CN109176561A - 一种高效率自动洗发头部按摩机器人 - Google Patents

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CN109176561A CN201811341652.6A CN201811341652A CN109176561A CN 109176561 A CN109176561 A CN 109176561A CN 201811341652 A CN201811341652 A CN 201811341652A CN 109176561 A CN109176561 A CN 109176561A
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Abstract

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种高效率自动洗发头部按摩机器人。喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。

Description

一种高效率自动洗发头部按摩机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种高效率自动洗发头部按摩机器人。
背景技术
随着科技的进步，越来越多的重复性职业正在被机器人取代，不仅大幅提高了效率，还能够精准地进行控制，解决了人工成本上涨、效率低等的各种问题，在理发店理发时洗头发占用了大量的时间和人力，所以设计了这种高效率自动洗发头部按摩机器人。
发明内容
本发明提供一种高效率自动洗发头部按摩机器人，有益效益为喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种高效率自动洗发头部按摩机器人，包括喷水组合、机器人清洗按摩手、微调组合、机器人支架、头底支撑手，喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。
喷水组合由清洗按摩手连接座、水管、进水管口、喷嘴口、喷嘴、出水口组成，清洗按摩手连接座安装于水管外侧，清洗按摩手连接座与水管连接，清洗按摩手连接座安装于进水管口上侧，清洗按摩手连接座安装于喷嘴口外侧，清洗按摩手连接座安装于喷嘴外侧，清洗按摩手连接座安装于出水口外侧，水管安装于进水管口上侧，水管与进水管口连接，水管安装于喷嘴口外侧，水管与喷嘴口连接，水管安装于喷嘴外侧，水管与喷嘴连接，水管安装于出水口外侧，进水管口安装于喷嘴口下侧，进水管口安装于喷嘴下侧，进水管口安装于出水口想侧，喷嘴口安装于喷嘴上侧，喷嘴口与喷嘴连接，喷嘴口安装于出水口上侧，喷嘴安装于出水口上侧，喷嘴与出水口连接；
机器人清洗按摩手由运动手组合、运动手手臂、电机一组成，运动手组合安装于运动手手臂内侧，运动手组合与运动手手臂连接，运动手组合安装于电机一左侧，运动手手臂安装于电机一左侧，运动手手臂与电机一连接；
运动手组合由电机二、主动齿轮、从动齿轮组合组成，电机二安装于主动齿轮右侧，电机二与主动齿轮连接，电机二安装于从动齿轮组合右侧，电机二与从动齿轮组合连接，主动齿轮安装于从动齿轮组合下侧，主动齿轮与从动齿轮组合连接；
从动齿轮组合由手腕轴、卡环、从动齿轮、手指组合组成，手腕轴安装于卡环外侧，手腕轴与卡环连接，手腕轴安装于从动齿轮外侧，手腕轴与从动齿轮连接，手腕轴安装于手指组合外侧，手腕轴与手指组合连接；
手腕轴由轴座连接段、卡紧槽、齿轮固定段、与手指连接段组成，轴座连接段位于卡紧槽下侧，轴座连接段与卡紧槽连接，轴座连接段位于齿轮固定段下侧，轴座连接段位于与手指连接段下侧，卡紧槽位于齿轮固定段下侧，卡紧槽与齿轮固定段连接，卡紧槽位于与手指连接段下侧，齿轮固定段位于与手指连接段下侧，齿轮固定段与与手指连接段连接；
