CN220408678U - 一种可正反转的支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可正反转的支撑架，它包括固定架，所述固定架上设有升降机构，所述升降机构的升降端上设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端设有一悬臂，所述悬臂上设有抓取机构，所述抓取机构上设有张紧爪。本实用新型不仅结构简单易操作，而且通过控制中心能灵活、精准且实时地调节各种位置。

Description

一种可正反转的支撑架

技术领域

本实用新型涉及装配辅助工装技术领域，特别是一种可正反转的支撑架。

背景技术

目前市面上的自行车、电瓶车及摩托车等车类设备在维修或装配时常常需要将车体进行不同角度和高度的变换，以便操作人员操作，现在主要还是通过手动方式进行，即手动将车体在地面或工作台上翻转，这样既不方便，工作效率也不高，因此需要一种辅助工装能将车体固定后能进行翻转及升降，但是这类工装通常存在于大型制造企业，且规模和体积都非常大，适合流水线上的大批量需求，不仅结构复杂，而且非常不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可正反转的支撑架。

本实用新型所设计了一种可正反转的支撑架，它包括固定架，所述固定架上设有升降机构，所述升降机构的升降端上设有旋转机构，所述旋转机构的旋转端设有一悬臂，所述悬臂上设有抓取机构，所述抓取机构包括安装于悬臂上的定位座，所述定位座中央开设有通孔，所述定位座上开设有至少两个以通孔为中心呈径向放射状分布的滑槽，所述定位座上设有驱动件一，所述定位座的通孔内插设有顶杆，所述顶杆的顶部穿过通孔，所述顶杆的尾部连接驱动件一的输出端，所述顶杆在驱动件一驱动下沿着通孔作伸缩运动，所述定位座位于滑槽外围设有一限位环，每个滑槽内滑动连接有一滑块，所述滑块与限位环之间设有弹性件，每个滑块顶部对应设有外壁呈圆弧面且随滑块移动的张紧爪，所述顶杆的顶部周壁设有与张紧爪一一对应的第一倾斜面，所述第一倾斜面均朝向顶杆顶端倾斜，使得顶杆顶部呈锥形结构，所述张紧爪上设有与第一倾斜面相适配的第二倾斜面。

进一步优化，所述升降机构包括导轨、滑块、丝杠副及驱动件二，所述导轨和丝杠副均沿高度方向分布于固定架上，所述滑块滑动配合于导轨上，所述滑块还与丝杠副连接，所述丝杠副还连接驱动件二且在驱动件二驱动下转动。

作为优选，所述旋转机构包括安装板、齿轮减速箱及驱动件三，所述安装板连接于滑块上，所述齿轮减速箱安装于安装板上，所述齿轮减速箱的输入端通过联轴器连接驱动件三，所述齿轮减速箱的旋转输出端连接悬臂。

作为优选，所述固定架上还设有控制中心，所述控制中心分别电连接并控制驱动件一、驱动件二、驱动件三及接近开关。

进一步优化，所述悬臂为L型悬臂结构，所述抓取机构和旋转机构分别位于悬臂的两端。

作为优选，所述升降机构还包括连接丝杠副的手动转轮。

进一步优化，所述弹性件为弹簧。

作为优选，每个滑槽内的弹簧数量为两个，呈上下平行分布，两个弹簧的一端同时抵于滑块上，另一端同时抵于限位环内壁上。

本实用新型的技术效果为，固定架上设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，旋转机构上设有抓取机构，使得抓取机构能沿着固定架作升降和旋转动作，抓取机构为内张紧式的夹爪结构，各类车在装配时，将管件套设在夹爪结构上，夹爪结构从内对管件内壁形成张紧以此固定管件，然后通过随夹爪进行升降和旋转，不仅结构简单易操作、占地面积小，而且通过控制中心能灵活、精准且实时地调节各种位置，便于操作人员操作，从而提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型除去固定架后的整体结构图；

图3是本实用新型中抓取机构的结构图；

图4是本实用新型中抓取机构的结构爆炸图；

图5是本实用新型中手动转轮的结构图。

图中：1、固定架；2、升降机构；21、导轨；22、移动块；23、丝杠副；24、驱动件二；25、手动转轮；3、旋转机构；31、安装板；32、齿轮减速箱；33、驱动件三；34、联轴器；35、接近开关；4、悬臂；5、抓取机构；51、定位座；52、滑槽；53、驱动件一；54、滑块；55、张紧爪；56、顶杆；57、第一倾斜面；58、第二倾斜面；59、限位环；60、弹性件；6、控制中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中，如图1和2所示，它包括固定架1，固定架1为立式支架，固定架1上设有升降机构2，升降机构2的升降端上设有旋转机构3，旋转机构3的旋转端设有一悬臂4，悬臂4上设有抓取机构5，抓取机构5将车体管件固定住，并通过升降机构2和旋转机构3依次实现升降和旋转。

