CN213148764U

CN213148764U - 一种产品全自动ccd外观检测机

Info

Publication number: CN213148764U
Application number: CN202022276666.3U
Authority: CN
Inventors: 陈国平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2030-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种产品全自动CCD外观检测机，涉及一种检测设备技术领域，包括机体，机体上放置有撒料盒，该撒料盒收集从玻璃盘上掉落下来的产品，可减少机体上掉落的产品，减少了产品的损失，通过设置的电机2驱动转动玻璃盘，设置的振动器发出的振动可实现自动上料，检测机构能多方位的检测出产品的缺陷，吹气针管把缺陷产品、重检产品和良品分别吹入到不同料盒中，报警机器可监测电磁阀的阀门是否有效，可使吹气口正常吹气，实现产品外观有效、多方位、高效率的自动化检测，大大降低检测装置带来的损失。

Description

一种产品全自动CCD外观检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备技术领域，具体是一种产品全自动CCD外观检测机。

背景技术

众所周知，电荷耦合器件具有光电转换、信息存储、延时和将电信号按顺序传送等功能，且集成度高、功耗低，是图像采集及数字化处理必不可少的器件，广泛应用于科学、教育、医学、商业、工业军事和消费领域等，随着半导体材料与技术的发展，特别是超大规模集成电路技术的不断进步，CCD图像传感器的性能也会迅速提高，将CCD技术、计算机图像处理技术与传统测量方法相结合，能获取被测对象的更多信息，实现快速、准确的无接触测量，显著提高测量技术水平和智能化水平。

授权公告号为CN209656585 U的专利公开了一种产品全自动CCD外观检测机，包括机座部件、自动上料部件、回转式移载部件、输送部件、CCD检测部件组成，自动上料部件、回转式移载部件、输送部件、CCD检测部件安装在机座部件上。自动上料部件将待检测的小零件自动输送到回转式移载部件处，然后，回转式移载部件将待检测的小零件移载到输送部件的带传动机构组件上，然后，输送部件的带传动机构组件将待检测的小零件输送到CCD检测部件进行外观检测，然后，输送部件的带传动机构组件再将检测完毕的小零件输送出来。该装置虽然整个检测过程速度快，效率高，但是该装置不能把误检测或漏检测的小零件跟无缺陷的小零件区分开，导致不能把误检测或漏检测的小零件重新检测，损失较大，没有设置处理机体上掉落产品的机构，收料设置不完善，为此，现提供一种产品全自动CCD外观检测机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品全自动CCD外观检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品全自动CCD外观检测机，包括机体，机体上放置有撒料盒，所述机体内部固定安装有电机，电机上同轴转动安装有玻璃盘，玻璃盘位于机体上方的中间位置，机体内部固定安装有振动器I和振动器II，所述振动器I和振动器II共同驱动上料机构，机体上固定安装有检测机构，机体上设置有收料机构，机体上设置有报警机构，机体上还滚动安装有导料块。

作为本实用新型的一种改进方案：所述收料机构包括固定安装在机体上的料盒底座、良品盒、不良品盒、重检料盒和吹气针管，良品盒、不良品盒和重检料盒卡装连接在料盒底座上，吹气针管固定连接在料盒底座上，吹气针管与电磁阀固定相连接，电磁阀固定安装在机体内部。

作为本实用新型的一种改进方案：所述上料机构包括装料漏斗、下料轨道、振动盘、感应器和直导轨，所述下料轨道与振动器I固定连接，装料漏斗固定连接在下料轨道上，振动盘与振动器II固定连接，直导轨则固定连接在振动盘上，感应器固定安装在振动盘底部并与振动器I电性连接，下料轨道位于振动盘上方中部。

作为本实用新型的一种改进方案：所述检测机构包括上摄像头、下摄像头、前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述上摄像头、下摄像头、前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头固定安装在机体上。

作为本实用新型的一种改进方案：所述报警机构包括报警器和气体传感器，所述报警器固定安装在机体上，且报警器与气体传感器电性连接，气体传感器与电磁阀电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的检测机构可以实现对产品全方位的检测，可以更有效的检测出产品的缺陷，大大减小了缺陷产品流出的概率，而设置的收料机构能把检测出不同结果的产品进行区别收集，收集的重检盒的产品可以重新检测一次，减小了产品的损失，节约了成本，报警机构可监测电磁阀的阀门是否有效，大大提高了吹气针管吹气的正确率，避免了吹错产品到不同料盒中，大大增加了收料的正确率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的主意图；

图3为图1中A部的放大示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图。

图中：1-机体、2-电机、3-振动器I、4-振动器II、5-装料漏斗、6-下料轨道、7-振动盘、8-直导轨、9-上摄像头、10-下摄像头、11-前摄像头、12-后摄像头、13-左摄像头、14-右摄像头、15-感应器、16-玻璃盘、17-吹气针管、18-良品盒、19-不良品盒、20-重检料盒、21-撒料盒、22-电磁阀、23-报警器、24-导料块、25-料盒底座、26-气体传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种产品全自动CCD外观检测机，包括机体1，机体1上放置有撒料盒21，所述机体1内部固定安装有电机2，电机2上同轴转动安装有玻璃盘16，玻璃盘16位于机体1上方的中间位置，机体1内部固定安装有振动器I3和振动器II4，所述振动器I3和振动器II4共同驱动上料机构，机体1上固定安装有检测机构，机体1上设置有收料机构，机体1上设置有报警机构，机体1上还滚动安装有导料块24。

