CN113770474A - 一种自动单头沾锡机 - Google Patents

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CN113770474A CN202111128508.6A CN202111128508A CN113770474A CN 113770474 A CN113770474 A CN 113770474A CN 202111128508 A CN202111128508 A CN 202111128508A CN 113770474 A CN113770474 A CN 113770474A
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许卫彬
许扬
杨丽红
许玉梅
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Ganzhou Yunxia Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种沾锡机，尤其涉及一种自动单头沾锡机。本发明的技术问题为：提供一种用于自动切割、剥皮和沾锡的自动单头沾锡机。技术方案如下：一种自动单头沾锡机，包括有底座、电热丝、锡液碗、送线机构和绕线机构，底座一侧设有电热丝，电热丝顶部设有锡液碗，底座上设有送线机构，送线机构上设有绕线机构。通过送线机构和绕线机构之间的配合，能够实现不断将线料向左传送，在人们的切割配合下，能够将线料间隔切断，进而实现沾锡的效果。

Description

一种自动单头沾锡机
技术领域
本发明涉及一种沾锡机，尤其涉及一种自动单头沾锡机。
背景技术
为提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，导线线芯沾锡前，需要进行切断、剥皮后才能进行沾锡。
目前并无专门的沾锡设备，所有的沾锡工艺均需要人工的进行，人工沾锡的工作效率低，且沾锡质量参差不齐，故有必要开发一种用于自动切割、剥皮和沾锡的自动单头沾锡机。
发明内容
为了克服目前并无专门的沾锡设备，通过人工沾锡，工作效率低，且沾锡质量参差不齐的缺点，本发明的技术问题为：提供一种用于自动切割、剥皮和沾锡的自动单头沾锡机。
技术方案如下：一种自动单头沾锡机，包括有底座、电热丝、锡液碗、送线机构和绕线机构，底座一侧设有电热丝，电热丝顶部设有锡液碗，底座上设有送线机构，送线机构上设有绕线机构。
可选地，送线机构包括有防尘框、支撑架、第一皮带轮组、送线轮、啮合齿轮组、第二皮带轮组、第一齿轮、第一扇形齿轮、第一电机和第一支撑块，底座一侧设有防尘框，底座一侧设有支撑架，支撑架上均匀转动式连接有送线轮，横向相邻的两个送线轮之间均设有第一皮带轮组，最右侧的两个送线轮之间设有啮合齿轮组，底座一侧设有第一支撑块，第一支撑块顶部设有第一电机，第一电机输出轴设有第一扇形齿轮，第一支撑块顶部一侧转动式连接有第一齿轮，第一齿轮一侧和一侧的送线轮一侧之间设有第二皮带轮组。
可选地，绕线机构包括有第一固定座、绕线轮、第一传动杆、第三皮带轮组和第二传动杆，底座两侧均连接有第一固定座，第一固定座之间转动式连接有第一传动杆，第一传动杆上设有绕线轮，绕线轮用于绕接线料，一侧的送线轮一侧设有第二传动杆，第一传动杆一侧和第二传动杆一侧之间设有第三皮带轮组。
可选地，还包括有切断机构，切断机构包括有第二扇形齿轮、第二齿轮、第一固定块、第四皮带轮组、上刀片、第一齿条、第三齿轮、第三传动杆、第二齿条、下刀片和第一开关，第一电机输出轴一侧设有第二扇形齿轮，第一支撑块顶部一侧设有第一固定块，第一固定块上部转动式连接有第二齿轮，支撑架一侧转动式连接有第三传动杆，第三传动杆一侧和第二齿轮一侧之间设有第四皮带轮组，第三传动杆一侧设有第三齿轮，支撑架一侧滑动式连接有上刀片，上刀片一侧设有第一齿条，支撑架一侧滑动式连接有下刀片，下刀片一侧设有第二齿条，上刀片两侧和支撑架之间连接有弹簧，支撑架一侧设有第一开关。
