CN113771749B - 一种自动展开应急停车智能位移警示三角架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其包括安装架(200)，安装架(200)上设置有移位装置(300)与三角警示装置(400)以及电路板(500)，所述的移位装置(300)用于牵引安装架(200)移动，所述的三角警示装置(400)用于对过往车辆进行警示，所述的电路板(500)用于将启动信号传递给移位装置(300)与三角警示装置(400)；用户只需打开手机APP或操控器一键启动，电路板预设的程序即可使三角架自动移动至距离车辆150米处展开，大大提高了用户的安全性，另外，本发明中的移位装置与三角警示装置均可折叠收纳在安装架内部，且折叠收纳以及展开示警的过程全自动化，可以通过4/5G数据网络(即手机APP)实现一键启动，更加智能化。

Description

一种自动展开应急停车智能位移警示三角架

技术领域

本发明涉及交通领域，具体涉及交通警示领域，特别涉及一种自动展开应急停车智能位移警示三角架。

背景技术

汽车已逐渐成为人们日常出行的主要交通工具之一，汽车在方便人们生活的同时，也伴有较大的危险性，特别是汽车行驶在高速公路上，爆胎、追尾、翻车、撞击等事故时常发生，汽车在发生故障或事故时，要求驾驶人员及时靠边停车、打开双闪灯并在车后一百五十米处放置三角架，给后方过往车辆传递警示信号，避免撞击事故的发生，高速公路上由于车速较快、车流量较大，使用现有的警示三角架时，均要求使用者手提三角架来回奔跑于车后150米处，这种收放三角架的方式，对人车具有较大的危险性，一旦发生相撞事故，后果不堪设想，专利号为201620266942.9的专利公布了一种遥控汽车三角架，其通过操控遥控车将三角架运输至合适距离，但其中存在着以下几个问题：1、遥控车体积过大，占用较大的后备箱空间；2、用户需要操控遥控车才能够将三角架运到合适距离，但车辆在高速上出现问题时，有些用户的心情非常紧张，很难做到准确操控遥控车，即使能够操控遥控车，也只能通过肉眼观察判断遥控车与车辆之间的距离，情绪紧张下，很容易判断失误，另外，操控时间过长，即失去了放置三角架的警示意义了，因此，本发明提供了一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，当车辆发生故障时，用户拿出本发明放置在车尾处，接着，用户只需打开手机APP或操控器一键启动，将信号传递给电路板，电路板预设的程序即可使三角架自动移动至距离车尾150米处并展开，大大提高了用户的安全性，另外，本发明中的移位装置与三角警示装置均可折叠收纳在安装架内部，降低了体积，便于本发明放置在车辆后备箱中，且折叠收纳以及展开示警的过程全自动化，可以通过4/5G数据网络(即手机APP)实现一键启动，更加智能化。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种自动展开应急停车智能位移警示三角架。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其包括安装架，安装架上设置有移位装置与三角警示装置以及电路板；

所述的移位装置用于牵引安装架移动，所述的三角警示装置用于对过往车辆进行警示，所述的电路板用于将启动信号传递给移位装置与三角警示装置。

进一步的，所述的三角警示装置包括升降机构、三角架、展开构件，升降机构用于驱使三角架上升至位于安装架的上方，展开构件用于在三角架上升的过程被触发并驱使三角架由折叠状态切换为展开状态。

进一步的，所述的升降机构包括升降电机、丝杆、安装座，升降电机竖直安装在安装架上，丝杆竖直活动安装在安装架上并绕自身轴向转动，丝杆设置有两个；

两个丝杆的输入端与升降电机的输出端之间设置有用于实现三者之间动力传递的动力连接件a；

所述的安装座与两个丝杆之间均螺纹连接。

进一步的，所述的三角架由底壳、三角杆a、三角杆b组成，底壳的延伸方向平行于安装架的长度延伸方向，且底壳为内部中空的壳体结构，底壳安装在安装座上；

所述的三角杆a的一端为连接端a、另一端与底壳的一端铰接，三角杆b的一端为连接端b、另一端与底壳的另一端铰接，三角杆a与底壳铰接处形成的铰接轴为连接轴a，三角杆b与底壳铰接处形成的铰接轴为连接轴b，连接轴a与连接轴b均平行于安装架的宽度延伸方向。

