CN113789738A - 自发电减速带 - Google Patents

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CN113789738A CN202111244619.3A CN202111244619A CN113789738A CN 113789738 A CN113789738 A CN 113789738A CN 202111244619 A CN202111244619 A CN 202111244619A CN 113789738 A CN113789738 A CN 113789738A
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李程
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    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/529Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users specially adapted for signalling by sound or vibrations, e.g. rumble strips; specially adapted for enforcing reduced speed, e.g. speed bumps
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
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Abstract

本发明的一种自发电减速带,包括:第一减速带板、第一活动轴、第二减速带板、第一弹簧、安置槽和第三减速带板,第一减速带板固定在道路上,第一活动轴固定在第一减速带板内,第二减速带板的一侧与第一活动轴铰接,第三减速带板与第二减速带板的另一侧相邻,第三减速带板固定在道路上,第二减速带板下方设置有安置槽,第二减速带板下表面连接有多个第一弹簧的上端,安置槽的底端连接有多个第一弹簧的下端。当车辆经过自发电减速带时,车轮依次经过第一减速带板,第二减速带板,第三减速带板,第二减速带板承受车辆重量后,压缩第一弹簧,使得自反电减速带的总高度逐渐下降,降低了车辆经过时垂直方向上产生的加速度和高度,减小了车辆的颠簸。

Description

自发电减速带
技术领域
本发明属于交通设施技术领域,具体涉及一种自发电减速器。
技术背景
减速带是当今最为常见的交通设施之一,通常设置在公路道口,企业,学校,住宅区附近的路段,减小事故率。一般是通过使路面稍微拱起,使车辆经过时,产生颠簸,给驾驶人员产生心理和生理上的刺激,降低驾驶人的舒适感,增加驾驶人员对驾驶安全的疑虑,使驾驶人员主动降低行驶速度,低速通过减速带和附近区域。
我国机动车保有量巨大,若将汽车再通过减速带时所损耗的能量加以收集并利用,可以节约不少资源。通常的减速带不仅对速度较快的车辆产生较大的颠簸,即使在低速通过时还是会产生不小的颠簸,使驾驶人员依然感受到不适感,还可能会对车辆产生损伤。
发明内容
因此,本发明要解决上述现有技术中的缺点,而提出一种自发电减速带。
为此,采用的技术方案是,自发电减速带,包括:第一减速带板、第一活动轴、第二减速带板、第一弹簧、安置槽和第三减速带板,所述第一减速带板固定在道路上,所述第一活动轴固定在所述第一减速带板内,所述第二减速带板的一侧与所述第一活动轴铰接,所述第三减速带板与所述第二减速带板的另一侧相邻,所述第三减速带板固定在道路上,所述第二减速带板下方设置有所述安置槽,所述第二减速带板下表面连接有多个所述第一弹簧的上端,所述安置槽的底端连接有多个所述第一弹簧的下端。