可选地，还包括有剥皮机构，剥皮机构包括有上划刀、下划刀、皮料分离框和第二固定座，底座一侧设有第二固定座，第二固定座顶部设有皮料分离框，皮料分离框一侧设有下划刀，支撑架一侧设有上划刀。
可选地，还包括有送料机构，送料机构包括有第三固定座、第一支撑板、第二支撑块、下夹块、上夹块、电磁铁、连接板、第二固定块、涡旋弹簧、翘板、第二开关、固定框、滑球、第三开关和第一气缸，底座一侧设有第三固定座，底座一侧设有第一支撑板，第三固定座一侧设有两个第二支撑块，两个第二支撑块之间设有第一气缸，第一气缸伸缩杆一侧设有下夹块，下夹块和第三固定座滑动式连接，下夹块两侧均连接有连接板，连接板一侧之间滑动式连接有上夹块，连接板一侧外侧均设有电磁铁，上夹块顶部一侧设有固定框，固定框一侧内壁设有第三开关，固定框内滑动式连接有滑球，第一支撑板一侧设有第二固定块，第二固定块上转动式连接有翘板，翘板和第二固定块之间设有涡旋弹簧，第一支撑板顶部一侧设有第二开关，第二开关和翘板接触。
可选地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有旋转板、第二支撑板、第四齿轮、第三齿条、第四开关和第二气缸，第三固定座一侧转动式连接有旋转板，旋转板一侧设有第四齿轮，底座一侧设有第二支撑板，第二支撑板一侧设有第二气缸，第二气缸伸缩杆一侧设有第三齿条，第三齿条和第二支撑板滑动式连接，第二支撑板一侧设有第四开关。
可选地，还包括有控制箱，底座一侧设有控制箱，控制箱位于电热丝一侧，控制箱包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关、第三开关和第四开关都与控制模块通过电性连接，第一电机、电热丝、电磁铁、第一气缸和第二气缸都与控制模块通过外围电路连接。
有益效果为：1、通过送线机构和绕线机构之间的配合，能够实现不断将线料向左传送，在人们的手动切割配合下，能够将线料间隔切断，进而实现沾锡的效果。
2、通过送料机构、切断机构和剥皮机构之间的配合下，可以实现自动将线料先切断，然后将线料向前运输，在运输的过程中，上划刀和下划刀将线料的右侧外皮进行切掉，在皮料分离框的引导下，能够自动将外皮剥离，这样就可以节省人工操作，提高效率。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的绕线机构立体结构示意图。
图4为本发明的送线机构立体结构示意图。
图5为本发明的切断机构立体结构示意图。
图6为本发明的剥皮机构立体结构示意图。
图7为本发明的送料机构立体结构示意图。
图8为本发明的送料机构和旋转机构立体结构示意图。
图9为本发明的A部分放大立体结构示意图。
图10为本发明的B部分放大机构立体结构示意图。
图11为本发明电路框图。
图12为本发明电路原理图。
附图中各零部件的标记如下：1_电热丝，2_锡液碗，21_底座，3_控制箱，4_送线机构，41_防尘框，42_支撑架，43_第一皮带轮组，44_送线轮，45_啮合齿轮组，46_第二皮带轮组，47_第一齿轮，48_第一扇形齿轮，49_第一电机，410_第一支撑块，5_绕线机构，51_第一固定座，52_绕线轮，53_线料，54_第一传动杆，55_第三皮带轮组，56_第二传动杆，6_切断机构，61_第二扇形齿轮，62_第二齿轮，63_第一固定块，64_第四皮带轮组，65_上刀片，66_第一齿条，67_第三齿轮，68_第三传动杆，69_第二齿条，610_下刀片，611_第一开关，7_剥皮机构，71_上划刀，72_下划刀，73_皮料分离框，74_第二固定座，8_送料机构，81_第三固定座，82_第一