进一步的，所述的展开构件设置在底壳内部，展开构件包括转轴、连接绳、卷簧；

所述的转轴的轴向平行于安装架的长度延伸方向，转轴安装在底壳内并绕自身轴向转动；

所述的转轴的一端与连接轴a之间、转轴的另一端与连接轴b之间均设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件b；

所述的连接绳的一端与转轴固定，连接绳的另一端缠绕在转轴上后与安装架固定；

所述的卷簧设置于转轴与底壳之间，卷簧的弹力用来驱使转轴做复位转动。

进一步的，所述的安装架的侧面设置有安装槽；

所述的移位装置包括移位机构，移位机构沿安装架的长度方向设置有两组。

进一步的，所述的移位机构包括移位电机、折叠构件、滚轮，滚轮通过折叠构件安装在安装架上，折叠构件用于驱使滚轮折叠隐藏在安装槽内或者使滚轮由安装槽内伸出；

所述的移位电机安装在安装架上并且移位电机的输出轴轴向平行于安装架的长度延伸方向。

进一步的，所述的折叠构件包括动力传递组件与驱动组件，动力传递组件用于接受移位电机提供的移位动力并将移位动力传递给驱动组件，驱动组件用于驱使滚轮折叠隐藏在安装槽内或由安装槽内伸出。

进一步的，所述的动力传递组件包括传递轴，传递轴的轴向平行于移位电机的输出轴轴向，传递轴活动安装于安装架上并绕自身轴向转动，传递轴设置有两组并分别为传递轴a与传递轴b；

两组传递轴之间设置有用于实现两者之间动力传递且传动比为一的动力传递件b；

移位电机的输出端与任意一个传递轴之间设置有可以实现两者之间动力传递的动力传递件a。

进一步的，所述的驱动组件对应传递轴设置有两组，且两组驱动组件对称布置；

所述的驱动组件包括从动齿条与主动齿轮，所述的从动齿条的延伸方向平行于安装架的宽度延伸方向，从动齿条安装在安装架上并构成滑动导向配合；

所述的主动齿轮同轴套设在传递轴的外部，主动齿轮与从动齿条啮合连接；

所述的驱动组件还包括驱动体与连接杆组以及安装盘，安装盘为轴向平行于从动齿条延伸方向的圆盘结构，安装盘悬浮位于安装槽内；

所述的驱动体的一端与从动齿条铰接、另一端与连接凸板铰接，驱动体与从动齿条铰接处形成铰接轴、驱动体与连接凸板铰接处形成铰接轴均平行于传递轴；

所述的连接杆组由连接杆a与连接杆b组成；

所述的连接杆a的一端与连接凸板铰接、另一端与安装架铰接，连接杆a与连接凸板铰接处形成铰接轴、连接杆a与安装架铰接处形成铰接轴均平行于传递轴，且连接杆a与连接凸板铰接处形成的铰接轴、驱动体与连接凸板铰接处形成的铰接轴为同一个铰接轴；

所述的连接杆b的一端与连接凸板铰接、另一端与安装架铰接，连接杆b与连接凸板铰接处形成的铰接轴、连接杆b与安装架铰接处形成铰接轴均平行于传递轴；

所述的连接杆a与连接杆b构成平行四边形结构。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

当车辆发生故障时，用户拿出本发明放置在车尾处，接着，用户离开车辆并处于安全区，用户通过手机APP或操控器将信号传递给电路板，电路板的预设程序启动，首先使移位装置移动至150米后停止前进并横移九十度，然后三角警示装置运行，使三角架展开并呈三角形结构，对过往车辆进行警示，整个过程中，用户是站在安全区内远程控制本发明，且控制也较为简单，只需打开手机APP或操控器一键启动，将信号传递给电路板，电路板预设的程序即可使三角架自动移动至距离车尾150米处并展开，大大提高了用户的安全性，另外，相比现有技术中，用户手动放置三角架不能准备判断距离而言，本发明由于是通过预设程序控制，故而三角架最终所处位置与车尾之间的距离应该在150米左右，不会出现较大误差，且安全性方面得到大大提高。

