CN113790596A - 一种烧结台车快速更换装置及其更换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烧结台车快速更换装置及其更换方法，属于烧结设备领域。本发明的烧结台车快速更换装置，包括烧结机头部传动以及环绕烧结机头部传动传动连接的烧结机台车轨道；还包括位于烧结机头部传动前侧上方的起吊机构；烧结机待修空台车在烧结机头部传动的烧结机台车轨道上运行至烧结机台车换车点时，起吊机构将烧结机待换空台车与烧结机待修空台车快速更换，两个空台车运行至烧结机头部指定位置进行更换，前后空台车的挤压力较小甚至为零，尽可能的避免了因载料台车在上轨道运行情况下出现因轨道间距小而放不进去新台车的情况。
Description
技术领域
本发明涉及烧结机技术领域，更具体地说是一种烧结台车快速更换装置及其更换方法。
背景技术
烧结工序作为钢铁生产过程中重要的工序之一，主要生产设备为烧结机，它是将含铁原料、熔剂、燃料等进行混合强化制粒后，混合料通过给料装置铺在烧结机台车上，经底部负压抽风点火烧结后，台车在烧结机上轨道运行至烧结机尾部并卸至冷却设备进行冷却。卸矿之后的空台车在烧结机尾部回转至下轨道运行，经烧结机头部回转至上轨道进行混合料受料、点火烧结，烧结过程以此循环往复。
当前烧结机台车检修普遍采用烧结机上轨道水平段正上方起吊机构进行更换，由于烧结机台车之前通过前后台车的挤压力进行连接，此时台车上布满烧结矿，在起吊机构取出台车的过程中很容易造成严重撒料；其次在取出检修台车至更换新台车过程中，因检修的台车与前后两量台车挤压力过大，由于惯性作用，会导致前后两台车之间空隙减小，从而使新台车无法放入原检修台车的位置，造成更为严重的后果；为了降低以上风险，烧结台车检修时普遍减小台车运行速度，此时由于抽风系统一直运行，空隙增大致使大量冷风进入，使烧结料层急剧冷却，降低烧结矿强度，影响烧结机生产效率。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术中存在的烧结机台车检修中存在的撒料、烧结料层急剧冷却造成烧结矿质量下降问题，本发明设计了一种烧结台车快速更换装置及其更换方法，通过对空台车运行至烧结头部指定位置，经布置的起吊机构对要检修的台车进行更换，有效避免以上的问题，且工作效率高。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
一种烧结台车快速更换装置，包括烧结机头部传动以及环绕烧结机头部传动传动连接的烧结机台车轨道；还包括位于烧结机头部传动前侧上方的起吊机构；烧结机待修空台车在烧结机头部传动的烧结机台车轨道上运行至烧结机台车换车点时，起吊机构将烧结机待换空台车与烧结机待修空台车快速更换，两个空台车运行至烧结机头部指定位置进行更换，前后空台车的挤压力较小甚至为零，尽可能的避免了因载料台车在上轨道运行情况下出现因轨道间距小而放不进去新台车的情况。
进一步的技术方案，烧结机待修空台车在烧结机头部传动上的运行至烧结机台车换车点时的轨迹为运行角度θ，以将运行轨迹数量化，采集该数据并进行整理后，输入起吊机构的控制系统，方便烧结台车与起吊机构的联动控制，以提高更换的准确性和更换效率。
进一步的技术方案，运行角度θ为40°～50°，烧结机待修空台车在该范围内与烧结机待换空台车更换时，前后空台车的挤压力最小，甚至为零，最为适宜两者的快速更换，并可避免滑轨现象的发生。
进一步的技术方案，烧结机待修空台车上设置有能与起吊机构的控制系统联动的定位机构，该定位机构可使用现有技术的任意一种定位模块，与机构的控制系统联动后，可实现准确的两者定位式更换，无需减慢正常的烧结机台车轨道运行速度。
一种烧结台车快速更换装置对烧结台车的更换方法，步骤为：
S1、下轨运行：烧结机空台车以及烧结机待修空台车在烧结机台车轨道的下轨往烧结机头部传动运行；
