CN115027920B - 一种清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洗机,包括:输送机构、第一清洗机构、第一翻转机构、第二清洗机构和多个清洗治具,通过将扣式电池放置在清洗治具上,第一清洗机构先对扣式电池的第一面进行清洗,然后通过所述第一翻转机构对扣式电池进行正反面翻转,第二清洗机构能够对扣式电池的第二面进行清洗,能够连续进行清洗,清洗效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电池清洗设备技术领域,具体涉及一种清洗机。
背景技术
纽扣电池也称扣式电池,是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池,纽扣电池因体形较小,在各种微型电子产品中得到了广泛的应用,一般用于各类电子产品的后备电源。
在电池生产过程中,会在电池的外壳上产生大量的污物,在出厂之前,需要对电池进行清洗,对电池的清洗方式通常是通过人工方式进行清洗,方法效率低,也无法保证清洗的质量,又或是通过扣式电池清洗机进行清洗,但现有的扣式电池清洗机只能清洗纽扣电池的一面,需要手动翻面,清洗工作效率低。
发明内容
基于此,有必要提供一种清洗机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种清洗机,包括:输送机构、第一清洗机构、第一翻转机构、第二清洗机构和多个清洗治具;
所述第一清洗机构、所述第一翻转机构和所述第二清洗机构依次设置在所述输送机构的上方,各所述清洗治具设置在所述输送机构上;
所述第一翻转机构包括:固定板、第一转动柱、第二转动柱和第一驱动器,所述固定板设置在所述输送机构的上方,所述第一转动柱及所述第二转动柱相对转动设置在所述固定板上,所述第一转动柱上设置有横向夹子气缸,所述横向夹子气缸的两个横向夹板上均开设有夹持槽,两个所述夹持槽之间形成夹持腔,所述第二转动柱上设置有竖向夹子气缸,所述竖向夹子气缸的两个竖向夹板上均设置有翻面吸盘,所述翻面吸盘用于吸取放置在所述清洗治具上的电池及所述夹持腔内的电池,所述第一驱动器用于驱动所述第一转动柱及所述第二转动柱同步转动。
在一个实施例中,还包括:第一转运机构,所述第一转运机构包括:第一输送轨道、第一放置板、第一滑块和第一安装杆,所述第一输送轨道位于所述输送机构的第一端,所述第一放置板设置在所述输送机构的一侧上,所述第一滑块滑动设置在所述第一放置板上,所述第一安装杆滑动设置在所述第一滑块上,所述第一滑块在所述第一放置板的滑动方向与所述第一安装杆在所述第一滑块上的滑动方向相互垂直,所述第一安装杆上设置有第一吸盘,所述第一吸盘用于将所述第一输送轨道上的电池转运至所述清洗治具上。
在一个实施例中,所述第一清洗机构包括:第一安装板、第一清洁刷组件、第一冲洗组件和第一风干组件,所述第一安装板设置在所述输送机构的上方,所述第一清洁刷组件、所述第一冲洗组件和所述第一风干组件沿着所述输送机构的输送方向依次设置在所述第一安装板上。
在一个实施例中,所述第二清洗机构包括:第二安装板、第二清洁刷组件、第二冲洗组件和第二风干组件,所述第二安装板设置在所述输送机构的上方,所述固定板的两端分别与所述第一安装板及所述第二安装板连接,所述第二清洁刷组件、所述第二冲洗组件和所述第二风干组件沿着所述输送机构的输送方向依次设置在所述第二安装板上。
在一个实施例中,还包括:第二转运机构,所述第二转运机构包括:第二输送轨道、第二放置板、第二滑块和第二安装杆,所述第二输送轨道位于所述输送机构的第二端,所述第二放置板设置在所述输送机构的一侧上,所述第二滑块滑动设置在所述第二放置板上,所述第二安装杆滑动设置在所述第二滑块上,所述第二滑块在所述第二放置板的滑动方向与所述第二安装杆在所述第二滑块上的滑动方向相互垂直,所述第二安装杆上设置有第二吸盘,所述第二吸盘用于将所述清洗治具上的电池转运至所述第二输送轨道上。
