CN113776802B - 一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机制造领域，尤其涉及一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置。本发明的技术问题是：电机输出轴稳定性检测不全面。本发明的技术方案为：一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，包括有平移组件、检测驱动组件和监测组件等；第一安装板、第二安装板和第三安装板上安装有平移组件；平移组件上方前部连接有检测驱动组件，检测驱动组件用于带动待检测输出轴转动；平移组件上方右部安装有监测组件，监测组件用于实时监测输出轴抖动，并且检测驱动组件连接监测组件。本发明实现了可以检测电机输出轴在连接不同负载时抖动的程度以及转速，从而判断电机输出轴运行的稳定性强弱，如此降低产品的次品率。

Description

一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置

技术领域

本发明涉及一种电机制造领域，尤其涉及一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置。

背景技术

电机作为一种电能转化为机械能的装置，被广泛应用在生产和生活的各领域，运行环境多样化。

电机的输出轴作为电机的基本组成部分之一，其质量的好坏对电机的使用寿命有着直接的影响。

电机在运行时，输出轴转动不稳定，会影响电机的工作效率和工作精度，同时还会产生噪音、耗能等各种弊端，大大的降低了电机的使用效率和寿命。

现有技术中缺少对电机运行环境多样化模拟的设备，导致检测不够全面，产品的次品率高。

发明内容

为了克服现有技术中缺少对电机运行环境多样化模拟的设备，导致检测不够全面，产品的次品率高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置。

本发明的技术方案为：一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，包括有底架、第一安装板、第二安装板、第三安装板、平移组件、检测驱动组件和监测组件；底架上方左侧固定连接有第一安装板；底架上方中部固定连接有第三安装板；第一安装板右侧后部固定连接有第二安装板；第一安装板、第二安装板和第三安装板上安装有平移组件；平移组件上方前部连接有检测驱动组件；平移组件上方右部安装有监测组件，并且检测驱动组件连接监测组件；

监测组件包括有第一L型板、伸缩杆、距离传感器、连接盒、转动传感器、检测轮和转速检测器；平移组件右前部固定连接有第一L型板；第一L型板的横板下表面固定连接有两个对称的伸缩杆；第一L型板的横板下表面中部安装有距离传感器；两个伸缩杆下方固定连接有连接盒；连接盒内部转动连接有检测轮；检测轮左端固定连接有转动传感器，并且转动传感器右部与连接盒进行固接；连接盒右端面固定连接有转速检测器。

进一步地，平移组件包括有第四轴承板、第三轴承板、第二轴承板、第一电机、第一传动轮、丝杆、第二传动轮、第一传动板、第一光杆、孔板、和第五安装板、第二轴承板、第四轴承板、第三轴承板和第二轴承板；第二安装板上安装有第一电机；第二安装板上方后侧的连接有第三轴承板，第三轴承板上部与第一电机输出轴进行转动连接；第一电机输出轴后端固定连接有第一传动轮；第一安装板上方前后两侧两个对称的连接有两个第二轴承板；两个第二轴承板之间转动连接有丝杆；丝杆后端固定连接有第二传动轮，并且第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；丝杆外表面前部旋接有两个第一传动板；第三安装板上方前后两侧两个对称的连接有两个第四轴承板；两个第四轴承板之间固定连接有第一光杆；第一光杆外表面前部滑动连接有两个孔板；两个第一传动板顶端固定连接有第五安装板，并且第五安装板底端右部与两个孔板进行固定连接；检测驱动组件安装在第五安装板上；第五安装板上方右部与第一L型板进行固定连接。

进一步地，检测驱动组件包括有第一执行器、第一电动滑块、第六安装板、第一转动座、电动夹持器、定子座和第二转动座；第五安装板上方左部固定连接有两个对称的第一执行器；两个第一执行器外表面左部均滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块顶端固定连接有第六安装板；第六安装板上方右部固定连接有第一转动座；第六安装板上左部固定连接有电动夹持器；第五安装板上方中右部固定连接有定子座；定子座内设置有定子结构；第五安装板上方右部固定连接有第二转动座；第二转动座上表面与检测轮相互接触。

进一步地，还包括有第四安装板、安装台和稳定负载检测机构；稳定负载检测机构底架上方右侧固定连接有第四安装板；第四安装板上方左侧连接有稳定负载检测机构；稳定负载检测机构底部固定连接有安装台；稳定负载检测机构包括有第二执行器、第二电动滑块、安装座、重力轮、第三齿环、第一连接板、限位圆筒、转动轮、固定环、第一齿环、偏心块、第一轴套、插块、凸型块和弹簧；安装台上方固定连接有两个对称的第二执行器；两个第二执行器外表面中部均滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上方固定连接有安装座；安装座上部转动连接有重力轮；重力轮外环面左部固定连接有第三齿环；第四安装板上固定连接有第一连接板；第一连接板上方左侧固定连接有限位圆筒；限位圆筒左部滑动连接有转动轮，并且转动轮外环面与重力轮外环面相互接触；转动轮开有的环形槽内固定连接有固定环，并且固定环左端面与限位圆筒进行滑动连接；转动轮外环面左部固定连接有第一齿环；转动轮开有的第一开孔内插接有偏心块；转动轮开有的第二开孔内插接有插块；插块活动连接有凸型块，并且凸型块位于转动轮开有的第二开孔内；凸型块顶端固定连接有弹簧，并且弹簧顶端与转动轮开有的第二开孔的内壁进行固定连接；转动轮中部固定连接有第一轴套；第一轴套与待检测输出轴适配。

