CN214584999U - 一种污水管道cctv监测用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种污水管道CCTV监测用移动装置，包括自走车和摄像设备，所述的自走车的前后两端均安装有爬行器；所述的爬行器包括半圆连接盘和电动伸缩杆；所述的电动伸缩杆的固定端竖向对称连接在半圆连接盘的两侧；所述的电动伸缩杆的活动端均安装有转动马达；所述的转动马达的转头均安装有滚轮；所述的自走车上安装有电源、控制系统和信号传输模块；所述的电源给整个装置提供用电；所述的摄像设备设有照明灯；所述的信号传输模块无线连接远程控制终端；所述的控制系统分别与信号传输模块、摄像设备、照明灯、自走车、电动伸缩杆和转动马达电性连接。本实用新型能够稳定拍摄检测，避免损坏设备，更好地保护设备。

Description

一种污水管道CCTV监测用移动装置

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种污水管道CCTV监测用移动装置。

背景技术

管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，则必须采用其他方法，现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television，简称CCTV），其是专门应用于地下管道检测的工具。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。管道状况检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关。功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可通过管道养护疏通而得到改善，对管道寿命影响不大。当管道内沉积淤泥较多，或者水位较高的时候，自走车陷入淤泥阻碍车子前行，使得拍摄不稳定导致拍摄出现误差，当淤泥堵塞车轮时无法前进，同时长时间浸泡在水中容易导致设备损害短路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提出了一种稳定拍摄检测，避免损坏设备，更好地保护设备的污水管道CCTV监测用移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种污水管道CCTV监测用移动装置，包括自走车和摄像设备，所述的摄像设备安装在自走车上，所述的自走车的前后两端均安装有爬行器；所述的爬行器包括半圆连接盘和电动伸缩杆；所述的电动伸缩杆为四根以上且为偶数根；所述的电动伸缩杆的固定端竖向对称连接在半圆连接盘的两侧；所述的电动伸缩杆的活动端均安装有转动马达；所述的转动马达的转头均安装有滚轮；

所述的自走车上安装有电源、控制系统和信号传输模块；

所述的电源给整个装置提供用电；所述的摄像设备设有照明灯；所述的信号传输模块无线连接远程控制终端；

所述的控制系统分别与信号传输模块、摄像设备、照明灯、自走车、电动伸缩杆和转动马达电性连接。

进一步，所述的摄像设备包括摄像头；所述的摄像头上设有连接框架；所述的摄像头的两侧设有支架；所述的照明灯安装在支架上；所述的摄像头的两边分别设有连接板和转动设备；

所述的转动设备包括电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴Ⅰ和箱体；所述的连接轴Ⅰ一端与连接框架连接，另一端穿过箱体并与箱体转动连接；所述的从动齿轮连接在箱体内的连接轴Ⅰ上；所述的电机设置在箱体内表面上，电机的输出端与主动齿轮连接；主动齿轮与从动齿轮啮合连接；所述的箱体底部与自走车连接；

所述的连接框架和所述的连接板之间设有连接轴Ⅱ；所述的连接轴Ⅱ的一端与连接板转动连接，另一端与连接框架连接；所述的连接板的底部与自走车连接。

进一步，所述的半圆连接盘、电源、信号传输模块、摄像头和控制系统均位于自走车的中心线上。在同一中心线上能够更好的保持装置在管道内行走平衡稳定。

污水管道CCTV监测用移动装置的使用方法：

将装置放入管道中，当管道中有淤泥或者水位较高时，远程控制终端将指令信号传输到信号传输模块，控制系统接收到信号控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆伸长至管壁最大位置时停止伸长，此时装置处于管道中部，通过接收其他指令信号，控制系统将电源、摄像设备和照明灯打开进行工作；当装置需要前进时，远程控制终端将指令信号传输到信号传输模块，控制系统接收到信号控制转动马达转动，滚轮随着转动马达转动，滚轮在管道壁上行走。

本实用新型技术方案具有以下有益效果：

1.本实用新型通过远程控制电动伸缩杆的方式，将整个装置升至管道中部，装置不易接触淤泥和污水，使装置在行走能够保持拍摄的稳定，也避免了自走车行走受阻的问题，同时保障设备的长期使用，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型在管道内工作正面结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的摄像设备结构示意图。

附图标注：1-自走车，2-摄像设备，201-摄像头，202-连接框架，203-支架，204-电机，205-主动齿轮，206-从动齿轮，207-连接轴Ⅰ，208-箱体，209-连接板，210-连接轴Ⅱ，3-半圆连接盘，4-电动伸缩杆，5-转动马达，6-滚轮，7-电源，8-控制系统，9-信号传输模块，10-照明灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

一种污水管道CCTV监测用移动装置，包括自走车1和摄像设备2，所述的摄像设备2安装在自走车1上，其特征在于：所述的自走车1的前后两端均安装有爬行器；所述的爬行器包括半圆连接盘3和电动伸缩杆4；所述的电动伸缩杆4为四根以上且为偶数根；所述的电动伸缩杆4的固定端竖向对称连接在半圆连接盘3的两侧；所述的电动伸缩杆4的活动端均安装有转动马达5；所述的转动马达5的转头均安装有滚轮6；

