CN107414623B - 圆柱体工件端面磨削装置 - Google Patents

圆柱体工件端面磨削装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107414623B
CN107414623B CN201710847387.8A CN201710847387A CN107414623B CN 107414623 B CN107414623 B CN 107414623B CN 201710847387 A CN201710847387 A CN 201710847387A CN 107414623 B CN107414623 B CN 107414623B
Authority
CN
China
Prior art keywords
front side
plate
groove
rear side
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710847387.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107414623A (zh
Inventor
马志国
杜林豪
刘德波
齐德安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuli Electronic Technology Xingtai Co ltd
Original Assignee
Yuli Electronic Technology Xingtai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuli Electronic Technology Xingtai Co ltd filed Critical Yuli Electronic Technology Xingtai Co ltd
Priority to CN201710847387.8A priority Critical patent/CN107414623B/zh
Publication of CN107414623A publication Critical patent/CN107414623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107414623B publication Critical patent/CN107414623B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/14—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by liquid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

圆柱体工件端面磨削装置，包括底座，底座上设置有高度自动调节式立柱机构和安装箱，高度自动调节式立柱机构的上端设置有位于安装箱上方的砂轮；安装箱顶部开设有矩形孔，矩形孔内的前侧和后侧分别第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板的后侧和第二滑道板的前侧之间形成左侧右侧宽、中间部分窄的直线滑孔，直线滑孔内滑动设置有圆柱体工件夹具组件，安装箱内设置有驱动圆柱体工件夹具组件沿直线滑孔左右移动的动力驱动机构。本发明在工件左右水平移动过程中减少振动、顿挫，减少夹具的磨损，延长使用寿命，本发明通过采用升降电机带动丝杠对砂轮的高低进行调节，调节精度高，并且丝杠具有良好的支撑稳定性。

Description

圆柱体工件端面磨削装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种圆柱体工件端面磨削装置。
背景技术
有不少圆柱体工件的端面在车床加工后还需要在磨床上进行磨削，以达到要求的表面粗糙度，现有的磨削圆柱体工件端面作业，一般都采用磨床，将圆柱体工件夹持在工作台上的三爪卡盘上，磨床的砂轮高速旋转，驱动工作台移动进行磨削作业。采用上述磨削作业的方式，将圆柱体工件安装到三爪卡盘上以及从三爪卡盘上拆卸下来的操作过程比较繁琐，浪费较多的时间，影响磨削的作业效率。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种便于装夹、自动卸料、磨削作业效率高的圆柱体工件端面磨削装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：圆柱体工件端面磨削装置，包括底座，底座上设置有高度自动调节式立柱机构和位于高度自动调节式立柱机构前侧的安装箱，高度自动调节式立柱机构的上端沿前后水平方向固定设置有位于安装箱上方的悬臂梁，悬臂梁前侧的顶部和底部分别固定设置有磨削电机和变速器，磨削电机的主轴与变速器的动力输入轴传动连接，变速器的动力输出轴垂直向下并同轴向可拆卸连接有一个砂轮；