另外，本发明中的移位装置与三角警示装置均可折叠收纳在安装架内部，降低了体积，便于本发明放置在车辆后备箱中，且折叠收纳以及展开示警的过程全自动化，可以通过4/5G数据网络(即手机APP)实现一键启动，更加智能化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的折叠状态下的结构示意图。

图3为本发明的展开状态下的结构示意图。

图4为本发明的折叠状态下的移位装置与三角警示装置的结构示意图。

图5为本发明的展开状态下的移位装置与三角警示装置的结构示意图。

图6为本发明的折叠状态下的移位机构的结构示意图。

图7为本发明的折叠状态下的移位机构的结构示意图。

图8为本发明的展开状态下的移位机构的结构示意图。

图9为本发明的动力传递组件的结构示意图。

图10为本发明的折叠状态下的驱动组件的结构示意图。

图11为本发明的展开状态下的驱动组件的结构示意图。

图12为本发明的驱动组件的部分结构示意图。

图13为本发明的折叠状态下的三角警示装置的结构示意图。

图14为本发明的展开状态下的三角警示装置的结构示意图。

图15为本发明的升降机构的结构示意图。

图16为本发明的三角架的结构示意图。

图17为本发明的展开构件的结构示意图。

附图中的标号为：

100、容纳壳；

200、安装架；210、安装槽；

300、移位装置；

310、移位电机；

320、折叠构件；

3210、动力传递组件；3211、传递轴a；3212、传递轴b；3213、动力传递件a；3214、动力传递件b；

3220、驱动组件；3221、从动齿条；3222、主动齿轮；3223、驱动体；3224、连接杆a；3225、连接杆b；3226、连接凸板；3227、安装盘；

330、滚轮；

400、三角警示装置；

410、升降机构；411、升降电机；412、丝杆；413、动力连接件a；414、安装座；

420、三角架；421、底壳；422、三角杆a；423、三角杆b；424、连接轴a；425、连接轴b；

430、展开构件；431、转轴；432、连接绳；433、卷簧；434、动力连接件b；

500、电路板。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-3所示，一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其包括安装架200，安装架200的侧面设置有安装槽210，安装架200上设置有移位装置300与三角警示装置400以及电路板500，其中，移位装置300牵引安装架200移位，并且当移位装置300不运行时，滚轮330折叠位于安装槽210内隐藏，当移位装置300运行时，滚轮330自动从安装槽210内伸出，三角警示装置400对过往车辆进行警示，相当于三角架本身的警示功能，三角警示装置400在不用时，三角架420是收缩隐藏在安装架200内的，在使用时，三角架420自动上升并展开形成三角形结构，对过往车辆进行警示。

另外，本发明中的移位装置300与三角警示装置400的运行操控情况，可以设计一款手机APP程序供用户操控，也可以单独设计一个操控器供用户操控，只要能够实现远程控制即可，总的来说：

当车辆发生故障时，用户拿出本发明放置在车尾处且移位装置300的移动方向与车辆的行驶方向一致，移位装置300采取的是滚轮移动的方式，与车辆移动类似，移动方向很容易辨别，用户即使在紧张情绪下也可以轻易辨别；

接着，用户离开车辆并处于安全区，用户通过手机APP或操控器将信号传递给电路板500，电路板500的预设程序启动，首先使移位装置300移动至150米后停止前进并横移九十度，然后三角警示装置400运行，使三角架420展开并呈三角形结构，对过往车辆进行警示；

整个过程中，用户是站在安全区内远程控制本发明，且控制也较为简单，只需打开手机APP或操控器，将信号传递给电路板500，电路板500预设的程序即可使三角架420自动移动至距离车尾150米处并展开，大大提高了用户的安全性；

另外，相比用户手动放置三角架不能准备判断距离而言，本发明由于是通过预设程序控制，故而三角架420最终所处位置与车尾之间的距离应该在150米左右，不会出现较大误差；