进一步地，还包括有辅助分离机构；第四安装板上第一连接板右侧固定连接有第二L型板和第三L型板；第二L型板上方左部固定连接有第一放置环；第三L型板上方左部固定连接有第二放置环；第二L型板和第三L型板中上部左侧固定连接有第三执行器；第三执行器外表面中部滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块左端面固定连接有第一伸缩件；第一伸缩件左端面固定连接有T型块；T型块左端面固定连接有电动插杆，偏心块开有的第三开孔和插块开有的第四开孔形状一致且与电动插杆左部相适配。

进一步地，还包括有动态负载检测机构；第四安装板接连接有动态负载检测机构；动态负载检测机构包括有第五轴承板、第六轴承板、第七轴承板、第二轴套、第二齿环、第一转动杆、第二齿轮、第三齿轮、第二转动杆、第四齿轮、第五齿轮、第一驱动齿轮、箱体、箱门、第二伸缩件、第四L型板、第一连接杆、第一齿轮、Z型板、挖斗、和示意板、第五轴承板、第六轴承板、第七轴承板、箱门和右侧板；第四安装板上方前侧两个对称的连接有两个第五轴承板；两个第五轴承板之间转动连接有第二轴套；第二轴套外环面右部固定连接有第二齿环；第四安装板上方中右部两个对称的连接有两个第六轴承板；两个第六轴承板之间转动连接有第一转动杆；第一转动杆外表面左部固定连接有第二齿轮；第二齿环与第二齿轮相互啮合；第一转动杆外表面右部固定连接有第三齿轮；第四安装板上方右后部的连接有第七轴承板；第七轴承板上部转动连接有第二转动杆；第二转动杆外表面左部固定连接有第四齿轮；第三齿轮与第四齿轮相互啮合；第二转动杆外表面中部固定连接有第五齿轮；第二转动杆外表面右部固定连接有第一驱动齿轮；第二转动杆外表面中右部转动连接有箱体；箱体的前侧板中部铰接有箱门；箱体右端面固定连接有右侧板；箱体上表面中部固定连接有第二伸缩件；第二伸缩件上方伸缩部固定连接有第四L型板；第四L型板外表面中部与箱体进行滑动连接；第四L型板底部转动连接有第一连接杆；第一连接杆外表面左部固定连接有第一齿轮；第一连接杆右部固定连接有Z型板；Z型板上表面后部和下表面前部均固定连接有一个挖斗；箱体的左侧板右端面中下部固定连接有两个对称的示意板。

进一步地，还包括有第三转动杆、第六齿轮和第二驱动齿轮；第四安装板上方右后部的第七轴承板中部转动连接有第三转动杆；第三转动杆外表面中左部固定连接有第六齿轮；第三转动杆外表面右部固定连接有第二驱动齿轮；第五齿轮与第六齿轮相互啮合；第三转动杆外表面中部与箱体进行转动连接。

进一步地，还包括有物料推平机构；箱体底部安装有物料推平机构；物料推平机构包括有斜板、滑动板、第二连接板、V型板、第二光杆和动力组件；箱体的前侧板后端面底部和后侧板前端面底部均固定连接有一个斜板，两个斜板对称；两个斜板下表面均滑动连接有一个滑动板；两个滑动板之间固定连接有第二连接板；两个滑动板下表面均与箱体的底板进行滑动连接；第二连接板上安装有六个V型板，前方的三个V型板与后方的三个V型板对称；两个滑动板相离的端面均固定连接有一个第二光杆；两个第二光杆外表面中部均与箱体进行滑动连接；位于后方的第二光杆后端面固定连接有动力组件，并且箱体后侧面与动力组件固定连接。

进一步地，动力组件包括有第二连接杆、第三连接板、电机座、第二电机、第一轴承板、第二传动板和第三传动板；位于后方的第二光杆后端面固定连接有第二连接杆；第二连接杆后端面固定连接有第三连接板；箱体后侧面下方固定连接有电机座和第一轴承板；电机座上固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴与第一轴承板进行转动连接；第二电机输出轴固定连接有第二传动板；第二传动板通过转轴传动连接有第三传动板；第三传动板与第三连接板相互铰接。有益效果为：本发明实现了可以检测电机输出轴在连接不同负载时抖动的程度以及转速，从而判断电机输出轴运行的稳定性强弱，如此降低产品的次品率，提高产品的质量效果。

通过设计了平移组件、检测驱动组件和监测组件；可以带动待检测输出轴连接不同的负载，让待检测输出轴在不同的运行状况工作，并实时检测待检测输出轴的转速和抖动程度，并对比标准件的同状况下运行时的转速和抖动程度，如此检测待检测输出轴的运行稳定性，从而筛选出运行不稳定的待检测输出轴，保证产品的良率。

通过设计了稳定负载检测机构和辅助分离机构；可以模拟待检测输出轴在带动运行稳定的负载运行时，待检测输出轴的运行稳定情况，模拟了稳定负载摩擦柔性传动和齿轮硬性传动两种传动种类，并附加了偏心传动和负载传动零件间掉入杂物两种条件。

通过设计了动态负载检测机构和物料推平机构，可以模拟待检测输出轴在带动非稳定运行负载时，负载运行时需要短暂增加较大驱动力，待检测输出轴的稳定情况，并通过不断增大所需驱动力的大小，来待检测输出轴运行稳定情况。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明平移组件、检测驱动组件和监测组件的立体放大结构示意图；

