料循环带背离循环供料机构一侧的挡料板、及位于单列送料循环带送料侧一端的倾斜送料导向轨。
具体地说明，磁粉芯由输送料设备或人工拜访至循环供料机构12上，循环供料机构12将物料输送至单列送料循环带上进行单列，单列送料循环带将磁粉芯通过倾斜送料导向轨输送至第一面检测输送机构4上。
在一个具体实施例中，第一面检测输送机构4包括第一面循环输送带41、及设置在第一面循环输送带41上磁粉芯运行路径上的第一面检测机构42。
具体地，由倾斜送料导向轨输送的磁铁芯进入第一面循环输送带41上，并在运行过程中经过第一面检测机构42。
对第一面检测机构42进行细化说明，其包括位于第一面循环输送带41运行方向两侧的侧壁检测机位421、位于第一面循环输送带41顶部的顶面检测机位422、及设置在第一面循环输送带41顶部的用于对磁粉芯输送方向两端进行分别检测的端面检测机位423，该端面检测机位423具备反射镜片，如此能实现对磁粉芯两侧壁面、两端壁面、及顶面的检测。附图中省略了反射镜片的图示。
在一个具体实施例中，第二面检测输送机构5包括第二面循环输送带51、及设置在第二面循环输送带51上磁粉芯运行路径上的第二面检测机构52，第二面循环输送带51上设有位于第一面循环输送带41顶部的用于吸附磁粉芯并进行翻面作业的翻面机构6。翻面机构6包括用于第二面循环输送带运行的磁性旋转轮61。
具体地说明，该磁性旋转轮61作为第二面循环输送带51的回转驱动轮，当第一面循环输送带41上磁粉芯运行至第二面循环输送带51底部时，该磁性旋转轮61将磁粉芯吸附在第二面循环输送带51的带面上，并在磁性旋转轮61旋转状态下，在输送带51上进行回转翻面，从而将磁粉芯翻转，此时第二面检测机构52进行翻转后顶面的检测，如此实现针对磁粉芯的外表面检测。
在一个优选实施例中，如图2所示，翻面机构6包括具备枢轴位移的枢轴载座62，枢轴载座上设有固定输送带导轮63，磁性旋转轮61设置于枢轴载座的枢轴端，在枢轴载座枢轴位移状态下，磁性旋转轮与第二面循环输送带之间具备垂直向调节间隙。
具体地说明，磁粉芯存在规格差异，针对不同磁粉芯需要进行不同的垂直向间隙调节，满足不同规格磁粉芯吸附翻面需求。
一般情况下，将第二面循环输送带51进行升降位移调整即可，但是，分类装置3一般高度固定，而分类装置3即用于对第二面循环输送带51输出磁粉芯进行卸料分离，因此第二面循环输送带51的基本输送面高度需要固定。
在此情况下，采用了具备枢轴位移的枢轴载座62设计，通过枢轴位移能实现对磁性旋转轮61的高度位置调节，从而满足不同规格磁粉芯的吸附配合距离调节需求。
在一个具体实施例中，第一面检测输送机构4和第二面检测输送机构5分别设有不良品卸料部7。能对不良品移除，无需占用后道分类装置档位。
在一个具体实施例中，分类装置3包括分设在第二面检测输送机构5输出路径上的若干分装机构8，任意分装机构8包括推料部81、及装盘机构9。
具体地说明，分类装置3根据检测结果进行分装，其分装信号控制属于现有技术，在此不再赘述，而具体装料时，通过推料部81将第二面循环输送带51上的磁粉芯推送至装盘机构9进行装盘作业。
更具体地，装盘机构9包括承接料带91、及用于拾取承接料带91上的磁粉芯进行装配的装盘部92。
即通过推料部81推出的磁粉芯由承接料带91进行承接并整列，再通过装盘部92进行拾取摆盘作业。
通过以上描述可以发现，本发明磁粉芯自动检测设备，能实现对磁粉芯的翻面检测，满足对磁粉芯外周壁面全方位检测需求，整体运行高效流畅，提高了检测效率。采用具备枢轴调节间距的翻面机构设计，能针对不同规格高度磁粉芯进行匹配调整，不会影响后端输出轨高度，调节高效灵活。实现双面并线的检测分档归类需求，降低了传统单线检测归类硬件成本。
以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁粉芯自动检测设备，其特征在于包括：
上料装置，用于磁粉芯自动上料；
检测装置，用于承接所述上料装置输出的磁粉芯并进行输送检测，
所述检测装置包括与所述上料装置相连的第一面检测输送机构、及用于对第一面检测输送机构输出的磁粉芯进行翻面检测的第二面检测输送机构；
分类装置，用于将所述第二面检测输送机构输出的磁粉芯进行分类装盘。
2.根据权利要求1所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述上料装置包括单列输送机构、及用于对磁粉芯进行整列后输送至所述单列输送机构上的循环供料机构。
3.根据权利要求2所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述单列输送机构包括单列送料循环带、设置在所述单列送料循环带背离所述循环供料机构一侧的挡料板、及位于所述单列送料循环带送料侧一端的倾斜送料导向轨。
4.根据权利要求1所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述第一面检测输送机构包括第一面循环输送带、及设置在所述第一面循环输送带上磁粉芯运行路径上的第一面检测机构。
5.根据权利要求4所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述第二面检测输送机构包括第二面循环输送带、及设置在所述第二面循环输送带上磁粉芯运行路径上的第二面检测机构，所述第二面循环输送带上设有位于所述第一面循环输送带顶部的用于吸附磁粉芯并进行翻面作业的翻面机构。
6.根据权利要求5所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述翻面机构包括用于第二面循环输送带运行的磁性旋转轮。
7.根据权利要求6所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述翻面机构包括具备枢轴位移的枢轴载座，所述枢轴载座上设有固定输送带导轮，所述磁性旋转轮设置于所述枢轴载座的枢轴端，
在所述枢轴载座枢轴位移状态下，所述磁性旋转轮与所述第二面循环输送带之间具备垂直向调节间隙。
8.根据权利要求1所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述第一面检测输送机构和所述第二面检测输送机构分别设有不良品卸料部。
9.根据权利要求1所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述分类装置包括分设在所述第二面检测输送机构输出路径上的若干分装机构，任意所述分装机构包括推料部、及装盘机构。
10.根据权利要求9所述磁粉芯自动检测设备，其特征在于：
所述装盘机构包括承接料带、及用于拾取所述承接料带上的磁粉芯进行装配的装盘部。
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