支撑板，83_第二支撑块，84_下夹块，85_上夹块，86_电磁铁，87_连接板，88_第二固定块，89_涡旋弹簧，810_翘板，811_第二开关，812_固定框，813_滑球，814_第三开关，815_第一气缸，9_旋转机构，91_旋转板，92_第二支撑板，93_第四齿轮，94_第三齿条，95_第四开关，96_第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种自动单头沾锡机，如图1-12所示，包括有底座21、电热丝1、锡液碗2、送线机构4和绕线机构5，底座21的顶部左前侧设有电热丝1，电热丝1顶部设有锡液碗2，底座21上设有送线机构4，送线机构4上设有绕线机构5。
送线机构4包括有防尘框41、支撑架42、第一皮带轮组43、送线轮44、啮合齿轮组45、第二皮带轮组46、第一齿轮47、第一扇形齿轮48、第一电机49和第一支撑块410，底座21后侧中间设有防尘框41，底座21中间设有支撑架42，支撑架42上均匀转动式连接有送线轮44，送线轮44一共为10个，分为5组，每组2个，每组呈上下分布，横向相邻的两个送线轮44之间均设有第一皮带轮组43，第一皮带轮组43由两个皮带轮和一个皮带组成，两个皮带轮分别安装在两个送线轮44上，皮带绕在两个皮带轮之间，最右侧的上下两个送线轮44前侧之间设有啮合齿轮组45，啮合齿轮组45由两个齿轮组成，两个齿轮分别连接在两个送线轮44上，底座21后侧中间设有第一支撑块410，第一支撑块410顶部设有第一电机49，第一电机49位于防尘框41内，第一电机49输出轴和第一支撑块410转动式连接，第一电机49输出轴设有第一扇形齿轮48，第一支撑块410顶部右前侧转动式连接有第一齿轮47，第一齿轮47前侧和最右侧下部的送线轮44后侧之间设有第二皮带轮组46，第二皮带轮组46由两个皮带轮和一个皮带组成，两个皮带轮分别安装在第一齿轮47前侧和最右侧下部的送线轮44后侧上，皮带绕在两个皮带轮之间。
绕线机构5包括有第一固定座51、绕线轮52、第一传动杆54、第三皮带轮组55和第二传动杆56，底座21顶部右侧的前后两侧均连接有第一固定座51，第一固定座51之间转动式连接有第一传动杆54，第一传动杆54上设有绕线轮52，绕线轮52用于绕接线料53，最右侧下部的送线轮44前侧设有第二传动杆56，第一传动杆54前侧和第二传动杆56前侧之间设有第三皮带轮组55，第三皮带轮组55由两个皮带轮和一个皮带组成，两个皮带轮分别安装在绕线轮52前侧和第二传动杆56前侧上，皮带绕在两个皮带轮之间。
当人们需要对导线的一头进行沾锡，可以先将线料53绕卷在绕线轮52上，然后将线料53的一端穿过送线轮44之间，然后将锡倒进锡液碗2内，将本设备通电后，第一电机49和电热丝1自动工作，电热丝1对锡液碗2内的锡进行加热，第一电机49输出轴转动带动第一扇形齿轮48旋转，第一扇形齿轮48旋转带动第一齿轮47转动，第一齿轮47转动通过第二皮带轮组46带动右下侧的送线轮44转动，从而通过啮合齿轮组45和第一皮带轮组43带动所有的送线轮44进行不断转动，使得线料53被向左传送，送线轮44转动带动第二传动杆56、第三皮带轮组55和第一传动杆54转动，第一传动杆54转动带动绕线轮52放线料53，进而能够将线料53不断向左传送，当线料53被向左传送出去时，人们可以将线料53不断切割下来，然后将线料53的右端的塑料皮剥下来，最后将线料53的右端浸入到锡水中，进行沾锡操作，不使用时，可以切断电源，第一电机49和电热丝1则停止工作。