另外，作为优选的实施例，本发明还包括容纳壳100，容纳壳100上装有GPS，用户使用本发明时，首先将本发明从容纳壳100内取出且容纳壳100放回后备箱，这样，可以根据本发明与GPS之间的距离自动测算本发明与车辆之间的距离，使得本发明的位移可以更加接近150米。

如图5-12所示，所述的移位装置300包括移位机构，移位机构沿安装架200的长度方向设置有两组，一组相当于前轮，另一组相当于后轮。

所述的移位机构包括移位电机310、折叠构件320、滚轮330，滚轮330通过折叠构件320安装在安装架200上，折叠构件320可以使滚轮330折叠隐藏在安装槽210内或者使滚轮330由安装槽210内伸出。

所述的移位电机310安装在安装架200上并且移位电机310的输出轴轴向平行于两组移位机构之间的距离方向。

如图7-12所示，所述的折叠构件320包括动力传递组件3210与驱动组件3220，动力传递组件3210可以接受移位电机310提供的移位动力并将移位动力传递给驱动组件3220，驱动组件3220可以驱使滚轮330折叠隐藏在安装槽210内或由安装槽210内伸出。

如图9所示，所述的动力传递组件3210包括传递轴，传递轴的轴向平行于移位电机310的输出轴轴向，传递轴活动安装于安装架200上并可以绕自身轴向转动，传递轴设置有两组并分别为传递轴a3211与传递轴b3212。

两组传递轴之间设置有可以实现两者之间动力传递且传动比为一的动力传递件b3214。

移位电机310的输出端与任意一个传递轴之间设置有可以实现两者之间动力传递的动力传递件a3213。

其中，动力传递件a3213与动力传递件b3214可以为图9所示的直齿轮组结构，也可以为其它动力传递结构，只要满足要求即可。

如图7-8所示，所述的驱动组件3220对应传递轴设置有两组，且两组驱动组件3220对称布置。

如图10-12所示，所述的驱动组件3220包括从动齿条3221与主动齿轮3222，所述的从动齿条3221的延伸方向平行于地面并垂直于移位电机310的输出轴轴向，从动齿条3221安装在安装架200上并且从动齿条3221可以沿自身延伸方向移动，所述的主动齿轮3222同轴套设在传递轴的外部，主动齿轮3222与从动齿条3221啮合连接，传递轴转动时牵引主动齿轮3222同时转动，主动齿轮3222转动会牵引从动齿条3221沿自身延伸方向移动。

所述的驱动组件3220还包括驱动体3223与连接杆组以及安装盘3227，其中，安装盘3227为轴向平行于从动齿条3221延伸方向的圆盘结构，安装盘3227悬浮位于安装槽210内，当然，安装盘3227的设置是为了安装滚轮330的，安装盘3227的形状只要不影响本发明运行即可，本实施例中以安装盘3227为圆盘结构为例，安装盘3227朝向移位电机310的侧面设置有连接凸板3226。

所述的驱动体3223的一端与从动齿条3221铰接、另一端与连接凸板3226铰接，其中两处铰接点形成的铰接轴均平行于传递轴。

所述的连接杆组由连接杆a3224与连接杆b3225组成，其中，连接杆b3225位于连接杆a3224的下方。

所述的连接杆a3224的一端与连接凸板3226铰接、另一端与安装架200铰接，其中两处铰接点形成的铰接轴均平行于传递轴，而且，连接杆a3224与连接凸板3226铰接处形成的铰接轴和驱动体3223与连接凸板3226铰接处形成的铰接轴为同一个铰接轴。

所述的连接杆b3225的一端与连接凸板3226铰接、另一端与安装架200铰接，其中两处铰接点处形成的铰接轴均平行于传递轴。

所述的连接杆a3224与连接杆b3225构成平行四边形结构，这样，当从动齿条3221移动并通过驱动体3223驱使安装盘3227移动时，安装盘3227的移动轨迹为弯曲方向朝下的抛物线，即使得安装盘3227由安装槽210内伸出时，安装在安装盘3227上的滚轮330与地面接触，另外，每组驱动组件3220中的连接杆组设置有两组，这样可以使得安装盘3227展开后更加稳定。