手指组合由挡套、液压杆、手指安装座、手指骨架、归位弹簧、指套组成，挡套安装于液压杆外侧，挡套安装于手指安装座右侧，挡套安装于手指骨架右侧，挡套安装于归位弹簧右侧，挡套安装于指套右侧，液压杆安装于手指安装座右侧，液压杆与手指安装座连接，液压杆安装于手指骨架右侧，液压杆安装于归位弹簧右侧，液压杆安装于指套右侧，手指安装座安装于手指骨架右侧，手指安装座与手指骨架连接，手指安装座安装于归位弹簧右侧，手指安装座安装于指套右侧，手指骨架安装于归位弹簧右侧，手指骨架与归位弹簧连接，手指骨架安装于指套右侧，手指骨架与指套连接，归位弹簧安装于指套内侧，归位弹簧与指套连接；
运动手手臂由轴安装座、传动腔体、转轴安装孔组成，轴安装座安装于传动腔体外侧，轴安装座与传动腔体连接，轴安装座安装于转轴安装孔上侧，传动腔体安装于转轴安装孔上侧，传动腔体与转轴安装孔连接；
微调组合由电机三、凸轮杆、水平移动安装座滑块、滑道组成，电机三安装于凸轮杆右侧，电机三与凸轮杆连接，电机三安装于水平移动安装座滑块右侧，电机三安装于滑道右侧，凸轮杆安装于水平移动安装座滑块右侧，凸轮杆与水平移动安装座滑块连接，凸轮杆安装于滑道右侧，水平移动安装座滑块安装于滑道上侧，水平移动安装座滑块与滑道连接；
头底支撑手由支撑手、导流水盆组成，支撑手安装于导流水盆内侧，支撑手与导流水盆连接；
喷水组合安装于机器人清洗按摩手两侧，喷水组合与机器人清洗按摩手连接，微调组合安装于机器人清洗按摩手两侧，微调组合与机器人清洗按摩手连接，机器人支架安装于微调组合下侧，机器人支架与微调组合连接，头底支撑手安装于喷水组合下侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人所述从动齿轮组合数量为十六个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人所述指套材质为硅胶。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人所述清洗按摩手连接座与运动手手臂连接。
本发明高效率自动洗发头部按摩机器人的有益效果为：
喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的结构示意图。
图2为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的喷水组合1结构示意图。
图3为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的喷水组合1剖视结构示意图。
图4为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的喷水组合1放大结构示意图。
图5为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的机器人清洗按摩手2结构示意图。
图6为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的运动手组合2-1结构示意图。
图7为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的从动齿轮组合2-1-3结构示意图。
图8为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的手腕轴2-1-3-1结构示意图。
图9为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的手指组合2-1-3-4结构示意图。
图10为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的运动手手臂2-2结构示意图。
图11为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的微调组合3结构示意图。
图12为本发明一种高效率自动洗发头部按摩机器人的头底支撑手5结构示意图。
