CN214584999U - 一种污水管道cctv监测用移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种污水管道CCTV监测用移动装置,包括自走车和摄像设备,所述的自走车的前后两端均安装有爬行器;所述的爬行器包括半圆连接盘和电动伸缩杆;所述的电动伸缩杆的固定端竖向对称连接在半圆连接盘的两侧;所述的电动伸缩杆的活动端均安装有转动马达;所述的转动马达的转头均安装有滚轮;所述的自走车上安装有电源、控制系统和信号传输模块;所述的电源给整个装置提供用电;所述的摄像设备设有照明灯;所述的信号传输模块无线连接远程控制终端;所述的控制系统分别与信号传输模块、摄像设备、照明灯、自走车、电动伸缩杆和转动马达电性连接。本实用新型能够稳定拍摄检测,避免损坏设备,更好地保护设备。
Description
技术领域
本实用新型属于管道检测技术领域,具体涉及一种污水管道CCTV监测用移动装置。
背景技术
管道的检测是进行修复和合理养护的前提,目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况,可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法,可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道,从经济上考虑,可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道,则必须采用其他方法,现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(Closed-Circuit Television,简称CCTV),其是专门应用于地下管道检测的工具。通常,CCTV系统安装在自走车上,可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像,进行管道状况的判读,可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。管道状况检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况,例如管道接头、管壁、管基础状况等等,该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关。功能性状况指管道运行中出现的状况,例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等,它与管道的通水能力相关,通常可通过管道养护疏通而得到改善,对管道寿命影响不大。当管道内沉积淤泥较多,或者水位较高的时候,自走车陷入淤泥阻碍车子前行,使得拍摄不稳定导致拍摄出现误差,当淤泥堵塞车轮时无法前进,同时长时间浸泡在水中容易导致设备损害短路。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足,提出了一种稳定拍摄检测,避免损坏设备,更好地保护设备的污水管道CCTV监测用移动装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种污水管道CCTV监测用移动装置,包括自走车和摄像设备,所述的摄像设备安装在自走车上,所述的自走车的前后两端均安装有爬行器;所述的爬行器包括半圆连接盘和电动伸缩杆;所述的电动伸缩杆为四根以上且为偶数根;所述的电动伸缩杆的固定端竖向对称连接在半圆连接盘的两侧;所述的电动伸缩杆的活动端均安装有转动马达;所述的转动马达的转头均安装有滚轮;
所述的自走车上安装有电源、控制系统和信号传输模块;
所述的电源给整个装置提供用电;所述的摄像设备设有照明灯;所述的信号传输模块无线连接远程控制终端;
所述的控制系统分别与信号传输模块、摄像设备、照明灯、自走车、电动伸缩杆和转动马达电性连接。
进一步,所述的摄像设备包括摄像头;所述的摄像头上设有连接框架;所述的摄像头的两侧设有支架;所述的照明灯安装在支架上;所述的摄像头的两边分别设有连接板和转动设备;
所述的转动设备包括电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴Ⅰ和箱体;所述的连接轴Ⅰ一端与连接框架连接,另一端穿过箱体并与箱体转动连接;所述的从动齿轮连接在箱体内的连接轴Ⅰ上;所述的电机设置在箱体内表面上,电机的输出端与主动齿轮连接;主动齿轮与从动齿轮啮合连接;所述的箱体底部与自走车连接;
所述的连接框架和所述的连接板之间设有连接轴Ⅱ;所述的连接轴Ⅱ的一端与连接板转动连接,另一端与连接框架连接;所述的连接板的底部与自走车连接。
进一步,所述的半圆连接盘、电源、信号传输模块、摄像头和控制系统均位于自走车的中心线上。在同一中心线上能够更好的保持装置在管道内行走平衡稳定。
污水管道CCTV监测用移动装置的使用方法:
将装置放入管道中,当管道中有淤泥或者水位较高时,远程控制终端将指令信号传输到信号传输模块,控制系统接收到信号控制电动伸缩杆伸长,电动伸缩杆伸长至管壁最大位置时停止伸长,此时装置处于管道中部,通过接收其他指令信号,控制系统将电源、摄像设备和照明灯打开进行工作;当装置需要前进时,远程控制终端将指令信号传输到信号传输模块,控制系统接收到信号控制转动马达转动,滚轮随着转动马达转动,滚轮在管道壁上行走。
本实用新型技术方案具有以下有益效果:
1.本实用新型通过远程控制电动伸缩杆的方式,将整个装置升至管道中部,装置不易接触淤泥和污水,使装置在行走能够保持拍摄的稳定,也避免了自走车行走受阻的问题,同时保障设备的长期使用,延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型在管道内工作正面结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的摄像设备结构示意图。