在一个实施例中,还包括:第二翻转机构,所述第二翻转机构包括:转盘和顶板,所述转盘和顶板相对设置在所述第二输送轨道的两侧,所述转盘上开设有多个翻转孔,所述顶板做靠近或远离所述转盘的方向的运动,所述顶板上具有相对设置的顶入块和顶出块,所述顶入块和所述顶出块分别与一所述翻转孔活动对齐,所述顶入块用于将所述第二输送轨道上的电池顶入所述翻转孔内,所以顶出块用于将电池从所述翻转孔内顶出。
在一个实施例中,还包括:第二驱动器,所述第二输送轨道的一侧上设置有第三放置板,所述第二驱动器设置在所述第三放置板上,所述第二驱动器与所述顶板驱动连接。
在一个实施例中,还包括:驱动块,所述固定板上开设有第一转动孔和第二转动孔,所述第一转动孔和所述第二转动孔依次上下间隔设置,所述第一转动柱转动设置在所述第一转动孔内,所述第二转动柱转动设置在所述第二转动孔内,所述第一转动柱上设置有第一齿轮,所述第二转动柱上设置有第二齿轮,所述驱动块滑动设置在所述固定板上,所述驱动块的两侧分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合,所述第一驱动器与所述驱动块驱动连接。
在一个实施例中,所述第一清洁刷组件包括:第一清洁刷头、第一升降气缸和第一电机,所述第一升降气缸设置在所述第一安装板上,所述第一电机与所述第一清洁刷头驱动连接,所述第一升降气缸带动所述第一电机做靠近或远离所述输送机构的方向的运动,所述第一清洁刷头与所述清洗治具活动对齐。
在一个实施例中,还包括:第一喷淋管,所述第一清洁刷头上开设有第一喷淋通道,所述第一喷淋管与所述第一清洁刷头连接,且所述第一喷淋管与所述第一喷淋通道连通,所述第一喷淋通道具有第一喷淋口,所述第一喷淋口朝向所述清洗治具。
本发明的有益效果是:本发明提供的一种清洗机,通过将扣式电池放置在清洗治具上,第一清洗机构先对扣式电池的第一面进行清洗,然后通过所述第一翻转机构对扣式电池进行正反面翻转,第二清洗机构能够对扣式电池的第二面进行清洗,能够连续进行清洗,清洗效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一个实施例的清洗机的结构示意图;
图2为本发明一个实施例的清洗机的结构示意图;
图3为本发明一个实施例的第一清洗机构的结构示意图;
图4为本发明一个实施例的第一翻转机构的结构示意图;
图5为本发明一个实施例的第一转运机构的结构示意图;
图6为本发明一个实施例的第二转运机构和第二翻转机构的结构示意图;
图7为本发明一个实施例的清洗治具的结构示意图。
附图中,10、清洗机;100、输送机构;110、清洗治具;111、清洗槽;
200、第一清洗机构;211、第一清洁刷头;212、第一升降气缸;213、第一电机;214、第一喷淋管;221、第一冲洗气缸;222、第一冲洗板;223、第一冲洗喷头;231、第二冲洗气缸;232、第二冲洗板;233、第二冲洗喷头;241、第一风干气缸;242、第一风干板;243、第一风嘴;
300、第一翻转机构;310、固定板;320、第一转动柱;321、第一齿轮;330、第二转动柱;331、第二齿轮;340、第一驱动器;350、驱动块;360、横向夹子气缸;361、横向夹板;362、夹持槽;370、竖向夹子气缸;371、竖向夹板;380、翻面吸盘;
400、第二清洗机构;
500、第一转运机构;510、第一输送轨道;520、第一放置板;530、第一滑块;540、第一安装杆;550、第一吸盘;
600、第二转运机构;610、第二输送轨道;620、第二放置板;630、第二滑块;640、第二安装杆;650、第二吸盘;