图6为本发明监测组件的立体放大结构示意图；

图7为本发明辅助分离机构的立体放大结构示意图；

图8为本发明稳定负载检测机构的立体放大结构示意图；

图9为本发明的稳定负载检测机构的部分立体结构的爆炸图；

图10为本发明偏心块和电动插杆的立体结构示意图；

图11为本发明动态负载检测机构齿轮传动部分的立体结构示意图；

图12为本发明箱体内部的立体结构示意图；

图13为本发明动态负载检测机构检测部分的立体结构示意图；

图14为本发明物料推平机构的立体结构示意图。

附图标记：1-底架，101-第一安装板，102-第二安装板，103-第三安装板，2-平移组件，3-检测驱动组件，4-监测组件， 401-第一L型板，402-伸缩杆，403-距离传感器，404-连接盒，405-转动传感器，406-检测轮，407-转速检测器， 201-第一电机，202-第一传动轮，203-丝杆，204-第二传动轮，205-第一传动板，206-第一光杆，207-孔板，208-第五安装板，101a-第二轴承板，102a-第三轴承板，103a-第四轴承板， 301-第一执行器，302-第一电动滑块，303-第六安装板，304-第一转动座，305-电动夹持器，306-定子座，307-第二转动座，104-第四安装板，105-安装台，5-稳定负载检测机构，501-第二执行器，502-第二电动滑块，503-安装座，504-重力轮，505-第三齿环，506-第一连接板，507-限位圆筒，508-转动轮，509-固定环，510-第一齿环，511-偏心块，512-第一轴套，513-插块，514-凸型块，515-弹簧，508a-环形槽，508b-第一开孔，508c-第二开孔， 6-辅助分离机构，601-第二L型板，602-第三L型板，603-第三执行器，604-第三电动滑块，605-第一伸缩件，606-T型块，607-电动插杆，608-第一放置环，609-第二放置环，511a-第三开孔，513a-第四开孔， 7-动态负载检测机构，701-第二轴套，702-第二齿环，703-第一转动杆，704-第二齿轮，705-第三齿轮，706-第二转动杆，707-第四齿轮，708-第五齿轮，709-第一驱动齿轮，710-第三转动杆，711-第六齿轮，712-第二驱动齿轮，713-箱体，714-第二伸缩件，715-第四L型板，716-第一连接杆，717-第一齿轮，718-Z型板，719-挖斗，720-示意板，104a-第五轴承板，104b-第六轴承板，104c-第七轴承板，713a-箱门，713b-右侧板， 8-物料推平机构，801-斜板，802-滑动板，803-第二连接板，804-V型板，805-第二光杆，806-第二连接杆，807-第三连接板，808-电机座，809-第二电机，810-第一轴承板，811-第二传动板，812-第三传动板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例中，第一伸缩件605和第二伸缩件714是电动推杆。

在本发明的实施例中，301-第一执行器、501-第二执行器和603-第三执行器是电动滑轨。

实施例1

一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，如图1-4所示，包括有底架1、第一安装板101、第二安装板102、第三安装板103、平移组件2、检测驱动组件3和监测组件4；底架1上方左侧螺栓连接有第一安装板101；底架1上方中部螺栓连接有第三安装板103；第一安装板101后部右侧螺栓连接有第二安装板102；第一安装板101、第二安装板102和第三安装板103上安装有平移组件2；平移组件2上方前部连接有检测驱动组件3，检测驱动组件3用于带动待检测输出轴转动；平移组件2上方右部安装有监测组件4，监测组件4用于实时监测输出轴抖动，并且检测驱动组件3连接监测组件4。

在使用时，将用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置水平安装好，然后接通电源，工作人员将待检测输出轴安装在检测驱动组件3中，在待检测输出轴外表面连接负载的一端贴上配合检测转速的检测条，然后平移组件2通过检测驱动组件3带动待检测输出轴前后移动，如此可让待检测输出轴连接不同负载，在待检测输出轴连接好负载后，控制检测驱动组件3带动待检测输出轴进行转动，进而带动负载运行，在此过程中，通过监测组件4实时检测待检测输出轴抖动的程度以及转速，然后将得到的数据与事先测好的标准件抖动的程度以及转速进行对比，进而判断待检测输出轴运行的稳定性，本发明实现了可以检测电机输出轴在连接不同负载时抖动的程度以及转速，从而判断电机输出轴运行的稳定性强弱，如此降低产品的次品率，提高产品的质量效果。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-6所示，监测组件4包括有第一L型板401、伸缩杆402、距离传感器403、连接盒404、转动传感器405、检测轮406和转速检测器407；平移组件2右前部固定连接有第一L型板401；第一L型板401的横板下表面固定连接有两个对称的伸缩杆402；第一L型板401的横板下表面中部安装有距离传感器403；两个伸缩杆402下方焊接有连接盒404；连接盒404内部转动连接有检测轮406；检测轮406左端固定连接有转动传感器405，并且转动传感器405右部与连接盒404进行固接；连接盒404右端面固定连接有转速检测器407。

平移组件2包括有第一电机201、第一传动轮202、丝杆203、第二传动轮204、第一传动板205、第一光杆206、孔板207、第五安装板208、第二轴承板101a、第四轴承板103a、第三轴承板102a和第二轴承板101a；第二安装板102上安装有第一电机201；第二安装板102上方后侧螺栓连接有第三轴承板102a，第三轴承板102a上部与第一电机201输出轴进行转动连接；第一电机201输出轴后端固定连接有第一传动轮202；第一安装板101上方前后两侧对称螺栓连接有两个第二轴承板101a，两个第二轴承板101a之间转动连接有丝杆203；丝杆203后端固定连接有第二传动轮204，并且第一传动轮202外环面通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；丝杆203外表面前部旋接有两个第一传动板205；第三安装板103上方前后两侧对称螺栓连接有两个第四轴承板103a，两个第四轴承板103a之间固定连接有第一光杆206；第一光杆206外表面前部滑动连接有两个孔板207；两个第一传动板205顶端螺栓连接有第五安装板208，并且第五安装板208底端右部与两个孔板207进行焊接；检测驱动组件3安装在第五安装板208上；第五安装板208上方右部与第一L型板401进行螺栓连接。