另外，所述的滚轮330使用轮毂电机驱使转动的技术，当然，其它任何驱使滚轮330转动且不影响折叠构件320运行的动力结构均可。

当车辆发生故障时，用户拿出本发明放置在车尾处且移位装置300的移动方向与车辆的行驶方向一致，即使滚轮330的轴向平行于车辆的轮胎轴向，接着，用户离开车辆并处于安全区，用户通过手机APP或操控器将信号传递给电路板500，电路板500按照预设程序驱使移位装置300工作，具体为：移位电机310接收信号并开始运行，移位电机310运行并通过动力传递组件3210驱使每组移位机构中的两个从动齿条3221做相互背离的移动，从动齿条3221移动并通过驱动体3223驱使安装盘3227移动，且安装盘3227的移动轨迹为弯曲方向朝下的抛物线，即使得安装盘3227由安装槽210内伸出时，安装在安装盘3227上的滚轮330与地面接触，同时连接杆a3224与连接杆b3225展开对安装座3227起支撑作用，接着，滚轮330中的轮毂电机运行并驱使滚轮330移动，即使本发明移动，当本发明移动至距离车辆150米时，四组轮毂电机的转速发生变化，进而使本发明横移九十度，使三角架420所在的平面与车辆行驶方向垂直。

上述移动过程中，滚轮330采用轮毂电机驱动方式的好处在于，四个滚轮330是相互独立的，由各自的轮毂电机驱使，可以同速驱使使本发明移动至车辆后方150米处，也可以差速转向是本发明横移九十度，较为便捷。

另外，采取不运行时将滚轮330收起，运行时伸出的好处还在于，滚轮330伸出后，相当于增加了每组移位机构中的两个滚轮330之间的距离，故而移动过程更加平稳顺利。

如图13-17所示，所述的三角警示装置400包括升降机构410、三角架420、展开构件430，升降机构410运行可以驱使三角架420上升至位于安装架200的上方，展开构件430在升降机构410驱使三角架420上升的过程被触发并可以驱使三角架420由折叠状态切换为展开状态，以对过往车辆进行警示。

如图15所示，所述的升降机构410包括升降电机411、丝杆412、安装座414，其中，升降电机411是通过电机架竖直安装在安装架200上的，丝杆412是竖直活动安装在安装架200上且只绕自身轴向转动，丝杆412设置有两个。

两个丝杆412的输入端与升降电机411的输出端之间设置有可以实现三者之间动力传递的动力连接件a413，动力连接件a413可以为图15所示的带传动结构，也可以为其它动力传递结构，例如齿轮组结构等。

所述的安装座414与两个丝杆412之间均螺纹连接，这样，当两个丝杆412旋转时，安装座414就会竖直上升或竖直下降。

如图16所示，所述的三角架420由底壳421、三角杆a422、三角杆b423组成，其中，底壳421的延伸方向平行于两组移位机构之间的距离方向，且底壳421是内部中空的壳体结构，底壳421安装在安装座414上。

所述的三角杆a422的一端为连接端a、另一端与底壳421的一端铰接，三角杆b423的一端为连接端b、另一端与底壳421的另一端铰接，其中，两个铰接点处的铰接轴均平行于滚轮330，且三角杆a422与底壳421铰接处的铰接轴为连接轴a424，三角杆b423与底壳421铰接处的铰接轴为连接轴b425；当连接轴a424转动时，三角杆a422同时转动，当连接轴b425转动时，三角杆b423同时转动，当三角杆a422的连接端a与三角杆b423的连接端b重合时，三角架420展开，底壳421、三角杆a422、三角杆b423组成三角形结构。

如图16-17所示，所述的展开构件430设置在底壳421内部，展开构件430包括转轴421、连接绳432、卷簧433。

所述的转轴421的轴向平行于两组移位机构之间的距离方向，转轴421安装在底壳421内并且能够绕自身轴向转动。

所述的转轴421的一端与连接轴a424之间以及另一端与连接轴b425之间均设置有能够实现动力传递的动力连接件b434，动力连接件b434可以为图17所示的锥齿轮组结构，也可以为其余动力传递结构。