700、第二翻转机构;710、转盘;711、翻转孔;720、顶板;721、顶入块;722、顶出块;730、第三放置板;740、第二驱动器。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在一个实施例中,如图1、图2、图4和图7所示,一种清洗机10,包括:输送机构100、第一清洗机构200、第一翻转机构300、第二清洗机构400和多个清洗治具110;所述第一清洗机构200、所述第一翻转机构300和所述第二清洗机构400依次设置在所述输送机构100的上方,各所述清洗治具110设置在所述输送机构100上;所述第一翻转机构300包括:固定板310、第一转动柱320、第二转动柱330和第一驱动器340,所述固定板310设置在所述输送机构100的上方,所述第一转动柱320及所述第二转动柱330相对转动设置在所述固定板310上,所述第一转动柱320上设置有横向夹子气缸360,所述横向夹子气缸360的两个横向夹板361上均开设有夹持槽362,两个所述夹持槽362之间形成夹持腔,所述第二转动柱330上设置有竖向夹子气缸370,所述竖向夹子气缸370的两个竖向夹板371上均设置有翻面吸盘380,所述翻面吸盘380用于吸取放置在所述清洗治具110上的电池及所述夹持腔内的电池,所述第一驱动器340用于驱动所述第一转动柱320及所述第二转动柱330同步转动。
在本实施例中,所述输送机构100包括:电机、两个转动杆和两个链条,两个转动杆之间间隔设置,每一转动杆的两端均设置有链轮,每一链条传动设置在两个传动杆的链轮上,且链条与链轮啮合,两个链条之间相互平行,电机与一转动杆驱动连接,清洗治具110的数量设置为多个,各清洗治具110的两端分别对应固定在两个链条上,这样,通过电机驱动转动杆转动,能够带动固定在链条上的清洗治具110向前输送依次经过第一清洗机构200、第一翻转机构300和第二清洗机构400。
在本实施例中,如图4和图7所示,清洗治具110上开设有清洗槽111,通过将扣式电池放置在清洗治具110上的清洗槽111内,第一清洗机构200先对扣式电池的第一面进行清洗,然后通过所述第一翻转机构300对扣式电池进行正反面翻转,即当清洗治具110输送至第一翻转机构300的下方时,竖向夹子气缸370的两个竖向夹板371相背移动,第一个竖向夹板371带动翻面吸盘380向下移动对清洗治具110上的扣式电池进行吸附,第二个竖向夹板371向上移动对放置在夹持腔内的扣式电池进行吸附,由于第一次进行翻面时,横向夹子气缸360上并未放置有扣式电池,此时第二个竖向夹板371向上移动后并未吸附有扣式电池,随后两个竖向夹板371相向移动,第一驱动器340驱动第一转动柱320及第二转动柱330转动,此时,第一个竖向夹板371上的翻面吸盘380带动扣式电池旋转180度,位于横向夹子气缸360的下方,此时,横向夹子气缸360的两个横向夹板361相背运动,随后,两个竖向夹板371相背移动,第一个竖向夹板371上的翻面吸盘380带动扣式电池上移位于两个横向夹板361之间,两个横向夹板361相向运动对扣式电池进行夹持,此时,扣式电池的第一面朝下,即清洗后的一面朝下,然后两个竖向夹板371相向移动,第一驱动器340再次驱动第一转动柱320及第二转动柱330转动使得扣式电池的第一面朝上。
需要理解的是,第一个竖向夹板371上的翻面吸盘380向上吸附横向夹板361之间的扣式电池的第二面,第二个竖向夹板371上的翻面吸盘380吸附清洗治具110上的扣式电池的第一面,翻转后,第一个竖向夹板371上的翻面吸盘380带动扣式电池的第二面朝上放置在清洗治具110,第二个竖向夹板371上的翻面吸盘380带动扣式电池的第一面朝下放置在两个横向夹板361之间,再次翻转后,使得两个横向夹板361之间的扣式电池的第一面朝上,多次循环往复,能够通过竖向夹子气缸370上的翻面吸盘380吸附扣式电池,并带动扣式电池的第二面朝上放置在清洗治具110上,完成扣式电池正反面的切换,最后再通过第二清洗机构400能够对扣式电池的第二面进行清洗,能够连续进行清洗,清洗效率高。
