CN113787934A - 一种电动物流车的电池快换装置 - Google Patents
一种电动物流车的电池快换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113787934A CN113787934A CN202111343571.1A CN202111343571A CN113787934A CN 113787934 A CN113787934 A CN 113787934A CN 202111343571 A CN202111343571 A CN 202111343571A CN 113787934 A CN113787934 A CN 113787934A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped
- special
- frame
- wedge
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
- H01M50/264—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks for cells or batteries, e.g. straps, tie rods or peripheral frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Abstract
本发明涉及新能源车辆技术领域,尤其涉及一种电动物流车的电池快换装置,包括有车轮架、异型支撑底板、上升组件、推动组件、螺栓拆卸组件等;两个车轮架固定安装于地面,异型支撑底板上对称设置有上升组件,异型支撑底板上对称设置有推动组件,异型支撑底板上对称滑动式连接有螺栓拆卸组件。通过电磁扳手的作用,能够将螺栓吸附并拧下,螺栓会逐渐向下运动与汽车脱离,使得螺栓从汽车底部被拆卸下来,电量耗尽的电池从汽车内掉落至滑动放置板上,从而快速便捷的完成对电池的拆卸工作。
Description
技术领域
本发明涉及新能源车辆技术领域,尤其涉及一种电动物流车的电池快换装置。
背景技术
近年,随着网上购物的兴起,快递物流业跟着高速发展,伴随而来的是市内配送的需求量日益增大,由于国家大力支持和发展绿色物流,清洁、节能、环保的新能源物流车成为很好地选择,新能源物流车不断进入物流行业,不少物流企业都将车辆转换成了新能源汽车,新能源物流车是基于当前政策和技术,在短途、轻型货运发展比较有利的过渡类型。
新能源汽车因为充电时间长、充电桩少等原因,不能随时补充电能,导致电动汽车难以胜任长途运行,这影响了客户的运营时间,因此在新能源汽车长时间行驶过程中,需要对电池进行更换,目前大部分新能源物流车的电池布置方案采取了电池支架和电池箱体固定于车架两侧的方案,但安装不够便捷,更换电池较为麻烦,不够方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够快速的对旧电池进行拆卸、能够快速便捷的对新电池进行安装、能够提高运营效率一种电动物流车的电池快换装置,以解决上述背景技术中提出目前更换电池方案安装不够便捷、更换电池较为麻烦、不够方便的问题。
本发明的技术实施方案为:一种电动物流车的电池快换装置,包括有车轮架,两个车轮架固定安装于地面,还包括有: 异型支撑底板,异型支撑底板固定安装于地面; 上升组件,异型支撑底板上对称设置有上升组件,上升组件用以将放置电池的平台上抬; 推动组件,异型支撑底板上对称设置有推动组件,推动组件用于控制上升组件上升; 螺栓拆卸组件,异型支撑底板上对称滑动式连接有螺栓拆卸组件,螺栓拆卸组件用于将螺栓从新能源汽车底部拆卸下来; 螺栓安装组件,螺栓安装组件设于螺栓拆卸组件上,螺栓安装组件用以通过螺栓将电池安装于新能源汽车底部; 推拉组件,异型支撑底板上对称设置有推拉组件,推拉组件用以将电量耗尽的电池从汽车底部移开,并将新电池移动至汽车底部。
更为优选的是,上升组件包括有L型滑轨架、异型上升架和滑动放置板,异型支撑底板上对称固接有L型滑轨架,L型滑轨架上竖直滑动式连接有异型上升架,两个异型上升架上共同滑动式连接有滑动放置板。
更为优选的是,推动组件包括有异型支撑架、液压缸、Q型连接块和楔形推动架,异型支撑底板上对称固接有异型支撑架,异型支撑架上固定安装有液压缸,液压缸伸缩轴上固接有Q型连接块,Q型连接块一侧固定连接有楔形推动架。
更为优选的是,螺栓拆卸组件包括有异型开槽套、第一复位弹簧、短轴、活动套、电磁扳手、小带轮、第二复位弹簧、传送带、大带轮和扭力弹簧,异型支撑底板上对称滑动式连接有异型开槽套,异型开槽套与异型支撑底板之间连接有一对第一复位弹簧,异型开槽套内呈均匀排列的方式转动连接有三个短轴,异型开槽套上呈均匀排列的方式转动连接有四个活动套,活动套内设置有电磁扳手,活动套下方滑动式连接有小带轮,小带轮与活动套之间连接有第二复位弹簧,异型开槽套上转动式连接有大带轮,同侧四个小带轮与大带轮之间共同绕有传送带,短轴与传送带相互接触,大带轮与异型开槽套之间连接有扭力弹簧。