检测驱动组件3包括有第一执行器301、第一电动滑块302、第六安装板303、第一转动座304、电动夹持器305、定子座306和第二转动座307；第五安装板208上方左部螺栓连接有两个对称的第一执行器301；两个第一执行器301外表面左部均滑动连接有一个第一电动滑块302；两个第一电动滑块302顶端固定连接有第六安装板303；第六安装板303上方右部螺栓连接有第一转动座304；第六安装板303上左部螺栓连接有电动夹持器305；电动夹持器305内部设置有两个电力驱动的夹持板；第五安装板208上方中右部螺栓连接有定子座306；定子座306内设置有用于驱动输出轴转动的定子结构；第五安装板208上方右部螺栓连接有第二转动座307；第二转动座307上表面与检测轮406相互接触。

在对待检测输出轴进行稳定检测时，首先工作人员将待检测输出轴中左部插入第一转动座304中，并且左端通过电动夹持器305进行夹持固定，然后工作人员可以松开待检测输出轴，之后，第一电机201输出轴通过第一传动轮202带动第二传动轮204转动，第二传动轮204通过丝杆203带动两个第一传动板205向前或向后移动，进而两个第一传动板205通过第五安装板208带动检测驱动组件3、监测组件4和待检测输出轴向前或向后移动，在此过程中，固接在第五安装板208上的两个孔板207在第一光杆206外表面滑动进行导向支撑，如此实现待检测输出轴移动到可对接负载的位置，然后两个第一执行器301通过两个第一电动滑块302带动第六安装板303向定子座306移动，将待检测输出轴中部转移到定子座306中，使得定子座306可带动待检测输出轴转动，同时，待检测输出轴中右部插入在第二转动座307中，并且待检测输出轴右端连接在负载中，然后电动夹持器305松开待检测输出轴左端。

控制定子座306驱动待检测输出轴进行转动，待检测输出轴在第一转动座304和第二转动座307中转动，同时右端带动连接的负载运作，进一步地，在待检测输出轴带动负载运作的同时，通过转速检测器407检测贴在待检测输出轴外表面右端的检测条经过，来检测待检测输出轴的转动速度，如此可以实时检测待检测输出轴的转速，进一步地，在待检测输出轴转动时，待检测输出轴会带动第二转动座307抖动，如此与第二转动座307上表面接触的检测轮406也可以接收到待检测输出轴的抖动。

情况一：待检测输出轴轻微抖动，此时检测轮406在第二转动座307横向抖动的驱动力下开始转动，在此过程中，通过转动传感器405检测检测轮406实时转动的角度，如此判断待检测输出轴抖动的程度。

情况二：待检测输出轴剧烈抖动，此时检测轮406在第二转动座307的作用下，不仅转动，同时也会被带动向上移动，进而带动连接盒404向上移动，减小距离传感器403与连接盒404之间的距离，如此可检测待检测输出轴剧烈抖动的程度，进一步地，在连接盒404向上移动时，伸缩杆402配合收缩，在连接盒404受重力作用向下移动时，伸缩杆402配合伸长。

进一步地，将待检测输出轴在不同情况下实时检测到抖动程度以及转速与标准件在同状况下运行时的抖动程度和转速进行对比，判断待检测输出轴的运行能否响应定子座306输出的功率，达到额定的转速，同时判断待检测输出轴的抖动程度是否位于正常范围内，如此实现检测待检测输出轴的稳定性，从而挑选出次品。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-10所示，还包括有第四安装板104、安装台105和稳定负载检测机构5；底架1上方右侧螺栓连接有第四安装板104；第四安装板104上方左侧连接有稳定负载检测机构5；稳定负载检测机构5底部连接有安装台105；稳定负载检测机构5包括有第二执行器501、第二电动滑块502、安装座503、重力轮504、第三齿环505、第一连接板506、限位圆筒507、转动轮508、固定环509、第一齿环510、偏心块511、第一轴套512、插块513、凸型块514和弹簧515；安装台105上方螺栓连接有两个对称的第二执行器501；两个第二执行器501外表面中部均滑动连接有一个第二电动滑块502；两个第二电动滑块502上方固定连接有安装座503；安装座503上部转动连接有重力轮504；重力轮504外环面左部固定连接有第三齿环505；第四安装板104上螺栓连接有第一连接板506；第一连接板506上方左侧螺栓连接有限位圆筒507；限位圆筒507左部滑动连接有转动轮508，并且转动轮508外环面与重力轮504外环面相互接触；转动轮508开有的环形槽508a内螺栓连接有固定环509，并且固定环509左端面与限位圆筒507进行滑动连接；转动轮508外环面左部固定连接有第一齿环510；转动轮508开有的第一开孔508b内插接有偏心块511；转动轮508开有的第二开孔508c内插接有插块513；插块513活动连接有凸型块514，并且凸型块514位于转动轮508开有的第二开孔508c内；凸型块514顶端固定连接有弹簧515，并且弹簧515顶端与转动轮508开有的第二开孔508c的内壁进行固定连接；转动轮508中部固定连接有第一轴套512；第一轴套512与待检测输出轴适配。