安装箱顶部开设有矩形孔，矩形孔的四周边缘处为台阶结构，矩形孔内的前侧和后侧分别第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板的上部分别与台阶结构配合并通过紧固螺栓连接，第一滑道板的后侧和第二滑道板的前侧之间形成左侧右侧宽、中间部分窄的直线滑孔，直线滑孔内滑动设置有圆柱体工件夹具组件，安装箱内设置有驱动圆柱体工件夹具组件沿直线滑孔左右移动的动力驱动机构。
高度自动调节式立柱机构包括底板、外方管、内方管、升降电机和旋转支撑件，底板通过连接螺栓固定安装在底座上，外方管和内方管均沿垂直方向设置，外方管下端固定连接在底板上，外方管下部的前侧和后侧均与底板上表面之间设置有下加强筋板，旋转支撑件设置在底板上并位于外方管内部，升降电机设置在旋转支撑件上，外方管的下部左侧设置有正对升降电机和旋转支撑件的安装门，内方管上端与悬臂梁后端底部固定连接，内方管上部前侧与悬臂梁底部之间设置有上加强筋板，内方管下部插设在外方管内，内方管的外侧边长等于外方管的内孔边长，内方管内部固定设置有连接块，连接块内开设有上下通透的螺纹孔，升降电机的主轴上端通过联轴器同轴向传动连接有一根伸入到丝杠，丝杠自下而上穿过螺纹孔并与连接块螺纹连接。
旋转支撑件包括均水平设置的固定支撑板和旋转支撑板，固定支撑板设置在底板上，旋转支撑板位于固定支撑板上方且位于升降电机下方，升降电机的主轴下端向下伸出升降电机底部，升降电机的主轴下端与旋转支撑板的上表面固定连接，旋转支撑板的下表面开设有以升降电机的主轴为中心的上环形槽，固定支撑板的上表面开设有与上环形槽上下对应的下环形槽，上环形槽和下环形槽内设置有若干个支撑滚珠。
外方管的前侧和后侧均螺纹连接有一根顶丝，两根顶丝的顶压端均伸入到外方管内，两根顶丝的顶压端均固定连接有一块压板，前侧的压板的后侧面与升降电机的前侧顶压接触，后侧的压板的前侧面与升降电机的后侧顶压接触。
圆柱体工件夹具组件包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具放置槽的前后方向敞口；
仿形夹具包括两个夹持块和两个压缩弹簧，前侧夹持块的后侧壁上和后侧夹持块的前侧壁上均开设有上下通透的半圆槽孔，两个夹持块的半圆槽孔前后对应设置并围成工件夹持槽孔，两个夹持块的上于半圆槽孔的左右两侧均开设有开口向相对的弹簧安装槽，压缩弹簧的前端和后端分别安装在前侧夹持块的弹簧安装槽内后后侧夹持块的弹簧安装槽内；在压缩弹簧的作用下，前侧的夹持块的前侧与第一滑道板的后侧顶压接触，后侧的夹持块的后侧与第二滑道板的前侧顶压接触；
两个夹持块的下部设置在仿形夹具放置槽内，两个夹持块下部的左侧和右侧均与仿形夹具放置槽的左侧壁和右侧壁通过沿前后水平方向设置的燕尾槽结构滑动连接。
还包括自动落料机构，自动落料机构包括挡料板、复位弹簧、挡块和推杆组件，
夹具座在仿形夹具放置槽的底部向下开设有贯穿夹具座的第一落料孔，工件夹持槽孔与第一落料孔上下对应贯通，夹具座的内部沿左右水平方向开设有与第一落料孔连通的安装槽，安装槽的右端敞口左端封闭，挡料板安装在安装槽内，挡料板上于靠右一侧开设有第二落料孔，第二落料孔的直径大于第一落料孔的直径，第二落料孔与第一落料孔左右错开，挡料板的右端部于前后两侧的下表面分别向下固定连接有右端封堵的套管，在左右水平方向上套管的长度小于挡料板的长度；
复位弹簧于安装槽内沿左右水平方向设有两个并前后对称设置，复位弹簧的左端与安装槽内的左侧壁顶压接触，复位弹簧的右端伸入到套管内并与套管右端顶压配合；
夹具座的右侧壁上开设有固定槽，挡块设置在固定槽内并通过螺钉与夹具座右侧连接；在复位弹簧的作用下，挡料板的右侧边与挡块左侧面顶压接触；
推杆组件包括固定架和两根推杆，固定架固定连接在第一滑道板和第二滑道板的右端，两根推杆位于直线滑孔内且均沿左右方向水平设置，推杆的左端固定连接在固定架上，两根推杆的右端分别与一个套管具有同一中心线。
夹具座的前后两侧分别向前和向后固定连接有第一滑块，第一滑道板的后侧和第二滑道板的前侧均沿左右水平方向开设有第一导槽，夹具座通过第一滑块滑动连接在第一导槽内；后侧的夹持块的后侧和前侧的夹持块的前侧均固定连接有第二滑块，第一滑道板的后侧和第二滑道板的前侧均沿左右水平方向开设有第二导槽，第二导槽的位置高于第一导槽，第二滑块滑动连接在第二导槽内。
直线滑孔包括由左到右依次设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽的宽度相等，第二滑槽的宽度小于第三滑槽的宽度，第一滑槽的右端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽左端前侧壁和后侧壁之间设置有第一过渡曲面，第三滑槽的左端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽右端前侧壁和后侧壁之间设置有第二过渡曲面；仿形夹具中在前后方向上对称设置的两个夹持块均设置有一个被夹持部，位于前侧的夹持块的被夹持部向前凸出设置于前侧夹持块的前侧面中部，被夹持部的左侧边沿和右侧边沿分别与位于前侧的夹持块的前侧面设置有第三过渡曲面，第一过渡曲面、第二过渡曲面和第三过渡曲面的曲率相同。