还包括有切断机构6，切断机构6包括有第二扇形齿轮61、第二齿轮62、第一固定块63、第四皮带轮组64、上刀片65、第一齿条66、第三齿轮67、第三传动杆68、第二齿条69、下刀片610和第一开关611，第一电机49输出轴前侧设有第二扇形齿轮61，第一支撑块410顶部左前侧设有第一固定块63，第一固定块63上部转动式连接有第二齿轮62，支撑架42左后侧转动式连接有第三传动杆68，第三传动杆68后侧和第二齿轮62前侧之间设有第四皮带轮组64，第四皮带轮组64由两个皮带轮和一个皮带组成，两个皮带轮分别安装在第三传动杆68后侧和第二齿轮62前侧，皮带绕在两个皮带轮之间，第三传动杆68前侧设有第三齿轮67，支撑架42左部上侧滑动式连接有上刀片65，上刀片65后侧设有第一齿条66，支撑架42左部下侧滑动式连接有下刀片610，下刀片610后侧设有第二齿条69，第一齿条66和第二齿条69均与第三齿轮67啮合，上刀片65底部前后两侧和支撑架42之间连接有弹簧，支撑架42左前侧设有第一开关611。
第一电机49输出轴转动带动第二扇形齿轮61转动，当第二扇形齿轮61和第二齿轮62啮合时，带动第二齿轮62转动，第二齿轮62转动通过第四皮带轮组64带动第三传动杆68和第三齿轮67进行转动，第三齿轮67进行转动带动第一齿条66和上刀片65向下移动，弹簧被压缩，第三齿轮67进行转动还会带动第二齿条69和下刀片610向上移动，在上刀片65和下刀片610的配合下，使得线料53被切割，当第二扇形齿轮61和第二齿轮62分离时，在弹簧的作用下，使得第一齿条66和上刀片65向上移动复位，同时在重力作用下，使得第二齿条69和下刀片610向下移动复位，这样即可松开线料53，上刀片65和下刀片610不断闭合和分离，能够实现间隔将线料53切割的效果。
还包括有剥皮机构7，剥皮机构7包括有上划刀71、下划刀72、皮料分离框73和第二固定座74，底座21的顶部左前侧设有第二固定座74，第二固定座74顶部设有皮料分离框73，皮料分离框73左上侧设有下划刀72，支撑架42左前侧设有上划刀71，上划刀71位于下划刀72上方。
将被切割下来的线料53右侧穿过上划刀71和下划刀72之间，在上划刀71和下划刀72的配合下，使得线料53的右端外皮被剥离下来，剥离下来的外皮掉落到皮料分离框73内进行收集。
还包括有送料机构8，送料机构8包括有第三固定座81、第一支撑板82、第二支撑块83、下夹块84、上夹块85、电磁铁86、连接板87、第二固定块88、涡旋弹簧89、翘板810、第二开关811、固定框812、滑球813、第三开关814和第一气缸815，底座21顶部左侧设有第三固定座81，底座21顶部左后侧设有第一支撑板82，第三固定座81左后侧设有两个第二支撑块83，两个第二支撑块83之间设有第一气缸815，第一气缸815伸缩杆前侧滑动式设有下夹块84，下夹块84和第三固定座81滑动式连接，下夹块84前后两侧均连接有连接板87，连接板87上部之间滑动式连接有上夹块85，连接板87下部外侧均设有电磁铁86，上夹块85的前后两侧均设置有衔铁，衔铁与电磁铁86配合，上夹块85底部的前后两侧均和同侧的连接板87之间均设有复位弹簧，上夹块85顶部前侧设有固定框812，固定框812右侧内壁设有第三开关814，固定框812内滑动式连接有滑球813，第一支撑板82上设有第二固定块88，第二固定块88上转动式连接有翘板810，翘板810与上夹块85配合，翘板810和第二固定块88之间设有涡旋弹簧89，第一支撑板82顶部左侧设有第二开关811，第二开关811和翘板810接触。
还包括有旋转机构9，旋转机构9包括有旋转板91、第二支撑板92、第四齿轮93、第三齿条94、第四开关95和第二气缸96，第三固定座81前侧转动式连接有旋转板91，旋转板91前侧设有第四齿轮93，底座21顶部左前侧设有第二支撑板92，第二支撑板92右侧设有第二气缸96，第二气缸96伸缩杆左侧设有第三齿条94，第三齿条94和第二支撑板92滑动式连接，第二支撑板92左侧设有第四开关95。