S2、环绕头部传动运行：烧结机待修空台车环绕烧结机头部传动运行至烧结机台车换车点；
S3、烧结机待换空台车转移：步骤S2的同时，起吊机构将烧结机待换空台车转移至烧结机头部传动的前侧上方位置；
S4、更换：起吊机构将烧结机待换空台车置入烧结机空台车之间的烧结机台车轨道上后，将烧结机待修空台车移出烧结机台车轨道后检修，检修合格后可重复利用，有效提高了台车的检修工作效率，避免更换时撒料、烧结料层急剧冷却造成烧结矿强度降低等问题，降低了检修时烧结机故障率和生产成本，提高了生产工序连续性和稳定性。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种烧结台车快速更换装置，在烧结机头部前上方位置设置检修台车起吊机构，工作效率高，可实现快速更换台车，并能够实现在烧结机台车不存料即在空台车运行的情况下进行检修，彻底避免了更换时的撒料；
(2)本发明的一种烧结台车快速更换装置，空台车运行至烧结机头部指定位置进行检修更换，前后台车较小力或不存在挤压力的作用，极大降低了因台车在上轨道运行情况下出现因间距较大或较小而放不进去新台车的情况；
(3)本发明的一种烧结台车快速更换装置，可通过建立台车定位系统与起吊机构之间系统控制联系，当台车运行至指定位置前，通过控制运行速度，台车定位系统建立与起吊机构关联，起吊机构提前运行至指定位置等候，缩短更换台车时间；有效提高了台车检修工作效率和生产工序稳定性，进一步降低了成本；
(4)本发明的一种烧结台车快速更换装置及其更换方法，更换时前后两台车之间空隙不变，冷却系统的冷风不会大量进入，也就避免了烧结料层的急剧冷却，保持了稳定的烧结矿强度和烧结机的生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、烧结机上轨台车；2、烧结机台车轨道；3、烧结机头部传动；4、运行角度θ；5、起吊机构；6、烧结机空台车；7、烧结机台车换车点；8、烧结机待修空台车；9、烧结机待换空台车。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。
实施例1
本实施例的一种烧结台车快速更换装置，包括烧结机头部传动3以及环绕烧结机头部传动3传动连接的烧结机台车轨道2；还包括位于烧结机头部传动3前侧上方的起吊机构5。
本实施例的烧结台车快速更换装置，如图1所示，满载烧结料的烧结机上轨台车1在烧结机台车轨道2的上轨段运行，烧结机空台车6以及烧结机待修空台车8在烧结机台车轨道2的下轨往烧结机头部传动3运行；
当烧结机待修空台车8在环绕烧结机头部传动3的烧结机台车轨道2上运行至烧结机台车换车点7时，起吊机构5将烧结机待换空台车9与烧结机待修空台车8快速更换，这样，两个空台车运行至烧结机头部指定位置即烧结机台车换车点7进行更换，前后空台车的挤压力较小甚至为零，进而尽可能的避免了因满载烧结料的烧结机上轨台车1在上轨道运行情况下出现因轨道间距小而放不进去烧结机待换空台车9的情况。
实施例2
本实施例的一种烧结台车快速更换装置，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图1所示，烧结机待修空台车8在烧结机头部传动3上的运行至烧结机台车换车点7时的轨迹为运行角度θ4，即台车垂直线与烧结机水平的夹角，以将运行轨迹数量化，采集该数据并进行整理后，输入起吊机构5的控制系统，方便烧结台车与起吊机构5的联动控制，以提高更换的准确性和更换效率。经发明人在工作过程中，针对不同规格(90m2、180m2、210m2、320m2、360m2、450m2等大中小型烧结机)的烧结机台车所采集数据的分析和总结得出，当运行角度θ4在45°附近时，检修最佳，合适检修范围为40°～50°，不同规格的烧结机待修空台车8在该范围内与烧结机待换空台车9更换时，前后空台车的挤压力均为最小，甚至为零，最为适宜两者的快速更换，并可避免滑轨现象的发生。以360m典型大型烧结机为例，其头尾链轮节圆直径为Φ4136mm，台车运行方向宽度为1.5m，当台车运行角度θ4为45°时，此时台车与前后台车之间几乎不存在挤压力的作用，避免了在上轨道检修时因台车之间相互挤压和惯性力的作用引起的间距变小而发生的新台车放不进去引发的烧结生产故障。