图中：喷水组合1；清洗按摩手连接座1-1；水管1-2；进水管口1-3；喷嘴口1-4；喷嘴1-5；出水口1-6；机器人清洗按摩手2；运动手组合2-1；电机二2-1-1；主动齿轮2-1-2；从动齿轮组合2-1-3；手腕轴2-1-3-1；轴座连接段2-1-3-1-1；卡紧槽2-1-3-1-2；齿轮固定段2-1-3-1-3；与手指连接段2-1-3-1-4；卡环2-1-3-2；从动齿轮2-1-3-3；手指组合2-1-3-4；挡套2-1-3-4-1；液压杆2-1-3-4-2；手指安装座2-1-3-4-3；手指骨架2-1-3-4-4；归位弹簧2-1-3-4-5；指套2-1-3-4-6；运动手手臂2-2；轴安装座2-2-1；传动腔体2-2-2；转轴安装孔2-2-3；电机一2-3；微调组合3；电机三3-1；凸轮杆3-2；水平移动安装座滑块3-3；滑道3-4；机器人支架4；头底支撑手5；支撑手5-1；导流水盆5-2。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种高效率自动洗发头部按摩机器人，包括喷水组合1、机器人清洗按摩手2、微调组合3、机器人支架4、头底支撑手5，喷水组合与机器人清洗按摩手连接，可在机器人清洗按摩手工作时为头发提供充足并且位置准确的水，让清洗变得更彻底，机器人清洗按摩手可旋转，每个从动齿轮组合可自转，从动齿轮组合顶部可开合，既可以清洗头发，又可以达到头部按摩的目的。
喷水组合1由清洗按摩手连接座1-1、水管1-2、进水管口1-3、喷嘴口1-4、喷嘴1-5、出水口1-6组成，清洗按摩手连接座1-1安装于水管1-2外侧，清洗按摩手连接座1-1与水管1-2连接，清洗按摩手连接座1-1安装于进水管口1-3上侧，清洗按摩手连接座1-1安装于喷嘴口1-4外侧，清洗按摩手连接座1-1安装于喷嘴1-5外侧，清洗按摩手连接座1-1安装于出水口1-6外侧，水管1-2安装于进水管口1-3上侧，水管1-2与进水管口1-3连接，水管1-2安装于喷嘴口1-4外侧，水管1-2与喷嘴口1-4连接，水管1-2安装于喷嘴1-5外侧，水管1-2与喷嘴1-5连接，水管1-2安装于出水口1-6外侧，进水管口1-3安装于喷嘴口1-4下侧，进水管口1-3安装于喷嘴1-5下侧，进水管口1-3安装于出水口1-6想侧，喷嘴口1-4安装于喷嘴1-5上侧，喷嘴口1-4与喷嘴1-5连接，喷嘴口1-4安装于出水口1-6上侧，喷嘴1-5安装于出水口1-6上侧，喷嘴1-5与出水口1-6连接，进水管口1-3与水热水器连接，水通过进水管口1-3进入到水管1-2中，水管1-2中的水进入到喷嘴口1-4中，喷嘴口1-4中的水流经喷嘴1-5通过出水口1-6流出；
机器人清洗按摩手2由运动手组合2-1、运动手手臂2-2、电机一2-3组成，运动手组合2-1安装于运动手手臂2-2内侧，运动手组合2-1与运动手手臂2-2连接，运动手组合2-1安装于电机一2-3左侧，运动手手臂2-2安装于电机一2-3左侧，运动手手臂2-2与电机一2-3连接，电机一2-3带动运动手手臂2-2逆时针旋转，因为运动手组合2-1安装于传动腔体2-2-2内部，并且轴安装座2-2-1与轴座连接段2-1-3-1-1连接，所以运动手手臂2-2带动运动手组合2-1逆时针旋转，运动手组合2-1向前运动；
运动手组合2-1由电机二2-1-1、主动齿轮2-1-2、从动齿轮组合2-1-3组成，电机二2-1-1安装于主动齿轮2-1-2右侧，电机二2-1-1与主动齿轮2-1-2连接，电机二2-1-1安装于从动齿轮组合2-1-3右侧，电机二2-1-1与从动齿轮组合2-1-3连接，主动齿轮2-1-2安装于从动齿轮组合2-1-3下侧，主动齿轮2-1-2与从动齿轮组合2-1-3连接，电机二2-1-1带动主动齿轮2-1-2旋转；
从动齿轮组合2-1-3由手腕轴2-1-3-1、卡环2-1-3-2、从动齿轮2-1-3-3、手指组合2-1-3-4组成，手腕轴2-1-3-1安装于卡环2-1-3-2外侧，手腕轴2-1-3-1与卡环2-1-3-2连接，手腕轴2-1-3-1安装于从动齿轮2-1-3-3外侧，手腕轴2-1-3-1与从动齿轮2-1-3-3连接，手腕轴2-1-3-1安装于手指组合2-1-3-4外侧，手腕轴2-1-3-1与手指组合2-1-3-4连接，轴安装座2-2-1与轴座连接段2-1-3-1-1连接，所以运动手手臂2-2带动运动手组合2-1逆时针旋转，主动齿轮2-1-2带动从动齿轮2-1-3-3旋转，从动齿轮2-1-3-3与齿轮固定段2-1-3-1-3键连接，从动齿轮2-1-3-3带动手腕轴2-1-3-1旋转，手腕轴2-1-3-1旋转带动与手指连接段2-1-3-1-4连接的手指组合2-1-3-4旋转；