所述的自走车上安装有电源7、控制系统8和信号传输模块9；

所述的电源7给整个装置提供用电；所述的摄像设备2设有照明灯10；所述的信号传输模块9无线连接远程控制终端；

所述的控制系统8分别与信号传输模块9、摄像设备2、照明灯10、自走车1、电动伸缩杆4和转动马达5电性连接。

实施例2：

本实施例与实施例1不同之处仅在于，所述的摄像设备2包括摄像头201；所述的摄像头201上设有连接框架202；所述的摄像头201的两侧设有支架203；所述的照明灯11安装在支架203上；所述的摄像头的两边分别设有连接板209和转动设备；

所述的转动设备包括电机204、主动齿轮205、从动齿轮206、连接轴Ⅰ207、和箱体208；所述的连接轴Ⅰ207一端与连接框架202连接，另一端穿过箱体208并与箱体208转动连接；所述的从动齿轮206连接在箱体208内的连接轴Ⅰ207上；所述的电机204设置在箱体208内表面上，电机204的输出端与主动齿轮205连接；主动齿轮205与从动齿轮206啮合连接；所述的箱体208底部与自走车1连接；

所述的连接框架202和所述的连接板209之间设有连接轴Ⅱ210；所述的连接轴Ⅱ210的一端与连接板209转动连接，另一端与连接框架202连接；所述的连接板209的底部与自走车1连接；箱体208内的电机204转动时，主动齿轮205带动从动齿轮206转动，从而使连接轴Ⅰ207带动连接框架202和连接轴Ⅱ210转动在连接板209处转动，摄像头201因固定在连接框架202上也发生转动，通过远程控制终端来控制摄像设备2拍摄的角度以及开启支架203上的照明灯10进行工作。

实施例3：

本实施例与实施例2不同之处仅在于，所述的半圆连接盘3、电源7、信号传输模块9、摄像设备2和控制系统8均位于自走车1的中心线上。

上述实施例的污水管道CCTV监测用移动装置的使用方法：

将装置放入管道中，当管道中有淤泥或者水位较高时，远程控制终端将指令信号传输到信号传输模块9，控制系统8接收到信号控制电动伸缩杆4伸长，电动伸缩杆4伸长至管壁最大位置时停止伸长，此时装置处于管道中部，通过接收其他指令信号，控制系统8将电源7、摄像设备2和照明灯10打开进行工作；当装置需要前进时，远程控制终端将指令信号传输到信号传输模块9，控制系统8接收到信号控制转动马达5转动，滚轮6随着转动马达5转动，滚轮6在管道壁上行走。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种污水管道CCTV监测用移动装置，包括自走车（1）和摄像设备（2），所述的摄像设备（2）安装在自走车（1）上，其特征在于：所述的自走车（1）的前后两端均安装有爬行器；所述的爬行器包括半圆连接盘（3）和电动伸缩杆（4）；所述的电动伸缩杆（4）为四根以上且为偶数根；所述的电动伸缩杆（4）的固定端均布连接在半圆连接盘（3）上；所述的电动伸缩杆（4）的活动端均安装有转动马达（5）；所述的转动马达（5）的转头均安装有滚轮（6）；

所述的自走车上安装有电源（7）、控制系统（8）和信号传输模块（9）；

所述的电源（7）给整个装置提供用电；所述的摄像设备（2）设有照明灯（10）；所述的信号传输模块（9）无线连接远程控制终端；

所述的控制系统（8）分别与信号传输模块（9）、摄像设备（2）、照明灯（10）、自走车（1）、电动伸缩杆（4）和转动马达（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的污水管道CCTV监测用移动装置，其特征在于：所述的摄像设备（2）包括摄像头（201）；所述的摄像头（201）上设有连接框架（202）；所述的摄像头（201）的两侧设有支架（203）；所述的照明灯（10）安装在支架（203）上；所述的摄像头的两边分别设有连接板（209）和转动设备；

所述的转动设备包括电机（204）、主动齿轮（205）、从动齿轮（206）、连接轴Ⅰ（207）和箱体（208）；所述的连接轴Ⅰ（207）一端与连接框架（202）连接，另一端穿过箱体（208）并与箱体（208）转动连接；所述的从动齿轮（206）连接在箱体（208）内的连接轴Ⅰ（207）上；所述的电机（204）设置在箱体（208）内表面上，电机（204）的输出端与主动齿轮（205）连接；主动齿轮（205）与从动齿轮（206）啮合连接；所述的箱体（208）底部与自走车（1）连接；

所述的连接框架（202）和所述的连接板（209）之间设有连接轴Ⅱ（210）；所述的连接轴Ⅱ（210）的一端与连接板（209）转动连接，另一端与连接框架（202）连接；所述的连接板（209）的底部与自走车（1）连接。

3.根据权利要求1所述的污水管道CCTV监测用移动装置，其特征在于：所述的半圆连接盘（3）、电源（7）、信号传输模块（9）、摄像设备（2）和控制系统（8）均位于自走车（1）的中心线上。

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