还包括有辅助分离机构6；第四安装板104上第一连接板506右侧固定连接有第二L型板601和第三L型板602；第二L型板601上方左部焊接有第一放置环608；第三L型板602上方左部焊接有第二放置环609；第二L型板601和第三L型板602中上部左侧固定连接有第三执行器603；第三执行器603外表面中部滑动连接有第三电动滑块604；第三电动滑块604左端面固定连接有第一伸缩件605；第一伸缩件605左端面固定连接有T型块606；T型块606左端面固定连接有电动插杆607，电动插杆607左侧内部活动连接有两个电动限位插块513，偏心块511开有的第三开孔511a和插块开有的513第四开孔513a形状一致且与电动插杆607左部相适配。

在待检测输出轴连接稳定负载时，带动待检测输出轴移动到正对着第一轴套512的位置，并将通过平移组件2带动待检测输出轴插入第一轴套512内，如此可带动稳定负载检测机构5运作，在待检测输出轴转动时，待检测输出轴通过第一轴套512带动转动轮508进行转动。

检测一：转动轮508与重力轮504摩擦传动，此时第三齿环505和第一齿环510没有啮合，转动轮508转动时通过摩擦力带动重力轮504转动，如此模拟负载摩擦传动时，待检测输出轴的稳定情况。

检测二：转动轮508与重力轮504硬性传动，两个第二执行器501通过两个第二电动滑块502带动安装座503向右移动，进而让第三齿环505和第一齿环510啮合在一起，进一步地，转动轮508转动通过第一齿环510带动第三齿环505转动，进而带动重力轮504转动，如此模拟负载齿轮硬性传动时，待检测输出轴的稳定情况。

进一步地，在进行检测一和检测二时，如待检测输出轴运行稳定，让转动轮508偏心运行，通过辅助分离机构6拔出偏心块511，辅助分离机构6工作时，首先，第一伸缩件605正向运行，通过T型块606带动电动插杆607插入偏心块511的第三开孔511a中，然后电动插杆607通过向外推出两个电动限位插块513对偏心块511进行锁扣，从而可带动偏心块511移动，然后第一伸缩件605反向运行，如此通过电动插杆607将偏心块511从转动轮508中拔出，然后第三执行器603通过第三电动滑块604带动第一伸缩件605、T型块606、电动插杆607和偏心块511向后移动，进而带动偏心块511移动到正对第一放置环608的位置，然后第一伸缩件605再次正向运行，如此可将偏心块511插入第一放置环608中，进一步地，电动插杆607取消对偏心块511的锁扣，然后第三电动滑块604、第一伸缩件605、T型块606和电动插杆607复位；如此让转动轮508处于偏心状态，然后待检测输出轴带动转动轮508转动，此时转动轮508传递给待检测输出轴的抖动更为剧烈，然后再次重复检测一和检测二的检测工作，如此模拟负载在偏心运行时，待检测输出轴的稳定情况。

进一步地，在转动轮508偏心转动且进行检测一和检测二检测时，待检测输出轴依旧运行稳定时，通过辅助分离机构6将插块513从转动轮508的第二开孔508c中拔出并放入第二放置环609，然后凸型块514不被限位，进而在弹簧515的作用下向外弹出，如此在转动轮508带动重力轮504转动时，受凸型块514的作用，转动轮508抖动程度进一步增加，然后再次重复检测一和检测二的检测工作，如此模拟负载在运行时，传动零件之间掉入了杂物，待检测输出轴运行时的稳定情况。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1-14所示，还包括有动态负载检测机构7；第四安装板104接连接有动态负载检测机构7；动态负载检测机构7包括有第二轴套701、第二齿环702、第一转动杆703、第二齿轮704、第三齿轮705、第二转动杆706、第四齿轮707、第五齿轮708、第一驱动齿轮709、箱体713、第二伸缩件714、第四L型板715、第一连接杆716、第一齿轮717、Z型板718、挖斗719、示意板720、第五轴承板104a、第六轴承板104b、第七轴承板104c、箱门713a和713b-右侧板；第四安装板104上方前侧对称螺栓连接有两个第五轴承板104a，两个第五轴承板104a之间转动连接有第二轴套701；第二轴套701外环面右部固定连接有第二齿环702；第四安装板104上方中右部对称螺栓连接有两个第六轴承板104b，两个第六轴承板104b之间转动连接有第一转动杆703；第一转动杆703外表面左部固定连接有第二齿轮704；第二齿环702与第二齿轮704相互啮合；第一转动杆703外表面右部固定连接有第三齿轮705；第四安装板104上方右后部螺栓连接有第七轴承板104c，第七轴承板104c上部转动连接有第二转动杆706；第二转动杆706外表面左部固定连接有第四齿轮707；第三齿轮705与第四齿轮707相互啮合；第二转动杆706外表面中部固定连接有第五齿轮708；第二转动杆706外表面右部固定连接有第一驱动齿轮709；第二转动杆706外表面中右部转动连接有箱体713；箱体713的前侧板中部铰接有箱门713a；箱体713右端面螺栓连接有右侧板713b；右侧板713b中部安装有一个透明面板；箱体713上表面中部固定连接有第二伸缩件714；第二伸缩件714上方伸缩部固定连接有第四L型板715；第四L型板715外表面中部与箱体713进行滑动连接；第四L型板715底部转动连接有第一连接杆716；第一连接杆716外表面左部固定连接有第一齿轮717；第一连接杆716右部螺栓连接有Z型板718；Z型板718上表面后部和下表面前部均固定连接有一个挖斗719；箱体713的左侧板右端面中下部固定连接有两个对称的示意板720。