安装箱右侧敞口，底座上放置有位于安装箱内并位于直线滑孔下方的集料箱，集料箱的顶部敞口，集料箱的左侧和右侧部均固定设置有把手。
动力驱动机构为气缸，气缸的缸体通过左铰链转动连接在安装箱左侧板的右侧壁上，气缸的活塞杆右端通过右铰链与夹具座左侧底部连接，气缸的活塞杆右端下部固定连接有触碰杆，安装箱内设置有均与触碰杆下端触碰配合的机械式的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别位于直线滑孔的左侧下方和右侧下方。
采用上述技术方案，本发明对圆柱形工件进行磨削端面过程为：本发明的安装箱不能上下移动，这样就使圆柱形工件也不能上下移动，因此在磨削作业前根据圆柱体工件的长度及加工量来调节砂轮的高度，具体调节方式就是启动升降电机，升降电机驱动丝杠转动，与丝杠螺纹连接的连接块就带动内方管上下移动，固定连接在内方管上端的悬臂梁也跟随着上下移动，当调节和设定高度后，升降电机停止。在调节过程中以及磨削作业时，由于变速器、磨削电机、悬臂梁、内方管和连接块的重量均通过丝杠向下压升降电机的主轴，为了避免升降电机的主轴产生轴向位移，因此在升降电机的主轴下端连接旋转支撑板，旋转支撑板随着升降电机的主轴转动，通过支撑滚珠支撑在固定支撑板上，从而起到有效保护升降电机的主轴与升降电机内的轴承之间不产生轴向应力的作用，提高轴承的寿命。
另外，在升降电机的主轴在转动过程中，为了固定升降电机的壳体，特地在外方管的前侧和后侧均螺纹连接有一根顶丝，这样可将升降电机的壳体夹持牢靠。设置的安装门用于检修外方管内部的升降电机、支撑钢珠等部件的作用。
假定仿形夹具在开始时位于第一滑槽处，工人将待加工的圆柱形工件放入仿形夹具内，启动磨削电机，通过变速器带动砂轮高速旋转，同时也启动气缸，气缸的活塞杆伸长驱动仿形夹具沿直线滑孔向右移动，仿形夹具从第一滑槽移动到第二滑槽时，由于直线滑孔变窄，两个夹持块夹紧圆柱体工件，此时，压缩弹簧被压缩；由于第三过渡曲面与第一过渡曲面的配合，仿形夹具可在直线滑孔内平稳地由松开状态过渡到夹紧状态；随着砂轮的高速旋转以及被夹持的圆柱体工件向右移动，砂轮下表面就将圆柱体工件的上端面进行一次性磨削。
当圆柱体工件继续向右移动脱离砂轮后，气缸驱动仿形夹具继续向前移动，仿形夹具从第二滑槽移动到第三滑槽内，直线滑孔变宽，两个夹持块之间的压缩弹簧将仿形夹具的两个夹持块弹开，已加工的圆柱体工件被松开；由于第三过渡曲面与第二过渡曲面的配合，仿形夹具可在直线滑孔内平稳地由夹紧状态过渡到松开状态；
已加工的圆柱体工件随仿形夹具移动到直线滑孔右端时，两根推杆左端抵住挡料板并将挡料板向左推开，此时，复位弹簧被压缩，挡料板上的第二落料孔也向左移动趋向对准第一落料孔，当第二落料孔正对第一落料孔时，已加工的圆柱体工件靠自身重力落入集料箱，此时活塞杆右端底部的触碰杆触碰到第二限位开关，气缸的活塞杆马上收缩，驱动仿形夹具向左回程到第一滑槽内，挡料板在在复位弹簧的作用下向右移动，第二落料孔和第一落料孔再次错位。
当气缸的活塞杆向左移动，直到触碰杆触碰到第一限位开关时，气缸停止几秒钟，为工人提供向工件夹持槽孔装入圆柱形工件的时间，然后气缸启动，气缸的活塞杆伸长重复上述作业过程。
气缸的活塞杆的伸缩速度可以通过压缩空气的压力进行调节，这样以适合不同硬度，不同加工尺寸的圆柱形工件进行适应性调整，有效保护砂轮的使用寿命。
综上所述，本发明具有以下优点：
本发明可通过气缸驱动使圆柱体工件夹具组件在直线滑孔内沿左右方向往复移动，仿形夹具在直线滑孔中部的较窄处自动夹紧圆柱形工件，在直线滑孔左侧和右侧的较宽处自动松开圆柱形工件，已加工圆柱形工件移动到直线滑孔右端时通过自动落料机构中的两根推杆抵住挡料板并克服复位弹簧的弹力将挡料板向左推，使第一落料孔与第二落料孔上下对应后，已加工圆柱体工件通过第一落料孔和第二落料孔向下自动落入集料箱内，具有结构简单、使用方便、减少人工卸料和提高加工效率的优点。
本发明的挡料板上设置的套管不仅用于定位复位弹簧，而且可使推杆在不顶压挡料板右端时，使挡料板右端始终与挡块顶压，第一落料孔与第二落料孔错开，挡料板支撑着圆柱形工件。夹具座的后侧和前侧均固定连接有第一滑块，使夹具座在直线滑孔内滑动地更稳定，使被加工的圆柱形工件不晃动，以提高加工质量；
两个夹持块下部的左侧和右侧均与仿形夹具放置槽的左侧壁和右侧壁通过沿前后水平方向设置的燕尾槽结构滑动连接，这不仅可使两个夹持块在压缩弹簧的作用下可沿形夹具放置槽前后移动，而且在磨削作业过程中能确保圆柱形工件的稳定性。另外，可根据待加工的圆柱形工件的外径大小更换不同内径大小的半圆槽孔的夹持块。
集料箱设置在底座上，当集料箱箱满时，可手持右侧的把手将集料箱拉出安装箱，两人抬着安装箱转移到下一个工位对圆柱形工件进行其他加工，方便实用。