初始时，涡旋弹簧89为扭转状态，翘板810为按压第二开关811的状态；当上刀片65向下移动按压第一开关611后，控制模块接收信号控制电磁铁86进行工作，此时电磁铁86通过衔铁将上夹块85向下吸附，复位弹簧被压缩，下夹块84和上夹块85将线料53进行夹紧，上夹块85向下移动和翘板810分离时，在涡旋弹簧89的作用下，带动翘板810转动复位远离第二开关811，此时控制模块接收信号控制第一气缸815伸缩杆伸长带动下夹块84向前移动，下夹块84向前移动带动上夹块85以及上面的部件向前移动，在下夹块84和上夹块85向前移动过程中，将线料53向前运输，在上划刀71和下划刀72之间的配合下，使得线料53右端被剥皮，当上刀片65向上移动远离第一开关611时，控制模块控制电磁铁86停止工作，此时在复位弹簧的作用下，带动上夹块85向上移动复位松开线料53，下夹块84以及上面的部件继续向前移动，3秒后，第一气缸815自动停止工作，如此，下夹块84以及上面的部件位于旋转板91上，控制模块控制第二气缸96伸缩杆进行伸长运动，带动第三齿条94向左移动，通过第四齿轮93带动旋转板91进行顺时针转动，进而带动下夹块84以及上面的部件顺时针转动，使得线料53被向右倒出到锡液碗2内进行沾锡，当第三齿条94向左移动和第四开关95接触时，此时控制模块控制第二气缸96伸缩杆收缩复位带动第三齿条94向右移动复位，进而带动下夹块84转动复位，第二气缸96工作时长为2秒，第一气缸815停止工作5秒后，控制模块控制第一气缸815伸缩杆进行收缩工作，第一气缸815伸缩杆收缩工作3秒后自动停止工作，此时下夹块84以及上面的部件向后移动复位，当上夹块85向后移动和翘板810接触时，涡旋弹簧89被扭转，使得翘板810挤压第二开关811，重复以上操作即可实现对线料53向前运输，以及将线料53倒进锡液碗2内进行沾锡。
还包括有控制箱3，底座21的顶部中间设有控制箱3，控制箱3位于电热丝1后侧，控制箱3包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关611、第三开关814和第四开关95都与控制模块通过电性连接，第一电机49、电热丝1、电磁铁86、第一气缸815和第二气缸96都与控制模块通过外围电路连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动单头沾锡机，其特征是，包括有底座(21)、电热丝(1)、锡液碗(2)、送线机构(4)和绕线机构(5)，底座(21)一侧设有电热丝(1)，电热丝(1)顶部设有锡液碗(2)，底座(21)上设有送线机构(4)，送线机构(4)上设有绕线机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种自动单头沾锡机，其特征是，送线机构(4)包括有防尘框(41)、支撑架(42)、第一皮带轮组(43)、送线轮(44)、啮合齿轮组(45)、第二皮带轮组(46)、第一齿轮(47)、第一扇形齿轮(48)、第一电机(49)和第一支撑块(410)，底座(21)一侧设有防尘框(41)，底座(21)一侧设有支撑架(42)，支撑架(42)上均匀转动式连接有送线轮(44)，横向相邻的两个送线轮(44)之间均设有第一皮带轮组(43)，一侧的两个送线轮(44)之间设有啮合齿轮组(45)，底座(21)一侧设有第一支撑块(410)，第一支撑块(410)顶部设有第一电机(49)，第一电机(49)输出轴设有第一扇形齿轮(48)，第一支撑块(410)顶部一侧转动式连接有第一齿轮(47)，第一齿轮(47)一侧和一侧的送线轮(44)一侧之间设有第二皮带轮组(46)。