更为优选的是,螺栓安装组件包括有复位杆、固定杆、异型滑动架、第一归位弹簧、丝杆、Q型滑动架、第二归位弹簧、花键螺母套、双面楔形块和还原弹簧,异型开槽套一侧固定连接有两根复位杆,异型开槽套同一侧固接有固定杆,固定杆上滑动式连接有异型滑动架,楔形推动架与异型滑动架接触,异型滑动架同样与异型上升架接触,异型滑动架与固定杆之间连接有第一归位弹簧,异型滑动架上焊接有丝杆,Q型滑动架竖直滑动式连接于异型滑动架上方,Q型滑动架与固定杆接触,Q型滑动架与异型滑动架之间连接有第二归位弹簧,丝杆上通过螺纹连接的方式连接有花键螺母套,Q型滑动架与花键螺母套转动式连接,花键螺母套与大带轮限位连接,Q型滑动架上对称滑动式连接有双面楔形块,双面楔形块与复位杆接触,双面楔形块与Q型滑动架之间连接有还原弹簧。
更为优选的是,推拉组件包括有L型齿条架、转轴、大齿轮、小齿轮、超越离合器、异型齿条架、矩形滑轨架、楔形推动板和第一回位弹簧,L型齿条架固定连接于楔形推动架一侧,异型支撑底板上对称转动式连接有转轴,转轴上固接有大齿轮,超越离合器固定安装于转轴上,超越离合器上固接有小齿轮,异型支撑架上方固定连接有矩形滑轨架,矩形滑轨架上滑动式连接有异型齿条架,异型齿条架与大齿轮啮合,异型齿条架上滑动式连接有楔形推动板,滑动放置板与楔形推动板接触,楔形推动板与异型齿条架之间连接有第一回位弹簧。
更为优选的是,还包括有复位组件,矩形滑轨架一侧设置有复位组件,复位组件包括有第二回位弹簧、矩形开槽架、楔形卡架、第一复原弹簧和第二复原弹簧,异型齿条架与矩形滑轨架之间连接有第二回位弹簧,矩形滑轨架一侧固定安装有矩形开槽架,楔形卡架滑动式连接于矩形开槽架上,楔形卡架与矩形滑轨架接触,矩形开槽架与楔形卡架之间连接有第一复原弹簧,滑动放置板上固定连接有一对第二复原弹簧,第二复原弹簧一端与异型上升架联接。
更为优选的是,还包括有圆弧角,楔形推动架上呈均匀排列的方式开有限位槽,限位槽两边设置有圆弧角。
更为优选的是,还包括有摩擦板,车轮架顶面设置有摩擦板。
一种电动物流车的电池快换装置,更为优选的是,包括有以下工作步骤:
S1:准备工作:驾驶员将汽车驾驶至两个车轮架上,工作人员将充满电的新电池放置在滑动放置板上,工作人员手动控制液压缸伸缩轴收缩,使得楔形推动架会推动异型滑动架向上运动,异型滑动架通过第一归位弹簧推动固定杆及其上装置向上运动,使电磁扳手与汽车底部的螺栓接触;
S2:拆卸螺栓和旧电池:丝杆向上运动会带动花键螺母套及大带轮转动,通过小带轮、传送带和大带轮之间的动力传动,使得电磁扳手带动螺栓转动,螺栓会逐渐向下运动与汽车脱离,进而将螺栓从汽车底部拆卸下来,使得电量耗尽的电池从汽车内掉落至滑动放置板上;
S3:螺栓与旧电池分离:工作人员控制液压缸伸缩轴伸长,液压缸伸缩轴带动Q型连接块及其上装置朝远离L型滑轨架方向运动,使得异型齿条架及其上装置朝靠近异型支撑架方向运动,楔形推动板会推动滑动放置板及电量耗尽的电池向上运动,使螺栓与电量耗尽的电池分离;
S4:移动旧电池:楔形推动板推动滑动放置板朝靠近异型支撑架方向运动,使得电量耗尽的电池从汽车底部移开,新电池移动至汽车底部,使得新电池上的螺孔与螺栓对应;
S5:安装新电池:工作人员再次控制液压缸收缩,重复上述操作,楔形推动架推动异型滑动架及其上装置向上运动,异型滑动架通过第一归位弹簧推动固定杆及其上装置向上运动,使得新电池及螺栓均被推入汽车内,便于对新电池进行安装;
S6:安装螺栓:丝杆向下运动带动花键螺母套及大带轮反向转动,大带轮通过传送带带动小带轮及其上装置反向转动,使得螺栓被拧紧,新电池被固定在汽车内底部,完成对电池的更换工作。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
通过电磁扳手的作用,能够将螺栓吸附并拧下,螺栓会逐渐向下运动与汽车脱离,使得螺栓从汽车底部被拆卸下来,电量耗尽的电池从汽车内掉落至滑动放置板上,从而快速便捷的完成对电池的拆卸工作。
通过螺栓与电量耗尽的电池分离后,滑动放置板能够带动两个电池朝靠近异型支撑架方向运动,使得电量耗尽的电池从汽车底部移开,新电池移动至汽车底部,使得新电池上的螺孔与螺栓对应,省去需要对电池进行搬运的麻烦,节省时间。
通过新电池及螺栓均被推入汽车内,同时螺栓反向转动被拧紧,使得新电池被固定在汽车内底部,完成对电池的更换工作,实现快速便捷的将充满电的新电池安装至新能源汽车内,进而有利于提高运营效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明异型支撑底板的立体结构示意图。
图4为本发明上升组件的立体结构示意图。
图5为本发明推动组件的立体结构示意图。
图6为本发明螺栓拆卸组件的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明螺栓拆卸组件的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明螺栓拆卸组件的剖视立体结构示意图。
