CN106078767A - 清洗机械手设备 - Google Patents

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Inventor
王曙新
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Wuxi Chang Chang Machinery Manufacturing Co Ltd
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Wuxi Chang Chang Machinery Manufacturing Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085Cleaning

Abstract

本发明公开了一种清洗机械手设备,包括固定座、第一机械手、第二机械手和旋转清洗盘,所述固定座下端安装有移动台,所述固定座上端安装有一旋转台,所述旋转台上安装有第一步进电机,所述第一机械手下端连接所述第一步进电机,所述第一机械手向上支出设置,所述第一机械手上端连接第二步进电机,所述第二步进电机输出端连接所述第二机械手,所述第二机械手外侧底部端上安装所述旋转清洗盘,所述旋转清洗盘底部端中央安装有一机械抓手,所述机械抓手外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头。通过上述方式,本发明能够灵活驱动清洗机械手进行转动工作,旋转清洗盘通过多部件相互配合自由转动至清洗工件下方清洗。

Description

清洗机械手设备
技术领域
本发明涉及清洗设备领域,特别是涉及一种清洗机械手设备。
背景技术
清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹的机械设备。目前市面上所见到清洗设备为超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等,其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和超声波清洗。而清洗机械手是一种清洗设备的辅助工具,清洗机械手可以用于夹紧工件,起到很好的固定作用,并且一些机械手可以提高高压水喷头进行直接冲洗工件,但传统的清洗机械手结构较为庞大,不能很灵活的对准工件工作,降低了工作效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种清洗机械手设备,能够灵活驱动清洗机械手进行转动工作,旋转清洗盘通过多部件相互配合自由转动至清洗工件下方清洗。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种清洗机械手设备,包括固定座、第一机械手、第二机械手和旋转清洗盘,所述固定座下端安装有移动台,所述固定座底部端与所述移动台连接固定,所述固定座上端安装有一旋转台,所述旋转台上安装有第一步进电机,所述第一机械手下端连接所述第一步进电机,所述第一机械手向上支出设置,所述第一机械手呈一半圆弧型,所述第一机械手上端连接第二步进电机,所述第二步进电机输出端连接所述第二机械手,所述第二机械手横向支出设置,所述第二机械手外侧底部端上安装所述旋转清洗盘,所述旋转清洗盘底部端中央安装有一机械抓手,所述机械抓手外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头。
在本发明一个较佳实施例中,所述移动台底部安装有滚轮装置,所述滚轮装置滑动连接在清洗室运行轨道上,所述固定座水平安装固定座于所述移动台上端。
在本发明一个较佳实施例中,所述固定座中央安装第一旋转电机,所述第一旋转电机与所述旋转台连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述旋转清洗盘上端设有第二旋转电机,所述第二旋转电机上端与所述第二机械手外侧底部端连接固定,所述第二旋转电机下端导出旋转轴,旋转轴导入所述旋转清洗盘内连接固定。
在本发明一个较佳实施例中,所述第一旋转电机、所述第二电机、所述第一步进电机、所述第二步进电机分别连接到清洗室外部控制柜上。
本发明的有益效果是:本发明能够灵活驱动清洗机械手进行转动工作,旋转清洗盘通过多部件相互配合自由转动至清洗工件下方清洗,并且旋转清洗盘提供机械抓手对清洗工件进行夹持,便于清洗工件的转移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明清洗机械手设备一较佳实施例的结构示意图;