还包括有第三转动杆710、第六齿轮711和第二驱动齿轮712；第七轴承板104c中部转动连接有第三转动杆710；第三转动杆710外表面中左部固定连接有第六齿轮711；第三转动杆710外表面右部固定连接有第二驱动齿轮712；第五齿轮708与第六齿轮711相互啮合；第三转动杆710外表面中部与箱体713进行转动连接。

还包括有物料推平机构8；箱体713底部安装有物料推平机构8；物料推平机构8包括有斜板801、滑动板802、第二连接板803、V型板804、第二光杆805和动力组件；箱体713的前侧板后端面底部和后侧板前端面底部均固定连接有一个斜板801，两个斜板801对称；两个斜板801下表面均滑动连接有一个滑动板802；两个滑动板802之间固定连接有第二连接板803；两个滑动板802下表面均与箱体713的底板进行滑动连接；第二连接板803上安装有六个V型板804，前方的三个V型板804与后方的三个V型板804对称；两个滑动板802相离的端面均固定连接有一个第二光杆805；两个第二光杆805外表面中部均与箱体713进行滑动连接；位于后方的第二光杆805后端面固定连接有动力组件，并且箱体713后侧面与动力组件固定连接。

动力组件包括有第二连接杆806、第三连接板807、电机座808、第二电机809、第一轴承板810、第二传动板811和第三传动板812；位于后方的第二光杆805后端面固定连接有第二连接杆806；第二连接杆806后端面固定连接有第三连接板807；箱体713后侧面下方固定连接有电机座808和第一轴承板810；电机座808上螺栓连接有第二电机809，并且第二电机809输出轴与第一轴承板810进行转动连接；第二电机809输出轴固定连接有第二传动板811；第二传动板811通过转轴传动连接有第三传动板812；第三传动板812与第三连接板807相互铰接。

在待检测输出轴连接稳定负载检测机构5运行均稳定时，让待检测输出轴插入第二轴套701中，如此可带动动态负载检测机构7运行，工作前，通过打开箱门713a向箱体713内加入沙石和水，沙石的高度与两个示意板720下表面同高，水的高度与两个示意板720上表面同高，待检测输出轴转动时，通过第二轴套701带动第二齿环702转动，进而第二齿环702带动第二齿轮704转动，第二齿轮704通过第一转动杆703带动第三齿轮705转动，第三齿轮705带动第四齿轮707转动，进而第四齿轮707通过第二转动杆706带动第五齿轮708和第一驱动齿轮709转动，同时第五齿轮708带动第六齿轮711转动，然后第六齿轮711通过第三转动杆710带动第二驱动齿轮712转动，如此实现可硬性带动第一驱动齿轮709和第二驱动齿轮712转动，并将动态负载检测机构7的抖动情况传递到待检测输出轴上，进一步地，也可以给第一驱动齿轮709和第二驱动齿轮712非常大的力矩，从而带动动态负载检测机构7运行。

检测三：此时，第一驱动齿轮709与第一齿轮717啮合，第一驱动齿轮709转动带动第一齿轮717转动，进而第一齿轮717通过第一连接杆716带动Z型板718转动，控制定子座306带动待检测输出轴转动的方向，让Z型板718正向转动，从第五齿轮708看向第一驱动齿轮709，Z型板718逆时针转动，此时两个挖斗719没有工作，进一步地，在Z型板718逆时针转动时，Z型板718间歇性接触箱体713内的水，在Z型板718没有接触到箱体713内的水时，待检测输出轴需要施加给Z型板718的驱动力较小，在Z型板718接触到箱体713内的水时，Z型板718受到较大的阻力，此时待检测输出轴需要施加给Z型板718的驱动力较大，如此可模拟待检测输出轴连接需要短暂输出较大驱动力负载时，待检测输出轴运行的稳定性，在Z型板718正向转动，待检测输出轴运行稳定时，让Z型板718反向转动，此时挖斗719参与工作，挖斗719与水接触时受到阻力更大，进而传递到待检测输出轴的抖动更剧烈。

检测四：在待检测输出轴进行检测三运行依旧稳定时，第二伸缩件714带动第四L型板715向下移动，进而第四L型板715通过第一连接杆716带动第一齿轮717、Z型板718和两个挖斗719向下移动一个示意板720的高度，此时第一齿轮717与第二驱动齿轮712啮合，并且Z型板718转动时可以挖取箱体713底部的沙石，进一步地，让待检测输出轴转动，然后第二驱动齿轮712带动第一齿轮717转动，进而第一齿轮717通过第一连接杆716带动Z型板718正向转动，此时通过Z型板718挖取箱体713底部的沙石，挖取沙石的阻力要大于挖取水，因此Z型板718转动时，受到的阻力更大，从而传递给待检测输出轴的抖动也更大；进一步地，在Z型板718正向转动且待检测输出轴依旧运行稳定时，带动Z型板718反向转动，让挖斗719参与工作，进而传递给待检测输出轴的抖动进一步增大，此时，如果待检测输出轴依旧运行稳定，则说明待检测输出轴运行稳定性良好。

进一步地，在挖取沙石时，第二电机809通过第二传动板811带动第三传动板812移动，然后第三传动板812带动第三连接板807前后往复移动，进而第三连接板807通过第二连接杆806带动两个第二光杆805、两个滑动板802和第二连接板803往复移动，同时两个第二光杆805分别在箱体713前侧板和后侧板底部滑动，进一步地，在第二连接板803往复移动时，第二连接板803通过六个V型板804推动下层的沙石，从而让沙石整体高度一致，进一步地，Z型板718和两个挖斗719挖取的水和沙石通过两个斜板801重新汇集在箱体713底部。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，包括有底架（1）、第一安装板（101）、第二安装板（102）和第三安装板（103）；其特征在于：还包括有平移组件（2）、检测驱动组件（3）和监测组件（4）；底架（1）上方左侧固定连接有第一安装板（101）；底架（1）上方中部固定连接有第三安装板（103）；第一安装板（101）右侧后部固定连接有第二安装板（102）；第一安装板（101）、第二安装板（102）和第三安装板（103）上安装有平移组件（2）；平移组件（2）上方前部连接有检测驱动组件（3）；平移组件（2）上方右部安装有监测组件（4），并且检测驱动组件（3）连接监测组件（4）；