本装置在使用时，通过设置的电机2驱动转动玻璃盘16，可带动产品沿着玻璃盘16上的轨道运动，上料机构可通过振动器I3发出的振动自动上料，设置的检测机构能多方位的检测出产品的缺陷，设置收料机构能自动收集缺陷产品、重检产品和良品，报警机构可监测电磁阀22的阀门是否有效，可使吹气口正常吹气，实现产品外观有效、多方位、高效率的自动化检测。

具体地，上料机构包括装料漏斗5、下料轨道6、振动盘7、感应器15和直导轨8，当固定安装在振动盘7底部的感应器15感应到振动盘7一定面积内没有产品时，感应器把信号传递给振动器I3，振动器I3驱动装料漏斗5和下料轨道6振动，产品就会下落到振动盘7中，那么感应器15感应到振动盘7一定面积内有产品时，振动器I3即停止驱动装料漏斗5和下料轨道6振动，振动器II4驱动振动盘7产生振动，产品会沿着振动盘7内的螺旋轨道排列通过直导轨8移动到玻璃盘16的轨道上。

检测机构包括上摄像头9、下摄像头10、前摄像头11、后摄像头12、左摄像头13和右摄像头14，产品在玻璃盘16轨道上移动时，摄像机拍摄到产品外观信息进行信息处理，相机采集数据判断出的结果发送给收料机构进行区分收集。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的收料机构包括固定安装在机体1上的料盒底座25、良品盒18、不良品盒19、重检料盒20和吹气针管17，良品盒18、不良品盒19和重检料盒20卡装连接在料盒底座25上，吹气针管17固定连接在料盒底座25上，吹气针管17与电磁阀22固定相连接，电磁阀22固定安装在机体1内部。

报警机构包括报警器23和气体传感器26，所述报警器23固定安装在机体1上，且报警器23与气体传感器26电性连接，气体传感器26与电磁阀22电性连接。

通过上述设置，不同的收料盒能分别收集无缺陷产品、有缺陷产品和因特殊原因产生的重检产品，重检产品可重新检测一次，减少了产品的损失，玻璃盘16上被相机检测过的产品移动到吹气针管17正对位置处，玻璃盘16转动的速度是产品移动到玻璃盘16上的速度的两倍，即在玻璃盘16上的一颗产品经过相机检测的结果触发电磁阀22的阀门，对应吹气针管17把对应产品吹入到相应料盒中，玻璃盘16上下一刻产品才会移动到上摄像头9下方进行检测，电磁阀22的阀门故障时，就会触发气体传感器26，气体传感器26会使报警器23报警，实现了监测电磁阀22的功能。

综上所述，本实用新型通过设置的撒料盒21收集从玻璃盘16上掉落下来的产品，可减少机体1上掉落的产品，减少了产品的损失，通过设置的电机2驱动转动玻璃盘16，可通过设置的振动器II4发出的振动自动上料，设置的检测机构能多方位的检测出产品的缺陷，设置收料机构能自动收集缺陷产品、重检产品和良品，报警机构可监测电磁阀22的阀门是否有效，可使吹气针管22正常吹气，实现产品外观有效、多方位、高效率的自动化检测。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种产品全自动CCD外观检测机，包括机体（1），机体（1）上放置有撒料盒（21），其特征在于，所述机体（1）内部固定安装有电机（2），电机（2）上同轴转动安装有玻璃盘（16），玻璃盘（16）位于机体（1）上方的中间位置，机体（1）内部固定安装有振动器I（3）和振动器II（4），所述振动器I（3）和振动器II（4）共同驱动上料机构，机体（1）上固定安装有检测机构，机体（1）上设置有收料机构，机体（1）上设置有报警机构，机体（1）上还滚动安装有导料块（24）。

2.根据权利要求1所述的产品全自动CCD外观检测机，其特征在于，所述收料机构包括固定安装在机体（1）上的料盒底座（25）、良品盒（18）、不良品盒（19）、重检料盒（20）和吹气针管（17），良品盒（18）、不良品盒（19）和重检料盒（20）卡装连接在料盒底座（25）上，吹气针管（17）固定连接在料盒底座（25）上，吹气针管（17）与电磁阀（22）固定相连接，电磁阀（22）固定安装在机体（1）内部。

3.根据权利要求1所述的产品全自动CCD外观检测机，其特征在于，所述上料机构包括装料漏斗（5）、下料轨道（6）、振动盘（7）、感应器（15）和直导轨（8），所述下料轨道（6）与振动器I（3）固定连接，装料漏斗（5）固定连接在下料轨道（6）上，振动盘（7）与振动器II（4）固定连接，振动盘(7)内设有螺旋轨道，直导轨（8）则固定连接在振动盘（7）上，感应器（15）固定安装在振动盘（7）底部并与振动器I（3）电性连接，下料轨道（6）位于振动盘（7）上方中部。

4.根据权利要求2或3所述的产品全自动CCD外观检测机，其特征在于，所述检测机构包括上摄像头（9）、下摄像头（10）、前摄像头（11）、后摄像头（12）、左摄像头（13）和右摄像头(14)，所述上摄像头（9）、下摄像头（10）、前摄像头（11）、后摄像头（12）、左摄像头（13）和右摄像头(14)固定安装在机体（1）上。

5.根据权利要求4所述的产品全自动CCD外观检测机，其特征在于，所述报警机构包括报警器（23）和气体传感器（26），所述报警器（23）固定安装在机体（1）上，且报警器（23）与气体传感器（26）电性连接，气体传感器（26）与电磁阀（22）电性连接。