优选的,所述第二减速带板下端面与地面上安装有多组的限位器。
优选的,所述第二减速带板左右两侧设置有侧板,所述侧板固定在地面上。
优选的,还包括:推杆、球形补偿器、滑块、第一滑槽、推板、液压缸、活塞连杆,所述第二减速带板下表面与所述推杆的一端铰接,所述推杆的另一端与所述球形补偿器的活动端连接,所述球形补偿器的固定端与所述滑块连接,所述滑块与所述第一滑槽滑动连接,所述液压缸的一侧滑动连接所述推板,所述液压缸的另一侧滑动连接所述活塞连杆,所述推板与所述活塞连杆之间填充有液压油,所述第一滑槽安装在所述推板上,所述液压缸安装在所述安置槽内。
优选的,所述活塞连杆与发电机相连接,所述发电机安装在所述安置槽内,所述发电机设置有送电电缆。
优选的,所述第二减速带板靠近所述第三减速带板的一侧转动连接第二活动轴,所述第二活动轴上固定安装有多个防逆行尖刺。
优选的,所述第二活动轴上还固定安装摆杆的一端,所述摆杆的另一端铰接滑动杆的一端,所述滑动杆与第二滑槽滑动连接,所述第二滑槽固定在所述第二减速带底部,所述滑动杆的另一端与第二弹簧的一端连接,所述第二弹簧的另一端与所述第二滑槽的底部连接,所述滑动杆的中部铰接支杆的一端,所述支杆的另一端铰接在地面上。
优选的,所述第二减速带板和所述防逆行尖刺上刷有荧光漆。
优选的,所述第一减速带板和所述第三减速带板上端面均为弧形曲面。
优选的,所述第一减速带板、所述第二减速带板和所述第三减速带板设置有防滑纹。
优选的,还包括清灰装置,所述清灰装置包括:动力箱、电机、曲柄、套筒、扇叶、转杆,
所述动力箱位于所述第二减速带板的下方,所述动力箱的外壁上设置有水平方向的导向口,所述动力箱内壁上设置有电机,所述电机与所述发电机电性连接,所述电机的输出轴与曲柄一端连接,曲柄另一端与套筒的外壁连接,转轴穿过所述套筒,并与所述套筒转动连接,转轴一端朝向所述电机与扇叶连接,转轴另一端与转杆一端垂直连接,转杆另一端与水平方向的第一连杆一端转动连接,所述转轴上同轴设置有齿轮,所述齿轮位于所述套筒和所述转杆之间,所述转杆的长度等于所述齿轮的半径,所述齿轮上套设有内齿轮,所述内齿轮与所述电机的输出轴同轴设置,所述内齿轮与所述齿轮啮合,所述齿轮直径为所述内齿轮直径的一半,L型支撑杆一端与内齿轮侧端连接,L型支撑杆另一端与述电机外壁连接;
所述第一连杆另一端与竖直方向的第二连杆的中间处垂直连接,所述第二连杆上端与第三连杆一端铰接,第三连杆另一端与竖直方向的第四连杆一端铰接,第四连杆另一端与第五连杆一端铰接,第五连杆另一端与所述第二连杆下端铰接,所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆、所述第五连杆组成平行四边形连杆机构,所述第四连杆的右侧由上向下分别设置有第一支撑块和第二支撑块,所述第一支撑块和所述第二支撑块均与所述动力箱内壁连接,第六连杆一端与所述第一支撑块铰接,第六连杆另一端与所述第三连杆、所述第四连杆铰接处铰接,第七连杆一端与所述第二支撑块铰接,第七连杆另一端与所述第四连杆、所述第五连杆铰接处铰接,所述第六连杆与所述第七连杆相平行,所述第一连杆的中间处设置有连接柱,所述连接柱一端与所述第一连杆连接,所述连接柱另一端穿过导向口与毛刷连接,所述毛刷与所述液压缸外壁接触,所述第五连杆上设置有竖直向上的敲击杆,所述敲击杆能与所述连接柱接触。
本发明技术方案具有以下优点:当车辆经过自发电减速带时,车轮依次经过所述第一减速带板,第二减速带板,第三减速带板,所述第二减速带板承受车辆重量后,压缩第一弹簧,使得自反电减速带的总高度逐渐下降,降低了车辆经过时垂直方向上产生的加速度和高度,减小了车辆的颠簸程度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的初始状态示意图;