图9为本发明螺栓安装组件的第一种部分剖视立体结构示意图。
图10为本发明螺栓安装组件的第二种部分剖视立体结构示意图。
图11为本发明螺栓安装组件的第三种部分剖视立体结构示意图。
图12为本发明推拉组件的部分立体结构示意图。
图13为本发明A的放大结构示意图。
图14为本发明B的放大结构示意图。
图15为本发明复位组件的第一种部分立体结构示意图。
图16为本发明复位组件的第二种部分立体结构示意图。
图17为本发明上升组件的部分剖视立体结构示意图。
图18为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图19为本发明的工作步骤流程示意图。
附图中各零部件的标记如下:1、车轮架,2、异型支撑底板,3、上升组件,31、L型滑轨架,32、异型上升架,33、滑动放置板,4、推动组件,41、异型支撑架,42、液压缸,43、Q型连接块,44、楔形推动架,5、螺栓拆卸组件,51、异型开槽套,52、第一复位弹簧,53、短轴,54、活动套,55、电磁扳手,56、小带轮,57、第二复位弹簧,58、传送带,59、大带轮,510、扭力弹簧,6、螺栓安装组件,61、复位杆,62、固定杆,63、异型滑动架,64、第一归位弹簧,65、丝杆,66、Q型滑动架,67、第二归位弹簧,68、花键螺母套,69、双面楔形块,610、还原弹簧,7、推拉组件,71、L型齿条架,72、转轴,73、大齿轮,74、小齿轮,75、超越离合器,76、异型齿条架,77、矩形滑轨架,78、楔形推动板,79、第一回位弹簧,8、复位组件,81、第二回位弹簧,82、矩形开槽架,83、楔形卡架,84、第一复原弹簧,85、第二复原弹簧,9、限位槽,10、圆弧角,11、摩擦板。
具体实施方式
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
一种电动物流车的电池快换装置,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图13、图14、图15、图16、图17、图18和19所示,包括有车轮架1、异型支撑底板2、上升组件3、推动组件4、螺栓拆卸组件5、螺栓安装组件6和推拉组件7,两个车轮架1固定安装于地面,异型支撑底板2上对称设置有上升组件3,异型支撑底板2上对称设置有推动组件4,异型支撑底板2上对称滑动式连接有螺栓拆卸组件5,螺栓拆卸组件5用于将螺栓从新能源汽车上拆卸下来,螺栓安装组件6设于螺栓拆卸组件5上,螺栓安装组件6用于新电池及螺栓安装在汽车上,异型支撑底板2上对称设置有推拉组件7,推拉组件7用以移动电池。
上升组件3包括有L型滑轨架31、异型上升架32和滑动放置板33,异型支撑底板2上对称固接有L型滑轨架31,L型滑轨架31上竖直滑动式连接有异型上升架32,两个异型上升架32上共同滑动式连接有用以放置电池的滑动放置板33。
推动组件4包括有异型支撑架41、液压缸42、Q型连接块43和楔形推动架44,异型支撑底板2上对称固接有异型支撑架41,异型支撑架41上固定安装有液压缸42,液压缸42伸缩轴上固接有Q型连接块43,液压缸42用以伸缩驱动,Q型连接块43一侧固定连接有楔形推动架44。
螺栓拆卸组件5包括有异型开槽套51、第一复位弹簧52、短轴53、活动套54、电磁扳手55、小带轮56、第二复位弹簧57、传送带58、大带轮59和扭力弹簧510,异型支撑底板2上对称滑动式连接有异型开槽套51,异型开槽套51与异型支撑底板2之间连接有一对用于复位的第一复位弹簧52,异型开槽套51内呈均匀排列的方式转动连接有三个短轴53,异型开槽套51上呈均匀排列的方式转动连接有四个活动套54,活动套54内设置有电磁扳手55,电磁扳手55用以将汽车底部的螺栓吸附并拆卸,活动套54下方滑动式连接有小带轮56,小带轮56与活动套54之间连接有第二复位弹簧57,异型开槽套51上转动式连接有用于传递动力的大带轮59,同侧四个小带轮56与大带轮59之间共同绕有用以传输动力的传送带58,短轴53与传送带58相互接触,大带轮59与异型开槽套51之间连接有扭力弹簧510。
螺栓安装组件6包括有复位杆61、固定杆62、异型滑动架63、第一归位弹簧64、丝杆65、Q型滑动架66、第二归位弹簧67、花键螺母套68、双面楔形块69和还原弹簧610,异型开槽套51一侧固定连接有两根复位杆61,异型开槽套51同一侧固接有固定杆62,固定杆62上滑动式连接有异型滑动架63,楔形推动架44与异型滑动架63接触,楔形推动架44用于推动异型滑动架63向上运动,异型滑动架63同样与异型上升架32接触,异型滑动架63与固定杆62之间连接有第一归位弹簧64,异型滑动架63上焊接有丝杆65,Q型滑动架66竖直滑动式连接于异型滑动架63上方,Q型滑动架66与固定杆62接触,Q型滑动架66与异型滑动架63之间连接有第二归位弹簧67,丝杆65上通过螺纹连接的方式连接有花键螺母套68,丝杆65向上运动过程中会带动花键螺母套68转动,Q型滑动架66与花键螺母套68转动式连接,花键螺母套68与大带轮59限位连接,Q型滑动架66上对称滑动式连接有双面楔形块69,双面楔形块69用于将异型滑动架63卡住,双面楔形块69与复位杆61接触,复位杆61用于推动双面楔形块69相向运动,双面楔形块69与Q型滑动架66之间连接有还原弹簧610。