手腕轴2-1-3-1由轴座连接段2-1-3-1-1、卡紧槽2-1-3-1-2、齿轮固定段2-1-3-1-3、与手指连接段2-1-3-1-4组成，轴座连接段2-1-3-1-1位于卡紧槽2-1-3-1-2下侧，轴座连接段2-1-3-1-1与卡紧槽2-1-3-1-2连接，轴座连接段2-1-3-1-1位于齿轮固定段2-1-3-1-3下侧，轴座连接段2-1-3-1-1位于与手指连接段2-1-3-1-4下侧，卡紧槽2-1-3-1-2位于齿轮固定段2-1-3-1-3下侧，卡紧槽2-1-3-1-2与齿轮固定段2-1-3-1-3连接，卡紧槽2-1-3-1-2位于与手指连接段2-1-3-1-4下侧，齿轮固定段2-1-3-1-3位于与手指连接段2-1-3-1-4下侧，齿轮固定段2-1-3-1-3与与手指连接段2-1-3-1-4连接，从动齿轮2-1-3-3被开在卡紧槽2-1-3-1-2的卡环2-1-3-2限位；
手指组合2-1-3-4由挡套2-1-3-4-1、液压杆2-1-3-4-2、手指安装座2-1-3-4-3、手指骨架2-1-3-4-4、归位弹簧2-1-3-4-5、指套2-1-3-4-6组成，挡套2-1-3-4-1安装于液压杆2-1-3-4-2外侧，挡套2-1-3-4-1安装于手指安装座2-1-3-4-3右侧，挡套2-1-3-4-1安装于手指骨架2-1-3-4-4右侧，挡套2-1-3-4-1安装于归位弹簧2-1-3-4-5右侧，挡套2-1-3-4-1安装于指套
2-1-3-4-6右侧，液压杆2-1-3-4-2安装于手指安装座2-1-3-4-3右侧，液压杆2-1-3-4-2与手指安装座2-1-3-4-3连接，液压杆2-1-3-4-2安装于手指骨架2-1-3-4-4右侧，液压杆2-1-3-4-2安装于归位弹簧2-1-3-4-5右侧，液压杆2-1-3-4-2安装于指套2-1-3-4-6右侧，手指安装座2-1-3-4-3安装于手指骨架2-1-3-4-4右侧，手指安装座2-1-3-4-3与手指骨架2-1-3-4-4连接，手指安装座2-1-3-4-3安装于归位弹簧2-1-3-4-5右侧，手指安装座2-1-3-4-3安装于指套2-1-3-4-6右侧，手指骨架2-1-3-4-4安装于归位弹簧2-1-3-4-5右侧，手指骨架2-1-3-4-4与归位弹簧2-1-3-4-5连接，手指骨架2-1-3-4-4安装于指套2-1-3-4-6右侧，手指骨架2-1-3-4-4与指套2-1-3-4-6连接，归位弹簧2-1-3-4-5安装于指套2-1-3-4-6内侧，归位弹簧2-1-3-4-5与指套2-1-3-4-6连接，液压杆2-1-3-4-2收回，液压杆2-1-3-4-2带动手指安装座2-1-3-4-3收回，手指安装座2-1-3-4-3带动手指骨架2-1-3-4-4收回，手指骨架2-1-3-4-4收回时被挡套2-1-3-4-1限位，手指骨架2-1-3-4-4左端的距离减小，归位弹簧2-1-3-4-5被压缩，指套2-1-3-4-6受力向右弯曲；液压杆2-1-3-4-2伸出，液压杆2-1-3-4-2带动手指安装座2-1-3-4-3伸出，手指安装座2-1-3-4-3带动手指骨架2-1-3-4-4伸出，手指骨架2-1-3-4-4收回时被挡套2-1-3-4-1限位，手指骨架2-1-3-4-4左端的距离增大，归位弹簧2-1-3-4-5弹性势能转化为动能，指套2-1-3-4-6张开；
运动手手臂2-2由轴安装座2-2-1、传动腔体2-2-2、转轴安装孔2-2-3组成，轴安装座2-2-1安装于传动腔体2-2-2外侧，轴安装座2-2-1与传动腔体2-2-2连接，轴安装座2-2-1安装于转轴安装孔2-2-3上侧，传动腔体2-2-2安装于转轴安装孔2-2-3上侧，传动腔体2-2-2与转轴安装孔2-2-3连接，运动手组合2-1安装于传动腔体2-2-2内部；