其中，升降机构2包括导轨21、移动块22、丝杠副23及驱动件二24，导轨21沿高度方向分布并固定于固定架1上，丝杠副23包括丝杠和与丝杠传动连接的螺母，丝杠沿高度方向分布且两端转动连接于于固定架1上，导轨21和丝杠的分布方向相同，移动块22上开有相应滑槽52，滑槽52与导轨21配合，实现移动块22滑动配合于导轨21上，移动块22与丝杠副23的螺母连接，丝杆连接驱动件二24且在驱动件二24驱动下转动，丝杠转动带动螺母座作升降动作，螺母带动移动块22，使得移动块22沿着导轨21作升降动作。

旋转机构3包括安装板31、齿轮减速箱32及驱动件三33，安装板31通过紧固件连接于移动块22上，安装板31随移动块22作升降动作，齿轮减速箱32安装于安装板31上，齿轮减速箱32的输入端通过联轴器34连接驱动件三33，齿轮减速箱32的旋转输出端连接悬臂4，使得悬臂4通过齿轮减速箱32实现旋转，而齿轮减速箱32连同安装板31随移动块22升降，带动悬臂4也作升降动作，因此悬臂4既可以作升降动作，又可以作旋转动作。

如图3和4所示，抓取机构5包括安装于悬臂4上的定位座51，定位座51位内撑筒结构，定位座51中央开设有一通孔，定位座51上开设有至少两个以通孔为中心呈径向放射状分布的滑槽52，滑槽52为水平方向的滑槽52，本实施例中，滑槽52数量为四个，正对四个方向分布，定位座51底部设有驱动件一53，定位座51的通孔内插设有顶杆56，顶杆56竖直状设置，顶杆56的顶部穿过通孔后位于定位座51上方，顶杆56的尾部连接驱动件一53的输出端，顶杆56在驱动件一53驱动下沿着通孔作伸缩运动。

每个滑槽52内滑动连接有一滑块54，滑块54沿着滑槽52作往复滑动，滑槽52内设有弹性件60，如弹簧，滑块54的端部开设安装孔，弹性件60一端抵在滑块54的安装孔上，另一端则抵在限位环59的内壁上，每个滑块54顶部对应设有张紧爪55，四个滑块54对应四个张紧爪55，四个张紧爪55以顶杆56为中心呈围拢状分布于滑块54顶部，每个张紧爪55外壁呈圆弧面，当四个张紧爪55围拢后呈圆柱状结构，

张紧爪55随滑块54移动，顶杆56的顶部周壁设有与张紧爪55一一对应的第一倾斜面57，第一倾斜面57均朝向顶杆56顶端倾斜，即顶杆56顶部呈顶小底大的锥形结构，张紧爪55上设有与第一倾斜面57相适配的第二倾斜面58，当驱动件一53驱动顶杆56顶升时，顶杆56的第一倾斜面57紧贴第二倾斜面58，随着第一倾斜面57随顶杆56上升时，第一倾斜面57推动第二倾斜面58，由于倾斜面特性，使得第二倾斜面58沿着滑槽52从内向外移动，也就是四个张紧爪55同步由围拢状向外扩散，形成内张紧夹爪，此时车体的管件套设在四个张紧爪55外，四个张紧爪55形成内张紧，分别抵靠在管件内壁四个方向，以此支撑住管件，实现对管件的固定，最终实现管件随悬臂4在旋转机构3和升降机构2作用下作旋转和升降动作，此时弹性件60处于压缩状态；当驱动件一53驱动顶杆56下降时，顶杆56的第一倾斜面57从上至下移动，使得第一倾斜面57与第二倾斜面58分离，此时弹性件60的回复力驱动滑块54从外向内移动，也就是四个张紧爪55同步由扩散状向内围拢，从而与管件的内壁相分离，实现放开管件。

另外，弹性件60为弹簧时，每个滑槽52内的弹簧数量为两个，呈上下平行分布，两个弹簧的一端同时抵于滑块54上，另一端同时抵于限位环59内壁上，以增加弹性件60伸缩稳定性。