本发明中直线滑孔设置的第一过渡曲面、第二过渡曲面和夹持块上设置的第三过渡曲面，可减少仿形夹具在直线滑孔中在夹紧与松开状态之间变换时产生的振动、顿挫，同时，由于这些过渡曲面是光滑面，还可减小仿形夹具和直线滑孔的磨损，延长使用寿命。
本发明通过采用升降电机带动丝杠对砂轮的高低进行调节，调节精度高，并且丝杠具有良好的支撑稳定性，并采用旋转支撑件来支撑升降电机的主轴，避免了升降电机受到较大的轴向力而损坏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是图1的右视结构示意图；
图4是图2中A处的局部放大示意图；
图5是图3中B处的局部放大示意图
图6是本发明中夹具座的立体结构示意图；
图7是本发明中挡料板和复位弹簧的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本发明的圆柱体工件端面磨削装置，包括底座1，底座1上设置有高度自动调节式立柱机构和位于高度自动调节式立柱机构前侧的安装箱3，高度自动调节式立柱机构的上端沿前后水平方向固定设置有位于安装箱3上方的悬臂梁4，悬臂梁4前侧的顶部和底部分别固定设置有磨削电机2和变速器5，磨削电机2的主轴与变速器5的动力输入轴传动连接，变速器5的动力输出轴垂直向下并同轴向可拆卸连接有一个砂轮6；
安装箱3顶部开设有位于砂轮6下方的矩形孔，矩形孔的四周边缘处为台阶结构，矩形孔内的前侧和后侧分别第一滑道板9和第二滑道板10，第一滑道板9和第二滑道板10的上部分别与台阶结构配合并通过紧固螺栓11连接，第一滑道板9的后侧和第二滑道板10的前侧之间形成左侧右侧宽、中间部分窄的直线滑孔，直线滑孔内滑动设置有圆柱体工件夹具组件，安装箱3内设置有驱动圆柱体工件夹具组件沿直线滑孔左右移动的动力驱动机构。
高度自动调节式立柱机构包括底板41、外方管42、内方管43、升降电机44和旋转支撑件，底板41通过连接螺栓45固定安装在底座1上，外方管42和内方管43均沿垂直方向设置，外方管42下端固定连接在底板41上，外方管42下部的前侧和后侧均与底板41上表面之间设置有下加强筋板46，旋转支撑件设置在底板41上并位于外方管42内部，升降电机44设置在旋转支撑件上，外方管42的下部左侧设置有正对升降电机44和旋转支撑件的安装门，内方管43上端与悬臂梁4后端底部固定连接，内方管43上部前侧与悬臂梁4底部之间设置有上加强筋板47，内方管43下部插设在外方管42内，内方管43的外侧边长等于外方管42的内孔边长，内方管43内部固定设置有连接块48，连接块48内开设有上下通透的螺纹孔，升降电机44的主轴上端通过联轴器49同轴向传动连接有一根伸入到丝杠50，丝杠50自下而上穿过螺纹孔并与连接块48螺纹连接。
旋转支撑件包括均水平设置的固定支撑板51和旋转支撑板52，固定支撑板51设置在底板41上，旋转支撑板52位于固定支撑板51上方且位于升降电机44下方，升降电机44的主轴下端向下伸出升降电机44底部，升降电机44的主轴下端与旋转支撑板52的上表面固定连接，旋转支撑板52的下表面开设有以升降电机44的主轴为中心的上环形槽，固定支撑板51的上表面开设有与上环形槽上下对应的下环形槽，上环形槽和下环形槽内设置有若干个支撑滚珠53。
外方管42的前侧和后侧均螺纹连接有一根顶丝54，两根顶丝54的顶压端均伸入到外方管42内，两根顶丝54的顶压端均固定连接有一块压板55，前侧的压板55的后侧面与升降电机44的前侧顶压接触，后侧的压板55的前侧面与升降电机44的后侧顶压接触。
圆柱体工件夹具组件包括夹具座12和仿形夹具，夹具座12上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽13，仿形夹具放置槽13的前后方向敞口；
仿形夹具包括两个夹持块14和两个压缩弹簧15，前侧夹持块14的后侧壁上和后侧夹持块14的前侧壁上均开设有上下通透的半圆槽孔，两个夹持块14的半圆槽孔前后对应设置并围成工件夹持槽孔16，两个夹持块14的上于半圆槽孔的左右两侧均开设有开口向相对的弹簧安装槽17，压缩弹簧15的前端和后端分别安装在前侧夹持块14的弹簧安装槽17内后后侧夹持块14的弹簧安装槽17内；在压缩弹簧15的作用下，前侧的夹持块14的前侧与第一滑道板9的后侧顶压接触，后侧的夹持块14的后侧与第二滑道板10的前侧顶压接触；
两个夹持块14的下部设置在仿形夹具放置槽13内，两个夹持块14下部的左侧和右侧均与仿形夹具放置槽13的左侧壁和右侧壁通过沿前后水平方向设置的燕尾槽结构18滑动连接。
本发明还包括自动落料机构，自动落料机构包括挡料板19、复位弹簧20、挡块21和推杆组件；
夹具座12在仿形夹具放置槽13的底部向下开设有贯穿夹具座12的第一落料孔22，工件夹持槽孔16与第一落料孔22上下对应贯通，夹具座12的内部沿左右水平方向开设有与第一落料孔22连通的安装槽23，安装槽23的右端敞口左端封闭，挡料板19安装在安装槽23内，挡料板19上于靠右一侧开设有第二落料孔24，第二落料孔24的直径大于第一落料孔22的直径，第二落料孔24与第一落料孔22左右错开，挡料板19的右端部于前后两侧的下表面分别向下固定连接有右端封堵的套管25，在左右水平方向上套管25的长度小于挡料板19的长度；
