CN113799575B - 车辆换气控制方法、系统、车载控制器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆换气控制方法、系统、车载控制器和存储介质。该车辆换气控制方法包括：获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气前置条件；若所述车辆状态信息满足所述换气前置条件，则获取实时采集的当前空气数据，所述当前空气数据包括雨量数据、车外空气质量数据和车内空气质量数据；基于所述雨量数据、所述车外空气质量数据和所述车内空气质量数据，判断所述当前空气数据是否满足换气质量条件；若所述当前空气数据满足所述换气质量条件，则控制车窗进行换气操作。该方法有助于保障换气后车内空气质量提高，提高换气操作的可靠性；且换气过程无需人工干扰，操作过程无需手动操作，有助于提高司乘人员的乘坐体验。

Description

车辆换气控制方法、系统、车载控制器和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆换气控制方法、系统、车载控制器和存储介质。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车技术不断提高，消费者对汽车的各方面性能要求越来越高，车内空气质量好坏已成为用户评估汽车舒适性的一个重要因素。当前车内空气质量较差时，会导致车内司乘人员(包括驾驶员和乘客)出现头晕和困乏等身体不适现象；在驾驶员出现上述不适现象时，可能会影响车辆正常驾驶。现有技术中，司乘人员根据主观感觉确定车内空气质量较差时，手动打开车窗，以实现车辆换气功能，但这种手动控制车窗进行换气的方式主观依赖性强，且无法保证换气后的车内空气质量比换气前的车内空气质量好。

发明内容

本发明提供一种车辆换气控制方法、系统、车载控制器和存储介质，以解决现有手动控制车窗进行换气所存在的主观依赖性强，且无法保证换气后的车内空气质量的问题。

本发明提供一种车辆换气控制方法，包括：

获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气前置条件；

若所述车辆状态信息满足所述换气前置条件，则获取实时采集的当前空气数据，所述当前空气数据包括雨量数据、车外空气质量数据和车内空气质量数据；

基于所述雨量数据、所述车外空气质量数据和所述车内空气质量数据，判断所述当前空气数据是否满足换气质量条件；

若所述当前空气数据满足所述换气质量条件，则控制车窗进行换气操作。

优选地，所述获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气前置条件，包括：

获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气状态条件；

将第一个满足所述换气状态条件的所述车辆状态信息对应的信息获取时间确定为监控启动时间；

若所述监控启动时间之后的监控持续时间内，所有所述车辆状态信息均满足所述换气状态条件，则认定所述车辆状态信息满足所述换气前置条件；

若所述监控启动时间之后的监控持续时间内，任一所述车辆状态信息不满足所述换气状态条件，则认定所述车辆状态信息不满足所述换气前置条件，重复执行所述获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气状态条件。

优选地，所述车辆状态信息包括车窗当前状态，所述换气状态条件为所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态；或者，

所述车辆状态信息包括车窗当前状态和车辆当前状态；所述换气状态条件为所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态，且所述车辆当前状态为运行状态。

优选地，所述基于所述雨量数据、所述车外空气质量数据和所述车内空气质量数据，判断所述当前空气数据是否满足换气质量条件，包括：

基于所述雨量数据，获取下雨判定结果；

基于所述车外空气质量数据和所述车内空气质量数据，获取质量判定结果；

若所述下雨判定结果为未下雨，且所述质量判定结果为车外空气质量较好，则认定所述当前空气数据满足所述换气质量条件；

若所述下雨判定结果为下雨，或者所述质量判定结果为车外空气质量较差，则认定所述当前空气数据不满足所述换气质量条件。

优选地，在所述认定所述当前空气数据不满足所述换气质量条件之后，所述车辆换气控制方法还包括：

获取车辆当前状态；

若所述车辆当前状态为运行状态，则每隔预设间隔时间，重复执行所述获取实时采集的当前空气数据；

若所述车辆当前状态为停车状态，则重复执行获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气前置条件。

优选地，所述控制车窗进行换气操作，包括：

获取目标车窗开度，控制所述车窗打开至所述目标车窗开度，获取当前换气时间；

若所述当前换气时间达到预设换气时间，则控制所述车窗关闭。

优选地，所述获取目标车窗开度，包括：

获取车辆当前状态；

若所述车辆当前状态为运行状态，则获取车辆当前车速，基于所述车辆当前车速查询车速开度对照表，确定目标车窗开度；

若所述车辆当前状态为停车状态，则将预设车窗开度确定为目标车窗开度。

本发明提供一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的换气控制程序，所述处理器执行所述换气控制程序时实现上述车辆换气控制方法。