图2是本发明的下压状态示意图;
图3是本发明的侧视示意图;
图4是本发明的局部示意图;
图5是本发明的俯视示意图;
图6是本发明中清灰装置的结构示意图;
图7是本发明中清灰装置的侧视图;
图8是本发明中动力箱的结构示意图。
其中,1-第一减速带板,2-第一活动轴,3-第二减速带板,4-第一弹簧,5-安置槽,6-第三减速带板,7-限位器,8-推杆,9-球形补偿器,10-滑块,11-第一滑槽,12-推板,13-液压缸,14-活塞连杆,15-发电机,16-送电电缆,17-第二活动轴,18-防逆行尖刺,19-摆杆,20-滑动杆,21-第二滑槽,22-第二弹簧,23-支杆,24-防滑纹,25-侧板,26-动力箱,27-导向口,28-电机,29-曲柄,30-套筒,31-转轴,32-转杆,33-第一连杆,34-齿轮,35-内齿轮,36-L型支撑杆,37-第二连杆,38-第三连杆,39-第四连杆,40-第五连杆,41-第一支撑块,42-第二支撑块,43-第六连杆,44-第七连杆,45-连接柱,46-毛刷,47-敲击杆。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本发明提供了自发电减速带,如图1-3所示,包括:第一减速带板1、第一活动轴2、第二减速带板3、第一弹簧4、安置槽5和第三减速带板6,所述第一减速带板1固定在道路上,所述第一活动轴2固定在所述第一减速带板1内,所述第二减速带板3的一侧与所述第一活动轴2铰接,所述第三减速带板6与所述第二减速带板3的另一侧相邻,所述第三减速带板6固定在道路上,所述第二减速带板3下方设置有所述安置槽5,所述第二减速带板3下表面连接有多个所述第一弹簧4的上端,所述安置槽5的底端连接有多个所述第一弹簧4的下端。
上述技术方案的工作原理以及有益效果:当车辆经过自发电减速带时,车轮依次经过所述第一减速带板1,第二减速带板3,第三减速带板6,所述第二减速带板2承受车辆重量后,压缩第一弹簧4,使得自反电减速带的总高度逐渐下降,降低了车辆经过时垂直方向上产生的加速度和高度,减小了车辆的颠簸程度。
在一个实施例中,如图1-3所述第二减速带板3下端面与地面上安装有多组的限位器7。
在一个实施例中,所述第二减速带板3左右两侧设置有侧板25,所述侧板25固定在地面上。
在一个实施例中,还包括:推杆8、球形补偿器9、滑块10、第一滑槽11、推板12、液压缸13、活塞连杆14,所述第二减速带板3下表面与所述推杆8的一端铰接,所述推杆8的另一端与所述球形补偿器9的活动端连接,所述球形补偿器9的固定端与所述滑块10连接,所述滑块10与所述第一滑槽11滑动连接,所述液压缸13的一侧滑动连接所述推板12,所述液压缸13的另一侧滑动连接所述活塞连杆14,所述推板12与所述活塞连杆14之间填充有液压油,所述第一滑槽11安装在所述推板12上,所述液压缸13安装在所述安置槽5内。
在一个实施例中,所述活塞连杆14与发电机15相连接,所述发电机15安装在所述安置槽5内,所述发电机15设置有送电电缆16。
上述技术方案的工作原理以及有益效果:当所述第二减速带板3被车辆下压时,所述第二减速带板3下端面的所述限位器7与地面上的所述限位器7接触,限制所述第二减速带板3转动的幅度;所述侧板25避免了车辆轮胎与所述第一减速带板1,第二减速带板3,第三减速带板6侧面发生剐蹭,并避免轮胎直接从所述第二减速带板3侧边直接落到地面而发生颠簸;当所述第二减速带板3被车辆下压时,所述推杆通过所述球形补偿器9和所述滑块10推动所述推板,所述球形补偿器9满足了所述推杆8随着所述第二减速带板3运动时产生的转动,所述滑块10和所述第一滑槽11满足了所述推杆8随着所述第二减速带板3运动时产生的水平方向的位移,所述活塞连杆14推动所述发电机15的发电装置,进行发电,当车辆以低速通过所述第二减速带板3时,所述液压缸13内的液压油流速满足所述第二减速带板3的转动速度,有效减小车辆通过时的颠簸,降低不适感,当车辆速度较大时,所述液压缸13内的液压油流速有限,限制所述第二减速带板3的转动速度,使得车辆通过时垂直方向产生的加速度高于低速通过时的加速度,颠簸相较低速通过时的更大,起到了对低速车辆的可以舒适通过,对高速车辆的驾驶员保留减速带对于心理和生理的刺激,提醒驾驶员及时减速;所述送电电缆16可以将电能向储能装置或者用电设备输送。