微调组合3由电机三3-1、凸轮杆3-2、水平移动安装座滑块3-3、滑道3-4组成，电机三3-1安装于凸轮杆3-2右侧，电机三3-1与凸轮杆3-2连接，电机三3-1安装于水平移动安装座滑块3-3右侧，电机三3-1安装于滑道3-4右侧，凸轮杆3-2安装于水平移动安装座滑块3-3右侧，凸轮杆3-2与水平移动安装座滑块3-3连接，凸轮杆3-2安装于滑道3-4右侧，水平移动安装座滑块3-3安装于滑道3-4上侧，水平移动安装座滑块3-3与滑道3-4连接，电机三3-1旋转，电机三3-1带动凸轮杆3-2旋转，在凸轮杆3-2旋转过程中，凸轮杆3-2左端距离右端的距离增大，凸轮杆3-2没有弹性，所以凸轮杆3-2带动水平移动安装座滑块3-3运动，因为水平移动安装座滑块3-3被滑道3-4限位，所以水平移动安装座滑块3-3只能沿滑道3-4水平运动；
头底支撑手5由支撑手5-1、导流水盆5-2组成，支撑手5-1安装于导流水盆5-2内侧，支撑手5-1与导流水盆5-2连接；
喷水组合1安装于机器人清洗按摩手2两侧，喷水组合1与机器人清洗按摩手2连接，微调组合3安装于机器人清洗按摩手2两侧，微调组合3与机器人清洗按摩手2连接，机器人支架4安装于微调组合3下侧，机器人支架4与微调组合3连接，头底支撑手5安装于喷水组合1下侧。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述从动齿轮组合2-1-3数量为十六个。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述指套2-1-3-4-6材质为硅胶。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述清洗按摩手连接座1-1与运动手手臂2-2连接。
本装置的工作原理为：喷水的工作原理为进水管口1-3与水热水器连接，水通过进水管口1-3进入到水管1-2中，水管1-2中的水进入到喷嘴口1-4中，喷嘴口1-4中的水流经喷嘴1-5通过出水口1-6流出。手臂旋转的工作原理为启动电机一2-3，电机一2-3逆时针旋转，电机一2-3带动运动手手臂2-2逆时针旋转，因为运动手组合2-1安装于传动腔体2-2-2内部，并且轴安装座2-2-1与轴座连接段2-1-3-1-1连接，所以运动手手臂2-2带动运动手组合2-1逆时针旋转，运动手组合2-1向前运动；启动电机一2-3，电机一2-3顺时针旋转，电机一2-3带动运动手手臂2-2顺时针旋转，因为运动手组合2-1安装于传动腔体2-2-2内部，并且轴安装座2-2-1与轴座连接段2-1-3-1-1连接，所以运动手手臂2-2带动运动手组合2-1顺时针旋转，运动手组合2-1向后运动。手腕的工作原理为启动电机二2-1-1，电机二2-1-1旋转，电机二2-1-1带动主动齿轮2-1-2旋转，主动齿轮2-1-2带动从动齿轮2-1-3-3旋转，从动齿轮2-1-3-3被开在卡紧槽2-1-3-1-2的卡环2-1-3-2限位，从动齿轮2-1-3-3发生位移，从动齿轮2-1-3-3与齿轮固定段2-1-3-1-3键连接，从动齿轮2-1-3-3带动手腕轴2-1-3-1旋转，手腕轴2-1-3-1旋转带动与手指连接段2-1-3-1-4连接的手指组合2-1-3-4旋转。手指的工作原理为液压杆2-1-3-4-2收回，液压杆2-1-3-4-2带动手指安装座2-1-3-4-3收回，手指安装座2-1-3-4-3带动手指骨架2-1-3-4-4收回，手指骨架2-1-3-4-4收回时被挡套2-1-3-4-1限位，手指骨架2-1-3-4-4左端的距离减小，归位弹簧2-1-3-4-5被压缩，指套2-1-3-4-6受力向右弯曲；液压杆2-1-3-4-2伸出，液压杆2-1-3-4-2带动手指安装座2-1-3-4-3伸出，手指安装座2-1-3-4-3带动手指骨架2-1-3-4-4伸出，手指骨架2-1-3-4-4收回时被挡套2-1-3-4-1限位，手指骨架2-1-3-4-4左端的距离增大，归位弹簧2-1-3-4-5弹性势能转化为动能，指套2-1-3-4-6张开。