本发明提供一种车辆换气控制系统，包括上述车载控制器、与所述车载控制器相连的信号采集传感器和车窗；所述信号采集传感器用于采集车辆状态信息和当前空气数据，并将所述车辆状态信息和所述当前空气数据发送给所述车载控制器。

本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有换气控制程序，所述换气控制程序被处理器执行时实现上述车辆换气控制方法。

上述车辆换气控制方法、系统、车载控制器和存储介质，先判断实时采集的车辆状态信息是否满足换气前置条件，以排除对不满足换气前置条件的车辆状态信息的车辆进行换气操作的可能，有助于避免频繁进行换气质量判断和换气操作，保障司乘人员的乘车体验；在车辆状态信息满足换气前置条件后，基于所述雨量数据、所述车外空气质量数据和所述车内空气质量数据，判断当前空气数据是否满足换气质量条件，在当前空气数据满足换气质量条件时，控制车窗进行换气操作，既避免雨水进入车内，又避免换气导致车内空气质量变差，有助于保障换气后车内空气质量提高，提高换气操作的可靠性。可以理解地，根据预先设置的换气前置条件和换气质量条件，使得车载控制器可以根据实际采集到的车辆状态信息和当前空气数据进行智能换气操作，使得换气过程无需人工干扰，操作过程无需手动操作，有助于提高司乘人员的乘坐体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车辆换气控制系统的一示意图；

图2是本发明一实施例中车辆换气控制方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中车辆换气控制方法的另一流程图；

图4是本发明一实施例中车辆换气控制方法的另一流程图；

图5是本发明一实施例中车辆换气控制方法的另一流程图；

图6是本发明一实施例中车辆换气控制方法的另一流程图；

图7是本发明一实施例中车辆换气控制方法的另一流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的车辆换气控制方法，该车辆换气控制方法可应用如图1所示的车辆换气控制系统，车辆换气控制系统包括车载控制器、与车载控制器相连的信号采集传感器和车窗；信号采集传感器用于采集车辆状态信息和当前空气数据，并将车辆状态信息和当前空气数据发送给车载控制器。

其中，车载控制器是设置在汽车上的集成有换气控制程序的控制器。该车载控制器可以是独立设置的集成有换气控制程序的车窗控制器，也可以是集成有换气控制程序的已有控制器，如车身控制器。本示例中，车载控制器执行预先设置的换气控制程序，根据信号采集传感器实时采集的车辆状态信息和当前空气数据等传感器信号，控制车窗打开和关闭。

其中，信号采集传感器是设置在汽车上的用于采集与车辆换气相关的传感器信号的传感器。本示例中，信号采集传感器包括但不限于用于采集雨量数据的雨量采集传感器、用于采集车外空气质量数据的车外空气质量传感器、用于采集车内空气质量数据的车内空气质量传感器、用于采集车窗当前状态的车窗状态检测传感器、用于采集车辆当前车速的速度传感器以及用于采集车辆当前状态的运行状态检测传感器。

其中，车窗包括设置在汽车顶部的天窗和设置在汽车侧面的车门车窗，车门车窗包括左前车窗、右前车窗、左后车窗和右后车窗。

在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆换气控制方法，以该方法应用在图1中的车载控制器为例进行说明，包括如下步骤：

S201：获取实时采集的车辆状态信息，判断车辆状态信息是否满足换气前置条件。

其中，车辆状态信息是指信号采集传感器实时采集到的与汽车运行状态相关的状态信息。作为一示例，该车辆状态信息包括车窗状态检测传感器实时采集到的车窗当前状态。该车窗状态检测传感器设置天窗和/或车窗上，用于采集相应车窗的车窗当前状态。该车窗当前状态包括打开状态和关闭状态。作为另一示例，该车辆状态信息包括车窗状态检测传感器实时采集到的车窗当前状态和运行状态检测传感器实时采集到的车辆当前状态。该车辆当前状态包括运行状态和停车状态，该运行状态包括启动状态和驾驶状态。停车状态是指车辆停止不动的状态。运行状态是指车辆运行的状态；驾驶状态是指车辆处于运动状态，使得相邻时刻位置发生变化的状态；启动状态是停车状态到驾驶状态的过渡，指车辆的发动机或者其他部件启动但仍车辆还没运动的状态，即发动机或者其他部件启动但车辆位置没有发生的状态。