在一个实施例中,如图4-5所述第二减速带板3靠近所述第三减速带板6的一侧转动连接第二活动轴17,所述第二活动轴17上固定安装有多个防逆行尖刺18。
在一个实施例中,所述第二活动轴17上还固定安装摆杆19的一端,所述摆杆19的另一端铰接滑动杆20的一端,所述滑动杆20与第二滑槽21滑动连接,所述第二滑槽21固定在所述第二减速带底部,所述滑动杆20的另一端与第二弹簧22的一端连接,所述第二弹簧22的另一端与所述第二滑槽21的底部连接,所述滑动杆20的中部铰接支杆23的一端,所述支杆23的另一端铰接在地面上。
在一个实施例中,所述第二减速带板3和所述防逆行尖刺18上刷有荧光漆。
在一个实施例中,所述第一减速带板1和所述第三减速带板6上端面均为弧形曲面。
在一个实施例中,所述第一减速带板1、所述第二减速带板3和所述第三减速带板6设置有防滑纹24。
上述技术方案的工作原理以及有益效果:所述防逆行尖刺18可以有效制止逆行车辆使入车道,当所述第二减速带板3开始向下转动时,所述支杆带动所述滑动杆20向所述第二滑槽21底部运动,压缩所述第二弹簧22,所述滑动杆20带动所述摆杆19转动,继而带动所述第二活动轴17转动,使所述防逆行尖刺18转动,刺尖朝下,有效避免正常行驶的车辆轮胎接触所述防逆行尖刺18;所述荧光漆起到夜间的警示作用,在夜间提示正常行驶的汽车减速和行人不要随意穿越减速带,同时告知逆行车辆不要逆行驶入路段,所述第一减速带板1和所述第三减速带板3上端面为弧形曲面可以有效降低车辆经过减速带时产生的颠簸和冲击,保护车辆,所述防滑纹24可以增大自发电减速带的摩擦力,避免车辆在经过自发电减速带时发生打滑。
在一个实施例中,如图6-8所示,还包括清灰装置,所述清灰装置包括:动力箱26、电机28、曲柄29、套筒30、扇叶31、转杆32,
所述动力箱26位于所述第二减速带板3的下方,所述动力箱26的外壁上设置有水平方向的导向口27,所述动力箱26内壁上设置有电机28,所述电机28与所述发电机15电性连接,所述电机28的输出轴与曲柄29一端连接,曲柄29另一端与套筒30的外壁连接,转轴31穿过所述套筒30,并与所述套筒30转动连接,转轴31一端朝向所述电机28与扇叶48连接,转轴31另一端与转杆32一端垂直连接,转杆32另一端与水平方向的第一连杆33一端转动连接,所述转轴31上同轴设置有齿轮34,所述齿轮34位于所述套筒30和所述转杆32之间,所述转杆32的长度等于所述齿轮34的半径,所述齿轮34上套设有内齿轮35,所述内齿轮35与所述电机28的输出轴同轴设置,所述内齿轮35与所述齿轮34啮合,所述齿轮34直径为所述内齿轮35直径的一半,L型支撑杆36一端与内齿轮35侧端连接,L型支撑杆36另一端与述电机28外壁连接;
所述第一连杆33另一端与竖直方向的第二连杆37的中间处垂直连接,所述第二连杆37上端与第三连杆38一端铰接,第三连杆38另一端与竖直方向的第四连杆39一端铰接,第四连杆39另一端与第五连杆40一端铰接,第五连杆40另一端与所述第二连杆37下端铰接,所述第二连杆37、所述第三连杆38、所述第四连杆39、所述第五连杆40组成平行四边形连杆机构,所述第四连杆39的右侧由上向下分别设置有第一支撑块41和第二支撑块42,所述第一支撑块41和所述第二支撑块42均与所述动力箱26内壁连接,第六连杆43一端与所述第一支撑块41铰接,第六连杆43另一端与所述第三连杆38、所述第四连杆39铰接处铰接,第七连杆44一端与所述第二支撑块42铰接,第七连杆44另一端与所述第四连杆39、所述第五连杆40铰接处铰接,所述第六连杆43与所述第七连杆44相平行,所述第一连杆33的中间处设置有连接柱45,所述连接柱45一端与所述第一连杆33连接,所述连接柱45另一端穿过导向口27与毛刷46连接,所述毛刷46与所述液压缸13外壁接触,所述第五连杆40上设置有竖直向上的敲击杆47,所述敲击杆47能与所述连接柱45接触。
