CN112959943A - 一种三角警示牌单元及三角警示牌放置装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三角警示牌单元及三角警示牌放置装置，三角警示牌放置装置包括：三角警示牌单元；导航单元，所述导航单元与行走单元连接，用于控制行走单元行走到汽车车后预设位置。故障汽车停在高速公路上后，用户开启本装置，导航单元自动带动行走单元行走到汽车车后150米位置，其中导航单元包括北斗导航，或者人工通过控制行走单元工作行走到距离汽车车后150米位置，所述行走单元包括AGV小车，当行走单元行走到汽车车后150米位置后，三角警示牌单元展开，当需要收回本装置时，三角警示牌单元收起，利用导航单元的巡航功能或者行走单元的控制手柄，使本装置回到用户手中。

Description

一种三角警示牌单元及三角警示牌放置装置

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体地说，涉及一种三角警示牌单元及三角警示牌放置装置。

背景技术

随着交通事业的迅速发展,机动车辆的数量逐年增多,而交通事故的次数也逐年增大。当车辆发生故障在路旁临时检修时，由于没有明显的应急警示或警示标志不明显而引发的交通事故并不少见。

目前，现有的警示牌在高速公路上使用时存在如下问题：目前汽车上使用的三角警示牌绝大部分都只是一个简单的三脚牌，如果在高速公路上汽车发生故障，需要人将三脚警示牌放置于车后150米处，之后再将三角警示牌取回，而在高速公路上放置和收回三角警示牌的这个过程非常危险，后方车辆在高速行驶时很可能来不及减速而对放置和收回三角警示牌的人造成伤害。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种三角警示牌单元，包括：

防风固定座，所述防风固定座安装于行走单元上；

安装座，所述安装座安装于所述防风固定座顶端；

横槽，所述横槽开设于所述安装座顶端；

固定座，所述固定座固定安装于所述横槽内；

第一电机，所述第一电机固定安装于所述横槽内远离固定座位置；

传动丝杠，所述传动丝杠位于所述横槽内，所述传动丝杠安装于所述第一电机输出端，所述传动丝杠远离第一电机端转动连接于所述固定座上；

滑动螺母，所述滑动螺母滑动连接于所述横槽内，所述滑动螺母套设于所述传动丝杠上；

左连杆座，所述左连杆座固定连接于所述固定座顶端，所述左连杆座位于所述安装座上方；

右连杆座，所述右连杆座固定连接于所述滑动螺母顶端，所述右连杆座位于所述安装座上方；

左连杆，所述左连杆铰接于所述左连杆座顶端；

右连杆，所述右连杆一端与所述右连杆座顶端铰接，所述右连杆另一端铰接于所述左连杆远离左连杆座端；

横杆，所述横杆分别连接于所述左连杆座内端、以及所述右连杆座内端。

优选的，所述安装座还包括：

转叶安装室，所述转叶安装室设于所述安装座内；

风道，所述风道开设于所述安装座侧端，所述风道连通于所述转叶安装室内；

转叶，所述转叶安装于所述转叶安装室内；

防风机构，所述防风机构安装于所述防风固定座内；

第一转轴，所述第一转轴一端伸入所述转叶安装室内，所述转叶安装于所述第一转轴上，所述第一转轴另一端与防风机构传动连接。

优选的，所述防风机构包括：

第一传动室，所述第一传动室设于所述防风固定座内，所述第一转轴远离转叶端伸入所述第一传动室内；

支撑杆收纳槽，所述支撑杆收纳槽开设于所述防风固定座底端中心位置；

第二转轴回位室，所述第二转轴回位室设于所述防风固定座内，所述第二转轴回位室位于所述第一传动室上方；

第二转轴，所述第二转轴一端伸入第二转轴回位室内，所述第二转轴另一端经过第一传动室伸入支撑杆收纳槽内；

复位弹簧，所述复位弹簧安装于所述第二转轴回位室内，所述复位弹簧一端与所述第二转轴回位室内壁连接，所述复位弹簧另一端与所述第二转轴连接；

第一带轮，所述第一带轮设于所述第一传动室内，所述第一带轮安装于所述第一转轴上；

第二带轮，所述第二带轮设于所述第一传动室内，所述第二带轮安装于所述第二转轴上；

传动带，所述传动带设于所述第一传动室内，所述传动带套设于第一带轮和第二带轮上；

第二丝杠，所述第二丝杠设于支撑杆收纳槽内，所述第二丝杠同轴安装于所述第二转轴上；

升降环座，所述升降环座套设于所述第二丝杠上；

支撑杆，多个所述支撑杆以所述支撑杆收纳槽为中心周向铰接于所述防风固定座底端；

支撑连杆，所述支撑连杆呈钝角折弯设置，所述支撑连杆等数量于所述支撑杆设置，所述支撑连杆一端铰接于所述支撑杆内端，所述支撑连杆另一端铰接于所述升降环座外端；

支撑脚，所述支撑脚安装于所述支撑杆远离防风固定座端；

离心球传动室，所述离心球传动室设于所述防风固定座内，所述离心球传动室位于所述第一传动室上方，所述第一转轴穿设离心球传动室；

楔形块传动室，所述楔形块传动室设于所述防风固定座内，所述楔形块传动室位于所述第一传动室上方，所述楔形块传动室与离心球传动室并列设置；

离心球，所述离心球设于离心球传动室内，多个所述离心球通过连接杆均匀铰接于所述第一转轴上；

竖板，所述竖板滑动连接于所述离心球传动室内，所述竖板靠近楔形块传动室设置，所述离心球贴设所述竖板设置；

传动杆，所述传动杆一端伸入所述离心球传动室内，并与所述竖板远离离心球端连接，所述传动杆另一端伸入楔形块传送室内；

楔形块，所述楔形块设于所述楔形块传动室内，所述楔形块安装于所述传动杆远离竖板端；

第一弹簧，所述第一弹簧设于所述离心球传动室内，所述第一弹簧套设于所述传动杆上，所述第一弹簧一端与所述竖板连接，所述第一弹簧另一端与所述离心球传动室内壁连接；

限位滑道，所述限位滑槽设于所述防风固定座内，所述限位滑道连通于所述楔形块传动室与第一传动室设置；

滑杆，所述滑杆滑动连接于限位滑道内，所述滑杆滑动方向与所述第一转轴垂直设置，所述滑杆一端伸入楔形块传动室内，所述滑杆另一端伸入第一传送室内；

滚轮，所述滚轮设于所述楔形块传送室内，所述滚轮安装于所述滑杆上，所述滚轮贴设所述想楔形块倾斜端设置；

第三带轮，所述第三带轮设于所述第一传动室内，所述第三带轮安装于所述滑杆远离滚轮端，所述传动带套设于所述第三带轮上。

优选的，所述防风机构还包括：

气囊安装室，所述气囊安装室设于所述防风固定座内，所述气囊安装室连通所述第一传动室，且所述气囊安装室靠近第二带轮设置；

气囊，所述气囊安装于所述气囊安装室内；

齿条固定槽，所述齿条固定槽开设于所述第一传动室内壁上，所述齿条固定槽靠近第二转轴回位室设置，所述第二转轴穿设齿条固定槽，且所述齿条固定槽连通气囊安装室设置；

按压板，所述按压板竖直设于所述气囊安装室内，所述按压板靠近齿条固定槽设置，且所述按压板贴设气囊设置；

齿条，所述齿条滑动连接于所述齿条固定槽内，所述齿条与按压板远离气囊端连接；

转动齿轮，所述转动齿轮设于齿条固定槽内，所述转动齿轮安装于所述第二转轴上，且所述转动齿轮啮合齿条设置；

安装柱，两个所述安装柱安装于所述防风固定座顶端靠近边沿位置；

安装槽，所述安装槽开设于所述安装座底端，所述安装柱卡设于安装槽内；

限位柱，所述限位柱竖直安装于所述防风固定座顶端中心位置，两个所述安装柱以限位柱为中心对称设置；

限位槽，所述限位槽开设于所述安装座底端，所述限位柱卡设于限位槽内；

伸缩囊固定室，所述伸缩囊固定室设于所述防风固定座内，所述伸缩囊固定室位于第二转轴回位室上方，且所述伸缩囊固定室靠近所述防风固定座顶端设置；

伸缩囊，所述伸缩囊呈折叠式安装于所述伸缩囊固定室内，所述伸缩囊沿横向延展设置；

楔形顶块，所述楔形顶块安装于所述伸缩囊固定室内，所述楔形顶块倾斜端朝上并远离伸缩囊设置；

气管，所述气管设于所述防风固定座内，所述气管一端与所述气囊连通，所述气管另一端与所述伸缩囊连接；

卡柱连接室，所述卡柱连接室设于所述限位柱内，且所述卡柱连接室与伸缩囊固定室连通设置；

顶柱，所述顶柱底端位于伸缩囊固定室内内，所述顶柱顶端伸入卡柱连接室内，所述顶柱底端和顶端均呈半球状设置，且所述顶柱底端靠近所述楔形顶块倾斜端设置；

卡块安装槽，多个所述卡块安装槽以限位柱中心端为中心周向开设于所述限位柱侧端；

卡块，所述卡块设于所述卡块安装槽内；

卡柱，所述卡柱一端伸入卡块安装槽内并与所述卡块连接，所述卡柱另一端伸入卡柱连接室内；

第二弹簧，所述第二弹簧设于所述卡块安装槽内，所述第二弹簧套设于所述卡柱上，所述第二弹簧一端与所述卡块安装槽槽底端连接，所述第二弹簧另一端与所述卡块连接；

环形卡槽，所述环形卡槽开设于所述限位槽内壁靠近槽口端位置，所述卡块远离卡柱端伸入环形卡槽内。

优选的，所述防风机构还包括：

固定块安装槽，所述固定块安装槽开设于所述横槽槽底端，所述固定块安装槽位于所述限位槽上方；

滑动螺母固定块，所述滑动螺母固定块安装于所述固定块安装槽内；

通孔，所述通孔开设于所述限位柱顶端，所述通孔连通于所述卡柱连接室内；

顶杆，所述顶杆安装于所述滑动螺母固定块顶端，所述顶杆远离滑动螺母固定块端自通孔伸入所述卡柱连接室内，并抵设所述顶柱顶端设置；

传动丝杠避让槽，所述传动丝杠避让槽开设于所述滑动螺母固定块顶端。

本发明还公开了一种三角警示牌单元，包括：

导航单元，所述导航单元与行走单元连接，用于控制行走单元行走到汽车车后预设位置。

优选的，所述行走单元为AGV小车，所述三角警示牌单元安装于所述行走单元上。

优选的，还包括：

广播单元，所述广播单元安装于所述行走单元上，所述广播单元用于在行走单元到达汽车车后预设位置后，发送具有预设覆盖区域的广播信息，以警示其他携带本装置的用户。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的三角警示牌单元结构示意图；

图2为本发明中防风机构结构示意图一；

图3为图2中标号A放大图；

图4为本发明中防风机构结构示意图二；

图5为图4中标号B放大图；

图6为本发明的三角警示牌放置装置结构示意图；

图7为本发明的三角警示牌放置装置中广播单元安装位置示意图。

图中：1.行走单元；2.三角警示牌单元；3.导航单元；4.广播单元；21.防风固定座；22.安装座；23.横槽；24.固定座；25.第一电机；26.传动丝杠；27.滑动螺母；28.左连杆座；29.右连杆座；20.左连杆；31.右连杆；32.横杆；33.转叶安装室；34.转叶；35.第一转轴；36.第一传动室；37.支撑杆收纳槽；38.第二转轴回位室；39.第二转轴；30.复位弹簧；41.第一带轮；42.第二带轮；43.传动带；44.第二丝杠；45.升降环座；46.支撑杆；47.支撑连杆；48.离心球传动室；49.楔形块传动室；40.离心球；51.竖板；52.传动杆；53.楔形块；54.滑杆；55.滚轮；56.第三带轮；57.气囊安装室；58.气囊；59.按压板；50.齿条；61.转动齿轮；62.安装柱；63.伸缩囊固定室；64.伸缩囊；65.气管；66.卡柱连接室；67.顶柱；68.卡块安装槽；69.卡块；60.卡柱；71.限位柱；72.楔形顶块；73.固定块安装槽；74.滑动螺母固定块；75.顶杆；76.传动丝杠避让槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，本实施例提供一种三角警示牌单元，所述三角警示牌单元2包括：

防风固定座21，所述防风固定座21安装于行走单元1上；

安装座22，所述安装座22安装于所述防风固定座21顶端；

横槽23，所述横槽23开设于所述安装座22顶端；

固定座24，所述固定座24固定安装于所述横槽23内；

第一电机25，所述第一电机25固定安装于所述横槽23内远离固定座24位置；

传动丝杠26，所述传动丝杠26位于所述横槽23内，所述传动丝杠26安装于所述第一电机25输出端，所述传动丝杠26远离第一电机25端转动连接于所述固定座24上；

滑动螺母27，所述滑动螺母27滑动连接于所述横槽23内，所述滑动螺母27套设于所述传动丝杠26上；

左连杆座28，所述左连杆座28固定连接于所述固定座24顶端，所述左连杆座28位于所述安装座22上方；

右连杆座29，所述右连杆座29固定连接于所述滑动螺母27顶端，所述右连杆座29位于所述安装座22上方；

左连杆20，所述左连杆20铰接于所述左连杆座28顶端；

右连杆31，所述右连杆31一端与所述右连杆座29顶端铰接，所述右连杆31另一端铰接于所述左连杆20远离左连杆座28端；

横杆32，所述横杆32分别连接于所述左连杆座28内端、以及所述右连杆座29内端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

行走单元1带动三角警示牌单元2停到故障车辆车后150米位置后，当需要展开三角警示牌单元2时，第一电机25工作，进而带动安装于第一电机25输出端的传动丝杠26在横槽23内转动，从而带动滑动螺母27在横槽23内向靠近固定座24方向运动，同样地，左连杆座28和右连杆座29之间间距变小，左连杆20和右连杆31之间夹角变小，当两个所述横杆32碰触时，两个横杆32、左连杆20以及右连杆31三者组成等边三角形，以形成三角警示牌，相反地，当需要收起三角警示牌单元2时，第一电机25反转，滑动螺母27在横槽23内向远离固定座24方向运动，左连杆座28和右连杆座29之间间距增大，并最终使左连杆20、和右连杆31共线。

如图2、图3所示，在一个实施例中，所述安装座22还包括：

转叶安装室33，所述转叶安装室33设于所述安装座22内；

风道，所述风道开设于所述安装座22侧端，所述风道连通于所述转叶安装室33内；

转叶34，所述转叶34安装于所述转叶安装室33内；

防风机构，所述防风机构安装于所述防风固定座21内；

第一转轴35，所述第一转轴35一端伸入所述转叶安装室33内，所述转叶34安装于所述第一转轴35上，所述第一转轴35另一端与防风机构传动连接。

在一个实施例中，所述防风机构包括：

第一传动室36，所述第一传动室36设于所述防风固定座21内，所述第一转轴35远离转叶34端伸入所述第一传动室36内；

支撑杆收纳槽37，所述支撑杆收纳槽37开设于所述防风固定座21底端中心位置；

第二转轴回位室38，所述第二转轴回位室38设于所述防风固定座21内，所述第二转轴回位室38位于所述第一传动室36上方；

第二转轴39，所述第二转轴39一端伸入第二转轴回位室38内，所述第二转轴39另一端经过第一传动室36伸入支撑杆收纳槽37内；

复位弹簧30，所述复位弹簧30安装于所述第二转轴回位室38内，所述复位弹簧30一端与所述第二转轴回位室38内壁连接，所述复位弹簧30另一端与所述第二转轴39连接；

第一带轮41，所述第一带轮41设于所述第一传动室36内，所述第一带轮41安装于所述第一转轴35上；

第二带轮42，所述第二带轮42设于所述第一传动室36内，所述第二带轮42安装于所述第二转轴39上；

传动带43，所述传动带43设于所述第一传动室36内，所述传动带43套设于第一带轮41和第二带轮42上；

第二丝杠44，所述第二丝杠44设于支撑杆收纳槽37内，所述第二丝杠44同轴安装于所述第二转轴39上；

升降环座45，所述升降环座45套设于所述第二丝杠44上；

支撑杆46，多个所述支撑杆46以所述支撑杆收纳槽37为中心周向铰接于所述防风固定座21底端；

支撑连杆47，所述支撑连杆47呈钝角折弯设置，所述支撑连杆47等数量于所述支撑杆46设置，所述支撑连杆47一端铰接于所述支撑杆46内端，所述支撑连杆47另一端铰接于所述升降环座45外端；

支撑脚，所述支撑脚安装于所述支撑杆46远离防风固定座21端；

离心球传动室48，所述离心球传动室48设于所述防风固定座21内，所述离心球传动室48位于所述第一传动室36上方，所述第一转轴35穿设离心球传动室48；

楔形块传动室49，所述楔形块传动室49设于所述防风固定座21内，所述楔形块传动室49位于所述第一传动室36上方，所述楔形块传动室49与离心球传动室48并列设置；

离心球40，所述离心球40设于离心球传动室48内，多个所述离心球40通过连接杆均匀铰接于所述第一转轴35上；

竖板51，所述竖板51滑动连接于所述离心球传动室48内，所述竖板51靠近楔形块传动室49设置，所述离心球40贴设所述竖板51设置；

传动杆52，所述传动杆52一端伸入所述离心球传动室48内，并与所述竖板51远离离心球40端连接，所述传动杆52另一端伸入楔形块传送室49内；

楔形块53，所述楔形块53设于所述楔形块传动室49内，所述楔形块53安装于所述传动杆52远离竖板51端；

第一弹簧，所述第一弹簧设于所述离心球传动室48内，所述第一弹簧套设于所述传动杆52上，所述第一弹簧一端与所述竖板51连接，所述第一弹簧另一端与所述离心球传动室48内壁连接；

限位滑道，所述限位滑槽设于所述防风固定座21内，所述限位滑道连通于所述楔形块传动室49与第一传动室36设置；

滑杆54，所述滑杆54滑动连接于限位滑道内，所述滑杆54滑动方向与所述第一转轴35垂直设置，所述滑杆54一端伸入楔形块传动室49内，所述滑杆54另一端伸入第一传送室36内；

滚轮55，所述滚轮55设于所述楔形块传送室49内，所述滚轮55安装于所述滑杆54上，所述滚轮55贴设所述想楔形块53倾斜端设置；

第三带轮56，所述第三带轮56设于所述第一传动室36内，所述第三带轮56安装于所述滑杆54远离滚轮55端，所述传动带43套设于所述第三带轮56上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

行走单元1带动三角警示牌单元2停到故障车辆车后150米位置后，该位置瞬时风速增大时，风送入转叶安装室33内，并带动位于转叶安装室33内的转叶34转动，转叶34带动第一转轴35转动，进而同步带动安装于第一转轴35上的离心球40在离心球传动室48内转动、以及安装于第一转轴35上的第一带轮41在第一传动室36内转动，在离心球40离心力作用下，连接杆与第一转轴35夹角张大，离心球40推动竖板51向第一弹簧收缩方向运动，竖板51通过传动杆52带动安装于所述传动杆52远离竖板51端的楔形块53向远离第一转轴35方向运动，楔形块53的倾斜端推动滚轮55、与滚轮55连接的滑杆54在限位滑道内滑动，从而带动与滑杆54远离滚轮55端连接的第三带轮56在传动带43内绷紧传动带43，第一带轮41通过传动带43带动第二带轮42、第三带轮56同步转动，从而带动与第二带轮42连接的第二转轴39转动，位于第二转轴回位室38内的复位弹簧30受力，与第二转轴39同轴连接的第二丝杠44在支撑杆收纳槽37内转动，从而带动套设于第二丝杠44上的升降环座45在支撑杆收纳槽37内向靠近支撑杆收纳槽37槽底端运动，进而通过支撑连杆47带动支撑杆46向靠近第二丝杠44方向翻转，支撑脚接触地面，从而增大本装置与地面的接触面积，进而增大本装置与地面的摩擦力，防止本装置因为瞬时风速增大而被吹走，当瞬时风速恢复正常时，转叶34停止转动，在第一弹簧作用下，竖板51回位，传动带43失去第三带轮56的绷紧力，在复位弹簧30作用下，第二转轴39带动第二带轮42反向转动，因为传动带43失去绷紧力，从而使第二带轮42无法通过传动带43带动第一带轮41反转。

如图4、图5所示，在一个实施例中，所述防风机构还包括：

气囊安装室57，所述气囊安装室57设于所述防风固定座21内，所述气囊安装室57连通所述第一传动室36，且所述气囊安装室57靠近第二带轮42设置；

气囊58，所述气囊58安装于所述气囊安装室57内；

齿条固定槽，所述齿条固定槽开设于所述第一传动室36内壁上，所述齿条固定槽靠近第二转轴回位室38设置，所述第二转轴39穿设齿条固定槽，且所述齿条固定槽连通气囊安装室57设置；

按压板59，所述按压板59竖直设于所述气囊安装室57内，所述按压板59靠近齿条固定槽设置，且所述按压板59贴设气囊58设置；

齿条50，所述齿条50滑动连接于所述齿条固定槽内，所述齿条50与按压板59远离气囊58端连接；

转动齿轮61，所述转动齿轮61设于齿条固定槽内，所述转动齿轮61安装于所述第二转轴39上，且所述转动齿轮61啮合齿条50设置；

安装柱62，两个所述安装柱62安装于所述防风固定座21顶端靠近边沿位置；

安装槽，所述安装槽开设于所述安装座22底端，所述安装柱62卡设于安装槽内；

限位柱71，所述限位柱71竖直安装于所述防风固定座21顶端中心位置，两个所述安装柱62以限位柱71为中心对称设置；

限位槽，所述限位槽开设于所述安装座22底端，所述限位柱71卡设于限位槽内；

伸缩囊固定室63，所述伸缩囊固定室63设于所述防风固定座21内，所述伸缩囊固定室63位于第二转轴回位室38上方，且所述伸缩囊固定室63靠近所述防风固定座21顶端设置；

伸缩囊64，所述伸缩囊64呈折叠式安装于所述伸缩囊固定室63内，所述伸缩囊64沿横向延展设置；

楔形顶块72，所述楔形顶块72安装于所述伸缩囊固定室63内，所述楔形顶块72倾斜端朝上并远离伸缩囊64设置；

气管65，所述气管65设于所述防风固定座21内，所述气管65一端与所述气囊58连通，所述气管65另一端与所述伸缩囊64连接；

卡柱连接室66，所述卡柱连接室66设于所述限位柱71内，且所述卡柱连接室66与伸缩囊固定室63连通设置；

顶柱67，所述顶柱67底端位于伸缩囊固定室63内内，所述顶柱67顶端伸入卡柱连接室66内，所述顶柱67底端和顶端均呈半球状设置，且所述顶柱67底端靠近所述楔形顶块72倾斜端设置；

卡块安装槽68，多个所述卡块安装槽68以限位柱71中心端为中心周向开设于所述限位柱71侧端；

卡块69，所述卡块69设于所述卡块安装槽68内；

卡柱60，所述卡柱60一端伸入卡块安装槽68内并与所述卡块69连接，所述卡柱60另一端伸入卡柱连接室66内；

第二弹簧，所述第二弹簧设于所述卡块安装槽68内，所述第二弹簧套设于所述卡柱60上，所述第二弹簧一端与所述卡块安装槽68槽底端连接，所述第二弹簧另一端与所述卡块69连接；

环形卡槽，所述环形卡槽开设于所述限位槽内壁靠近槽口端位置，所述卡块69远离卡柱60端伸入环形卡槽内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

安装座22和防风固定座21通过安装柱62和安装槽可拆卸连接，调整好安装座22位置，从而使安装柱62伸入安装槽内的同时，限位柱71伸入限位槽内，第一转轴35在安装座22和防风固定座21的接触面处可拆卸安装，即一部分第一转轴35在安装座22内，另一部分第一转轴35在防风固定座21内，当第二转轴39正转，并使支撑脚接触地面时，同轴安装于第二转轴39上的转动齿轮61转动，进而带动与其啮合的齿条50在齿条固定槽内向靠近气囊安装室57方向运动，按压板59按压气囊58，从而减小气囊58体积，气囊58内气体通过气管65送入位于伸缩囊固定室63的伸缩囊64内，伸缩囊64延展，从而带动楔形顶块72向伸缩囊64延展方向运动，楔形顶块72抵住顶柱67伸入卡柱连接室66内，顶柱67顶开卡柱60，第二弹簧收缩，位于卡块安装槽68内的卡块69伸入环形卡槽内，从而在瞬时风速增大时，提高了安装座22和防风固定座21的牢固性，当瞬时风速恢复正常时，在复位弹簧30作用下，转动齿轮61带动与其啮合的齿条50在齿条固定槽内向远离气囊安装室57方向运动，折叠的伸缩囊64在记忆功能作用下，伸缩囊64内气体通过气管65回到气囊58内，在重力作用下，顶柱67滑落伸缩囊固定室63内。

在一个实施例中，所述防风机构还包括：

固定块安装槽73，所述固定块安装槽73开设于所述横槽23槽底端，所述固定块安装槽73位于所述限位槽上方；

滑动螺母固定块74，所述滑动螺母固定块74安装于所述固定块安装槽73内；

通孔，所述通孔开设于所述限位柱71顶端，所述通孔连通于所述卡柱连接室66内；

顶杆75，所述顶杆75安装于所述滑动螺母固定块74顶端，所述顶杆75远离滑动螺母固定块74端自通孔伸入所述卡柱连接室66内，并抵设所述顶柱67顶端设置；

传动丝杠避让槽76，所述传动丝杠避让槽76开设于所述滑动螺母固定块74顶端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

顶柱67伸入卡柱连接室66内时，带动位于顶柱67顶端的顶杆75、与顶杆75连接的滑动螺母固定块74自固定块安装槽73伸入横槽23内，滑动螺母固定块74限位所述滑动螺母27，从而防止瞬时风速增大时，影响组成三角结构的两个横杆32、左连杆20以及右连杆31三者之间的稳定性。

如图6所示，本实施例还提供的一种三角警示牌放置装置，包括三角警示牌单元，还包括：

导航单元3，所述导航单元3与行走单元1连接，用于控制行走单元1行走到汽车车后预设位置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明公开了一种三角警示牌放置装置，汽车故障在高速公路上后，用户开启本装置，导航单元3自动带动行走单元1沿着高速车道线行走到汽车车后150米位置，其中导航单元3包括北斗导航，或者人工通过控制行走单元1工作行走到距离汽车车后150米位置，所述行走单元1包括AGV小车，当行走单元1行走到汽车车后150米位置后，三角警示牌单元2展开，当需要收回本装置时，三角警示牌单元2收起，利用导航单元3的巡航功能或者行走单元1的折返功能，使本装置回到用户手中。

在一个实施例中，所述行走单元1为AGV小车，所述三角警示牌单元2安装于所述行走单元1上。

如图7所示，在一个实施例中，还包括：

广播单元4，所述广播单元4安装于所述行走单元1上，所述广播单元4用于在行走单元1到达汽车车后预设位置后，发送具有预设覆盖区域的广播信息，以警示其他携带本装置的用户。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

当本装置停到汽车车后150米位置后，以本装置为中心，通过广播单元4发送覆盖区域半径为500米的广播信息，该广播信息具有一定调频频道，同样携带本装置的用户进入覆盖区域后，自动收到该调频的广播信息，该广播信息重复播报报警语音，以警示同样携带本装置的用户注意附近故障车辆。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种三角警示牌单元，其特征在于，包括：

防风固定座(21)，所述防风固定座(21)安装于行走单元(1)上；

安装座(22)，所述安装座(22)安装于所述防风固定座(21)顶端；

横槽(23)，所述横槽(23)开设于所述安装座(22)顶端；

固定座(24)，所述固定座(24)固定安装于所述横槽(23)内；

第一电机(25)，所述第一电机(25)固定安装于所述横槽(23)内远离固定座(24)位置；

传动丝杠(26)，所述传动丝杠(26)位于所述横槽(23)内，所述传动丝杠(26)安装于所述第一电机(25)输出端，所述传动丝杠(26)远离第一电机(25)端转动连接于所述固定座(24)上；

滑动螺母(27)，所述滑动螺母(27)滑动连接于所述横槽(23)内，所述滑动螺母(27)套设于所述传动丝杠(26)上；

左连杆座(28)，所述左连杆座(28)固定连接于所述固定座(24)顶端，所述左连杆座(28)位于所述安装座(22)上方；

右连杆座(29)，所述右连杆座(29)固定连接于所述滑动螺母(27)顶端，所述右连杆座(29)位于所述安装座(22)上方；

左连杆(20)，所述左连杆(20)铰接于所述左连杆座(28)顶端；

右连杆(31)，所述右连杆(31)一端与所述右连杆座(29)顶端铰接，所述右连杆(31)另一端铰接于所述左连杆(20)远离左连杆座(28)端；

横杆(32)，所述横杆(32)分别连接于所述左连杆座(28)内端、以及所述右连杆座(29)内端。

2.根据权利要求1所述的一种三角警示牌单元，其特征在于，所述安装座(22)还包括：

转叶安装室(33)，所述转叶安装室(33)设于所述安装座(22)内；

风道，所述风道开设于所述安装座(22)侧端，所述风道连通于所述转叶安装室(33)内；

转叶(34)，所述转叶(34)安装于所述转叶安装室(33)内；

防风机构，所述防风机构安装于所述防风固定座(21)内；

第一转轴(35)，所述第一转轴(35)一端伸入所述转叶安装室(33)内，所述转叶(34)安装于所述第一转轴(35)上，所述第一转轴(35)另一端与防风机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三角警示牌单元，其特征在于，所述防风机构包括：

第一传动室(36)，所述第一传动室(36)设于所述防风固定座(21)内，所述第一转轴(35)远离转叶(34)端伸入所述第一传动室(36)内；

支撑杆收纳槽(37)，所述支撑杆收纳槽(37)开设于所述防风固定座(21)底端中心位置；

第二转轴回位室(38)，所述第二转轴回位室(38)设于所述防风固定座(21)内，所述第二转轴回位室(38)位于所述第一传动室(36)上方；

第二转轴(39)，所述第二转轴(39)一端伸入第二转轴回位室(38)内，所述第二转轴(39)另一端经过第一传动室(36)伸入支撑杆收纳槽(37)内；

复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)安装于所述第二转轴回位室(38)内，所述复位弹簧(30)一端与所述第二转轴回位室(38)内壁连接，所述复位弹簧(30)另一端与所述第二转轴(39)连接；

第一带轮(41)，所述第一带轮(41)设于所述第一传动室(36)内，所述第一带轮(41)安装于所述第一转轴(35)上；

第二带轮(42)，所述第二带轮(42)设于所述第一传动室(36)内，所述第二带轮(42)安装于所述第二转轴(39)上；

传动带(43)，所述传动带(43)设于所述第一传动室(36)内，所述传动带(43)套设于第一带轮(41)和第二带轮(42)上；

第二丝杠(44)，所述第二丝杠(44)设于支撑杆收纳槽(37)内，所述第二丝杠(44)同轴安装于所述第二转轴(39)上；

升降环座(45)，所述升降环座(45)套设于所述第二丝杠(44)上；

支撑杆(46)，多个所述支撑杆(46)以所述支撑杆收纳槽(37)为中心周向铰接于所述防风固定座(21)底端；

支撑连杆(47)，所述支撑连杆(47)呈钝角折弯设置，所述支撑连杆(47)等数量于所述支撑杆(46)设置，所述支撑连杆(47)一端铰接于所述支撑杆(46)内端，所述支撑连杆(47)另一端铰接于所述升降环座(45)外端；

支撑脚，所述支撑脚安装于所述支撑杆(46)远离防风固定座(21)端；

离心球传动室(48)，所述离心球传动室(48)设于所述防风固定座(21)内，所述离心球传动室(48)位于所述第一传动室(36)上方，所述第一转轴(35)穿设离心球传动室(48)；

楔形块传动室(49)，所述楔形块传动室(49)设于所述防风固定座(21)内，所述楔形块传动室(49)位于所述第一传动室(36)上方，所述楔形块传动室(49)与离心球传动室(48)并列设置；

离心球(40)，所述离心球(40)设于离心球传动室(48)内，多个所述离心球(40)通过连接杆均匀铰接于所述第一转轴(35)上；

竖板(51)，所述竖板(51)滑动连接于所述离心球传动室(48)内，所述竖板(51)靠近楔形块传动室(49)设置，所述离心球(40)贴设所述竖板(51)设置；

传动杆(52)，所述传动杆(52)一端伸入所述离心球传动室(48)内，并与所述竖板(51)远离离心球(40)端连接，所述传动杆(52)另一端伸入楔形块传送室(49)内；

楔形块(53)，所述楔形块(53)设于所述楔形块传动室(49)内，所述楔形块(53)安装于所述传动杆(52)远离竖板(51)端；

第一弹簧，所述第一弹簧设于所述离心球传动室(48)内，所述第一弹簧套设于所述传动杆(52)上，所述第一弹簧一端与所述竖板(51)连接，所述第一弹簧另一端与所述离心球传动室(48)内壁连接；

限位滑道，所述限位滑槽设于所述防风固定座(21)内，所述限位滑道连通于所述楔形块传动室(49)与第一传动室(36)设置；

滑杆(54)，所述滑杆(54)滑动连接于限位滑道内，所述滑杆(54)滑动方向与所述第一转轴(35)垂直设置，所述滑杆(54)一端伸入楔形块传动室(49)内，所述滑杆(54)另一端伸入第一传送室(36)内；

滚轮(55)，所述滚轮(55)设于所述楔形块传送室(49)内，所述滚轮(55)安装于所述滑杆(54)上，所述滚轮(55)贴设所述想楔形块(53)倾斜端设置；

第三带轮(56)，所述第三带轮(56)设于所述第一传动室(36)内，所述第三带轮(56)安装于所述滑杆(54)远离滚轮(55)端，所述传动带(43)套设于所述第三带轮(56)上。

4.根据权利要求3所述的一种三角警示牌单元，其特征在于，所述防风机构还包括：

气囊安装室(57)，所述气囊安装室(57)设于所述防风固定座(21)内，所述气囊安装室(57)连通所述第一传动室(36)，且所述气囊安装室(57)靠近第二带轮(42)设置；

气囊(58)，所述气囊(58)安装于所述气囊安装室(57)内；

齿条固定槽，所述齿条固定槽开设于所述第一传动室(36)内壁上，所述齿条固定槽靠近第二转轴回位室(38)设置，所述第二转轴(39)穿设齿条固定槽，且所述齿条固定槽连通气囊安装室(57)设置；

按压板(59)，所述按压板(59)竖直设于所述气囊安装室(57)内，所述按压板(59)靠近齿条固定槽设置，且所述按压板(59)贴设气囊(58)设置；

齿条(50)，所述齿条(50)滑动连接于所述齿条固定槽内，所述齿条(50)与按压板(59)远离气囊(58)端连接；

转动齿轮(61)，所述转动齿轮(61)设于齿条固定槽内，所述转动齿轮(61)安装于所述第二转轴(39)上，且所述转动齿轮(61)啮合齿条(50)设置；

安装柱(62)，两个所述安装柱(62)安装于所述防风固定座(21)顶端靠近边沿位置；

安装槽，所述安装槽开设于所述安装座(22)底端，所述安装柱(62)卡设于安装槽内；

限位柱(71)，所述限位柱(71)竖直安装于所述防风固定座(21)顶端中心位置，两个所述安装柱(62)以限位柱(71)为中心对称设置；

限位槽，所述限位槽开设于所述安装座(22)底端，所述限位柱(71)卡设于限位槽内；

伸缩囊固定室(63)，所述伸缩囊固定室(63)设于所述防风固定座(21)内，所述伸缩囊固定室(63)位于第二转轴回位室(38)上方，且所述伸缩囊固定室(63)靠近所述防风固定座(21)顶端设置；

伸缩囊(64)，所述伸缩囊(64)呈折叠式安装于所述伸缩囊固定室(63)内，所述伸缩囊(64)沿横向延展设置；

楔形顶块(72)，所述楔形顶块(72)安装于所述伸缩囊固定室(63)内，所述楔形顶块(72)倾斜端朝上并远离伸缩囊(64)设置；

气管(65)，所述气管(65)设于所述防风固定座(21)内，所述气管(65)一端与所述气囊(58)连通，所述气管(65)另一端与所述伸缩囊(64)连接；

卡柱连接室(66)，所述卡柱连接室(66)设于所述限位柱(71)内，且所述卡柱连接室(66)与伸缩囊固定室(63)连通设置；

顶柱(67)，所述顶柱(67)底端位于伸缩囊固定室(63)内内，所述顶柱(67)顶端伸入卡柱连接室(66)内，所述顶柱(67)底端和顶端均呈半球状设置，且所述顶柱(67)底端靠近所述楔形顶块(72)倾斜端设置；

卡块安装槽(68)，多个所述卡块安装槽(68)以限位柱(71)中心端为中心周向开设于所述限位柱(71)侧端；

卡块(69)，所述卡块(69)设于所述卡块安装槽(68)内；

卡柱(60)，所述卡柱(60)一端伸入卡块安装槽(68)内并与所述卡块(69)连接，所述卡柱(60)另一端伸入卡柱连接室(66)内；

第二弹簧，所述第二弹簧设于所述卡块安装槽(68)内，所述第二弹簧套设于所述卡柱(60)上，所述第二弹簧一端与所述卡块安装槽(68)槽底端连接，所述第二弹簧另一端与所述卡块(69)连接；

环形卡槽，所述环形卡槽开设于所述限位槽内壁靠近槽口端位置，所述卡块(69)远离卡柱(60)端伸入环形卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种三角警示牌单元，其特征在于，所述防风机构还包括：

固定块安装槽(73)，所述固定块安装槽(73)开设于所述横槽(23)槽底端，所述固定块安装槽(73)位于所述限位槽上方；

滑动螺母固定块(74)，所述滑动螺母固定块(74)安装于所述固定块安装槽(73)内；

通孔，所述通孔开设于所述限位柱(71)顶端，所述通孔连通于所述卡柱连接室(66)内；

顶杆(75)，所述顶杆(75)安装于所述滑动螺母固定块(74)顶端，所述顶杆(75)远离滑动螺母固定块(74)端自通孔伸入所述卡柱连接室(66)内，并抵设所述顶柱(67)顶端设置；

传动丝杠避让槽(76)，所述传动丝杠避让槽(76)开设于所述滑动螺母固定块(74)顶端。

6.一种三角警示牌放置装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的三角警示牌单元，还包括：

行走单元(1)，所述三角警示牌单元(2)安装于所述行走单元(1)上；

导航单元(3)，所述导航单元(3)与行走单元(1)连接，用于控制行走单元(1)行走到汽车车后预设位置。

7.根据权利要求6所述的一种三角警示牌放置装置，其特征在于，所述行走单元(1)为AGV小车，所述三角警示牌单元(2)安装于所述行走单元(1)上。

8.根据权利要求6所述的一种三角警示牌放置装置，其特征在于，还包括：

广播单元(4)，所述广播单元(4)安装于所述行走单元(1)上，所述广播单元(4)用于在行走单元(1)到达汽车车后预设位置后，发送具有预设覆盖区域的广播信息，以警示其他携带本装置的用户。

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