其中，换气前置条件是预先根据实际情况设置的用于评估是否需要执行换气操作的前置条件，一般是根据可能会导致车内空气质量变差的实际情况设置的条件，或者根据因车内空气质量较差而导致不良后果(如无法正常驾驶)等实际情况设置的条件。本示例中，车载控制器执行换气控制程序，先确定换气前置条件，根据该换气前置条件获取对应的车辆状态信息；再判断该车辆状态信息是否满足换气前置条件，以确定是否需要执行换气操作。

S202：若车辆状态信息满足换气前置条件，则获取实时采集的当前空气数据，当前空气数据包括雨量数据、车外空气质量数据和车内空气质量数据。

其中，当前空气数据是指信号采集传感器实时采集的与空气质量相关的状态信息，该当前空气数据一般包括车内和车外的空气数据，以便通过车内和车内的空气数据进行对比，以决定能否打开车窗进行换气。

本示例中，车载控制器在车辆状态信息满足换气前置条件时，获取雨量采集传感器实时采集到的雨量数据、车外空气质量传感器实时采集到的车外空气质量传感器和车内空气质量传感器实时采集到的车内空气质量数据等当前空气数据，以便后续基于该当前空气数据判断能否打开车窗进行换气。

S203：基于雨量数据、车外空气质量数据和车内空气质量数据，判断当前空气数据是否满足换气质量条件。

其中，换气质量条件是预先设置的用于评估是否需要打开车窗进行换气操作的条件，该换气质量条件与车辆内外的空气质量相关。

例如，换气质量条件可以设为车外未下雨，且车外空气质量比车内空气质量好，则车载控制器获取当前空气数据后，执行换气质量判断逻辑对雨量数据、车外空气质量数据和车内空气质量数据进行判断，即判断车外是否下雨以及车外空气质量是否比车内空气质量好，从而确定当前空气数据是否满足换气质量条件。

S204：若当前空气数据满足换气质量条件，则控制车窗进行换气操作。

本示例中，车载控制器在当前空气数据满足换气质量条件时，即车外未下雨且车外空气质量比车内空气质量好，此时，控制车窗打开进行换气操作，以使车内空气与车外空气流通，改善车内空气质量，提高车内司乘人员的乘车体验。相应地，在当前空气数据不满足换气质量条件时，即车外下雨，或者车外空气质量比车内空气质量差，此时，不控制车窗打开进行换气操作，既避免雨水进入车内，又避免空气质量较差的车外空气进入车内导致车内空气质量变差。

本实施例所提供的车辆换气控制方法，先判断实时采集的车辆状态信息是否满足换气前置条件，以排除对不满足换气前置条件的车辆状态信息的车辆进行换气操作的可能，有助于避免频繁进行换气质量判断和换气操作，保障司乘人员的乘车体验；在车辆状态信息满足换气前置条件后，基于雨量数据、车外空气质量数据和车内空气质量数据，判断当前空气数据是否满足换气质量条件，在当前空气数据满足换气质量条件时，控制车窗进行换气操作，既避免雨水进入车内，又避免换气导致车内空气质量变差，有助于保障换气后车内空气质量提高，提高换气操作的可靠性。可以理解地，根据预先设置的换气前置条件和换气质量条件，使得车载控制器可以根据实际采集到的车辆状态信息和当前空气数据进行智能换气操作，使得换气过程无需人工干扰，操作过程无需手动操作，有助于提高司乘人员的乘坐体验。

在一实施例中，如图3所示，步骤S201，即获取实时采集的车辆状态信息，判断车辆状态信息是否满足换气前置条件，具体包括如下步骤：

S301：获取实时采集的车辆状态信息，判断车辆状态信息是否满足换气状态条件。

其中，换气状态条件是换气前置条件中的一个，具体是预先设置的用于评估是否需要执行换气操作的状态条件。具体地，车载控制器基于预设信号采集频率，获取信号采集传感器实时采集的车辆状态信息，逐一判断每个车辆状态信息是否满足换气状态条件。

作为一示例，车辆状态信息包括车窗当前状态，换气状态条件为所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态。本示例中，车载控制器获取车窗状态检测传感器实时采集到的车窗当前状态，判断所有车窗的车窗当前状态是否为关闭状态；若所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态，则认定车辆状态信息满足换气状态条件；反之，若任一车窗的车窗当前状态不为关闭状态，则认定车辆状态信息不满足换气状态条件。