上述技术方案的工作原理以及有益效果:发电机15用于给电机28提供电能,电机28带动曲柄29旋转,曲柄29带动齿轮34绕着内齿轮35的中心旋转,同时,由于内齿轮35与齿轮34的啮合,带动齿轮34自转,齿轮34周转的方向与齿轮34自转的旋转方向相反,齿轮34带动转轴31、扇叶48周转的同时,并自转,增强了电机28外壁周围的空气流动,提高了散热效率,另一方面,齿轮34带动转杆32周转的同时并自转,周转的方向与自转的旋转方向相反,由于转杆32的长度与齿轮34的直径相同,使得转杆32远离转轴31的一端在水平方向上来回往复运动,转轴31就带动平行四边形连杆机构左右往复平移,同时,第二连杆37和第五连杆40之间会在平移的同时,相对往复摆动,敲击杆47就会间歇敲击连接柱45,相应地,毛刷46在左右往复平移的过程中,对液压缸的表面进行扫刷除尘,减少灰尘从气缸壁的间隙进入液压缸,影响装置的使用寿命,同时,敲击杆47在左右往复移动的同时,会间歇敲击连接柱45,从而产生振动,将毛刷46上附着的灰尘抖落,减少扫刷的维护工作。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.自发电减速带,其特征在于,包括:第一减速带板(1)、第一活动轴(2)、第二减速带板(3)、第一弹簧(4)、安置槽(5)和第三减速带板(6),所述第一减速带板(1)固定在道路上,所述第一活动轴(2)固定在所述第一减速带板(1)内,所述第二减速带板(3)的一侧与所述第一活动轴(2)铰接,所述第三减速带板(6)与所述第二减速带板(3)的另一侧相邻,所述第三减速带板(6)固定在道路上,所述第二减速带板(3)下方设置有所述安置槽(5),所述第二减速带板(3)下表面连接有多个所述第一弹簧(4)的上端,所述安置槽(5)的底端连接有多个所述第一弹簧(4)的下端。
2.根据权利要求1所述的自发电减速带,其特征在于,所述第二减速带板(3)下端面与地面上安装有多组的限位器(7)。
3.根据权利要求1所述的自发电减速带,其特征在于,所述第二减速带板(3)左右两侧设置有侧板,所述侧板固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的自发电减速带,其特征在于,还包括:推杆(8)、球形补偿器(9)、滑块(10)、第一滑槽(11)、推板(12)、液压缸(13)、活塞连杆(14),所述第二减速带板(3)下表面与所述推杆(8)的一端铰接,所述推杆(8)的另一端与所述球形补偿器(9)的活动端连接,所述球形补偿器(9)的固定端与所述滑块(10)连接,所述滑块(10)与所述第一滑槽(11)滑动连接,所述液压缸(13)的一侧滑动连接所述推板(12),所述液压缸(13)的另一侧滑动连接所述活塞连杆(14),所述推板(12)与所述活塞连杆(14)之间填充有液压油,所述第一滑槽(11)安装在所述推板(12)上,所述液压缸(13)安装在所述安置槽(5)内。
5.根据权利要求4所述的自发电减速带,其特征在于,所述活塞连杆(14)与发电机(15)相连接,所述发电机(15)安装在所述安置槽(5)内,所述发电机(15)设置有送电电缆(16)。
6.根据权利要求1所述的自发电减速带,其特征在于,所述第二减速带板(3)靠近所述第三减速带板(6)的一侧转动连接第二活动轴(17),所述第二活动轴(17)上固定安装有多个防逆行尖刺(18)。