在一个实施例中,每一所述清洗治具110上开设有多个清洗槽111,每一横向夹板361上均开设有多个夹持槽362,每一竖向夹板371上均设置有多个翻面吸盘380,且每一所述清洗治具110上的清洗槽111的数量、每一横向夹板361上的夹持槽362的数量和每一竖向夹板371上的翻面吸盘380的数量相等,这样,能够一次性批量对扣式电池进行清洗。
在一个实施例中,如图4所示,所述清洗机10还包括:驱动块350,所述固定板310上开设有第一转动孔和第二转动孔,所述第一转动孔和所述第二转动孔依次上下间隔设置,所述第一转动柱320转动设置在所述第一转动孔内,所述第一转动柱320的两端分别位于所述固定板310的两侧,所述第二转动柱330转动设置在所述第二转动孔内,所述第二转动柱330的两端分别位于所述固定板310的两侧,所述第一转动柱320上设置有第一齿轮321,所述第二转动柱330上设置有第二齿轮331,所述驱动块350滑动设置在所述固定板310上,所述驱动块350的两侧分别与所述第一齿轮321及所述第二齿轮331啮合,所述第一驱动器340与所述驱动块350驱动连接,这样,能够通过驱动所述驱动块350向前移动,能够同步带动所述第一转动柱320及所述第二转动柱330转动,完成扣式电池的翻面。
为了便于将扣式电池放置在清洗治具110上,在一个实施例中,如图5所示,所述清洗机10还包括:第一转运机构500,所述第一转运机构500包括:第一输送轨道510、第一放置板520、第一滑块530和第一安装杆540,所述第一输送轨道510位于所述输送机构100的第一端,所述第一放置板520设置在所述输送机构100的一侧上,所述第一滑块530滑动设置在所述第一放置板520上,所述第一安装杆540滑动设置在所述第一滑块530上,所述第一滑块530在所述第一放置板520的滑动方向与所述第一安装杆540在所述第一滑块530上的滑动方向相互垂直,所述第一安装杆540上设置有第一吸盘550,所述第一吸盘550用于将所述第一输送轨道510上的电池转运至所述清洗治具110上。
在本实施例中,第一输送轨道510用于输送扣式电池,通过第一滑块530在第一放置板520上滑动,能够带动第一安装杆540上的第一吸盘550横向移动,第一安装杆540在第一滑块530上滑动,能够带动第一安装杆540上的第一吸盘550竖向移动,这样,第一吸盘550能够向下移动对第一输送轨道510上的扣式电池进行吸附,然后依次向上移动和横向移动至清洗治具110的上方,第一吸盘550的数量可以设置为多个,每一第一吸盘550与清洗治具110上的清洗槽111对齐,最后第一吸盘550向下移动将扣式电池转运至清洗槽111内,从而能够通过第一转运机构500将扣式电池放置在清洗治具110的清洗槽111内。
需要理解的是,可以通过设置气缸推动第一滑块530在第一放置板520上滑动及推动第一安装杆540在第一滑块530上移动,第一输送轨道510用于输送扣式电池的方式为本领域技术人员能够获知的技术,且是能够实现的,在本实施例中不做累赘描述,例如可以通过皮带传送的方式,皮带上设置有多个间隔块,能够使得各第一吸盘550准确对皮带上的扣式电池进行吸附。
在一个实施例中,所述第一清洗机构200包括:第一安装板、第一清洁刷组件、第一冲洗组件和第一风干组件,所述第一安装板设置在所述输送机构100的上方,所述第一清洁刷组件、所述第一冲洗组件和所述第一风干组件沿着所述输送机构100的输送方向依次设置在所述第一安装板上。具体地,输送机构100带动清洗治具110位于第一清洗机构200的下方时,即依次经过第一清洁刷组件、第一冲洗组件和第一风干组件的下方时,第一清洁刷组件向清洗治具110喷淋清洗液,然后进行刷洗,然后经过第一冲洗组件时,第一冲洗组件依次向清洗治具110喷淋高压清洗液和纯净水,最后经过第一风干组件时,对清洗治具110内的扣式电池进行吹干,从而扣式电池在经过第一清洗机构200清洗后,能够将其表面污渍冲洗干净。