作为另一示例，车辆状态信息包括车窗当前状态和车辆当前状态；换气状态条件为所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态，且车辆当前状态为运行状态。本示例中，车载控制器获取车窗状态检测传感器实时采集到的车窗当前状态和运行状态检测传感器实时采集到的车辆当前状态，判断所有车窗的车窗当前状态是否为关闭状态且车辆当前状态是否为运行状态；若所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态且车辆当前状态为运行状态，则认定车辆状态信息满足换气状态条件；反之，若任一车窗的车窗当前状态均为关闭状态，或者车辆当前状态为停车状态，则认定车辆状态信息不满足换气状态条件。

本示例中，车载控制器还记录每一车辆状态信息的信息获取时间；该信息获取时间可以是车载控制器接收到的信号采集传感器采集的车辆状态信息的时间，也可以是信号采集传感器采集到车辆状态信息的时间。

S302：将第一个满足换气状态条件的车辆状态信息对应的信息获取时间确定为监控启动时间。

本示例中，车载控制器在获取信号采集传感器实时采集的车辆状态信息后，逐一判断每个车辆状态信息是否满足换气状态条件，从所有车辆状态信息中，确定第一个满足换气状态条件的车辆状态信息，并将该车辆状态信息所记录的信息获取时间确定为监控启动时间。该监控启动时间开始计算车辆状态信息持续满足换气状态条件的时间，可以设为t1。

S303：若监控启动时间之后的监控持续时间内，所有车辆状态信息均满足换气状态条件，则认定车辆状态信息满足换气前置条件。

其中，监控持续时间是预先设置的用于监控车辆状态信息是否满足换气状态条件的持续时间，是另一个换气前置条件，可以设为T1。

本示例中，车载控制器在确定监控启动时间t1后，在监控启动时间t1之后的监控持续时间T1内，即t1+T1这一时间段内，所获取到的所有车辆状态信息是否均满足换气状态条件，若所有车辆状态信息均满足换气状态条件，则认定车辆状态信息满足换气前置条件，可以执行后续的换气操作。

例如，若换气状态条件为所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态，监控持续时间T1设为20min，则车载控制器在第一次获取到所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态(即确定监控启动时间)时，启动计时器，以判断在监控启动时间t1之后的20min内采集到的所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态；若是，则认定在这20min内所有车窗均处于关闭状态，由于车辆在较长时间处于封闭状态，容易出现车内空气质量较差的问题，因此，认定车辆状态信息满足换气前置条件。

又例如，换气状态条件为所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态，且车辆当前状态为运行状态，监控持续时间T1设为20min，则车载控制器在第一次获取所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态且车辆当前状态为运行状态(即确定监控启动时间)时，启动计时器，以判断在监控启动时间t1之后的20min内采集到的所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态且车辆当前状态为运行状态；若是，则认定在这20min内所有车窗均处于关闭状态且车辆处于运行状态，说明此时车内有司乘人员，而且车辆在较长时间处于封闭状态，容易出现车内空气质量较差而导致司乘人员出现头晕和困乏等身体不适现象；在驾驶员出现上述不适现象时，会影响车辆正常驾驶，因此，认定车辆状态信息满足换气前置条件。

S304：若监控启动时间之后的监控持续时间内，任一车辆状态信息不满足换气状态条件，则认定车辆状态信息不满足换气前置条件，重复执行获取实时采集的车辆状态信息，判断车辆状态信息是否满足换气状态条件。

本示例中，车载控制器在确定监控启动时间t1后，在监控启动时间t1之后的监控持续时间T1内，即t1+T1这一时间段内，判断获取到的所有车辆状态信息是否均满足换气状态条件，若任一车辆状态信息不满足换气状态条件时，认定车辆状态信息不满足换气前置条件，重复执行获取实时采集的车辆状态信息，判断车辆状态信息是否满足换气状态条件。例如，在t1+T1这一时间段内，若t2这一信息获取时间对应的车辆状态信息不满足换气状态条件，则直接认定车辆状态信息不满足换气前置条件，并在t2之后重复执行上述步骤S201。