复位弹簧20于安装槽23内沿左右水平方向设有两个并前后对称设置，复位弹簧20的左端与安装槽23内的左侧壁顶压接触，复位弹簧20的右端伸入到套管25内并与套管25右端顶压配合；
夹具座12的右侧壁上开设有固定槽26，挡块21设置在固定槽26内并通过螺钉27与夹具座12右侧连接；在复位弹簧20的作用下，挡料板19的右侧边与挡块21左侧面顶压接触；
推杆组件包括固定架28和两根推杆29，固定架28固定连接在第一滑道板9和第二滑道板10的右端，两根推杆29位于直线滑孔内且均沿左右方向水平设置，推杆29的左端固定连接在固定架28上，两根推杆29的右端分别与一个套管25具有同一中心线。
夹具座12的前后两侧分别向前和向后固定连接有第一滑块30，第一滑道板9的后侧和第二滑道板10的前侧均沿左右水平方向开设有第一导槽，夹具座12通过第一滑块30滑动连接在第一导槽内；后侧的夹持块14的后侧和前侧的夹持块14的前侧均固定连接有第二滑块31，第一滑道板9的后侧和第二滑道板10的前侧均沿左右水平方向开设有第二导槽，第二导槽的位置高于第一导槽，第二滑块31滑动连接在第二导槽内。
直线滑孔包括由左到右依次设置的第一滑槽32、第二滑槽33和第三滑槽34，第一滑槽32和第三滑槽34的宽度相等，第二滑槽33的宽度小于第三滑槽34的宽度，第一滑槽32的右端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽33左端前侧壁和后侧壁之间设置有第一过渡曲面，第三滑槽34的左端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽33右端前侧壁和后侧壁之间设置有第二过渡曲面；仿形夹具中在前后方向上对称设置的两个夹持块14均设置有一个被夹持部，位于前侧的夹持块14的被夹持部向前凸出设置于前侧夹持块的前侧面中部，被夹持部的左侧边沿和右侧边沿分别与位于前侧的夹持块的前侧面设置有第三过渡曲面，第一过渡曲面、第二过渡曲面和第三过渡曲面的曲率相同。
安装箱3右侧敞口，底座1上放置有位于安装箱3内并位于直线滑孔下方的集料箱35，集料箱35的顶部敞口，集料箱35的左侧和右侧部均固定设置有把手36。
动力驱动机构为气缸37，气缸37的缸体通过左铰链转动连接在安装箱3左侧板的右侧壁上，气缸37的活塞杆右端通过右铰链与夹具座12左侧底部连接，气缸37的活塞杆右端下部固定连接有触碰杆38，安装箱3内设置有均与触碰杆38下端触碰配合的机械式的第一限位开关39和第二限位开关，第一限位开关39和第二限位开关分别位于直线滑孔的左侧下方和右侧下方。
采用上述技术方案，本发明对圆柱形工件进行磨削端面过程为：本发明的安装箱3不能上下移动，这样就使圆柱形工件也不能上下移动，因此在磨削作业前根据圆柱体工件的长度及加工量来调节砂轮6的高度，具体调节方式就是启动升降电机44，升降电机44驱动丝杠50转动，与丝杠50螺纹连接的连接块48就带动内方管43上下移动，固定连接在内方管43上端的悬臂梁4也跟随着上下移动，当调节和设定高度后，升降电机44停止。在调节过程中以及磨削作业时，由于变速器5、磨削电机2、悬臂梁4、内方管43和连接块48的重量均通过丝杠50向下压升降电机44的主轴，为了避免升降电机44的主轴产生轴向位移，因此在升降电机44的主轴下端连接旋转支撑板52，旋转支撑板52随着升降电机44的主轴转动，通过支撑滚珠53支撑在固定支撑板51上，从而起到有效保护升降电机44的主轴与升降电机44内的轴承之间不产生轴向应力的作用，提高轴承的寿命。
另外，在升降电机44的主轴在转动过程中，为了固定升降电机44的壳体，特地在外方管42的前侧和后侧均螺纹连接有一根顶丝54，这样可将升降电机44的壳体夹持牢靠。设置的安装门用于检修外方管42内部的升降电机44、支撑钢珠等部件的作用。
假定仿形夹具在开始时位于第一滑槽32处，工人将待加工的圆柱形工件放入仿形夹具内，启动磨削电机2，通过变速器5带动驱动轴5和砂轮6高速旋转，同时也启动气缸37，气缸37的活塞杆伸长驱动仿形夹具沿直线滑孔向右移动，仿形夹具从第一滑槽32移动到第二滑槽33时，由于直线滑孔变窄，两个夹持块14夹紧圆柱体工件，此时，压缩弹簧15被压缩；由于第三过渡曲面与第一过渡曲面的配合，仿形夹具可在直线滑孔内平稳地由松开状态过渡到夹紧状态；随着砂轮6的高速旋转以及被夹持的圆柱体工件向右移动，砂轮6就将圆柱体工件的上端面进行磨削。
当圆柱体工件继续向右移动脱离砂轮6后，气缸37驱动仿形夹具继续向前移动，从第二滑槽33移动到第三滑槽34内，直线滑孔变宽，两个夹持块14之间的压缩弹簧15将仿形夹具的两个夹持块弹开，已加工圆柱体工件被松开；由于第三过渡曲面与第二过渡曲面的配合，仿形夹具可在直线滑孔内平稳地由夹紧状态过渡到松开状态；
