CN107611481A - 一种扣式电池自动清洗线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扣式电池自动清洗线，包括机架组件、喷清洗液机构(1)、擦洗机构(2)、喷清水机构(3)、喷气烘干机构(4)、打磨抛光机构(5)、翻转机构(6)、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；其特征在于，所述的机架组件包括大工作台和紧固于大工作台上表面的转盘，转盘的上部安装有小工作台，大工作台下底板的上部安装有控制柜；所述的喷清洗液机构、擦洗机构、喷清水机构、喷气烘干机构、打磨抛光机构、翻转机构和均依次安装于所述小工作台之上；所述的气动控制系统安装于各工位的机架上；电器控制系统及控制程序安装于所述的控制柜的内部；设备由以上各部分共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种扣式电池自动清洗线

技术领域

本发明涉及机械装置设备领域，是一种扣式电池自动清洗线。

背景技术

锂离子电池是最近几年发展起来的高性能电池，是国际上升级换代的新产品。随着计算机、计算器、文曲星等各种高档用电器具及电动玩具的普遍使用，因以其价格相对低廉扣式电池的消费市场不断扩大，产量不断增加。随着电池产量和性能的提高，对扣式电池生产设备的生产率及自动化程度要求也越来越高。扣式电池的清洗却没有得到较好的解决办法，通常在企业里扣式电池的清洗都是由人工来完成，效率低下，清洗质量不佳。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种扣式电池自动清洗线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种扣式电池自动清洗线，包括机架组件、喷清洗液机构(1)、擦洗机构(2)、喷清水机构(3)、喷气烘干机构(4)、打磨抛光机构(5)、翻转机构(6)、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；所述的机架组件包括大工作台(7)和紧固于大工作台上表面的转盘(8)，转盘的上部安装有小工作台(9)，大工作台下底板的上安装有伺服电机(10)；所述的喷清洗液机构(1)、擦洗机构(2)、喷清水机构(3)、喷气烘干机构(4)、打磨抛光机构(5)、翻转机构(6)均安装于所述小工作台(9)之上；所述的喷清洗液机构(1)是安装在小工作台(9)上的小支架、支撑杆机构、紧固在支撑杆上的喷水挡板、不锈钢快拆喷嘴和快插接头；所述的擦洗机构(2)是安装在小工作台上的气缸支架、升降气缸、电机支架、小型交流电机、装在电机轴上的擦洗刷头；所述喷清水机构(3)是安装在小工作台(9)上的小支架、支撑杆机构、紧固在支撑杆上的喷水挡板、不锈钢快拆喷嘴和快插接头；喷气烘干机构(4)是安装在小工作台(9)上的小支架、支撑杆机构、紧固在支撑杆上的喷水挡板、不锈钢快拆喷嘴和快插接头；所述的翻转机构(6)主要是旋转气缸、安装在旋转气缸上的真空吸盘装置，翻转机构(6)是对称的两部分，中间是一个电池暂时的放置通道。设备由以上各部分共同构成的。

在本发明中，机械--电气一体化：该设备运用机械--电气一体化与PLC(单片机电路系统)控制相结合的方法来实现对纽扣电池的平稳操作，不但代替了人工清洗的工序，设备功能齐全、柔性强、精准度高、稳定性高而且提高了生产效益，保障了电池清洗的整体的质量，还为以后实现生产线全线自动化打下了坚实的基础。

利用本发明的技术方案制作的扣式电池自动清洗线，针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种扣式电池的清洗机器。该发明可以提供纽扣电池的自动洗涤，冲洗，烘干具有结构简单，维护方便，环保卫生，劳动生产率增加，产品质量提高，生产成本降低，工人劳动强度减少等优点；同时，本发明根据以往的纽扣电池直线式清洗设备的设计及研究，从节约生产成本到提高电池整体质量，从降低工人劳动强度到降低设备运行故障率，并着眼于提高生产效益和产品市场竞争力等多方面因素，提出了转盘式的结构清洗设备——具有机构简单，功能多样化，维修方便，操作简单，占用空间小，设备柔性强，生产效率高等多种功能集于一身的清洗机。该机器采用了人性化的设计理念，便于操作人员工作，提高了解决生产问题的速度，便于实际生产使用，使生产效率增加，产品质量稳定可靠。

附图说明

图1是本发明所述扣式电池自动清洗线的结构示意图；

图中：1、喷清洗液机构；2、擦洗机构；3、喷清水机构；4、喷气烘干机构；5、打磨抛光机构；6、翻转机构；7、大工作台；8、转盘；9、小工作台；10、伺服电机

具体实施方式

如图1所示，一种扣式电池自动清洗线，包括机架组件、喷清洗液机构(1)、擦洗机构(2)、喷清水机构(3)、喷气烘干机构(4)、打磨抛光机构(5)、翻转机构(6)、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；所述的机架组件包括大工作台(7)和紧固于大工作台上表面的转盘(8)，转盘的上部安装有小工作台(9)，大工作台下底板的上部安装有控制柜；所述的喷清洗液机构(1)、擦洗机构(2)、喷清水机构(3)、喷气烘干机构(4)、打磨抛光机构(5)、翻转机构(6)均安装于所述小工作台(9)之上；所述的喷清洗液机构(1)是安装在小工作台(9)上的小支架、支撑杆机构、紧固在支撑杆上的喷水挡板、不锈钢快拆喷嘴和快插接头；所述的擦洗机构(2)是安装在小工作台上的气缸支架、升降气缸、电机支架、小型交流电机、装在电机轴上的擦洗刷头；所述喷清水机构(3)是安装在小工作台(9)上的小支架、支撑杆机构、紧固在支撑杆上的喷水挡板、不锈钢快拆喷嘴和快插接头；喷气烘干机构(4)是安装在小工作台上的小支架、支撑杆机构、紧固在支撑杆上的喷水挡板、不锈钢快拆喷嘴和快插接头；所述的翻转机构(6)主要是旋转气缸、安装在旋转气缸上的真空吸盘装置，翻转机构(6)是对称的两部分，中间是一个电池暂时的放置通道。