推拉组件7包括有L型齿条架71、转轴72、大齿轮73、小齿轮74、超越离合器75、异型齿条架76、矩形滑轨架77、楔形推动板78和第一回位弹簧79,L型齿条架71固定连接于楔形推动架44一侧,异型支撑底板2上对称转动式连接有转轴72,转轴72上固接有大齿轮73,超越离合器75固定安装于转轴72上,超越离合器75上固接有小齿轮74,异型支撑架41上方固定连接有矩形滑轨架77,矩形滑轨架77用于对异型齿条架76进行导向,矩形滑轨架77上滑动式连接有异型齿条架76,异型齿条架76与大齿轮73啮合,异型齿条架76上滑动式连接有楔形推动板78,滑动放置板33与楔形推动板78接触,楔形推动板78用以推动滑动放置板33向上运动,楔形推动板78与异型齿条架76之间连接有用于复位的第一回位弹簧79。
当需要对新能源物流车电池进行更换时,驾驶员将汽车驾驶至两个车轮架1上,工作人员将充满电的新电池放置在滑动放置板33上,工作人员手动控制液压缸42伸缩轴收缩,液压缸42伸缩轴带动Q型连接块43及其上装置朝靠近L型滑轨架31方向运动,L型齿条架71会带动小齿轮74及超越离合器75转动,此时超越离合器75不会将动力传递至转轴72上。楔形推动架44会推动异型滑动架63向上运动,异型滑动架63会推动异型上升架32及滑动放置板33向上运动,异型上升架32会推动楔形推动板78向上运动,同时异型滑动架63通过第一归位弹簧64推动固定杆62及其上装置向上运动,使得电磁扳手55与汽车底部的螺栓接触。
接着第一复位弹簧52被完全压缩,异型滑动架63继续向上运动,第一归位弹簧64被压缩,复位杆61会推动双面楔形块69相向运动,随之被压缩的还原弹簧610复位带动双面楔形块69相对运动。当异型滑动架63与双面楔形块69接触时,异型滑动架63会推动双面楔形块69相向运动,随后双面楔形块69相对运动复位将异型滑动架63卡住。丝杆65向上运动会带动花键螺母套68及大带轮59转动,大带轮59通过传送带58带动小带轮56及其上装置转动,使得电磁扳手55带动螺栓转动,螺栓会逐渐向下运动与汽车脱离,进而将螺栓从汽车底部拆卸下来,使得电量耗尽的电池从汽车内掉落至滑动放置板33上。
再接着工作人员手动控制液压缸42伸缩轴伸长,液压缸42伸缩轴带动Q型连接块43及其上装置朝远离L型滑轨架31方向运动,使得L型齿条架71会带动小齿轮74及其上装置转动,大齿轮73会带动异型齿条架76及其上装置朝靠近异型支撑架41方向运动,楔形推动板78会推动滑动放置板33向上运动,使得螺栓与电量耗尽的电池分离。随后楔形推动板78推动滑动放置板33朝靠近异型支撑架41方向运动,使得电量耗尽的电池从汽车底部移开,新电池移动至汽车底部,使得新电池上的螺孔与螺栓对应。然后楔形推动架44与异型滑动架63分离,被压缩的第一复位弹簧52复位带动异型开槽套51及其上装置向下运动复位,由于双面楔形块69将异型滑动架63卡住,因此第一归位弹簧64及第二归位弹簧67不会复位。
工作人员再次控制液压缸42收缩,液压缸42伸缩轴带动Q型连接块43及其上装置朝靠近L型滑轨架31方向运动,重复上述操作,楔形推动架44推动异型滑动架63及其上装置向上运动,异型滑动架63通过第一归位弹簧64推动固定杆62及其上装置向上运动,使得新电池及螺栓均被推入汽车内,便于对新电池进行安装。异型滑动架63通过第二归位弹簧67推动Q型滑动架66及其上装置向上运动,复位杆61会推动双面楔形块69相向运动,双面楔形块69不再将异型滑动架63卡住,工作人员再次控制液压缸42伸长,楔形推动架44不再推动异型滑动架63,被压缩的第二归位弹簧67及第一归位弹簧64复位带动异型滑动架63及丝杆65向下运动,丝杆65带动花键螺母套68及大带轮59反向转动,大带轮59通过传送带58带动小带轮56及其上装置反向转动,使得螺栓被拧紧,新电池被固定在汽车内底部,完成对电池的更换工作。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图15、图16和图17所示,还包括有复位组件8,矩形滑轨架77一侧设置有复位用的复位组件8,复位组件8包括有第二回位弹簧81、矩形开槽架82、楔形卡架83、第一复原弹簧84和第二复原弹簧85,异型齿条架76与矩形滑轨架77之间连接有第二回位弹簧81,第二回位弹簧81用于带动异型齿条架76及其上装置朝远离异型支撑架41方向运动复位,矩形滑轨架77一侧固定安装有矩形开槽架82,矩形开槽架82用于将异型齿条架76卡住,楔形卡架83滑动式连接于矩形开槽架82上,楔形卡架83与矩形滑轨架77接触,矩形开槽架82与楔形卡架83之间连接有第一复原弹簧84,第一复原弹簧84用于带动楔形卡架83朝远离滑动放置板33方向运动复位,滑动放置板33上固定连接有一对第二复原弹簧85,第二复原弹簧85一端与异型上升架32联接,第二复原弹簧85用于带动滑动放置板33朝远离异型支撑架41方向运动复位。