微调的工作原理为电机三3-1旋转，电机三3-1带动凸轮杆3-2旋转，在凸轮杆3-2旋转过程中，凸轮杆3-2左端距离右端的距离增大，凸轮杆3-2没有弹性，所以凸轮杆3-2带动水平移动安装座滑块3-3运动，因为水平移动安装座滑块3-3被滑道3-4限位，所以水平移动安装座滑块3-3只能沿滑道3-4水平运动。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高效率自动洗发头部按摩机器人，包括喷水组合(1)、机器人清洗按摩手(2)、微调组合(3)、机器人支架(4)、头底支撑手(5)，其特征在于：喷水组合(1)由清洗按摩手连接座(1-1)、水管(1-2)、进水管口(1-3)、喷嘴口(1-4)、喷嘴(1-5)、出水口(1-6)组成，清洗按摩手连接座(1-1)安装于水管(1-2)外侧，清洗按摩手连接座(1-1)与水管(1-2)连接，清洗按摩手连接座(1-1)安装于进水管口(1-3)上侧，清洗按摩手连接座(1-1)安装于喷嘴口(1-4)外侧，清洗按摩手连接座(1-1)安装于喷嘴(1-5)外侧，清洗按摩手连接座(1-1)安装于出水口(1-6)外侧，水管(1-2)安装于进水管口(1-3)上侧，水管(1-2)与进水管口(1-3)连接，水管(1-2)安装于喷嘴口(1-4)外侧，水管(1-2)与喷嘴口(1-4)连接，水管(1-2)安装于喷嘴(1-5)外侧，水管(1-2)与喷嘴(1-5)连接，水管(1-2)安装于出水口(1-6)外侧，进水管口(1-3)安装于喷嘴口(1-4)下侧，进水管口(1-3)安装于喷嘴(1-5)下侧，进水管口(1-3)安装于出水口(1-6)想侧，喷嘴口(1-4)安装于喷嘴(1-5)上侧，喷嘴口(1-4)与喷嘴(1-5)连接，喷嘴口(1-4)安装于出水口(1-6)上侧，喷嘴(1-5)安装于出水口(1-6)上侧，喷嘴(1-5)与出水口(1-6)连接；
机器人清洗按摩手(2)由运动手组合(2-1)、运动手手臂(2-2)、电机一(2-3)组成，运动手组合(2-1)安装于运动手手臂(2-2)内侧，运动手组合(2-1)与运动手手臂(2-2)连接，运动手组合(2-1)安装于电机一(2-3)左侧，运动手手臂(2-2)安装于电机一(2-3)左侧，运动手手臂(2-2)与电机一(2-3)连接；
运动手组合(2-1)由电机二(2-1-1)、主动齿轮(2-1-2)、从动齿轮组合(2-1-3)组成，电机二(2-1-1)安装于主动齿轮(2-1-2)右侧，电机二(2-1-1)与主动齿轮(2-1-2)连接，电机二(2-1-1)安装于从动齿轮组合(2-1-3)右侧，电机二(2-1-1)与从动齿轮组合(2-1-3)连接，主动齿轮(2-1-2)安装于从动齿轮组合(2-1-3)下侧，主动齿轮(2-1-2)与从动齿轮组合(2-1-3)连接；
从动齿轮组合(2-1-3)由手腕轴(2-1-3-1)、卡环(2-1-3-2)、从动齿轮(2-1-3-3)、手指组合(2-1-3-4)组成，手腕轴(2-1-3-1)安装于卡环(2-1-3-2)外侧，手腕轴(2-1-3-1)与卡环(2-1-3-2)连接，手腕轴(2-1-3-1)安装于从动齿轮(2-1-3-3)外侧，手腕轴(2-1-3-1)与从动齿轮(2-1-3-3)连接，手腕轴(2-1-3-1)安装于手指组合(2-1-3-4)外侧，手腕轴(2-1-3-1)与手指组合(2-1-3-4)连接；
手腕轴(2-1-3-1)由轴座连接段(2-1-3-1-1)、卡紧槽(2-1-3-1-2)、齿轮固定段(2-1-3-1-3)、与手指连接段(2-1-3-1-4)组成，轴座连接段(2-1-3-1-1)位于卡紧槽(2-1-3-1-2)下侧，轴座连接段(2-1-3-1-1)与卡紧槽(2-1-3-1-2)连接，轴座连接段(2-1-3-1-1)位于齿轮固定段(2-1-3-1-3)下侧，轴座连接段(2-1-3-1-1)位于与手指连接段(2-1-3-1-4)下侧，卡紧槽(2-1-3-1-2)位于齿轮固定段(2-1-3-1-3)下侧，卡紧槽(2-1-3-1-2)与齿轮固定段(2-1-3-1-3)连接，卡紧槽(2-1-3-1-2)位于与手指连接段(2-1-3-1-4)下侧，齿轮固定段(2-1-3-1-3)位于与手指连接段(2-1-3-1-4)下侧，齿轮固定段(2-1-3-1-3)与与手指连接段(2-1-3-1-4)连接；