已加工圆柱体工件随仿形夹具移动到直线滑孔右端时，两根推杆29左端抵住挡料板19并将挡料板19向左推开，此时，复位弹簧20被压缩，挡料板19上的第二落料孔24也向左移动趋向对准第一落料孔22，当第二落料孔24正对第一落料孔22时，已加工的圆柱体工件靠自身重力落入集料箱，此时活塞杆右端底部的触碰杆38触碰到第二限位开关，气缸37的活塞杆马上收缩，驱动仿形夹具向左回程到第一滑槽32内，挡料板19在在复位弹簧20的作用下向右移动，第二落料孔24和第一落料孔22再次错位。
当气缸37的活塞杆向左移动，直到触碰杆38触碰到第一限位开关39时，气缸37停止几秒钟，为工人提供向工件夹持槽孔16装入圆柱形工件的时间，然后气缸37启动，气缸37的活塞杆伸长重复上述作业过程。
气缸37的活塞杆的伸缩速度可以通过压缩空气的压力进行调节，这样以适合不同硬度，不同加工尺寸的圆柱形工件进行适应性调整，有效保护砂轮6的使用寿命。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.圆柱体工件端面磨削装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有高度自动调节式立柱机构和位于高度自动调节式立柱机构前侧的安装箱，高度自动调节式立柱机构的上端沿前后水平方向固定设置有位于安装箱上方的悬臂梁，悬臂梁前侧的顶部和底部分别固定设置有磨削电机和变速器，磨削电机的主轴与变速器的动力输入轴传动连接，变速器的动力输出轴垂直向下并同轴向可拆卸连接有一个砂轮；
安装箱顶部开设有矩形孔，矩形孔的四周边缘处为台阶结构，矩形孔内的前侧和后侧分别第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板的上部分别与台阶结构配合并通过紧固螺栓连接，第一滑道板的后侧和第二滑道板的前侧之间形成左侧右侧宽、中间部分窄的直线滑孔，直线滑孔内滑动设置有圆柱体工件夹具组件，安装箱内设置有驱动圆柱体工件夹具组件沿直线滑孔左右移动的动力驱动机构；
高度自动调节式立柱机构包括底板、外方管、内方管、升降电机和旋转支撑件，底板通过连接螺栓固定安装在底座上，外方管和内方管均沿垂直方向设置，外方管下端固定连接在底板上，外方管下部的前侧和后侧均与底板上表面之间设置有下加强筋板，旋转支撑件设置在底板上并位于外方管内部，升降电机设置在旋转支撑件上，外方管的下部左侧设置有正对升降电机和旋转支撑件的安装门，内方管上端与悬臂梁后端底部固定连接，内方管上部前侧与悬臂梁底部之间设置有上加强筋板，内方管下部插设在外方管内，内方管的外侧边长等于外方管的内孔边长，内方管内部固定设置有连接块，连接块内开设有上下通透的螺纹孔，升降电机的主轴上端通过联轴器同轴向传动连接有一根伸入到丝杠，丝杠自下而上穿过螺纹孔并与连接块螺纹连接；
旋转支撑件包括均水平设置的固定支撑板和旋转支撑板，固定支撑板设置在底板上，旋转支撑板位于固定支撑板上方且位于升降电机下方，升降电机的主轴下端向下伸出升降电机底部，升降电机的主轴下端与旋转支撑板的上表面固定连接，旋转支撑板的下表面开设有以升降电机的主轴为中心的上环形槽，固定支撑板的上表面开设有与上环形槽上下对应的下环形槽，上环形槽和下环形槽内设置有若干个支撑滚珠；
外方管的前侧和后侧均螺纹连接有一根顶丝，两根顶丝的顶压端均伸入到外方管内，两根顶丝的顶压端均固定连接有一块压板，前侧的压板的后侧面与升降电机的前侧顶压接触，后侧的压板的前侧面与升降电机的后侧顶压接触。
2.根据权利要求1所述的圆柱体工件端面磨削装置，其特征在于：圆柱体工件夹具组件包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具放置槽的前后方向敞口；
仿形夹具包括两个夹持块和两个压缩弹簧，前侧夹持块的后侧壁上和后侧夹持块的前侧壁上均开设有上下通透的半圆槽孔，两个夹持块的半圆槽孔前后对应设置并围成工件夹持槽孔，两个夹持块的上于半圆槽孔的左右两侧均开设有开口向相对的弹簧安装槽，压缩弹簧的前端和后端分别安装在前侧夹持块的弹簧安装槽内后后侧夹持块的弹簧安装槽内；在压缩弹簧的作用下，前侧的夹持块的前侧与第一滑道板的后侧顶压接触，后侧的夹持块的后侧与第二滑道板的前侧顶压接触；
两个夹持块的下部设置在仿形夹具放置槽内，两个夹持块下部的左侧和右侧均与仿形夹具放置槽的左侧壁和右侧壁通过沿前后水平方向设置的燕尾槽结构滑动连接。
3.根据权利要求2所述的圆柱体工件端面磨削装置，其特征在于：还包括自动落料机构，自动落料机构包括挡料板、复位弹簧、挡块和推杆组件，
夹具座在仿形夹具放置槽的底部向下开设有贯穿夹具座的第一落料孔，工件夹持槽孔与第一落料孔上下对应贯通，夹具座的内部沿左右水平方向开设有与第一落料孔连通的安装槽，安装槽的右端敞口左端封闭，挡料板安装在安装槽内，挡料板上于靠右一侧开设有第二落料孔，第二落料孔的直径大于第一落料孔的直径，第二落料孔与第一落料孔左右错开，挡料板的右端部于前后两侧的下表面分别向下固定连接有右端封堵的套管，在左右水平方向上套管的长度小于挡料板的长度；