当异型齿条架76及其上装置朝靠近异型支撑架41方向运动时,异型齿条架76会推动楔形卡架83朝靠近滑动放置板33方向运动,随后被压缩的第一复原弹簧84复位带动楔形卡架83朝远离滑动放置板33方向运动复位,使得矩形开槽架82将异型齿条架76卡住,使得异型齿条架76被固定。工作人员二次控制液压缸42伸缩轴伸长时,液压缸42伸缩轴带动Q型连接块43及其上装置朝远离L型滑轨架31方向运动,重复上述操作,电磁扳手55与汽车底部的螺栓分离,异型齿条架76及其上装置继续朝靠近异型支撑架41方向运动,异型齿条架76会推动楔形卡架83朝靠近滑动放置板33方向运动,楔形卡架83不再将异型齿条架76挡住,被压缩的第二回位弹簧81复位带动异型齿条架76及其上装置朝远离异型支撑架41方向运动复位,接着被拉伸的第二复原弹簧85复位带动滑动放置板33朝远离异型支撑架41方向运动复位。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图18所示,还包括有圆弧角10,楔形推动架44上呈均匀排列的方式开有限位槽9,限位槽9用以对异型滑动架63及其上装置进行限位,限位槽9两边设置有圆弧角10,圆弧角10便于在楔形推动架44上方推动异型滑动架63移动。
通过限位槽9及圆弧角10的作用,在推动异型滑动架63及其上装置在楔形推动架44上方运动时,能够对异型滑动架63及其上装置进行限位,避免异型滑动架63及其上装置位置发生偏移。
实施例4
在实施例3的基础之上,如图1所示,还包括有摩擦板11,车轮架1顶面设置有摩擦板11,摩擦板11用于增大车轮架1与车轮之间的摩擦。
摩擦板11能够增大车轮架1与车轮之间的摩擦,进一步对车轮进行制动,使得汽车准确停留在车轮架1上,同时能够避免在更换电池时汽车车轮打滑。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种电动物流车的电池快换装置,包括:
车轮架(1),
异型支撑底板(2),异型支撑底板(2)固定安装于地面,异型支撑底板(2)上对称设置有推动组件(4)和推拉组件(7),且异型支撑底板(2)上对称滑动式连接有螺栓拆卸组件(5),螺栓拆卸组件(5)上设有螺栓安装组件(6),
上升组件(3),异型支撑底板(2)上对称设置有上升组件(3),
其特征在于:上升组件(3)包括有L型滑轨架(31),异型支撑底板(2)上对称固接有L型滑轨架(31),L型滑轨架(31)上竖直滑动式连接有异型上升架(32),两个异型上升架(32)上共同滑动式连接有滑动放置板(33);
其中,推动组件(4)包括有异型支撑架(41),异型支撑底板(2)上对称固接有异型支撑架(41),异型支撑架(41)上固定安装有液压缸(42),液压缸(42)伸缩轴上固接有Q型连接块(43),Q型连接块(43)一侧固定连接有楔形推动架(44)。
2.按照权利要求1所述的一种电动物流车的电池快换装置,其特征是,螺栓拆卸组件(5)包括有异型开槽套(51),异型支撑底板(2)上对称滑动式连接有异型开槽套(51),异型开槽套(2)与异型支撑底板(2)之间连接有一对第一复位弹簧(52),异型开槽套(51)内呈均匀排列的方式转动连接有三个短轴(53),异型开槽套(51)上呈均匀排列的方式转动连接有四个活动套(54),活动套(54)内设置有电磁扳手(55),活动套(54)下方滑动式连接有小带轮(56),小带轮(56)与活动套(54)之间连接有第二复位弹簧(57),异型开槽套(51)上转动式连接有大带轮(59),同侧四个小带轮(56)与大带轮(59)之间共同绕有传送带(58),短轴(53)与传送带(58)相互接触,大带轮(59)与异型开槽套(51)之间连接有扭力弹簧。
3.按照权利要求2所述的一种电动物流车的电池快换装置,其特征是,螺栓安装组件(6)包括有复位杆(61),异型开槽套(51)一侧固定连接有两根复位杆(61),异型开槽套(51)同一侧固接有固定杆(62),固定杆(62)上滑动式连接有异型滑动架(63),楔形推动架(44)与异型滑动架(63)接触,异型滑动架(63)同样与异型上升架(32)接触,异型滑动架(63)与固定杆(62)之间连接有第一归位弹簧(64),异型滑动架(63)上焊接有丝杆(65),异型滑动架(63)上方竖直滑动式连接有Q型滑动架(66),Q型滑动架(66)与固定杆(62)接触,Q型滑动架(66)与异型滑动架(63)之间连接有第二归位弹簧(67),丝杆(65)上通过螺纹连接的方式连接有花键螺母套(68),Q型滑动架(66)与花键螺母套(68)转动式连接,花键螺母套(68)与大带轮(59)限位连接,Q型滑动架(66)上对称滑动式连接有双面楔形块(69),双面楔形块(69)与复位杆(61)接触,双面楔形块(69)与Q型滑动架(66)之间连接有还原弹簧(610)。