在一个实施例中,如图3所示,所述第一清洁刷组件包括:第一清洁刷头211、第一升降气缸212和第一电机213,所述第一升降气缸212设置在所述第一安装板上,所述第一电机213与所述第一清洁刷头211驱动连接,所述第一升降气缸212带动所述第一电机213做靠近或远离所述输送机构100的方向的运动,所述第一清洁刷头211与所述清洗治具110活动对齐。具体地,第一安装板上开设有至少两个第一升降孔,每一第一升降孔内活动设置有第一升降杆,第一升降杆的两端分别设置有第一升降板,即两个第一升降板位于第一安装板的两侧,第一个第二升降板位于第二个第二升降板的上方,第一升降气缸212与第一个第一升降板驱动连接,第一电机213设置在第一个第一升降板上,第一清洁刷头211固定在第二个第一升降板上,第一电机213的输出端穿过第一安装板与第一清洁刷头211驱动连接,这样,能够通过第一升降气缸212驱动第一电机213升降,带动第一清洁刷头211做靠近或远离清洗治具110的方向的运动,完成对清洗治具110上的扣式电池一面的刷洗。
在一个实施例中,如图3所示,所述清洗机10还包括:第一喷淋管214,所述第一清洁刷头211上开设有第一喷淋通道,所述第一喷淋管214与所述第一清洁刷头211连接,且所述第一喷淋管214与所述第一喷淋通道连通,所述第一喷淋通道具有第一喷淋口,所述第一喷淋口朝向所述清洗治具110。具体地,第一喷淋管214与第一清洁刷头211连接,通过外部的第一输液泵与第一喷淋管214连接,能够将清洗液喷淋至清洗治具110上。在一个实施例中,所述清洗机10还包括:第一输液泵和第一储液罐,第一输液泵设置在第一储液罐内,第一输液泵与第一喷淋管214连接,通过第一输液泵能够将第一储液罐的清洗液喷淋至清洗治具110上。
在一个实施例中,如图3所示,所述第一冲洗组件包括:第一冲洗气缸221、第二冲洗气缸231、第一冲洗板222、第二冲洗板232、第一冲洗喷头223和第二冲洗喷头233,所述第一冲洗气缸221及所述第二冲洗气缸231间隔设置在所述第一安装板上,所述第一冲洗气缸221与所述第一冲洗板222驱动连接,所述第一冲洗喷头223设置在第一冲洗板222上,所述第二冲洗气缸231与所述第二冲洗板232驱动连接,所述第二冲洗喷头233设置在所述第二冲洗板232上,这样,所述第一冲洗气缸221驱动所述第一冲洗板222升降,带动所述第一冲洗喷头223做靠近或远离所述清洗治具110的方向的运动,所述第二冲洗气缸231驱动所述第二冲洗板232升降,带动所述第二冲洗喷头233做靠近或远离所述清洗治具110的方向的运动,所述第一冲洗喷头223的数量可以设置为多个,所述第二冲洗喷头233的数量可以设置为多个,能够依次对所述清洗治具110上的扣式电池的一面进行清洗液高压冲洗和纯水清洗。
在一个实施例中,如图3所示,所述第一风干组件包括:第一风干气缸241、第一风干板242和第一风嘴243,所述第一风干气缸241设置在所述第一安装板上,所述第一风干气缸241与所述第一风干板242驱动连接,所述第一风嘴243设置在所述第一风干板242上,这样,所述第一风干气缸241驱动所述第一风干板242升降,带动所述第一风嘴243做靠近或远离所述清洗治具110的方向的运动,能够对所述清洗治具110上的扣式电池的一面进行风干。
在一个实施例中,所述第二清洗机构400包括:第二安装板、第二清洁刷组件、第二冲洗组件和第二风干组件,所述第二安装板设置在所述输送机构100的上方,所述固定板310的两端分别与所述第一安装板及所述第二安装板连接,所述第二清洁刷组件、所述第二冲洗组件和所述第二风干组件沿着所述输送机构100的输送方向依次设置在所述第二安装板上。具体地,输送机构100带动清洗治具110位于第二清洗机构400的下方时,即依次经过第二清洁刷组件、第二冲洗组件和第二风干组件的下方时,第二清洁刷组件向清洗治具110喷淋清洗液,然后进行刷洗,然后经过第二冲洗组件时,第二冲洗组件依次向清洗治具110喷淋高压清洗液和纯净水,最后经过第二风干组件时,对清洗治具110内的扣式电池进行吹干,从而扣式电池在经过第二清洗机构400清洗后,能够将其表面污渍冲洗干净,能够完成对扣式电池的两面的清洗。