附图标注:1-自走车,2-摄像设备,201-摄像头,202-连接框架,203-支架,204-电机,205-主动齿轮,206-从动齿轮,207-连接轴Ⅰ,208-箱体,209-连接板,210-连接轴Ⅱ,3-半圆连接盘,4-电动伸缩杆,5-转动马达,6-滚轮,7-电源,8-控制系统,9-信号传输模块,10-照明灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1:
一种污水管道CCTV监测用移动装置,包括自走车1和摄像设备2,所述的摄像设备2安装在自走车1上,其特征在于:所述的自走车1的前后两端均安装有爬行器;所述的爬行器包括半圆连接盘3和电动伸缩杆4;所述的电动伸缩杆4为四根以上且为偶数根;所述的电动伸缩杆4的固定端竖向对称连接在半圆连接盘3的两侧;所述的电动伸缩杆4的活动端均安装有转动马达5;所述的转动马达5的转头均安装有滚轮6;
所述的自走车上安装有电源7、控制系统8和信号传输模块9;
所述的电源7给整个装置提供用电;所述的摄像设备2设有照明灯10;所述的信号传输模块9无线连接远程控制终端;
所述的控制系统8分别与信号传输模块9、摄像设备2、照明灯10、自走车1、电动伸缩杆4和转动马达5电性连接。
实施例2:
本实施例与实施例1不同之处仅在于,所述的摄像设备2包括摄像头201;所述的摄像头201上设有连接框架202;所述的摄像头201的两侧设有支架203;所述的照明灯11安装在支架203上;所述的摄像头的两边分别设有连接板209和转动设备;
所述的转动设备包括电机204、主动齿轮205、从动齿轮206、连接轴Ⅰ207、和箱体208;所述的连接轴Ⅰ207一端与连接框架202连接,另一端穿过箱体208并与箱体208转动连接;所述的从动齿轮206连接在箱体208内的连接轴Ⅰ207上;所述的电机204设置在箱体208内表面上,电机204的输出端与主动齿轮205连接;主动齿轮205与从动齿轮206啮合连接;所述的箱体208底部与自走车1连接;
所述的连接框架202和所述的连接板209之间设有连接轴Ⅱ210;所述的连接轴Ⅱ210的一端与连接板209转动连接,另一端与连接框架202连接;所述的连接板209的底部与自走车1连接;箱体208内的电机204转动时,主动齿轮205带动从动齿轮206转动,从而使连接轴Ⅰ207带动连接框架202和连接轴Ⅱ210转动在连接板209处转动,摄像头201因固定在连接框架202上也发生转动,通过远程控制终端来控制摄像设备2拍摄的角度以及开启支架203上的照明灯10进行工作。
实施例3:
本实施例与实施例2不同之处仅在于,所述的半圆连接盘3、电源7、信号传输模块9、摄像设备2和控制系统8均位于自走车1的中心线上。
上述实施例的污水管道CCTV监测用移动装置的使用方法:
将装置放入管道中,当管道中有淤泥或者水位较高时,远程控制终端将指令信号传输到信号传输模块9,控制系统8接收到信号控制电动伸缩杆4伸长,电动伸缩杆4伸长至管壁最大位置时停止伸长,此时装置处于管道中部,通过接收其他指令信号,控制系统8将电源7、摄像设备2和照明灯10打开进行工作;当装置需要前进时,远程控制终端将指令信号传输到信号传输模块9,控制系统8接收到信号控制转动马达5转动,滚轮6随着转动马达5转动,滚轮6在管道壁上行走。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种污水管道CCTV监测用移动装置,包括自走车(1)和摄像设备(2),所述的摄像设备(2)安装在自走车(1)上,其特征在于:所述的自走车(1)的前后两端均安装有爬行器;所述的爬行器包括半圆连接盘(3)和电动伸缩杆(4);所述的电动伸缩杆(4)为四根以上且为偶数根;所述的电动伸缩杆(4)的固定端均布连接在半圆连接盘(3)上;所述的电动伸缩杆(4)的活动端均安装有转动马达(5);所述的转动马达(5)的转头均安装有滚轮(6);
所述的自走车上安装有电源(7)、控制系统(8)和信号传输模块(9);
所述的电源(7)给整个装置提供用电;所述的摄像设备(2)设有照明灯(10);所述的信号传输模块(9)无线连接远程控制终端;
所述的控制系统(8)分别与信号传输模块(9)、摄像设备(2)、照明灯(10)、自走车(1)、电动伸缩杆(4)和转动马达(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的污水管道CCTV监测用移动装置,其特征在于:所述的摄像设备(2)包括摄像头(201);所述的摄像头(201)上设有连接框架(202);所述的摄像头(201)的两侧设有支架(203);所述的照明灯(10)安装在支架(203)上;所述的摄像头的两边分别设有连接板(209)和转动设备;
所述的转动设备包括电机(204)、主动齿轮(205)、从动齿轮(206)、连接轴Ⅰ(207)和箱体(208);所述的连接轴Ⅰ(207)一端与连接框架(202)连接,另一端穿过箱体(208)并与箱体(208)转动连接;所述的从动齿轮(206)连接在箱体(208)内的连接轴Ⅰ(207)上;所述的电机(204)设置在箱体(208)内表面上,电机(204)的输出端与主动齿轮(205)连接;主动齿轮(205)与从动齿轮(206)啮合连接;所述的箱体(208)底部与自走车(1)连接;
所述的连接框架(202)和所述的连接板(209)之间设有连接轴Ⅱ(210);所述的连接轴Ⅱ(210)的一端与连接板(209)转动连接,另一端与连接框架(202)连接;所述的连接板(209)的底部与自走车(1)连接。
3.根据权利要求1所述的污水管道CCTV监测用移动装置,其特征在于:所述的半圆连接盘(3)、电源(7)、信号传输模块(9)、摄像设备(2)和控制系统(8)均位于自走车(1)的中心线上。
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