监测组件（4）包括有第一L型板（401）、伸缩杆（402）、距离传感器（403）、连接盒（404）、转动传感器（405）、检测轮（406）和转速检测器（407）；平移组件（2）右前部固定连接有第一L型板（401）；第一L型板（401）的横板下表面固定连接有两个对称的伸缩杆（402）；第一L型板（401）的横板下表面中部安装有距离传感器（403）；两个伸缩杆（402）下方固定连接有连接盒（404）；连接盒（404）内部转动连接有检测轮（406）；检测轮（406）左端固定连接有转动传感器（405），并且转动传感器（405）右部与连接盒（404）进行固接；连接盒（404）右端面固定连接有转速检测器（407）；

平移组件（2）包括有第一电机（201）、第一传动轮（202）、丝杆（203）、第二传动轮（204）、第一传动板（205）、第一光杆（206）、孔板（207）、第五安装板（208）、第二轴承板（101a）、第四轴承板（103a）、第三轴承板（102a）和第二轴承板（101a）；第二安装板（102）上安装有第一电机（201）；第二安装板（102）上方后侧连接有第三轴承板（102a），第三轴承板（102a）上部与第一电机（201）输出轴进行转动连接；第一电机（201）输出轴后端固定连接有第一传动轮（202）；第一安装板（101）上方前后两侧对称连接有两个第二轴承板（101a）；两个第二轴承板（101a）之间转动连接有丝杆（203）；丝杆（203）后端固定连接有第二传动轮（204），并且第一传动轮（202）外环面通过皮带与第二传动轮（204）进行传动连接；丝杆（203）外表面前部旋接有两个第一传动板（205）；第三安装板（103）上方前后两侧对称连接有两个第四轴承板（103a）；两个第四轴承板（103a）之间固定连接有第一光杆（206）；第一光杆（206）外表面前部滑动连接有两个孔板（207）；两个第一传动板（205）顶端固定连接有第五安装板（208），并且第五安装板（208）底端右部与两个孔板（207）进行固定连接；检测驱动组件（3）安装在第五安装板（208）上；第五安装板（208）上方右部与第一L型板（401）进行固定连接；

检测驱动组件（3）包括有第一执行器（301）、第一电动滑块（302）、第六安装板（303）、第一转动座（304）、电动夹持器（305）、定子座（306）和第二转动座（307）；第五安装板（208）上方左部固定连接有两个对称的第一执行器（301）；两个第一执行器（301）外表面左部均滑动连接有一个第一电动滑块（302）；两个第一电动滑块（302）顶端固定连接有第六安装板（303）；第六安装板（303）上方右部固定连接有第一转动座（304）；第六安装板（303）上左部固定连接有电动夹持器（305）；第五安装板（208）上方中右部固定连接有定子座（306）；定子座（306）内设置有定子结构；第五安装板（208）上方右部固定连接有第二转动座（307）；第二转动座（307）上表面与检测轮（406）相互接触。

2.按照权利要求1所述的一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，其特征在于：还包括有第四安装板（104）、安装台（105）和稳定负载检测机构（5）；底架（1）上方右侧固定连接有第四安装板（104）；第四安装板（104）上方左侧连接有稳定负载检测机构（5）；稳定负载检测机构（5）底部连接有安装台（105）；稳定负载检测机构（5）包括有第二执行器（501）、第二电动滑块（502）、安装座（503）、重力轮（504）、第三齿环（505）、第一连接板（506）、限位圆筒（507）、转动轮（508）、固定环（509）、第一齿环（510）、偏心块（511）、第一轴套（512）、插块（513）、凸型块（514）和弹簧（515）；安装台（105）上方固定连接有两个对称的第二执行器（501）；两个第二执行器（501）外表面中部均滑动连接有一个第二电动滑块（502）；两个第二电动滑块（502）上方固定连接有安装座（503）；安装座（503）上部转动连接有重力轮（504）；重力轮（504）外环面左部固定连接有第三齿环（505）；第四安装板（104）上固定连接有第一连接板（506）；第一连接板（506）上方左侧固定连接有限位圆筒（507）；限位圆筒（507）左部滑动连接有转动轮（508），并且转动轮（508）外环面与重力轮（504）外环面相互接触；转动轮（508）开有的环形槽（508a）内固定连接有固定环（509），并且固定环（509）左端面与限位圆筒（507）进行滑动连接；转动轮（508）外环面左部固定连接有第一齿环（510）；转动轮（508）开有的第一开孔（508b）内插接有偏心块（511）；转动轮（508）开有的第二开孔（508c）内插接有插块（513）；插块（513）活动连接有凸型块（514），并且凸型块（514）位于转动轮（508）开有的第二开孔（508c）内；凸型块（514）顶端固定连接有弹簧（515），并且弹簧（515）顶端与转动轮（508）开有的第二开孔（508c）的内壁进行固定连接；转动轮（508）中部固定连接有第一轴套（512）；第一轴套（512）与待检测输出轴适配。