在一个实施例中,所述第二清洁刷组件包括:第二清洁刷头、第二升降气缸和第二电机,所述第二升降气缸设置在所述第二安装板上,所述第二电机与所述第二清洁刷头驱动连接,所述第二升降气缸带动所述第二电机做靠近或远离所述输送机构100的方向的运动,所述第二清洁刷头与所述清洗治具110活动对齐。具体地,第二安装板上开设有至少两个第二升降孔,每一第二升降孔内活动设置有第二升降杆,第二升降杆的两端分别设置有第二升降板,即两个第二升降板位于第二安装板的两侧,第一个第二升降板位于第二个第二升降板的上方,第二升降气缸与第一个第二升降板驱动连接,第二电机设置在第一个第二升降板上,第二清洁刷头固定在第二个第二升降板上,第二电机的输出端穿过第二安装板与第二清洁刷头驱动连接,这样,能够通过第二升降气缸驱动第二电机升降,带动第二清洁刷头做靠近或远离清洗治具110的方向的运动,完成对清洗治具110上的扣式电池的另一面的刷洗。
在一个实施例中,所述清洗机10还包括:第二喷淋管,所述第二清洁刷头上开设有第二喷淋通道,所述第二喷淋管与所述第二清洁刷头连接,且所述第二喷淋管与所述第二喷淋通道连通,所述第二喷淋通道具有第二喷淋口,所述第二喷淋口朝向所述清洗治具110。具体地,第二喷淋管与第二清洁刷头连接,通过外部的第二输液泵与第二喷淋管连接,能够将清洗液喷淋至清洗治具110上。在一个实施例中,所述清洗机10还包括:第二输液泵和第二储液罐,第二输液泵设置在第二储液罐内,第二输液泵与第二喷淋管连接,通过第二输液泵能够将第二储液罐的清洗液喷淋至清洗治具110上。
在一个实施例中,所述第二冲洗组件包括:第三冲洗气缸、第四冲洗气缸、第三冲洗板、第四冲洗板、第三冲洗喷头和第四冲洗喷头,所述第三冲洗气缸及所述第四冲洗气缸间隔设置在所述第二安装板上,所述第三冲洗气缸与所述第三冲洗板驱动连接,所述第三冲洗喷头设置在第三冲洗板上,所述第四冲洗气缸与所述第四冲洗板驱动连接,所述第四冲洗喷头设置在所述第四冲洗板上,这样,所述第三冲洗气缸驱动所述第三冲洗板升降,带动所述第三冲洗喷头做靠近或远离所述清洗治具110的方向的运动,所述第四冲洗气缸驱动所述第四冲洗板升降,带动所述第四冲洗喷头做靠近或远离所述清洗治具110的方向的运动,所述第三冲洗喷头的数量可以设置为多个,所述第四冲洗喷头的数量可以设置为多个,能够依次对所述清洗治具110上的扣式电池的另一面进行清洗液高压冲洗和纯水清洗。
在一个实施例中,所述第二风干组件包括:第二风干气缸、第二风干板和第二风嘴,所述第二风干气缸设置在所述第二安装板上,所述第二风干气缸与所述第二风干板驱动连接,所述第二风嘴设置在所述第二风干板上,这样,所述第二风干气缸驱动所述第二风干板升降,带动所述第二风嘴做靠近或远离所述清洗治具110的方向的运动,能够对所述清洗治具110上的扣式电池的另一面进行风干。
为了便于将扣式电池从清洗治具110上转运出来,在一个实施例中,如图6所示,所述清洗机10还包括:第二转运机构600,所述第二转运机构600包括:第二输送轨道610、第二放置板620、第二滑块630和第二安装杆640,所述第二输送轨道610位于所述输送机构100的第二端,所述第二放置板620设置在所述输送机构100的一侧上,所述第二滑块630滑动设置在所述第二放置板620上,所述第二安装杆640滑动设置在所述第二滑块630上,所述第二滑块630在所述第二放置板620的滑动方向与所述第二安装杆640在所述第二滑块630上的滑动方向相互垂直,所述第二安装杆640上设置有第二吸盘650,所述第二吸盘650用于将所述清洗治具110上的电池转运至所述第二输送轨道610上。