所述的连接绳432的一端与转轴431固定，连接绳432的另一端整齐有序缠绕在转轴431上后与安装架200或电机架固定，当升降机构410驱使三角架420竖直上升时，由于连接绳432的存在，会使转轴431转动。

优选的实施例，所述的连接绳432与转轴431的连接点位于转轴431的中点，这样在通过连接绳432驱使转轴431转动的过程中，转轴431的转动能够更加平稳。

优选的实施例，所述的连接绳432最好为图17中所示的带有弹性的宽条结构，不仅可以使转轴431的转动更加平稳，而且有利于后续三角架420下降收起的过程中，展开构件430复位。

所述的卷簧433设置于转轴431与底壳421之间，卷簧433的弹力用来驱使转轴431做复位转动。

优选的实施例，所述的卷簧433设置有两组并对称分布与连接绳432的两侧。

移位装置300驱使本发明移动150米且横移九十度后，三角警示装置400开始运行，具体为：升降电机411运行并通过动力连接件a413带动丝杆412转动，丝杆412转动并带动安装座414竖直上升，安装座414竖直上升并带动三脚架420以及展开构件430同时上升，在上升过程中，通过连接绳432可以驱使转轴431转动，转轴431转动并通过动力连接件b434驱使连接轴a424与连接轴b425同时转动，当连接轴a424转动时，三角杆a422同时转动，当连接轴b425转动时，三角杆b423同时转动，当三角杆a422的连接端a与三角杆b423的连接端b重合时，三角架420展开，底壳421、三角杆a422、三角杆b423组成三角形结构，此时，升降电机411停止运行，三角架420升起并展开，对过往车辆进行警示。

优选的实施例，可以在三脚架420朝向车辆的一侧设置反光涂层，这样能够更好的对过往车辆进行警示。

所述的安装架200上还设置有用于为升降电机411与移位电机310提供电力的蓄电池。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其特征在于，其包括安装架(200)，安装架(200)上设置有移位装置(300)与三角警示装置(400)以及电路板(500)；

所述的移位装置(300)用于牵引安装架(200)移动，所述的三角警示装置(400)用于对过往车辆进行警示，所述的电路板(500)用于将启动信号传递给移位装置(300)与三角警示装置(400)；

所述的三角警示装置(400)包括升降机构(410)、三角架(420)、展开构件(430)，升降机构(410)用于驱使三角架(420)上升至位于安装架(200)的上方，展开构件(430)用于在三角架(420)上升的过程被触发并驱使三角架(420)由折叠状态切换为展开状态；

所述的升降机构(410)包括升降电机(411)、丝杆(412)、安装座(414)，升降电机(411)竖直安装在安装架(200)上，丝杆(412)竖直活动安装在安装架(200)上并绕自身轴向转动，丝杆(412)设置有两个；

两个丝杆(412)的输入端与升降电机(411)的输出端之间设置有用于实现三者之间动力传递的动力连接件a(413)；

所述的安装座(414)与两个丝杆(412)之间均螺纹连接；

所述的三角架(420)由底壳(421)、三角杆a(422)、三角杆b(423)组成，底壳(421)的延伸方向平行于安装架(200)的长度延伸方向，且底壳(421)为内部中空的壳体结构，底壳(421)安装在安装座(414)上；

所述的三角杆a(422)的一端为连接端a、另一端与底壳(421)的一端铰接，三角杆b(423)的一端为连接端b、另一端与底壳(421)的另一端铰接，三角杆a(422)与底壳(421)铰接处形成的铰接轴为连接轴a(424)，三角杆b(423)与底壳(421)铰接处形成的铰接轴为连接轴b(425)，连接轴a(424)与连接轴b(425)均平行于安装架(200)的宽度延伸方向；