4.按照权利要求3所述的一种电动物流车的电池快换装置,其特征是,推拉组件(7)包括有L型齿条架(71),L型齿条架(71)固定连接于楔形推动架(44)一侧,异型支撑底板(2)上对称转动式连接有转轴(72),转轴(72)上固接有大齿轮(73),转轴(72)上固定安装有超越离合器(75),超越离合器(75)上固接有小齿轮(74),异型支撑架(41)上方固定连接有矩形滑轨架(77),矩形滑轨架(77)上滑动式连接有异型齿条架(76),异型齿条架(76)与大齿轮(73)啮合,异型齿条架(76)上滑动式连接有楔形推动板(78),滑动放置板(33)与楔形推动板(78)接触,楔形推动板(78)与异型齿条架(76)之间连接有第一回位弹簧(79)。
5.按照权利要求4所述的一种电动物流车的电池快换装置,其特征是,还包括有复位组件(8),矩形滑轨架(77)一侧设置有复位组件(8),复位组件(8)包括有第二回位弹簧(81),异型齿条架(76)与矩形滑轨架(77)之间连接有第二回位弹簧(85),矩形滑轨架(77)一侧固定安装有矩形开槽架(82),楔形卡架(83)滑动式连接于矩形开槽架(82)上,楔形卡架(83)与矩形滑轨架(77)接触,矩形开槽架(77)与楔形卡架(83)之间连接有第一复原弹簧(84),滑动放置板(33)上固定连接有一对第二复原弹簧(85),第二复原弹簧(85)一端与异型上升架(32)联接。
6.按照权利要求5所述的一种电动物流车的电池快换装置,其特征是,还包括有圆弧角(10),楔形推动架(44)上呈均匀排列的方式开有限位槽(9),限位槽两边设置有圆弧角(10)。
7.按照权利要求6所述的一种电动物流车的电池快换装置,其特征是,还包括有摩擦板(11),车轮架(1)顶面设置有摩擦板(11)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111343571.1A CN113787934B (zh) | 2021-11-13 | 2021-11-13 | 一种电动物流车的电池快换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111343571.1A CN113787934B (zh) | 2021-11-13 | 2021-11-13 | 一种电动物流车的电池快换装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113787934A true CN113787934A (zh) | 2021-12-14 |
CN113787934B CN113787934B (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=78955108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111343571.1A Active CN113787934B (zh) | 2021-11-13 | 2021-11-13 | 一种电动物流车的电池快换装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113787934B (zh) |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101284524A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-10-15 | 北京理工大学 | 电动车动力电池组快速更换系统 |
FR2961771A1 (fr) * | 2010-06-28 | 2011-12-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de montage d'un bac de batterie et de l'electronique de puissance dans un vehicule et procede de demontage du bac de batterie |
CN107792024A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-13 | 嘉兴职业技术学院 | 一种电动汽车的电池快速更换装置 |
US20180251102A1 (en) * | 2015-08-04 | 2018-09-06 | Lei Han | Internet-of-things controlled battery pack replacement and explosion protection system on electric vehicle chassis |