附图中各部件的标记如下: 1、固定座; 2、第一机械手; 3、第二机械手; 4、旋转清洗盘; 5、移动台; 6、旋转台; 7、第一步进电机; 8、第二步进电机; 9、机械抓手; 10、高压清洗喷头; 11、滚轮装置; 12、第一旋转电机; 13、第二旋转电机。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种清洗机械手设备,包括固定座1、第一机械手2、第二机械手3和旋转清洗盘4,所述固定座1下端安装有移动台5,所述固定座1底部端与所述移动台5连接固定,所述固定座1上端安装有一旋转台6,所述旋转台6上安装有第一步进电机7,所述第一机械手2下端连接所述第一步进电机7,所述第一机械手2向上支出设置,所述第一机械手2呈一半圆弧型,所述第一机械手2上端连接第二步进电机8,所述第二步进电机8输出端连接所述第二机械手3,所述第二机械手3横向支出设置,所述第二机械手3外侧底部端上安装所述旋转清洗盘4,所述旋转清洗盘4底部端中央安装有一机械抓手9,所述机械抓手9外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头10。
另外,所述移动台5底部安装有滚轮装置11,所述滚轮装置11滑动连接在清洗室运行轨道上,所述固定座1水平安装固定座于所述移动台5上端。
另外,所述固定座1中央安装第一旋转电机12,所述第一旋转电机12与所述旋转台5连接。
另外,所述旋转清洗盘4上端设有第二旋转电机13,所述第二旋转电机13上端与所述第二机械手3外侧底部端连接固定,所述第二旋转电机13下端导出旋转轴,旋转轴导入所述旋转清洗盘4内连接固定。
另外,所述第一旋转电机12、所述第二电机13、所述第一步进电机7、所述第二步进电机8分别连接到清洗室外部控制柜上。
本发明的工作原理为在固定座1下端安装移动台5,移动台5底部安装有滚轮装置11,滚轮装置11滑动连接在清洗室运行轨道上,固定座1水平安装固定座于移动台5上端,固定座1中央安装第一旋转电机12,第一旋转电机12与旋转台5连接,固定座1底部端与移动台5连接固定,固定座1上端安装有一旋转台6,旋转台6上安装有第一步进电机7,第一机械手2下端连接第一步进电机7,第一机械手2向上支出设置,第一机械手2呈一半圆弧型,第一机械手2上端连接第二步进电机8,第二步进电机8输出端连接第二机械手3,第二机械手3横向支出设置,第二机械手3外侧底部端上安装旋转清洗盘4,旋转清洗盘4上端设有第二旋转电机13,第二旋转电机13上端与第二机械手3外侧底部端连接固定,第二旋转电机13下端导出旋转轴,旋转轴导入旋转清洗盘4内连接固定,旋转清洗盘4底部端中央安装有一机械抓手9,机械抓手9外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头10,第一旋转电机12、第二电机13、第一步进电机7、第二步进电机8分别连接到清洗室外部控制柜上,机械手设备上安装第一机械手2和第二机械手3,第一机械手2和第二机械手3分别由第一步进电机7和第二步进电机8驱动而灵活转动,进而可以将第二机械手3下端的旋转清洗盘4对准到清洗工件上进行清洗,并且旋转清洗盘4提供机械抓手9对清洗工件进行夹持,便于清洗工件的转移。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种清洗机械手设备,包括固定座、第一机械手、第二机械手和旋转清洗盘,其特征在于,所述固定座下端安装有移动台,所述固定座底部端与所述移动台连接固定,所述固定座上端安装有一旋转台,所述旋转台上安装有第一步进电机,所述第一机械手下端连接所述第一步进电机,所述第一机械手向上支出设置,所述第一机械手呈一半圆弧型,所述第一机械手上端连接第二步进电机,所述第二步进电机输出端连接所述第二机械手,所述第二机械手横向支出设置,所述第二机械手外侧底部端上安装所述旋转清洗盘,所述旋转清洗盘底部端中央安装有一机械抓手,所述机械抓手外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头。
2.根据权利要求1所述的清洗机械手设备,其特征在于,所述移动台底部安装有滚轮装置,所述滚轮装置滑动连接在清洗室运行轨道上,所述固定座水平安装固定座于所述移动台上端。
3.根据权利要求1所述的清洗机械手设备,其特征在于,所述固定座中央安装第一旋转电机,所述第一旋转电机与所述旋转台连接。
4.根据权利要求1所述的清洗机械手设备,其特征在于,所述旋转清洗盘上端设有第二旋转电机,所述第二旋转电机上端与所述第二机械手外侧底部端连接固定,所述第二旋转电机下端导出旋转轴,旋转轴导入所述旋转清洗盘内连接固定。
5.根据权利要求1所述的清洗机械手设备,其特征在于,所述第一旋转电机、所述第二电机、所述第一步进电机、所述第二步进电机分别连接到清洗室外部控制柜上。
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