复位弹簧于安装槽内沿左右水平方向设有两个并前后对称设置，复位弹簧的左端与安装槽内的左侧壁顶压接触，复位弹簧的右端伸入到套管内并与套管右端顶压配合；
夹具座的右侧壁上开设有固定槽，挡块设置在固定槽内并通过螺钉与夹具座右侧连接；在复位弹簧的作用下，挡料板的右侧边与挡块左侧面顶压接触；
推杆组件包括固定架和两根推杆，固定架固定连接在第一滑道板和第二滑道板的右端，两根推杆位于直线滑孔内且均沿左右方向水平设置，推杆的左端固定连接在固定架上，两根推杆的右端分别与一个套管具有同一中心线。
4.根据权利要求2所述的圆柱体工件端面磨削装置，其特征在于：夹具座的前后两侧分别向前和向后固定连接有第一滑块，第一滑道板的后侧和第二滑道板的前侧均沿左右水平方向开设有第一导槽，夹具座通过第一滑块滑动连接在第一导槽内；后侧的夹持块的后侧和前侧的夹持块的前侧均固定连接有第二滑块，第一滑道板的后侧和第二滑道板的前侧均沿左右水平方向开设有第二导槽，第二导槽的位置高于第一导槽，第二滑块滑动连接在第二导槽内。
5.根据权利要求2所述的圆柱体工件端面磨削装置，其特征在于：直线滑孔包括由左到右依次设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽的宽度相等，第二滑槽的宽度小于第三滑槽的宽度，第一滑槽的右端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽左端前侧壁和后侧壁之间设置有第一过渡曲面，第三滑槽的左端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽右端前侧壁和后侧壁之间设置有第二过渡曲面；仿形夹具中在前后方向上对称设置的两个夹持块均设置有一个被夹持部，位于前侧的夹持块的被夹持部向前凸出设置于前侧夹持块的前侧面中部，被夹持部的左侧边沿和右侧边沿分别与位于前侧的夹持块的前侧面设置有第三过渡曲面，第一过渡曲面、第二过渡曲面和第三过渡曲面的曲率相同。
6.根据权利要求2所述的圆柱体工件端面磨削装置，其特征在于：安装箱右侧敞口，底座上放置有位于安装箱内并位于直线滑孔下方的集料箱，集料箱的顶部敞口，集料箱的左侧和右侧部均固定设置有把手。
7.根据权利要求2所述的圆柱体工件端面磨削装置，其特征在于：动力驱动机构为气缸，气缸的缸体通过左铰链转动连接在安装箱左侧板的右侧壁上，气缸的活塞杆右端通过右铰链与夹具座左侧底部连接，气缸的活塞杆右端下部固定连接有触碰杆，安装箱内设置有均与触碰杆下端触碰配合的机械式的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别位于直线滑孔的左侧下方和右侧下方。
CN201710847387.8A 2017-09-19 2017-09-19 圆柱体工件端面磨削装置 Active CN107414623B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710847387.8A CN107414623B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 圆柱体工件端面磨削装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710847387.8A CN107414623B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 圆柱体工件端面磨削装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107414623A CN107414623A (zh) 2017-12-01
CN107414623B true CN107414623B (zh) 2023-05-09

Family

ID=60433592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710847387.8A Active CN107414623B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 圆柱体工件端面磨削装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107414623B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108262654A (zh) * 2018-02-27 2018-07-10 重庆华数机器人有限公司 打磨塑料圆柱形工件的工作站
CN108436751A (zh) * 2018-05-25 2018-08-24 张冉 管件内孔立式精磨装置