在本实施例中,通过第二滑块630在第二放置板620上滑动,能够带动第二安装杆640上的第二吸盘650横向移动,第二安装杆640在第二滑块630上滑动,能够带动第二安装杆640上的第二吸盘650竖向移动,第二吸盘650的数量可以设置为多个,每一第二吸盘650与清洗治具110上的清洗槽111对齐,这样,第二吸盘650能够向下移动对清洗治具110上的扣式电池进行吸附,然后依次向上移动和横向移动至第二输送轨道610上的上方,最后第二吸盘650向下移动将扣式电池转运至第二输送轨道610上,从而能够通过第二转运机构600将扣式电池转运至第二输送轨道610上,第二输送轨道610用于输送扣式电池。
需要理解的是,可以通过设置气缸推动第二滑块630在第二放置板620上滑动及推动第二安装杆640在第二滑块630上移动,第二输送轨道610用于输送扣式电池的方式为本领域技术人员能够获知的技术,且是能够实现的,在本实施例中不做累赘描述,例如可以通过皮带传送的方式。
为了便于对清洗后的扣式电池进行分装,在一个实施例中,如图6所示,所述清洗机10还包括:第二翻转机构700,所述第二翻转机构700包括:转盘710和顶板720,所述转盘710和顶板720相对设置在所述第二输送轨道610的两侧,所述转盘710上开设有多个翻转孔711,所述顶板720做靠近或远离所述转盘710的方向的运动,所述顶板720上具有相对设置的顶入块721和顶出块722,所述顶入块721和所述顶出块722分别与一所述翻转孔711活动对齐,所述顶入块721用于将所述第二输送轨道610上的电池顶入所述翻转孔711内,所以顶出块722用于将电池从所述翻转孔711内顶出。
在本实施例中,各所述翻转孔711均匀环绕设置在所述转盘710上,且每一所述翻转孔711均贯穿所述转盘710的相背的两面设置,所述顶入块721的长度小于所述顶出块722的长度,与所述顶入块721及所述顶出块722同时对齐的两个所述翻转孔711之间的夹角为180度,当扣式电池在第二输送轨道610上输送时,所述顶入块721将扣式电池从所述第二输送轨道610上顶入所述翻转孔711内,然后经所述转盘710转动180度,使得扣式电池翻转至第一面朝上后,所述顶出块722将扣式电池从所述翻转孔711内顶出,能够完成扣式电池的第二次翻面,便于后续的分装。
在一个实施例中,如图6所示,所述清洗机10还包括:第二驱动器740,所述第二输送轨道610的一侧上设置有第三放置板730,所述第二驱动器740设置在所述第三放置板730上,所述第二驱动器740与所述顶板720驱动连接。具体地,通过设置第二驱动器740能够带动顶板720做靠近或远离转盘710的方向的运动,能够同步将第二输送轨道610上的扣式电池顶入翻转孔711内及将翻转后的扣式电池从翻转孔711内顶出。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种清洗机,其特征在于,包括:输送机构、第一清洗机构、第一翻转机构、第二清洗机构和多个清洗治具;
所述第一清洗机构、所述第一翻转机构和所述第二清洗机构依次设置在所述输送机构的上方,各所述清洗治具设置在所述输送机构上;
所述第一翻转机构包括:固定板、驱动块、第一转动柱、第二转动柱和第一驱动器,所述固定板设置在所述输送机构的上方,所述驱动块滑动设置在所述固定板上,所述第一转动柱及所述第二转动柱相对转动设置在所述固定板上,所述第一转动柱上设置有第一齿轮,所述第二转动柱上设置有第二齿轮,所述驱动块的两侧分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合,所述第一驱动器与所述驱动块驱动连接,所述第一驱动器用于驱动所述第一转动柱及所述第二转动柱同步转动;
