CN2883478Y - 纯扫式四轮驱动电动清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纯扫式四轮驱动电动清扫车，包括车架，车架下面的四个车轮，车架前面安装的滚刷，位于滚刷上面的喷头，位于车架后部上面的水箱，水箱前面的垃圾箱，盘刷电驱动轮悬架模块，高能蓄电池，滚刷清扫机构浮动装置。垃圾箱上面放置有高能蓄电池，垃圾箱前面的车架上装有滚刷清扫机构浮动装置，四个轮子上分别安装有盘刷电驱动轮悬架模块，滚刷罩前面和后侧面上分别安装有万向轮。本实用新型特别适用于体育馆、医院、超市、车间、码头等比较平坦，面积不大，但对排放和噪音有严格要求的场所。采用该电动清扫车，可以有效地简化清扫车结构、缩短新产品的开发周期、降低生产成本、延长续航里程、提高技术安全性和可靠性。

Description

纯扫式四轮驱动电动清扫车

技术领域

本实用新型专利涉及一种电动清扫车，尤其是一种纯扫式电动清扫车。

背景技术

目前，纯扫式四轮清扫车一般采用两轮驱动，以汽油或柴油机作动力、排放污染环境，机械结构复杂、轴荷分布不均匀、并且噪音大。不能适用于体育馆、医院、超市、车间、码头等比较平坦，面积不大，对排放有严格要求的场所。因此，需要有一种电动清扫车，可以有效地简化清扫车结构、降低生产成本、延长续航里程、提高技术安全性和可靠性，特别适用于体育馆、医院、超市、车间、码头等比较平坦，面积不大，对排放和噪音有严格要求的场所。

发明内容

本实用新型是要提供一种纯扫式四轮驱动电动清扫车，驱动方式采用电驱动轮模块，它具有结构简单，制造成本低、清扫机构对地面的高低能够自适应、生产成本低、续航里程长等特点。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种纯扫式四轮驱动电动清扫车，包括车架，驾驶座，车架下面的四个车轮，车架前面安装的滚刷，位于滚刷上面的喷头，位于车架后部上面的水箱，水箱前面的垃圾箱，盘刷电驱动轮悬架模块，高能蓄电池，滚刷清扫机构浮动装置。垃圾箱上面放置有高能蓄电池，垃圾箱前面的车架上装有滚刷清扫机构浮动装置，四个轮子上分别安装有盘刷电驱动轮悬架模块，盘刷电驱动轮悬架模块由电驱动轮、转速传感器、制动器和参数可调的双横臂独立悬架组成；滚刷清扫机构浮动装置包括靠地轮，滚刷，车架，导向槽，滚刷驱动机构，车架两侧面上设有垂直导向槽，导向槽内滑动连接滚刷罩，滚刷罩内装有滚刷，滚刷罩上面安装有滚刷驱动机构，滚刷驱动机构输出轴通过传动链条或传动皮带与滚刷驱动轴相连，滚刷罩前面和后侧面上分别安装有万向靠地轮。

四个轮子上分别安装盘刷电驱动轮悬架模块结构相同。车架采用扁平框架式承载底盘结构。滚刷驱动机构是电机减速机构。

本实用新型具有低噪声、零排放无环境污染的特点，采用纯扫式清扫车机械结构简单、采用四个驱动轮结构完全相同的由轮毂电机、转速传感器、制动器与参数可调的独立悬架集成为一个电驱动轮模块，轴荷分布均匀、起动力矩大，模块化的优点在于扩大了相同零部件的生产批量，便于组织批量化生产，降低生产成本。滚刷工作机构通过三个万向轮实现与地面的贴合，同时可以沿着垂向的导向槽上下自由移动，确保清扫机构能够很好地适应地面的起伏。