本实施例所提供的车辆换气控制方法中，在车辆状态信息满足换气状态条件的实际持续时间达到监控持续时间时，才认定车辆状态信息满足换气前置条件，以实现智能化判断是否需要进行后续换气操作，有助于保障车内空气质量，避免频繁打开车窗进行换气影响司乘人员的乘坐体验，保障换气操作的可靠性。

在一实施例中，如图4所示，步骤S203，即基于雨量数据、车外空气质量数据和车内空气质量数据，判断当前空气数据是否满足换气质量条件，具体包括如下步骤：

S401：基于雨量数据，获取下雨判定结果。

本示例中，车载控制器内预先存储用于判断是否下雨的雨量阈值，可将雨量数据与雨量阈值进行比较；若雨量数据大于雨量阈值，则获取的下雨判定结果为下雨；或雨量数据不大于雨量阈值，则获取的下雨判定结果为未下雨。

S402：基于车外空气质量数据和车内空气质量数据，获取质量判定结果。

本示例中，车外空气质量数据和车内空气质量数据可以包括一个质量指标数据，也可以是至少两个质量指标数据，其中，质量指标数据是指用于评估空气质量好坏的某一种指标对应的数据，例如，PM2.5和NO₂。

作为一示例，若车外空气质量数据和车内空气质量数据包括一个质量指标数据，则直接将车外空气质量数据与车内空气质量数据进行大小比较，以获取质量判定结果。

作为另一示例，若车外空气质量数据和车内空气质量数据包括至少两个质量指标数据，则可以对车外空气质量数据中的至少两个质量指标数据进行归一化和加权处理，获取车外空气质量评估值；并对车内空气质量数据进行归一化和加权处理，获取车内空气质量评估值；再对车外空气质量评估值和车内空气质量评估值进行大小比较，以获取质量判定结果。

作为又一示例，若车外空气质量数据和车内空气质量数据包括至少两个质量指标数据，则可以基于车外空气质量数据和车内空气质量数据查询质量等级表，以确定车外空气质量数据的车外质量等级和车内空气质量数据对应的车内质量等级，再比较车外质量等级和车内质量等级，以获取质量判定结果。

本示例中，质量判定结果包括车外空气质量较好和车外空气质量较差两种，其中，车外空气质量较好是指车外空气质量比车内空气质量好；车外空气质量较差是指车外空气质量比车内空气质量差。

S403：若下雨判定结果为未下雨，且质量判定结果为车外空气质量较好，则认定当前空气数据满足换气质量条件。

本示例中，若下雨判定结果为未下雨，且质量判定结果为车外空气质量较好，在这种情况下进行换气，可以避免雨水进入车内，也可以保障换气后车内空气质量会提升，因此，认定当前空气数据满足换气质量条件。

S404：若下雨判定结果为下雨，或者质量判定结果为车外空气质量较差，则认定当前空气数据满足换气质量条件。

本示例中，若下雨判定结果为下雨，或者质量判定结果为车外空气质量较差，在这种情况下进行换气，可能会导致雨水进入车内，或者导致换气后车内空气质量降低，因此，认定当前空气数据不满足换气质量条件。

本实施例所提供的车辆换气控制方法中，根据雨量数据确定的下雨判定结果，以及根据车外空气质量数据和车内空气质量数据确定的质量判定结果，确定当前空气数据是否满足换气质量条件，可以保证在当前空气数据满足换气质量条件时，可以避免雨水进入车内，也可以避免换气后车内空气质量变差的问题出现，有助于保障换气后车内空气质量改善，提高换气操作的可靠性。

作为一示例，如图5所示，在步骤S404之后，即在认定当前空气数据不满足换气质量条件之后，车辆换气控制方法还包括：

S501：获取车辆当前状态。

S502：若车辆当前状态为运行状态，则每隔预设间隔时间，重复执行获取实时采集的当前空气数据。

S503：若车辆当前状态为停车状态，则重复执行获取实时采集的车辆状态信息，判断车辆状态信息是否满足换气前置条件。

其中，车辆当前状态是运行状态检测传感器实时采集到的状态，用于反映车辆当前工作的状态。该车辆当前状态包括运行状态和停车状态。预设间隔时间是预先设置的间隔获取信号采集传感器采集的当前空气数据的时间，可以设为T2。本示例中，预设间隔时间小于监控持续时间。

本示例中，车载控制器在认定当前空气数据不满足换气质量条件时，获取车辆当前状态并判断该车辆当前状态是否为运行状态；若车辆当前状态为运行状态，说明车辆在一段时间过后会到达新地点，因此，设置每隔预设间隔时间，重复执行获取实时采集的当前空气数据及其以后的步骤，即重复执行步骤S202-S204的步骤，以采集新地点的当前空气数据，并判断新地点采集的当前空气数据是否满足换气质量条件；在满足换气质量条件时，控制车窗进行换气操作。

例如，监控启动时间t1后，在监控启动时间t1之后的监控持续时间T1后，认定车辆状态信息满足换气前置条件，则采集t1+T1对应的当前空气数据。若t1+T1对应的当前空气数据满足换气质量条件，则控制车窗进行换气操作。若t1+T1对应的当前空气数据不满足换气质量条件且车辆当前状态为运行状态时，则每隔预设间隔时间T2，重复执行获取实时采集的当前空气数据的步骤，即采集t1+T1+nT2(n≧1)对应的当前空气数据并判断其是否满足换气质量条件，无需判断车辆状态信息是否满足换气前置条件，可以实现在一次判断车辆状态信息满足换气质量条件的情况下，在较短时间(即预设间隔时间)内，重复判断当前空气数据是否满足换气质量条件，并在当前空气数据满足换气质量条件时，控制车窗进行换气操作，有助于换气操作的可靠性。若t1+T1对应的当前空气数据不满足换气质量条件且车辆当前状态为停车状态时，由于车辆不处于运动过程中，极有可能在原地点停车，可以重复执行步骤S201，以实现在较长时间之后再次判断是否满足换气前置条件和换气质量条件，以实现控制车窗进行换气操作的目的。

在一实施例中，如图6所示，步骤S204，即控制车窗进行换气操作，具体包括如下步骤：

S601：获取目标车窗开度，控制车窗打开至目标车窗开度，获取当前换气时间。

S602：若当前换气时间达到预设换气时间，则控制车窗关闭。

其中，目标车窗开度是本次需要控制车窗打开的开度。当前换气时间是指本次控制车窗打开的时间。预设换气时间是指预先设置的控制车窗打开进行换气的时间。

本示例中，车载控制器在确定当前空气数据满足换气质量条件时，控制车窗打开至目标车窗开度并启动计时器，实时计算车窗打开至目标车窗开度之后的持续时间，将该持续时间确定为当前换气时间；再判断当前换气时间是否达到预设换气时间；若当前换气时间达到预设换气时间，控制车窗关闭，以完成本次换气操作。可以理解地，在控制车窗关闭之后，可以重复执行获取实时采集的车辆状态信息，判断车辆状态信息是否满足换气前置条件，即重复执行步骤S201。

在一实施例中，如图7所示，步骤S601，即获取目标车窗开度，具体包括如下步骤：

S701：获取车辆当前状态。

S702：若车辆当前状态为运行状态，则获取车辆当前车速，基于车辆当前车速查询车速开度对照表，确定目标车窗开度。

S703：若车辆当前状态为停车状态，则将预设车窗开度确定为目标车窗开度。

其中，车辆当前状态是运行状态检测传感器实时采集到的状态，用于反映车辆当前工作的状态。该车辆当前状态包括运行状态和停车状态。车速开度对照表是预先设置的用于反映车速与车窗开度的对应关系的信息表，如下表一所示。预设车窗开度是预先设置的用于控制车窗打开的开度。

表一车速开度对照表

车速V(km/h)	车窗开度(cm)
		V≤40	30
40＜V≤60	20
		60＜V≤80	10
V＞80	5

作为一示例，车载控制器在车辆当前状态为运行状态时，获取速度传感器实时采集到的车辆当前车速，基于该车辆当前车速查询车速开度对照表，可快速获取目标车窗开度，保证车窗打开至目标车窗开度时可以较好进行换气，保证换气效率。

作为另一示例，车载控制器在车辆当前状态为停车状态时，直接将预设车窗开度确定目标车窗开度，使得目标车窗开度的确定更简单便捷。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一个实施例中，提供一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换气控制程序，处理器执行换气控制程序时实现上述实施例中车辆换气控制方法，例如图2所示S201-S204，或者图3至图7中所示，为避免重复，这里不再赘述。

在一实施例中，提供一种车辆换气控制系统，包括上述实施例中的车载控制器、与车载控制器相连的信号采集传感器和车窗；信号采集传感器用于采集车辆状态信息和当前空气数据，并将车辆状态信息和当前空气数据发送给车载控制器；车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换气控制程序，处理器执行换气控制程序时实现上述实施例中车辆换气控制方法，例如图2所示S201-S204，或者图3至图7中所示，为避免重复，这里不再赘述。