7.根据权利要求6所述的自发电减速带,其特征在于,所述第二活动轴(17)上还固定安装摆杆(19)的一端,所述摆杆(19)的另一端铰接滑动杆(20)的一端,所述滑动杆(20)与第二滑槽(21)滑动连接,所述第二滑槽(21)固定在所述第二减速带底部,所述滑动杆(20)的另一端与第二弹簧(22)的一端连接,所述第二弹簧(22)的另一端与所述第二滑槽(21)的底部连接,所述滑动杆(20)的中部铰接支杆(23)的一端,所述支杆(23)的另一端铰接在地面上。
8.根据权利要求6所述的自发电减速带,其特征在于,所述第二减速带板(3)和所述防逆行尖刺(18)上刷有荧光漆。
9.根据权利要求1所述的自发电减速带,其特征在于,所述第一减速带板(1)和所述第三减速带板(6)上端面均为弧形曲面,所述第一减速带板(1)、所述第二减速带板(3)和所述第三减速带板(6)设置有防滑纹(24)。
10.根据权利要求1所述的自发电减速带,其特征在于,还包括清灰装置,所述清灰装置包括:动力箱(26)、电机(28)、曲柄(29)、套筒(30)、扇叶(31)、转杆(32),
所述动力箱(26)位于所述第二减速带板(3)的下方,所述动力箱(26)的外壁上设置有水平方向的导向口(27),所述动力箱(26)内壁上设置有电机(28),所述电机(28)与所述发电机(15)电性连接,所述电机(28)的输出轴与曲柄(29)一端连接,曲柄(29)另一端与套筒(30)的外壁连接,转轴(31)穿过所述套筒(30),并与所述套筒(30)转动连接,转轴(31)一端朝向所述电机(28)与扇叶(48)连接,转轴(31)另一端与转杆(32)一端垂直连接,转杆(32)另一端与水平方向的第一连杆(33)一端转动连接,所述转轴(31)上同轴设置有齿轮(34),所述齿轮(34)位于所述套筒(30)和所述转杆(32)之间,所述转杆(32)的长度等于所述齿轮(34)的半径,所述齿轮(34)上套设有内齿轮(35),所述内齿轮(35)与所述电机(28)的输出轴同轴设置,所述内齿轮(35)与所述齿轮(34)啮合,所述齿轮(34)直径为所述内齿轮(35)直径的一半,L型支撑杆(36)一端与内齿轮(35)侧端连接,L型支撑杆(36)另一端与述电机(28)外壁连接;
所述第一连杆(33)另一端与竖直方向的第二连杆(37)的中间处垂直连接,所述第二连杆(37)上端与第三连杆(38)一端铰接,第三连杆(38)另一端与竖直方向的第四连杆(39)一端铰接,第四连杆(39)另一端与第五连杆(40)一端铰接,第五连杆(40)另一端与所述第二连杆(37)下端铰接,所述第二连杆(37)、所述第三连杆(38)、所述第四连杆(39)、所述第五连杆(40)组成平行四边形连杆机构,所述第四连杆(39)的右侧由上向下分别设置有第一支撑块(41)和第二支撑块(42),所述第一支撑块(41)和所述第二支撑块(42)均与所述动力箱(26)内壁连接,第六连杆(43)一端与所述第一支撑块(41)铰接,第六连杆(43)另一端与所述第三连杆(38)、所述第四连杆(39)铰接处铰接,第七连杆(44)一端与所述第二支撑块(42)铰接,第七连杆(44)另一端与所述第四连杆(39)、所述第五连杆(40)铰接处铰接,所述第六连杆(43)与所述第七连杆(44)相平行,所述第一连杆(33)的中间处设置有连接柱(45),所述连接柱(45)一端与所述第一连杆(33)连接,所述连接柱(45)另一端穿过导向口(27)与毛刷(46)连接,所述毛刷(46)与所述液压缸(13)外壁接触,所述第五连杆(40)上设置有竖直向上的敲击杆(47),所述敲击杆(47)能与所述连接柱(45)接触。
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