JP2018154190A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 三菱自動車工業株式会社 | バッテリパック交換装置 |
CN108639025A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-12 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电动汽车的换电方法 |
CN110884383A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 蔚来汽车有限公司 | 换电装置 |
CN111469705A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种换电站及电池更换方法 |
CN112356734A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-12 | 陈为全 | 一种电动汽车快速换电池装置 |
CN112356648A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 北京特种机械研究所 | 一种用于更换搬运机器人电池的agv及方法 |
CN112373349A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-19 | 江西科技学院 | 一种便于电动汽车底盘电池快速更换的机构及其更换方法 |
CN112440710A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-05 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种新能源汽车动力电池的快换机构、系统和汽车 |
CN112661055A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-16 | 湖北德普智能装备有限公司 | 一种电动汽车换电站用电池拆卸自适应定位平台 |
CN213035688U (zh) * | 2019-08-09 | 2021-04-23 | 杭州六创电动汽车科技有限公司 | 一种动力电池快换机构 |
CN112993468A (zh) * | 2018-08-21 | 2021-06-18 | 赵海霞 | 一种新能源汽车电池组机构的工作方法 |
CN113619374A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 湖北亿纬动力有限公司 | 一种动力电池的快换装置 |
-
2021
- 2021-11-13 CN CN202111343571.1A patent/CN113787934B/zh active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101284524A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-10-15 | 北京理工大学 | 电动车动力电池组快速更换系统 |
FR2961771A1 (fr) * | 2010-06-28 | 2011-12-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de montage d'un bac de batterie et de l'electronique de puissance dans un vehicule et procede de demontage du bac de batterie |
US20180251102A1 (en) * | 2015-08-04 | 2018-09-06 | Lei Han | Internet-of-things controlled battery pack replacement and explosion protection system on electric vehicle chassis |
JP2018154190A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 三菱自動車工業株式会社 | バッテリパック交換装置 |
CN107792024A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-13 | 嘉兴职业技术学院 | 一种电动汽车的电池快速更换装置 |
CN108639025A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-12 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电动汽车的换电方法 |