CN108637822A (zh) * 2018-06-28 2018-10-12 广州英固特智能装备有限公司 一种数控拉杆管材去毛刺机
CN112605874B (zh) * 2020-12-29 2022-04-22 山东升盈机械制造有限公司 一种工业生产用圆柱形金属抛光设备
CN113199191B (zh) * 2021-05-06 2022-09-16 黑龙江农业经济职业学院 一种机加工用焊接装置
CN114043245B (zh) * 2021-12-02 2022-08-30 苏州三众精密机械有限公司 一种新型复合高精度的立式数控车磨中心

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001138190A (ja) * 1999-11-10 2001-05-22 Sumitomo Heavy Ind Ltd 平面研削盤
CN103846749A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 台州赛诺克机械科技有限公司 一种全自动数控沟槽磨床

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001138190A (ja) * 1999-11-10 2001-05-22 Sumitomo Heavy Ind Ltd 平面研削盤
CN103846749A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 台州赛诺克机械科技有限公司 一种全自动数控沟槽磨床

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于UG的铜管切削及端面磨削系统设计;刘安琴等;《机床与液压》(第10期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107414623A (zh) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107414623B (zh) 圆柱体工件端面磨削装置
CN105880637B (zh) 用于车削长杆类零件的车床
CN211305608U (zh) 一种基于机械用可调节角度的夹具
CN211939688U (zh) 一种改进型的变位机
CN107414153B (zh) 圆柱体工件端面径向铣槽装置
CN210059870U (zh) 一种用于对转子轴两端钻孔的钻孔装置
CN108637736B (zh) 一种弧形板状件的工装系统
CN207155419U (zh) 圆柱体工件端面磨削装置
CN115302634A (zh) 一种能够自动换刀的电梯井道自动钻孔装置及换刀方法
CN212496998U (zh) 一种滚柱轴承打磨加工用定位夹具
CN213106157U (zh) 一种金刚石复合片用的打磨装置
CN209598706U (zh) 一种电梯轮机座加工工装
CN209773480U (zh) 浮动式车床托架装置
CN217941959U (zh) 一种自动化金属钻床
CN218156666U (zh) 转子动平衡去重装置
CN219925302U (zh) 一种活塞镗床夹具
CN216483940U (zh) 一种滚珠丝杆副立式跑合机
CN213945763U (zh) 一种机械加工支撑座
CN215237984U (zh) 一种金属制品加工用钻孔装置
CN212978054U (zh) 一种夹具定位工作台
CN209954414U (zh) 一种用于数控机床零部件表面的抛光装置
CN114131071B (zh) 一种双头镗孔机
CN219562244U (zh) 一种摇臂钻加工用工件定位装置
CN218363485U (zh) 一种机械制造用便于调节的紧固夹具
CN218696153U (zh) 一种单缸柴油机飞轮壳加工夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230410

Address after: 054000 Northeast of North Zhanggu Village, Rencheng Town, Renze District, Xingtai City, Hebei Province

Applicant after: Yuli Electronic Technology (Xingtai) Co.,Ltd.

Address before: NO.666, Zijingshan South Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province, 450000

Applicant before: HUANGHE S & T College

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant