CN113830022B - 一种车载行人保护装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种车载行人保护装置及车辆，所述车载行人保护装置包括：固定横梁、弹出框架以及锁止模块；所述弹出框架设置在所述固定横梁上，所述锁止模块设置在所述固定横梁上；其中，所述弹出框架设置有收纳状态和弹出状态；所述弹出框架为弹出状态下，所述弹出框架由所述锁止模块锁定。本发明提供的车载行人保护装置及车辆能够有效降低行人被卷入车底的风险。

Description

一种车载行人保护装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车载行人保护装置及车辆。

背景技术

车辆与行人碰撞是常见的道路交通事故，在发生碰撞时，行人易被卷入车底，二次伤害风险较高；尤其是大型越野车等底盘较高的车辆，行人碰撞事故中被卷入车底风险更高。现有技术中，在车辆前端设置安全气囊配合碰撞传感器，提供碰撞保护机制，降低碰撞对人体腿，胯等位置的伤害。但是，仅限于车身较低的车辆，对于底盘较高的车辆卷入车底的风险极高，同时前置安全气囊的布置空间有限，难度较大，膨胀形态也受到限制，因此可靠性并不高。

发明内容

本发明提供一种车载行人保护装置及车辆，解决现有技术中的车辆与行人碰撞事故中，行人易卷入车底，造成二次伤害的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载行人保护装置，包括：固定横梁、弹出框架以及锁止模块；

所述弹出框架设置在所述固定横梁上，所述锁止模块设置在所述固定横梁上；

其中，所述弹出框架设置有收纳状态和弹出状态；

所述弹出框架为弹出状态下，所述弹出框架由所述锁止模块锁定。

进一步地，所述弹出框架包括：第一下摆臂、第一弹性牵引件、第二下摆臂、第二弹性牵引件、滑轨横梁、第一滑块、第二滑块、第一前摆臂、第二前摆臂以及前横梁；

所述固定横梁上沿所述固定横梁的轴向依次设置有第一牵引连接部、第一活动连接部、第二活动连接部以及第二牵引连接部；

所述第一下摆臂的第一端可转动地连接在所述第一活动连接部上，所述第一下摆臂的第二端可转动地连接在所述第一滑块上，所述第一弹性牵引件的第一端连接在所述第一牵引连接部上，所述第一弹性牵引件的第二端连接在所述第一下摆臂上；

所述第二下摆臂的第一端可转动地连接在所述第二活动连接部上，所述第二下摆臂的第二端可转动地连接在所述第二滑块上，所述第二弹性牵引件的第一端连接在所述第二牵引连接部上，所述第二弹性牵引件的第二端连接在所述第二下摆臂上；

所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地设置在所述滑轨横梁上；

所述第一前摆臂的第一端可转动地连接在所述第一滑块上，所述第一前摆臂的第二端可转动地连接在所述前横梁上；

所述第二前摆臂的第一端可转动地连接在所述第二滑块上，所述第二前摆臂的第二端可转动地连接在所述前横梁上。

进一步地，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有锁定孔，所述锁止模块上设置有锁销；

其中，在所述弹出框架处于收纳状态时，所述锁销嵌于所述锁定孔内。

进一步地，所述第一滑块上开设有第一支耳和第二支耳；

所述第一下摆臂的第二端可转动地连接在所述第一支耳上，所述第一前摆臂的第一端可转动地连接在所述第二支耳上。

进一步地，所述滑轨横梁上内设置有滑动容腔，所述滑轨横梁上开设有与所述滑动容腔连通的第一导向槽和第二导向槽；

所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地嵌于所述滑动容腔内；

所述第一支耳可滑动地嵌于所述第一导向槽内，所述第二支耳可滑动地嵌于所述第二导向槽内。

进一步地，所述滑动容腔中设置有导向滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有导向支耳，所述导向支耳可滑动地嵌于所述导向滑槽内。

进一步地，所述第一前摆臂的第二端通过第一枢转轴与所述前横梁枢转连接；

所述第二前摆臂的第二端通过第二枢转轴与所述前横梁枢转连接。

进一步地，所述锁止模块包括：阀套、弹簧底座、弹簧、阀杆、线圈轴套、电磁线圈以及锁销座；

所述弹簧底座固定在所述阀套的第一端口内，所述线圈轴套嵌于所述阀套内，且所述阀套抵靠在所述弹簧底座上；

所述阀杆的第一端设置有磁性材料柱，所述磁性材料柱设置在所述线圈轴套内，所述电磁线圈套接在所述线圈轴套上；

所述弹簧设置在所述线圈轴套内，位于所述磁性材料柱与所述弹簧底座之间，所述锁销座连接在所述阀杆的第二端，所述锁销设置在所述锁销座上。

进一步地，所述车载行人保护装置还包括：安全气囊组件；

所述安全气囊组件设置在所述固定横梁上。

一种车辆，包括：任一项所述的车载行人保护装置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的车载行人保护装置及车辆，通过在固定横梁上设置可收纳可弹出的弹出框架，并通过锁止模块锁定，当发生碰撞时，迅速弹出，风挡车架底部空间，避免行人被卷入车底，避免二次伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车载行人保护装置的结构示意图；

图2为图1中的车载行人保护装置的主视图；

图3为图1中的车载行人保护装置的锁止模块的结构示意图；

图4为图1中的车载行人保护装置的锁止模块的剖视图；

图5为图1中的车载行人保护装置的控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请。

本申请实施例通过提供一种车载行人保护装置及车辆，解决现有技术中的车辆与行人碰撞事故中，行人易卷入车底，造成二次伤害的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1和图2，本实施例提供一种车载安全装置，用于行人与车辆碰撞时，防止行人被卷入车底，避免二次伤害。

具体来说，本实施例提供一种车载行人保护装置，用于封挡车架前侧底部空间，避免行人被卷入车底。可将车载行人保护装置设置在车架的前侧。

所述车载行人保护装置包括：固定横梁100、弹出框架以及锁止模块200。

其中，所述固定横梁100作为保护装置的基座，一方面用于固定到车架上，另一方面作为弹出框架的承载结构，所述弹出框架设置在所述固定横梁100上，在使用时，便于所述弹出框架迅速弹出。

值得说明的是，所述弹出框架设置有收纳状态和弹出状态；一方面，在常态下，所述弹出框架处于收纳状态，避免影响车辆的通过性，也便于收纳。所述锁止模块200用于锁定收纳状态下的弹出框架，保证收纳框架稳定锁定，所述锁止模块设置在所述固定横梁100上。

为了缩小收纳体积并兼顾弹出状态下的封隔阻挡效果，所述弹出框架包括：第一下摆臂310、第一弹性牵引件410、第二下摆臂320、第二弹性牵引件420、滑轨横梁500、第一滑块600、第二滑块、第一前摆臂710、第二前摆臂720以及前横梁800。

其中，为了便于折叠收纳，所述固定横梁100上沿所述固定横梁100的轴向依次设置有第一牵引连接部、第一活动连接部、第二活动连接部以及第二牵引连接部；本实施例中，所述固定横梁100的轴向为所述固定横梁100的长度方向，在所述固定横梁100上，第一牵引连接部、第一活动连接部、第二活动连接部以及第二牵引连接部按照设定间距依次布置，分别作为所述第一弹性牵引件410、所述第一下摆臂310、所述第二下摆臂320以及所述第二弹性牵引件420的连接结构。

具体来说，所述第一下摆臂310的第一端可转动地连接在所述第一活动连接部上，所述第一下摆臂310的第二端可转动地连接在所述第一滑块600上，所述第一弹性牵引件410的第一端连接在所述第一牵引连接部上，所述第一弹性牵引件410的第二端连接在所述第一下摆臂上；从而所述第一下摆臂310可在所述第一弹性牵引件410的牵引下绕所述所述第一活动连接部向所述第一牵引连接部转动，从而使得所述第一下摆臂310自收纳状态弹出。

相类似的，所述第二下摆臂320的第一端可转动地连接在所述第二活动连接部上，所述第二下摆臂320的第二端可转动地连接在所述第二滑块上，所述第二弹性牵引件420的第一端连接在所述第二牵引连接部上，所述第二弹性牵引件420的第二端连接在所述第二下摆臂320上；从而所述第二下摆臂320可在所述第二弹性牵引件420的牵引下绕所述所述第一活动连接部向所述第二牵引连接部转动，从而使得所述第二下摆臂320自收纳状态弹出。

所述第一滑块600和所述第二滑块可滑动地设置在所述滑轨横梁500上；所述第一前摆臂710的第一端可转动地连接在所述第一滑块600上，所述第一前摆臂710的第二端可转动地连接在所述前横梁800上；所述第二前摆臂720的第一端可转动地连接在所述第二滑块上，所述第二前摆臂720的第二端可转动地连接在所述前横梁800上。

从而，当所述第一下摆臂310和所述第二下摆臂320自收纳状态弹出时，推动所述第一滑块600和第二滑块沿所述滑轨横梁500滑动，从而带动所述第一前摆臂710和所述第二前摆臂720分别相对所述前横梁800转动，从而同步弹出所述第一下摆臂310和所述第二下摆臂320，所述滑轨横梁500，所述第一前摆臂710和所述第二前摆臂720以及所述前横梁800，展开弹出框架，在空间上形成一个封挡结构。

也就是说，本实施例中，所述第一下摆臂310和所述第二下摆臂320的收纳状态为拉伸所述第一弹性牵引件410和所述第二弹性牵引件420并靠近所述固定横梁100，并通过所述锁止模块200锁定，此时拉伸状态的所述第一弹性牵引件410和所述第二弹性牵引件420具备较大的弹性势能，分别向所述第一下摆臂310和所述第二下摆臂320施加较大的拉力，一旦所述锁止模块200解除锁定，所述第一下摆臂310和所述第二下摆臂320迅速弹出，撑开所述滑轨横梁500、所述第一前摆臂710和所述第二前摆臂720以及所述前横梁800。

参见图3和图4，为了实现便捷弹出控制和收纳锁定，所述第一滑块600和所述第二滑块上均设置有锁定孔，所述锁止模块200上设置有锁销；其中，在所述弹出框架处于收纳状态时，所述锁销嵌于所述锁定孔内。

具体来说，所述第一滑块600上设置第一锁定臂640，所述锁定臂640上开设第一锁定孔641，通过所述锁销嵌于所述第一锁定孔641实现锁定。相类似的，所述第二滑块上也对应设置有第二锁定臂及其上设置的第二锁定孔，通过所述锁定模块200上设置两个锁销，一并锁定两个滑块，抵消两个弹性牵引件的拉力，保证收纳可靠性。

为了便于铰接，所述第一滑块600上开设有第一支耳610和第二支耳620，作为活动连接结构。所述第一支耳610上设置第一铰接孔611，所述第二支耳620上开设有第二铰接孔621。所述第一下摆臂310的第二端通过所述第一铰接孔611铰接在所述第一支耳610上，所述第一前摆臂710的第一端通过所述第二铰接孔621铰接在所述第二支耳620上。

相类似的，所述第二滑块上开设有第三支耳和第四支耳，作为活动连接结构。所述第三支耳上设置第三铰接孔，所述第四支耳上开设有第四铰接孔。所述第二下摆臂320的第二端通过所述第三铰接孔铰接在所述第三支耳上，所述第二前摆臂720的第一端通过所述第四铰接孔铰接在所述第四支耳上。

为了提升滑动导向的可靠性，所述滑轨横梁500上内设置有滑动容腔，所述滑轨横梁500上开设有与所述滑动容腔连通的第一导向槽和第二导向槽；所述第一滑块600和所述第二滑块可滑动地嵌于所述滑动容腔内；所述第一支耳610和所述第三支耳可滑动地嵌于所述第一导向槽内，所述第二支耳620和第四支耳可滑动地嵌于所述第二导向槽内。

本实施例中，所述第一支耳与所述第二支耳相互垂直，从而所述弹出框架为类L型框架。

值得说明的是，所述滑轨横梁500可设置成矩形棱柱，所述第一导向槽和所述第二导向槽分别开设在连个相邻的侧壁面上，四个支耳能够对应嵌于导向槽内，实现可靠的限位。

为了进一步提升滑块的滑动姿态，抑制弹出姿态的不稳定变化，所述滑动容腔中设置有导向滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有导向支耳630，所述导向支耳630可滑动地嵌于所述导向滑槽内。从而实现两个滑块的三点滑动限位，保证滑块的姿态稳定。

所述第一前摆臂710的第二端通过第一枢转轴900与所述前横梁800枢转连接；相类似的，所述第二前摆臂720的第二端通过第二枢转轴与所述前横梁800枢转连接。

为了限制所述第一前摆臂710和所述第二前摆臂720的径向摆动，所述枢转轴上设置轴套，限制所述第一前摆臂710和所述第二前摆臂720的第二端的位置。

本实施例中，所述第一弹性牵引件410和所述第二弹性牵引件420可采用拉力弹簧，也可以是类似的弹性件。

参见图3和图4，所述锁止模块200包括：阀套210、弹簧底座220、弹簧230、阀杆240、线圈轴套260、电磁线圈250以及锁销座242。

所述弹簧底座220固定在所述阀套210的第一端口内，所述线圈轴套260嵌于所述阀套210内，且所述阀套210抵靠在所述弹簧底座220上；所述阀杆240的第一端设置有磁性材料柱241，所述磁性材料柱241设置在所述线圈轴套260内，所述电磁线圈250套接在所述线圈轴套260上；所述弹簧230设置在所述线圈轴套260内，位于所述磁性材料柱241与所述弹簧底座220之间，所述锁销座242连接在所述阀杆240的第二端，所述锁销243设置在所述锁销座242上。

从而通过控制所述电线251的通断电，控制所述电磁线圈250的磁场的产生和消失，从而向所述磁性材料柱241施加电磁推力或者消除电磁推力，从而经由所述阀杆240推动所述所述锁销座242将锁销243拉离所述滑块的锁定孔，弹出所述弹出框架。当断电时，在所述弹簧230的推动下，所述阀杆240复位。在收纳状态下，所述弹簧240能够将所述锁销243稳定的压紧在锁定孔内，实现收纳的稳定性。

为了进一步优化防护性能，所述车载行人保护装置还包括：安全气囊组件2；所述安全气囊组件2设置在所述固定横梁100上。当然，还可以将所述安全气囊组件2设置在车架1的前横梁上，此处不作具体限制。

本实施例还提供一种装配有上述车载行人保护装置的车辆。

参见图5，基于上述车载行人保护装置本实施例还提供一种控制方法，用于实施碰撞防护控制。

在实施中，车辆行驶过程中速度小于15km/h时，车载自动制动系统默认不启动，车载行人保护装置不动作。当存在车辆撞击行人风险时，由于车速较低，驾驶员可直接刹停。

当车速大于15km/h时，自动制动系统启动，对车辆行驶环境进行监测。监测车辆行驶路线是否有行人，如无，则持续监测；如有，则识别和读取车辆速度v和车辆与行人距离s。

设定车辆最大制动减速度a为-1g，保守计算车辆刹停距离s’；若s’＜s则说明不存在车辆撞击行人风险，车辆在自动制动系统和驾驶员制动下刹停。若s’≥s，则说明存在车辆撞击行人风险，AES和AES共同作用判断是否存在紧急转向条件，即车辆行驶路线两侧是否有空间，如有，则紧急转向，避让行人；如无，则无法规避撞击行人。

基于a、v和s计算车辆与行人碰撞前时间t，若t＞1秒，则输出电信号，锁止模块200中电磁铁通电，锁销243在电磁力作用下被提起，同时下摆臂在拉力弹簧拉力作用下转动，即弹出结构迅速弹开。弹开之后的支撑结构在行人小腿下部能够形成有效的支撑，避免行人被卷入车底。

若t<1秒，弹出结构展开时间不足，需输出气囊点爆信号，点爆行人闯入侧气囊，通过气囊对行人小腿下部形成支撑，避免行人被卷入车底。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的车载行人保护装置及车辆，通过在固定横梁上设置可收纳可弹出的弹出框架，并通过锁止模块锁定，当发生碰撞时，迅速弹出，风挡车架底部空间，避免行人被卷入车底，避免二次伤害。同时，在道路行驶中，通过主动安全技术判断发生碰撞的可能性，对于车辆和行人碰撞进行先判断、然后多途径控制策略。若车辆与行人初始距离较远，则通过车辆制动或紧急避让，规避碰撞事故发生。若无法规避，则进一步判断，车辆距离撞击行人时间，进一步执行弹出结构或气囊方案，规避行人被卷入车底的风险，同时降低事故中行人的损伤程度。

此外，车载行人保护装置具有可重复利用的特点，能够有效降低车辆维修成本。在车辆与行人不发生碰撞时不进行任何操作；在车辆与行人距离较远时弹出机械结构，在事故后该结构易修复，且可收起继续使用。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种车载行人保护装置，其特征在于，包括：固定横梁、弹出框架以及锁止模块；

所述弹出框架设置在所述固定横梁上，所述锁止模块设置在所述固定横梁上；

其中，所述弹出框架设置有收纳状态和弹出状态；

所述弹出框架为收纳状态下，所述弹出框架由所述锁止模块锁定；

其中，所述弹出框架包括：第一下摆臂、第一弹性牵引件、第二下摆臂、第二弹性牵引件、滑轨横梁、第一滑块、第二滑块、第一前摆臂、第二前摆臂以及前横梁；

所述固定横梁上沿所述固定横梁的轴向依次设置有第一牵引连接部、第一活动连接部、第二活动连接部以及第二牵引连接部；

所述第一下摆臂的第一端可转动地连接在所述第一活动连接部上，所述第一下摆臂的第二端可转动地连接在所述第一滑块上，所述第一弹性牵引件的第一端连接在所述第一牵引连接部上，所述第一弹性牵引件的第二端连接在所述第一下摆臂上；

所述第二下摆臂的第一端可转动地连接在所述第二活动连接部上，所述第二下摆臂的第二端可转动地连接在所述第二滑块上，所述第二弹性牵引件的第一端连接在所述第二牵引连接部上，所述第二弹性牵引件的第二端连接在所述第二下摆臂上；

所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地设置在所述滑轨横梁上；

所述第一前摆臂的第一端可转动地连接在所述第一滑块上，所述第一前摆臂的第二端可转动地连接在所述前横梁上；

所述第二前摆臂的第一端可转动地连接在所述第二滑块上，所述第二前摆臂的第二端可转动地连接在所述前横梁上。

2.如权利要求1所述的车载行人保护装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有锁定孔，所述锁止模块上设置有锁销；

其中，在所述弹出框架处于收纳状态时，所述锁销嵌于所述锁定孔内。

3.如权利要求2所述的车载行人保护装置，其特征在于，所述第一滑块上开设有第一支耳和第二支耳；

所述第一下摆臂的第二端可转动地连接在所述第一支耳上，所述第一前摆臂的第一端可转动地连接在所述第二支耳上。

4.如权利要求3所述的车载行人保护装置，其特征在于，所述滑轨横梁上设置有滑动容腔，所述滑轨横梁上开设有与所述滑动容腔连通的第一导向槽和第二导向槽；

所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地嵌于所述滑动容腔内；

所述第一支耳可滑动地嵌于所述第一导向槽内，所述第二支耳可滑动地嵌于所述第二导向槽内。

5.如权利要求4所述的车载行人保护装置，其特征在于，所述滑动容腔中设置有导向滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有导向支耳，所述导向支耳可滑动地嵌于所述导向滑槽内。

6.如权利要求5所述的车载行人保护装置，其特征在于，所述第一前摆臂的第二端通过第一枢转轴与所述前横梁枢转连接；

所述第二前摆臂的第二端通过第二枢转轴与所述前横梁枢转连接。

7.如权利要求1所述的车载行人保护装置，其特征在于，所述锁止模块包括：阀套、弹簧底座、弹簧、阀杆、线圈轴套、电磁线圈以及锁销座；

所述弹簧底座固定在所述阀套的第一端口内，所述线圈轴套嵌于所述阀套内，且所述阀套抵靠在所述弹簧底座上；

所述阀杆的第一端设置有磁性材料柱，所述磁性材料柱设置在所述线圈轴套内，所述电磁线圈套接在所述线圈轴套上；

所述弹簧设置在所述线圈轴套内，位于所述磁性材料柱与所述弹簧底座之间，所述锁销座连接在所述阀杆的第二端，所述锁销设置在所述锁销座上。

8.如权利要求1所述的车载行人保护装置，其特征在于，所述车载行人保护装置还包括：安全气囊组件；

所述安全气囊组件设置在所述固定横梁上。

9.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1～8任一项所述的车载行人保护装置。

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