在本实施方案中，在生产线上，成品电池通过输送装置传送至清洗工序，通过工业机器人抓取放置在清洗设备的工作台上空的电池工位处，设备按照预设速度转动，转动到所述的喷清洗液机构(1)处停留数秒；表面沾有清洗液的电池转动到擦洗机构(2)处，其开始工作降落，电机开始转动擦洗电池表面，擦洗一定时间后，擦洗机构(2)上升；工作台转动到所述的喷清水机构(3)处，喷清水冲洗电池表面的清洗液和洗掉的污物；然后工作台转到烘干工位处，通过烘干机构(4)释放的热气来达到烘干电池，使电池表面保持干燥的目的；最后工作台转到抛光机构(5)处，装有打磨头的电机降落，对电池表面进行打磨抛光。当一侧所有工作做完后，工作台会转动到翻转机构(6)处，通过真空吸盘吸取电池，旋转气缸作用，这时，右侧的旋转气缸也开始作用，当它们同时到达电池通道处时电池交接，右侧真空吸盘吸取电池，并通过旋转气缸放置在右侧工作台的空位工位处。这样就能够实现电池的反面清洗。右侧工作方式与左侧相同，进行相同的处理，都完成后，成品电池的清洗就完成了，实现电池的高效率自动化清洗。

在本实施方案中，转盘底座支撑部分：转盘(8)装在转轴上端，转轴下端装有齿轮，然后转轴通过轴承固定在工作台(7)上，工作台底下装有一个带有齿轮的伺服电机(10)，齿轮啮合，然后电机转动带动齿轮转动，装盘转动。

Claims (4)

1.一种扣式电池自动清洗线，包括机架组件、喷清洗液机构(1)、擦洗机构(2)、喷清水机构(3)、喷气烘干机构(4)、打磨抛光机构(5)、翻转机构(6)、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；其特征在于，所述的机架组件包括大工作台和紧固于大工作台上表面的转盘，转盘的上部安装有小工作台，大工作台下底板的上部安装有控制柜；所述的喷清洗液机构、擦洗机构、喷清水机构、喷气烘干机构、打磨抛光机构、翻转机构和均依次安装于所述小工作台之上；所述的气动控制系统安装于各工位的机架上；电器控制系统及控制程序安装于所述的控制柜的内部；设备由以上各部分共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

2.根据权利要求1所述的扣式电池自动清洗线，其特征在于清洗等功能实现机构部分有六项功能，按清洗工序顺序分别是装载、清洗、擦拭、烘干、抛光、卸载，本设计实现其中的用带有压力的水枪喷射进行清洗、用软质的毛刷擦拭、用带有热气的风烘干、用软质的毛毡高速擦拭电池表面达到抛光这四项功能。电池在放到转盘后，转盘进行转动一个角度，将电池送到功能机构下面，当转盘运动达指定位置后，功能机构中的清洗机构对电池进行清洗，然后转盘在运动40度角，接着擦拭机构进行电池表面，再运动40度角，烘干机构对电池进行轻微烘干，再运动40度角，抛光机构对电池进行抛光，最后完成转盘清洗等功能动作，它主要是由升降气缸，功能件，支撑件等机构组成。

3.根据权利要求1所述的扣式电池自动清洗线，其特征在于电池翻转机构部分主要由两个翻转气缸和两个伸缩气缸组成，当电池正面清洗完成整个工序之后，通过翻转气缸和伸缩气缸组成的机构：伸缩--翻转--对接--翻转--伸缩，将电池翻转到第二个转盘上，接着进行前面进行的工序，之后清洗电池的反面工作完成，整个电池的清洗工作通过全自动化清洗机达到生产要求。清洗完正面的电池在转盘的运动下，至翻转机构中的电磁吸盘下方，等待电磁吸盘进行提取，然后装在转盘下正对电池槽孔的伸缩气缸伸长送出电池，接着翻转机构中的伸缩气缸伸长装有电磁吸盘的杆吸取电池，之后旋转气缸旋转90度角，将电池送到第二个转盘的翻转机构中，接着通过前面相同的机构运动将电池下放到2号转盘上，然后进行清洗电池的反面，最后完成整个电池清洗工程中的翻转运动。

4.根据权利要求1所述的扣式电池自动清洗线，其特征在于该设备运用机械--电气一体化与PLC(单片机电路系统)控制相结合的方法来实现对纽扣电池的平稳操作，不但代替了人工清洗的工序，设备功能齐全、柔性强、精准度高、稳定性高而且提高了生产效益，保障了电池清洗的整体的质量，还为以后实现生产线全线自动化打下了坚实的基础。