手指组合(2-1-3-4)由挡套(2-1-3-4-1)、液压杆(2-1-3-4-2)、手指安装座(2-1-3-4-3)、手指骨架(2-1-3-4-4)、归位弹簧(2-1-3-4-5)、指套(2-1-3-4-6)组成，挡套(2-1-3-4-1)安装于液压杆(2-1-3-4-2)外侧，挡套(2-1-3-4-1)安装于手指安装座(2-1-3-4-3)右侧，挡套(2-1-3-4-1)安装于手指骨架(2-1-3-4-4)右侧，挡套(2-1-3-4-1)安装于归位弹簧(2-1-3-4-5)右侧，挡套(2-1-3-4-1)安装于指套(2-1-3-4-6)右侧，液压杆(2-1-3-4-2)安装于手指安装座(2-1-3-4-3)右侧，液压杆(2-1-3-4-2)与手指安装座(2-1-3-4-3)连接，液压杆(2-1-3-4-2)安装于手指骨架(2-1-3-4-4)右侧，液压杆(2-1-3-4-2)安装于归位弹簧(2-1-3-4-5)右侧，液压杆(2-1-3-4-2)安装于指套(2-1-3-4-6)右侧，手指安装座(2-1-3-4-3)安装于手指骨架(2-1-3-4-4)右侧，手指安装座(2-1-3-4-3)与手指骨架(2-1-3-4-4)连接，手指安装座(2-1-3-4-3)安装于归位弹簧(2-1-3-4-5)右侧，手指安装座(2-1-3-4-3)安装于指套(2-1-3-4-6)右侧，手指骨架(2-1-3-4-4)安装于归位弹簧(2-1-3-4-5)右侧，手指骨架(2-1-3-4-4)与归位弹簧(2-1-3-4-5)连接，手指骨架(2-1-3-4-4)安装于指套(2-1-3-4-6)右侧，手指骨架(2-1-3-4-4)与指套(2-1-3-4-6)连接，归位弹簧(2-1-3-4-5)安装于指套(2-1-3-4-6)内侧，归位弹簧(2-1-3-4-5)与指套(2-1-3-4-6)连接；
运动手手臂(2-2)由轴安装座(2-2-1)、传动腔体(2-2-2)、转轴安装孔(2-2-3)组成，轴安装座(2-2-1)安装于传动腔体(2-2-2)外侧，轴安装座(2-2-1)与传动腔体(2-2-2)连接，轴安装座(2-2-1)安装于转轴安装孔(2-2-3)上侧，传动腔体(2-2-2)安装于转轴安装孔(2-2-3)上侧，传动腔体(2-2-2)与转轴安装孔(2-2-3)连接；
微调组合(3)由电机三(3-1)、凸轮杆(3-2)、水平移动安装座滑块(3-3)、滑道(3-4)组成，电机三(3-1)安装于凸轮杆(3-2)右侧，电机三(3-1)与凸轮杆(3-2)连接，电机三(3-1)安装于水平移动安装座滑块(3-3)右侧，电机三(3-1)安装于滑道(3-4)右侧，凸轮杆(3-2)安装于水平移动安装座滑块(3-3)右侧，凸轮杆(3-2)与水平移动安装座滑块(3-3)连接，凸轮杆(3-2)安装于滑道(3-4)右侧，水平移动安装座滑块(3-3)安装于滑道(3-4)上侧，水平移动安装座滑块(3-3)与滑道(3-4)连接；
头底支撑手(5)由支撑手(5-1)、导流水盆(5-2)组成，支撑手(5-1)安装于导流水盆(5-2)内侧，支撑手(5-1)与导流水盆(5-2)连接；
喷水组合(1)安装于机器人清洗按摩手(2)两侧，喷水组合(1)与机器人清洗按摩手(2)连接，微调组合(3)安装于机器人清洗按摩手(2)两侧，微调组合(3)与机器人清洗按摩手(2)连接，机器人支架(4)安装于微调组合(3)下侧，机器人支架(4)与微调组合(3)连接，头底支撑手(5)安装于喷水组合(1)下侧。
2.根据权利要求1所述的一种高效率自动洗发头部按摩机器人，其特征在于：所述从动齿轮组合(2-1-3)数量为十六个。
3.根据权利要求1所述的一种高效率自动洗发头部按摩机器人，其特征在于：所述指套(2-1-3-4-6)材质为硅胶。
4.根据权利要求1所述的一种高效率自动洗发头部按摩机器人，其特征在于：所述清洗按摩手连接座(1-1)与运动手手臂(2-2)连接。
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