所述第一转动柱上设置有横向夹子气缸,所述横向夹子气缸的两个横向夹板上均开设有夹持槽,两个所述夹持槽之间形成夹持腔,所述第二转动柱上设置有竖向夹子气缸,所述竖向夹子气缸的两个竖向夹板上均设置有翻面吸盘,所述翻面吸盘用于吸取放置在所述清洗治具上的电池及所述夹持腔内的电池。
2.根据权利要求1所述的清洗机,其特征在于,还包括:第一转运机构,所述第一转运机构包括:第一输送轨道、第一放置板、第一滑块和第一安装杆,所述第一输送轨道位于所述输送机构的第一端,所述第一放置板设置在所述输送机构的一侧上,所述第一滑块滑动设置在所述第一放置板上,所述第一安装杆滑动设置在所述第一滑块上,所述第一滑块在所述第一放置板的滑动方向与所述第一安装杆在所述第一滑块上的滑动方向相互垂直,所述第一安装杆上设置有第一吸盘,所述第一吸盘用于将所述第一输送轨道上的电池转运至所述清洗治具上。
3.根据权利要求1所述的清洗机,其特征在于,所述第一清洗机构包括:第一安装板、第一清洁刷组件、第一冲洗组件和第一风干组件,所述第一安装板设置在所述输送机构的上方,所述第一清洁刷组件、所述第一冲洗组件和所述第一风干组件沿着所述输送机构的输送方向依次设置在所述第一安装板上。
4.根据权利要求3所述的清洗机,其特征在于,所述第二清洗机构包括:第二安装板、第二清洁刷组件、第二冲洗组件和第二风干组件,所述第二安装板设置在所述输送机构的上方,所述固定板的两端分别与所述第一安装板及所述第二安装板连接,所述第二清洁刷组件、所述第二冲洗组件和所述第二风干组件沿着所述输送机构的输送方向依次设置在所述第二安装板上。
5.根据权利要求1所述的清洗机,其特征在于,还包括:第二转运机构,所述第二转运机构包括:第二输送轨道、第二放置板、第二滑块和第二安装杆,所述第二输送轨道位于所述输送机构的第二端,所述第二放置板设置在所述输送机构的一侧上,所述第二滑块滑动设置在所述第二放置板上,所述第二安装杆滑动设置在所述第二滑块上,所述第二滑块在所述第二放置板的滑动方向与所述第二安装杆在所述第二滑块上的滑动方向相互垂直,所述第二安装杆上设置有第二吸盘,所述第二吸盘用于将所述清洗治具上的电池转运至所述第二输送轨道上。
6.根据权利要求5所述的清洗机,其特征在于,还包括:第二翻转机构,所述第二翻转机构包括:转盘和顶板,所述转盘和顶板相对设置在所述第二输送轨道的两侧,所述转盘上开设有多个翻转孔,所述顶板做靠近或远离所述转盘的方向的运动,所述顶板上具有相对设置的顶入块和顶出块,所述顶入块和所述顶出块分别与一所述翻转孔活动对齐,所述顶入块用于将所述第二输送轨道上的电池顶入所述翻转孔内,所以顶出块用于将电池从所述翻转孔内顶出。
7.根据权利要求6所述的清洗机,其特征在于,还包括:第二驱动器,所述第二输送轨道的一侧上设置有第三放置板,所述第二驱动器设置在所述第三放置板上,所述第二驱动器与所述顶板驱动连接。
8.根据权利要求1所述的清洗机,其特征在于,所述固定板上开设有第一转动孔和第二转动孔,所述第一转动孔和所述第二转动孔依次上下间隔设置,所述第一转动柱转动设置在所述第一转动孔内,所述第二转动柱转动设置在所述第二转动孔内。
9.根据权利要求3所述的清洗机,其特征在于,所述第一清洁刷组件包括:第一清洁刷头、第一升降气缸和第一电机,所述第一升降气缸设置在所述第一安装板上,所述第一电机与所述第一清洁刷头驱动连接,所述第一升降气缸带动所述第一电机做靠近或远离所述输送机构的方向的运动,所述第一清洁刷头与所述清洗治具活动对齐。
10.根据权利要求9所述的清洗机,其特征在于,还包括:第一喷淋管,所述第一清洁刷头上开设有第一喷淋通道,所述第一喷淋管与所述第一清洁刷头连接,且所述第一喷淋管与所述第一喷淋通道连通,所述第一喷淋通道具有第一喷淋口,所述第一喷淋口朝向所述清洗治具。
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