本实用新型特别适用于体育馆、医院、超市、车间、码头等比较平坦，面积不大，但对排放和噪音有严格要求的场所。采用该电动清扫车，可以有效地简化清扫车结构、缩短新产品的开发周期、降低生产成本、延长续航里程、提高技术安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滚刷清扫机构浮动装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，纯扫式四轮驱动电动清扫车，车架8采用扁平框架式承载底盘结构。车架8下面有四个车轮，车架8前面安装滚刷1，滚刷1上面安装喷头7，车架8后轮上面放置水箱5，水箱5前面车架8上放置垃圾箱4，垃圾箱4上面放置高能蓄电池6，垃圾箱4前面的车架8上安装滚刷清扫机构浮动装置13，滚刷清扫机构浮动装置13上面设有驾驶座14，四个轮子上分别安装四个结构相同的盘刷电驱动轮悬架模块2。

清扫原理为纯扫式：垃圾靠边刷扫集到中间，再由滚刷1抛扫到垃圾箱4。在灰尘较大的场合可以喷淋降尘。纯扫式清扫车结构简单，制造成本低，便于维护。在地面平坦，面积不太大的场合尤其实用。

盘刷电驱动轮悬架模块2由电驱动轮、转速传感器、制动器和参数可调的双横臂独立悬架组成。四轮驱动电动清扫车的四个驱动轮结构完全相同。采用模块化的优点在于扩大了相同零部件的生产批量，便于组织批量化生产，降低生产成本。

如图2所示，滚刷清扫机构浮动装置13包括靠地轮12，滚刷3，车架8，导向槽9，滚刷驱动机构10，车架8两侧面上设有垂直导向槽9，槽内滑动连接滚刷罩11，滚刷罩11内安装滚刷3，滚刷罩11上面安装滚刷驱动机构10，滚刷驱动机构10输出轴通过传动链条或传动皮带与滚刷3驱动轴相连，滚刷驱动机构19是电机减速机构，滚刷罩11前面和后侧面上分别安装有万向靠地轮12。

滚刷清扫机构浮动装置13通过三个万向轮12实现与地面的贴合，同时可以沿着垂向的导向槽9上下自由移动，确保清扫机构能够很好地适应地面的起伏。

Claims (4)

1.一种纯扫式四轮驱动电动清扫车，包括车架(8)，驾驶坐(14)，车架(8)下面的四个车轮，车架(8)前面安装的滚刷(1)，位于滚刷(1)上面的喷头(7)，位于车架(8)后部上面的水箱(5)，水箱(5)前面的垃圾箱(4)，盘刷电驱动轮悬架模块(2)，高能蓄电池(6)，滚刷清扫机构浮动装置(13)，其特征在于，所述垃圾箱(4)上面放置有高能蓄电池(6)，垃圾箱(4)前面的车架(8)上装有滚刷清扫机构浮动装置(13)，四个轮子上分别安装有盘刷电驱动轮悬架模块(2)，盘刷电驱动轮悬架模块(2)由电驱动轮、转速传感器、制动器和参数可调的双横臂独立悬架组成；滚刷清扫机构浮动装置(13)包括靠地轮(12)，滚刷(3)，导向槽(9)，滚刷驱动机构(10)，车架(8)两侧面上设有垂直导向槽(9)，导向槽(9)内滑动连接滚刷罩(11)，滚刷罩(11)内装有滚刷(3)，滚刷罩(11)上面安装有滚刷驱动机构(10)，滚刷驱动机构(10)输出轴通过传动链条或传动皮带与滚刷驱动轴相连，滚刷罩(11)前面和后侧面上分别安装有万向靠地轮(12)。

2.根据权利要求1所述的种纯扫式四轮驱动电动清扫车，其特征在于，所述四个轮子上分别安装盘刷电驱动轮悬架模块(2)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的种纯扫式四轮驱动电动清扫车，其特征在于，所述车架(8)采用扁平框架式承载底盘结构。

4.根据权利要求1所述的种纯扫式四轮驱动电动清扫车，其特征在于，所述滚刷驱动机构(10)是电机减速机构。