本实施例的烧结台车快速更换装置对烧结台车的更换方法，步骤为：
S1、下轨运行：烧结机空台车6以及烧结机待修空台车8在烧结机台车轨道2的下轨往烧结机头部传动3运行；
S2、环绕头部传动运行：烧结机待修空台车8环绕烧结机头部传动3运行至烧结机台车换车点7，此时，运行角度θ4为40°～50°；
S3、烧结机待换空台车转移：步骤S2的同时，起吊机构5将烧结机待换空台车9转移至烧结机头部传动3的前侧上方位置；
S4、更换：起吊机构5将烧结机待换空台车9置入烧结机空台车6之间的烧结机台车轨道2上后，将烧结机待修空台车8移出烧结机台车轨道2后检修，检修合格后可重复利用，有效提高了台车的检修工作效率，避免更换时撒料、烧结料层急剧冷却造成烧结矿强度降低等问题，降低了检修时烧结机故障率和生产成本，提高了生产工序连续性和稳定性。
实施例3
本实施例的一种烧结台车快速更换装置及其更换方法，更换装置的基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：烧结机待修空台车8上设置有能与起吊机构5的控制系统联动的定位机构，该定位机构可使用现有技术的任意一种定位模块，比如GPS定位块，与机构5的控制系统联动后，可实现准确的两者定位式更换，无需减慢正常的烧结台车运行速度。在S3步骤中，通过控制烧结机待修空台车8的速度，同时GPS定位块与布置在烧结机头部传动3前上方的起吊机构5关联启动，起吊机构5将烧结机待修空台车8提前运行至指定位置，对烧结机待修空台车8与烧结机待换空台车9进行快速检修更换，有效提高了台车检修工作效率和生产工序稳定性，进一步降低了生产的工艺成本。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种烧结台车快速更换装置，包括烧结机头部传动(3)以及环绕烧结机头部传动(3)传动连接的烧结机台车轨道(2)；其特征在于：还包括位于烧结机头部传动(3)前侧上方的起吊机构(5)；烧结机待修空台车(8)在烧结机头部传动(3)的烧结机台车轨道(2)上运行至烧结机台车换车点(7)时，起吊机构(5)将烧结机待换空台车(9)与烧结机待修空台车(8)快速更换。
2.根据权利要求1所述的一种烧结台车快速更换装置，其特征在于：所述烧结机待修空台车(8)在烧结机头部传动(3)上的运行至烧结机台车换车点(7)时的轨迹为运行角度θ(4)。
3.根据权利要求2所述的一种烧结台车快速更换装置，其特征在于：所述运行角度θ(4)为40°～50°。
4.根据权利要求2所述的一种烧结台车快速更换装置，其特征在于：所述烧结机待修空台车(8)上设置有能与起吊机构(5)的控制系统联动的定位机构。
5.一种根据权1至4任一的烧结台车快速更换装置对烧结台车的更换方法，其特征在于，步骤为：
S1、下轨运行：烧结机空台车(6)以及烧结机待修空台车(8)在烧结机台车轨道(2)的下轨往烧结机头部传动(3)运行；
S2、环绕头部传动运行：烧结机待修空台车(8)环绕烧结机头部传动(3)运行至烧结机台车换车点(7)；
S3、烧结机待换空台车转移：步骤S2的同时，起吊机构(5)将烧结机待换空台车(9)转移至烧结机头部传动(3)的前侧上方位置；
S4、更换：起吊机构(5)将烧结机待换空台车(9)置入烧结机空台车(6)之间的烧结机台车轨道(2)上后，将烧结机待修空台车(8)移出烧结机台车轨道(2)后检修。
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