CN112993468A (zh) * | 2018-08-21 | 2021-06-18 | 赵海霞 | 一种新能源汽车电池组机构的工作方法 |
CN110884383A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 蔚来汽车有限公司 | 换电装置 |
CN213035688U (zh) * | 2019-08-09 | 2021-04-23 | 杭州六创电动汽车科技有限公司 | 一种动力电池快换机构 |
CN111469705A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种换电站及电池更换方法 |
CN112356734A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-12 | 陈为全 | 一种电动汽车快速换电池装置 |
CN112356648A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 北京特种机械研究所 | 一种用于更换搬运机器人电池的agv及方法 |
CN112440710A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-05 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种新能源汽车动力电池的快换机构、系统和汽车 |
CN112373349A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-19 | 江西科技学院 | 一种便于电动汽车底盘电池快速更换的机构及其更换方法 |
CN112661055A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-16 | 湖北德普智能装备有限公司 | 一种电动汽车换电站用电池拆卸自适应定位平台 |
CN113619374A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 湖北亿纬动力有限公司 | 一种动力电池的快换装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113787934B (zh) | 2022-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105436339A (zh) | 一种用于冲压设备的机械手 | |
CN113787934B (zh) | 一种电动物流车的电池快换装置 | |
CN113815482B (zh) | 一种电动汽车换电装置及换电方法 | |
CN111702721A (zh) | 一种机车用油压减震器拆卸装置 | |
CN113928585A (zh) | 一种自动换电池装置及无人机机库 | |
CN210483172U (zh) | 一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置 | |
CN216942766U (zh) | 移载机构及换电设备 | |
CN115179746A (zh) | 一种新能源汽车用电池模组安全防护装置 | |
CN212023227U (zh) | 一种自动贴标组装装置 | |
CN210084842U (zh) | 后副车架螺旋弹簧顶升设备 | |
CN111948611A (zh) | 一种航空雷达的固定机构 | |
CN219447065U (zh) | 一种新能源领域的便携式直流汽车充电桩 | |
CN218343196U (zh) | 一种汽车维修用轮胎更换辅助装置 | |
CN215283547U (zh) | 一种新型压力机平台 | |
CN210941176U (zh) | 一种安装汽车轮毂的辅助工具 | |
CN219029243U (zh) | 一种汽车转运车 | |
CN218311650U (zh) | 一种摩托车油箱端盖仿形焊机 | |
CN213327362U (zh) | 一种玻璃生产用高压釜 | |
CN220502553U (zh) | 一种新能源汽车维修用升降装置 | |
CN215287056U (zh) | 一种汽车挡风玻璃的安装下料装置 | |
CN219363104U (zh) | 一种便于调节的千斤顶底座 | |
CN114162237B (zh) | 一种用于电动车变速箱的拆装组件及升降拆装设备 | |
CN220031683U (zh) | 汽车电池托架结构 | |
CN217972498U (zh) | 一种远程伺服控制平台 | |
CN212766396U (zh) | 一种基于区块链的交通违章处理系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |