CN113796786A - 一种滚筒式洗地机及其分段控制拖地方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚筒式洗地机及其分段控制拖地方法，包括控制模块、移动模块、清水喷洒模块、滚筒模块和滚筒驱动模块；所述控制模块用于接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令；所述移动模块设置在洗地机的底部，用于接收控制指令以驱动洗地机发生位移改变；所述滚筒模块可拆卸的安装在洗地机的底部；所述滚筒驱动模块用于接收控制指令驱动滚筒模块转动；所述清水喷洒模块用于接收控制指令向滚筒模块喷洒清水。本发明通过移动模块拖动滚筒模块平移以实现对地面的擦拭，同时通过控制模块控制滚筒模块转动以实现将滚筒模块的筒面等分为若干段以分段对地面进行擦拭的方法，如此降低了耗电量和耗水量，有效提高了洗地机的续航能力。

Description

一种滚筒式洗地机及其分段控制拖地方法
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种滚筒式洗地机及其分段控制拖地方法。
背景技术
表面清洁设备是一种常见的家用清洁设备，包括扫地机器人、洗地机等，常用于对地面的清扫和拖地；现有扫地机器人多通过在底部外挂抹布并将水箱的水滴落在抹布上，扫地机器人在移动过程中通过抹布实现对地面的擦拭，然而该类扫地机器人的抹布难以在行进过程中难以进行自清洁，需要拆卸清洗或者进入清洗基站内进行清洗，比较麻烦且耗时；现有的滚筒式洗地机在移动拖地过程中，滚筒为360°旋转工作并通过清水喷洒系统向滚筒喷洒清水进行湿润、清洗，如此设备耗电耗水量大，续航能力较差。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种滚筒式洗地机，通过移动模块拖动滚筒模块平移以实现对地面的擦拭；同时通过控制模块控制滚筒模块转动以实现将滚筒模块的筒面等分为若干段以分段对地面进行擦拭的方法，如此降低了耗电量和耗水量，有效提高了洗地机的续航能力。
为实现上述目的，本发明提供一种滚筒式洗地机，包括控制模块、移动模块、清水喷洒模块、滚筒模块和滚筒驱动模块；
所述控制模块用于接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令；
所述移动模块设置在洗地机的底部，用于接收控制指令以驱动洗地机发生位移改变；
所述滚筒模块可拆卸的安装在洗地机的底部；
所述滚筒驱动模块用于接收控制指令驱动滚筒模块转动；
所述清水喷洒模块用于接收控制指令向滚筒模块喷洒清水。
本发明还公开了一种分段控制拖地方法，其用于控制滚筒式洗地机工作，所述方法包括：
移动模块驱动洗地机发生位移改变，滚筒模块锁止随着洗地机运动以平移的方式对地面进行擦拭；
假定控制模块控制滚筒驱动模块驱动滚筒旋转360°所需的时间为T；
滚筒模块每平移擦拭时间t，控制模块控制滚筒驱动模块工作T/N时间以驱动滚筒模块转动1/N圈，N为大于等于3的自然数；
滚筒模块如此循环平移、转动以实现分段对地面进行擦拭。
进一步设置为：滚筒模块每平移擦拭Nt时间，控制模块控制滚筒驱动模块和清水喷洒模块工作，使得清水喷洒在持续转动的滚筒模块上以实现滚筒模块的整体大清洗。
进一步设置为：滚筒模块在进行平移擦拭之间，控制模块控制滚筒驱动模块和清水喷洒模块工作，使得清水喷洒在持续转动的滚筒模块上以实现对滚筒模块的初步清洗。
进一步设置为：滚筒驱动模块驱动滚筒模块转动的1/N圈的角度大于等于滚筒模块与地面接触的筒面所对应的弧度。
与现有技术相比，本发明的滚筒式洗地机结构简单、合理，通过滚筒模块对地面进行擦拭，通过控制模块控制各模块进行有序工作，智能化高；通过移动模块带动滚筒模块平移对地面进行擦拭，通过控制模块控制滚筒驱动模块间隔一定时间驱动滚筒模块转动特定角度，如此实现滚筒模块分段对地面进行擦拭，如此使得每个擦拭周期内均能够使用相对干净的筒面对地面进行擦拭以提高拖地效果，在滚筒模块一个擦拭周期后通过清水喷洒系统对滚筒模块进行大清洗，如此有效降低了滚筒驱动模块的工作时间，降低了设备的整体耗电量和耗水量，延长了设备整体续航时长。
附图说明
图1是本发明一种滚筒式洗地机的框形结构示意图；
图2是本发明一种分段控制拖地方法的框形流程示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1、控制模块；2、移动模块；3、滚筒模块；4、滚筒驱动模块；5、清水喷洒模块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明一种滚筒式洗地机如图1所示，包括控制模块1、移动模块2、滚筒模块3、滚筒驱动模块4和清水喷洒模块5；控制模块1用于接收外部输入的操作命令，并根据操作命令形成控制指令；移动模块2设置在洗地机的底部，用于接收控制指令以驱动洗地机发生位移改变；滚筒模块3可拆卸的安装在洗地机的底部；滚筒驱动模块4用于接收控制指令驱动滚筒模块3转动；清水喷洒模块5用于接收控制指令向滚筒模块3喷洒清水。
本发明一种分段控制拖地方法如图2所示，其用于控制上述的滚筒式洗地机工作进行拖地，具体包括如下步骤：
S1：移动模块2驱动洗地机发生位移改变，滚筒模块3锁止随着洗地机运动以平移的方式对地面进行擦拭；具体的，洗地机进入分段控制拖地模式，控制模块1生成对应的控制指令，移动模块2接收该控制指令以驱动洗地机移动，此时滚筒驱动模块4和清水喷洒模块5不动作，滚筒模块3锁止随着洗地机运动以平移的方式对地面进行擦拭。
S2：假定滚筒驱动模块4驱动滚筒模块3旋转360°（一圈）所需的时间为T，在S1过程中，滚筒模块3每平移擦拭时间t，滚筒驱动模块4接收控制模块1的控制指令进行工作时间T/N以驱动滚筒模块3转动1/N圈，N为大于等于3的自然数（3,4,5…），如此使得滚筒模块3由受污的筒面转动至干净的筒面继续工作，如此能够有效保证拖地效果；优选，该1/N圈所对应的角度大于等于滚筒模块3与地面接触的筒面所对应的弧度，优选为等于。
在S1中循环进行S2操作，如此滚筒模块3有序循环平移、转动操作，将滚筒模块3的筒面均分为N份，以实现滚筒模块3对地面的分段控制擦拭。
优选的，在S1之前，即洗地机进入分段控制擦地模式后，S0：控制模块1先控制滚筒驱动模块4和清水喷洒模块5工作以实现对滚筒模块3进行初步清洗，使得清水喷洒在持续转动的滚筒模块3上，该过程持续时间为t1。
优选的，在S1中，S3：滚筒模块3每平移擦拭Nt时间（即滚筒的N份筒面均工作擦拭了时间t），控制模块1控制滚筒驱动模块4和清水喷洒模块5工作以实现对滚筒模块3进行整体大清洗，使得清水喷洒在持续转动的滚筒模块3上，该过程持续时间为t2，一般而言t2大于t1。
与现有技术相比，本发明的滚筒式洗地机结构简单、合理，通过滚筒模块对地面进行擦拭，通过控制模块控制各模块进行有序工作，智能化高；通过移动模块带动滚筒模块平移对地面进行擦拭，通过控制模块控制滚筒驱动模块间隔一定时间驱动滚筒模块转动特定角度，如此实现滚筒模块分段对地面进行擦拭，如此使得每个擦拭周期内均能够使用相对干净的筒面对地面进行擦拭以提高拖地效果，在滚筒模块一个擦拭周期后通过清水喷洒系统对滚筒模块进行大清洗，如此有效降低了滚筒驱动模块的工作时间，降低了设备的整体耗电量和耗水量，延长了设备整体续航时长。
以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种滚筒式洗地机，其特征在于，包括控制模块、移动模块、清水喷洒模块、滚筒模块和滚筒驱动模块；
所述控制模块用于接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令；
所述移动模块设置在洗地机的底部，用于接收控制指令以驱动洗地机发生位移改变；
所述滚筒模块可拆卸的安装在洗地机的底部；
所述滚筒驱动模块用于接收控制指令驱动滚筒模块转动；
所述清水喷洒模块用于接收控制指令向滚筒模块喷洒清水。
2.一种分段控制拖地方法，其特征在于，其用于控制权利要求1所述的滚筒式洗地机工作，所述方法包括：
移动模块驱动洗地机发生位移改变，滚筒模块锁止并随着洗地机运动以平移的方式对地面进行擦拭；
假定控制模块控制滚筒驱动模块驱动滚筒旋转360°所需的时间为T；
滚筒模块每平移擦拭时间t，控制模块控制滚筒驱动模块工作T/N时间以驱动滚筒模块转动1/N圈，N为大于等于3的自然数；
滚筒模块如此循环平移、转动以实现分段对地面进行擦拭。
3.根据权利要求2所述的一种分段控制拖地方法，其特征在于，滚筒模块每平移擦拭Nt时间，控制模块控制滚筒驱动模块和清水喷洒模块工作，清水喷洒在持续转动的滚筒模块上以实现滚筒模块的整体大清洗。
4.根据权利要求2所述的一种分段控制拖地方法，其特征在于，滚筒模块在进行平移擦拭之间，控制模块控制滚筒驱动模块和清水喷洒模块工作，使得清水喷洒在持续转动的滚筒模块上以实现对滚筒模块的初步清洗。
5.根据权利要求2所述的一种分段控制拖地方法，其特征在于， 滚筒驱动模块驱动滚筒模块转动的1/N圈的角度大于等于滚筒模块与地面接触的筒面所对应的弧度。
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