所述的展开构件(430)设置在底壳(421)内部，展开构件(430)包括转轴(431)、连接绳(432)、卷簧(433)；

所述的转轴(431)的轴向平行于安装架(200)的长度延伸方向，转轴(431)安装在底壳(421)内并绕自身轴向转动；

所述的转轴(431)的一端与连接轴a(424)之间、转轴(431)的另一端与连接轴b(425)之间均设置有用于实现两者之间动力传递的动力连接件b(434)；

所述的连接绳(432)的一端与转轴(431)固定，连接绳(432)的另一端缠绕在转轴(431)上后与安装架(200)固定；

所述的卷簧(433)设置于转轴(431)与底壳(421)之间，卷簧(433)的弹力用来驱使转轴(431)做复位转动。

2.根据权利要求1中任一项所述的一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其特征在于，所述的安装架(200)的侧面设置有安装槽(210)；

所述的移位装置(300)包括移位机构，移位机构沿安装架(200)的长度方向设置有两组。

3.根据权利要求2所述的一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其特征在于，所述的移位机构包括移位电机(310)、折叠构件(320)、滚轮(330)，滚轮(330)通过折叠构件(320)安装在安装架(200)上，折叠构件(320)用于驱使滚轮(330)折叠隐藏在安装槽(210)内或者使滚轮(330)由安装槽(210)内伸出；

所述的移位电机(310)安装在安装架(200)上并且移位电机(310)的输出轴轴向平行于安装架(200)的长度延伸方向。

4.根据权利要求3所述的一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其特征在于，所述的折叠构件(320)包括动力传递组件(3210)与驱动组件(3220)，动力传递组件(3210)用于接受移位电机(310)提供的移位动力并将移位动力传递给驱动组件(3220)，驱动组件(3220)用于驱使滚轮(330)折叠隐藏在安装槽(210)内或由安装槽(210)内伸出。

5.根据权利要求4所述的一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其特征在于，所述的动力传递组件(3210)包括传递轴，传递轴的轴向平行于移位电机(310)的输出轴轴向，传递轴活动安装于安装架(200)上并绕自身轴向转动，传递轴设置有两组并分别为传递轴a(3211)与传递轴b(3212)；

两组传递轴之间设置有用于实现两者之间动力传递且传动比为一的动力传递件b(3214)；

移位电机(310)的输出端与任意一个传递轴之间设置有可以实现两者之间动力传递的动力传递件a(3213)。

6.根据权利要求5所述的一种自动展开应急停车智能位移警示三角架，其特征在于，所述的驱动组件(3220)对应传递轴设置有两组，且两组驱动组件(3220)对称布置；

所述的驱动组件(3220)包括从动齿条(3221)与主动齿轮(3222)，所述的从动齿条(3221)的延伸方向平行于安装架(200)的宽度延伸方向，从动齿条(3221)安装在安装架(200)上并构成滑动导向配合；

所述的主动齿轮(3222)同轴套设在传递轴的外部，主动齿轮(3222)与从动齿条(3221)啮合连接；

所述的驱动组件(3220)还包括驱动体(3223)与连接杆组以及安装盘(3227)，安装盘(3227)为轴向平行于从动齿条(3221)延伸方向的圆盘结构，安装盘(3227)悬浮位于安装槽(210)内；

所述的驱动体(3223)的一端与从动齿条(3221)铰接、另一端与连接凸板(3226)铰接，驱动体(3223)与从动齿条(3221)铰接处形成铰接轴、驱动体(3223)与连接凸板(3226)铰接处形成铰接轴均平行于传递轴；

所述的连接杆组由连接杆a(3224)与连接杆b(3225)组成；

所述的连接杆a(3224)的一端与连接凸板(3226)铰接、另一端与安装架(200)铰接，连接杆a(3224)与连接凸板(3226)铰接处形成铰接轴、连接杆a(3224)与安装架(200)铰接处形成铰接轴均平行于传递轴，且连接杆a(3224)与连接凸板(3226)铰接处形成的铰接轴、驱动体(3223)与连接凸板(3226)铰接处形成的铰接轴为同一个铰接轴；

所述的连接杆b(3225)的一端与连接凸板(3226)铰接、另一端与安装架(200)铰接，连接杆b(3225)与连接凸板(3226)铰接处形成的铰接轴、连接杆b(3225)与安装架(200)铰接处形成铰接轴均平行于传递轴；

所述的连接杆a(3224)与连接杆b(3225)构成平行四边形结构。

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