3.按照权利要求2所述的一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，其特征在于：还包括有辅助分离机构（6）；第四安装板（104）上第一连接板（506）右侧固定连接有第二L型板（601）和第三L型板（602）；第二L型板（601）上方左部固定连接有第一放置环（608）；第三L型板（602）上方左部固定连接有第二放置环（609）；第二L型板（601）和第三L型板（602）中上部左侧固定连接有第三执行器（603）；第三执行器（603）外表面中部滑动连接有第三电动滑块（604）；第三电动滑块（604）左端面固定连接有第一伸缩件（605）；第一伸缩件（605）左端面固定连接有T型块（606）；T型块（606）左端面固定连接有电动插杆（607），偏心块（511）开有的第三开孔（511a）和插块（513）开有的第四开孔（513a）形状一致且与电动插杆（607）左部相适配。

4.按照权利要求3所述的一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，其特征在于：还包括有动态负载检测机构（7）；第四安装板（104）接连接有动态负载检测机构（7）；动态负载检测机构（7）包括有第二轴套（701）、第二齿环（702）、第一转动杆（703）、第二齿轮（704）、第三齿轮（705）、第二转动杆（706）、第四齿轮（707）、第五齿轮（708）、第一驱动齿轮（709）、箱体（713）、第二伸缩件（714）、第四L型板（715）、第一连接杆（716）、第一齿轮（717）、Z型板（718）、挖斗（719）、示意板（720）、第五轴承板（104a）、第六轴承板（104b）、第七轴承板（104c）、箱门（713a）和右侧板（713b）；第四安装板（104）上方前侧对称连接有两个第五轴承板（104a）；两个第五轴承板（104a）之间转动连接有第二轴套（701）；第二轴套（701）外环面右部固定连接有第二齿环（702）；第四安装板（104）上方中右部对称连接有两个第六轴承板（104b）；两个第六轴承板（104b）之间转动连接有第一转动杆（703）；第一转动杆（703）外表面左部固定连接有第二齿轮（704）；第二齿环（702）与第二齿轮（704）相互啮合；第一转动杆（703）外表面右部固定连接有第三齿轮（705）；第四安装板（104）上方右后部连接有第七轴承板（104c）；第七轴承板（104c）上部转动连接有第二转动杆（706）；第二转动杆（706）外表面左部固定连接有第四齿轮（707）；第三齿轮（705）与第四齿轮（707）相互啮合；第二转动杆（706）外表面中部固定连接有第五齿轮（708）；第二转动杆（706）外表面右部固定连接有第一驱动齿轮（709）；第二转动杆（706）外表面中右部转动连接有箱体（713）；箱体（713）的前侧板中部铰接有箱门（713a）；箱体（713）右端面固定连接有右侧板（713b）；箱体（713）上表面中部固定连接有第二伸缩件（714）；第二伸缩件（714）上方伸缩部固定连接有第四L型板（715）；第四L型板（715）外表面中部与箱体（713）进行滑动连接；第四L型板（715）底部转动连接有第一连接杆（716）；第一连接杆（716）外表面左部固定连接有第一齿轮（717）；第一连接杆（716）右部固定连接有Z型板（718）；Z型板（718）上表面后部和下表面前部均固定连接有一个挖斗（719）；箱体（713）的左侧板右端面中下部固定连接有两个对称的示意板（720）。

5.按照权利要求4所述的一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，其特征在于：还包括有第三转动杆（710）、第六齿轮（711）和第二驱动齿轮（712）；第七轴承板（104c）中部转动连接有第三转动杆（710）；第三转动杆（710）外表面中左部固定连接有第六齿轮（711）；第三转动杆（710）外表面右部固定连接有第二驱动齿轮（712）；第五齿轮（708）与第六齿轮（711）相互啮合；第三转动杆（710）外表面中部与箱体（713）进行转动连接。

6.按照权利要求5所述的一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，其特征在于：还包括有物料推平机构（8）；箱体（713）底部安装有物料推平机构（8）；物料推平机构（8）包括有斜板（801）、滑动板（802）、第二连接板（803）、V型板（804）、第二光杆（805）和动力组件；箱体（713）的前侧板后端面底部和后侧板前端面底部均固定连接有一个斜板（801），两个斜板（801）对称；两个斜板（801）下表面均滑动连接有一个滑动板（802）；两个滑动板（802）之间固定连接有第二连接板（803）；两个滑动板（802）下表面均与箱体（713）的底板进行滑动连接；第二连接板（803）上安装有六个V型板（804），前方的三个V型板（804）与后方的三个V型板（804）对称；两个滑动板（802）相离的端面均固定连接有一个第二光杆（805）；两个第二光杆（805）外表面中部均与箱体（713）进行滑动连接；位于后方的第二光杆（805）后端面固定连接有动力组件，并且箱体（713）后侧面与动力组件固定连接。

7.按照权利要求6所述的一种用于电机输出轴稳定性检测功能的电机生产装置，其特征在于：动力组件包括有第二连接杆（806）、第三连接板（807）、电机座（808）、第二电机（809）、第一轴承板（810）、第二传动板（811）和第三传动板（812）；位于后方的第二光杆（805）后端面固定连接有第二连接杆（806）；第二连接杆（806）后端面固定连接有第三连接板（807）；箱体（713）后侧面下方固定连接有电机座（808）和第一轴承板（810）；电机座（808）上固定连接有第二电机（809），并且第二电机（809）输出轴与第一轴承板（810）进行转动连接；第二电机（809）输出轴固定连接有第二传动板（811）；第二传动板（811）通过转轴传动连接有第三传动板（812）；第三传动板（812）与第三连接板（807）相互铰接。