在一实施例中，提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有换气控制程序，该换气控制程序被处理器执行时实现上述实施例中车辆换气控制方法，例如图2所示S201-S204，或者图3至图7中所示，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过换气控制程序来指令相关的硬件来完成，所述的换气控制程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该换气控制程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆换气控制方法，其特征在于，包括：

获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气前置条件，包括：判断所述车辆状态信息是否满足换气状态条件；将第一个满足所述换气状态条件的所述车辆状态信息对应的信息获取时间确定为监控启动时间；若所述监控启动时间之后的监控持续时间内，所有所述车辆状态信息均满足所述换气状态条件，则认定所述车辆状态信息满足所述换气前置条件；其中，所述车辆状态信息包括车窗当前状态，所述换气状态条件为所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态；

若所述车辆状态信息满足所述换气前置条件，则获取实时采集的当前空气数据，所述当前空气数据包括雨量数据、车外空气质量数据和车内空气质量数据；

基于所述雨量数据，获取下雨判定结果；

基于所述车外空气质量数据和所述车内空气质量数据，获取质量判定结果，包括：对所述车外空气质量数据中的至少两个质量指标数据进行归一化和加权处理，获取车外空气质量评估值；对车内空气质量数据中的至少两个质量指标数据进行归一化和加权处理，获取车内空气质量评估值；对车外空气质量评估值和车内空气质量评估值进行大小比较，获取质量判定结果；或者，基于车外空气质量数据和车内空气质量数据中的至少两个质量指标数据查询质量等级表，确定车外空气质量数据的车外质量等级和车内空气质量数据对应的车内质量等级，比较车外质量等级和车内质量等级，获取质量判定结果；

若所述下雨判定结果为未下雨，且所述质量判定结果为车外空气质量较好，则认定所述当前空气数据满足换气质量条件；

若所述下雨判定结果为下雨，或者所述质量判定结果为车外空气质量较差，则认定所述当前空气数据不满足所述换气质量条件；

若所述当前空气数据满足所述换气质量条件，则控制车窗进行换气操作。

2.如权利要求1所述的车辆换气控制方法，其特征在于，所述获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气前置条件，还包括：

若所述监控启动时间之后的监控持续时间内，任一所述车辆状态信息不满足所述换气状态条件，则认定所述车辆状态信息不满足所述换气前置条件，重复执行所述获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气状态条件。

3.如权利要求1所述的车辆换气控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车窗当前状态和车辆当前状态；所述换气状态条件为所有车窗的车窗当前状态均为关闭状态，且所述车辆当前状态为运行状态。

4.如权利要求1所述的车辆换气控制方法，其特征在于，在所述认定所述当前空气数据不满足所述换气质量条件之后，所述车辆换气控制方法还包括：

获取车辆当前状态；

若所述车辆当前状态为运行状态，则每隔预设间隔时间，重复执行所述获取实时采集的当前空气数据；

若所述车辆当前状态为停车状态，则重复执行获取实时采集的车辆状态信息，判断所述车辆状态信息是否满足换气前置条件。

5.如权利要求1至4任一项所述的车辆换气控制方法，其特征在于，所述控制车窗进行换气操作，包括：

获取目标车窗开度，控制所述车窗打开至所述目标车窗开度，获取当前换气时间；

若所述当前换气时间达到预设换气时间，则控制所述车窗关闭。

6.如权利要求5所述的车辆换气控制方法，其特征在于，所述获取目标车窗开度，包括：

获取车辆当前状态；

若所述车辆当前状态为运行状态，则获取车辆当前车速，基于所述车辆当前车速查询车速开度对照表，确定目标车窗开度；

若所述车辆当前状态为停车状态，则将预设车窗开度确定为目标车窗开度。

7.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的换气控制程序，其特征在于，所述处理器执行所述换气控制程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆换气控制方法。

8.一种车辆换气控制系统，其特征在于，包括权利要求7所述的车载控制器、与所述车载控制器相连的信号采集传感器和车窗；所述信号采集传感器用于采集车辆状态信息和当前空气数据，并将所述车辆状态信息和所述当前空气数据发送给所述车载控制器。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有换气控制程序，其特征在于，所述换气控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆换气控制方法。