上述驱动件一53、驱动件二24及驱动件三33可采用气缸、液压缸或电机马达。

另外，驱动件三33底部设有接近开关35，用来防止下降过度为接触地面；导轨21的顶部也设有接近开关35，用来防止上升过度。

固定架1上还设有控制中心6，控制中心6分别电连接并控制驱动件一53、驱动件二24、驱动件三33及接近开关35，控制中心6通常包括了电源、开关、控制板及调节旋钮等零部件，本实施例中，通过调节旋钮来调节三个驱动件的工作，具体为，调节驱动件二24和驱动件三33的正反转，调节驱动件一53的伸缩动作，而齿轮减速箱32则实现了调节旋钮和正反转的实时精准控制，即调节旋钮的转动与两个驱动件的转动一致，这样能对正反转做到非常精准地控制，由于齿轮减速箱32是市面上常规的传动结构，因此其具体结构和工作原理在此不赘述。

本实施例中，悬臂4为L型悬臂4结构，抓取机构5和旋转机构3分别位于悬臂4的两端，这样使得抓取机构5的旋转角度范围更大，使得管件能对应覆盖不同角度位置，有利于提高工作效率。

定位座51位于滑槽52外围套设有一限位环59，防止滑块54沿着滑槽52移动至脱离滑槽52。

另一实施例中，基本内容同上述实施例，区别在于升降机构2还包括连接丝杠副23的手动转轮25，如图5所示，手动转轮25连接丝杠的一端，通过手动转动手动转轮25，实现丝杠副23工作，从而实现了手动升降，主要于断电情况下应急使用。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可正反转的支撑架，它包括固定架(1)，所述固定架(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)的升降端上设有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的旋转端设有一悬臂(4)，所述悬臂(4)上设有抓取机构(5)，其特征在于，所述抓取机构(5)包括安装于悬臂(4)上的定位座(51)，所述定位座(51)中央开设有通孔，所述定位座(51)上开设有至少两个以通孔为中心呈径向放射状分布的滑槽(52)，所述定位座(51)上设有驱动件一(53)，所述定位座(51)的通孔内插设有顶杆(56)，所述顶杆(56)的顶部穿过通孔，所述顶杆(56)的尾部连接驱动件一(53)的输出端，所述顶杆(56)在驱动件一(53)驱动下沿着通孔作伸缩运动，所述定位座(51)位于滑槽(52)外围设有一限位环(59)，每个滑槽(52)内滑动连接有一滑块(54)，所述滑块(54)与限位环(59)之间设有弹性件(60)，每个滑块(54)顶部对应设有外壁呈圆弧面且随滑块(54)移动的张紧爪(55)，所述顶杆(56)的顶部周壁设有与张紧爪(55)一一对应的第一倾斜面(57)，所述第一倾斜面(57)均朝向顶杆(56)顶端倾斜，使得顶杆(56)顶部呈锥形结构，所述张紧爪(55)上设有与第一倾斜面(57)相适配的第二倾斜面(58)。

2.根据权利要求1所述的一种可正反转的支撑架，其特征在于，所述升降机构(2)包括导轨(21)、移动块(22)、丝杠副(23)及驱动件二(24)，所述导轨(21)和丝杠副(23)均沿高度方向分布于固定架(1)上，所述移动块(22)滑动配合于导轨(21)上，所述移动块(22)还与丝杠副(23)连接，所述丝杠副(23)还连接驱动件二(24)且在驱动件二(24)驱动下转动。

3.根据权利要求2所述的一种可正反转的支撑架，其特征在于，所述旋转机构(3)包括安装板(31)、齿轮减速箱(32)及驱动件三(33)，所述安装板(31)连接于移动块(22)上，所述齿轮减速箱(32)安装于安装板(31)上，所述齿轮减速箱(32)的输入端通过联轴器(34)连接驱动件三(33)，所述齿轮减速箱(32)的旋转输出端连接悬臂(4)。

4.根据权利要求3所述的一种可正反转的支撑架，其特征在于，所述固定架(1)上还设有控制中心(6)，所述控制中心(6)分别电连接并控制驱动件一(53)、驱动件二(24)、驱动件三(33)及接近开关(35)。

5.根据权利要求1所述的一种可正反转的支撑架，其特征在于，所述悬臂(4)为L型悬臂(4)结构，所述抓取机构(5)和旋转机构(3)分别位于悬臂(4)的两端。

6.根据权利要求2所述的一种可正反转的支撑架，其特征在于，所述升降机构(2)还包括连接丝杠副(23)的手动转轮(25)。

7.根据权利要求1所述的一种可正反转的支撑架，其特征在于，所述弹性件(60)为弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种可正反转的支撑架，其特征在于，每个滑槽(52)内的弹簧数量为两个，呈上下平行分布，两个弹簧的一端同时抵于滑块(54)上，另一端同时抵于限位环(59)内壁上。