3.按照权利要求2所述的一种自动单头沾锡机，其特征是，绕线机构(5)包括有第一固定座(51)、绕线轮(52)、第一传动杆(54)、第三皮带轮组(55)和第二传动杆(56)，底座(21)两侧均连接有第一固定座(51)，第一固定座(51)之间转动式连接有第一传动杆(54)，第一传动杆(54)上设有绕线轮(52)，绕线轮(52)用于绕接线料(53)，一侧的送线轮(44)一侧设有第二传动杆(56)，第一传动杆(54)一侧和第二传动杆(56)一侧之间设有第三皮带轮组(55)。
4.按照权利要求3所述的一种自动单头沾锡机，其特征是，还包括有切断机构(6)，切断机构(6)包括有第二扇形齿轮(61)、第二齿轮(62)、第一固定块(63)、第四皮带轮组(64)、上刀片(65)、第一齿条(66)、第三齿轮(67)、第三传动杆(68)、第二齿条(69)、下刀片(610)和第一开关(611)，第一电机(49)输出轴一侧设有第二扇形齿轮(61)，第一支撑块(410)顶部一侧设有第一固定块(63)，第一固定块(63)上部转动式连接有第二齿轮(62)，支撑架(42)一侧转动式连接有第三传动杆(68)，第三传动杆(68)一侧和第二齿轮(62)一侧之间设有第四皮带轮组(64)，第三传动杆(68)一侧设有第三齿轮(67)，支撑架(42)一侧滑动式连接有上刀片(65)，上刀片(65)一侧设有第一齿条(66)，支撑架(42)一侧滑动式连接有下刀片(610)，下刀片(610)一侧设有第二齿条(69)，上刀片(65)两侧和支撑架(42)之间连接有弹簧，支撑架(42)一侧设有第一开关(611)。
5.按照权利要求4所述的一种自动单头沾锡机，其特征是，还包括有剥皮机构(7)，剥皮机构(7)包括有上划刀(71)、下划刀(72)、皮料分离框(73)和第二固定座(74)，底座(21)一侧设有第二固定座(74)，第二固定座(74)顶部设有皮料分离框(73)，皮料分离框(73)一侧设有下划刀(72)，支撑架(42)一侧设有上划刀(71)。
6.按照权利要求5所述的一种自动单头沾锡机，其特征是，还包括有送料机构(8)，送料机构(8)包括有第三固定座(81)、第一支撑板(82)、第二支撑块(83)、下夹块(84)、上夹块(85)、电磁铁(86)、连接板(87)、第二固定块(88)、涡旋弹簧(89)、翘板(810)、第二开关(811)、固定框(812)、滑球(813)、第三开关(814)和第一气缸(815)，底座(21)一侧设有第三固定座(81)，底座(21)一侧设有第一支撑板(82)，第三固定座(81)一侧设有两个第二支撑块(83)，两个第二支撑块(83)之间设有第一气缸(815)，第一气缸(815)伸缩杆一侧设有下夹块(84)，下夹块(84)和第三固定座(81)滑动式连接，下夹块(84)两侧均连接有连接板(87)，连接板(87)一侧之间滑动式连接有上夹块(85)，连接板(87)一侧外侧均设有电磁铁(86)，上夹块(85)顶部一侧设有固定框(812)，固定框(812)一侧内壁设有第三开关(814)，固定框(812)内滑动式连接有滑球(813)，第一支撑板(82)一侧设有第二固定块(88)，第二固定块(88)上转动式连接有翘板(810)，翘板(810)和第二固定块(88)之间设有涡旋弹簧(89)，第一支撑板(82)顶部一侧设有第二开关(811)，第二开关(811)和翘板(810)接触。
7.按照权利要求6所述的一种自动单头沾锡机，其特征是，还包括有旋转机构(9)，旋转机构(9)包括有旋转板(91)、第二支撑板(92)、第四齿轮(93)、第三齿条(94)、第四开关(95)和第二气缸(96)，第三固定座(81)一侧转动式连接有旋转板(91)，旋转板(91)一侧设有第四齿轮(93)，底座(21)一侧设有第二支撑板(92)，第二支撑板(92)一侧设有第二气缸(96)，第二气缸(96)伸缩杆一侧设有第三齿条(94)，第三齿条(94)和第二支撑板(92)滑动式连接，第二支撑板(92)一侧设有第四开关(95)。
8.按照权利要求7所述的一种自动单头沾锡机，其特征是，还包括有控制箱(3)，底座(21)一侧设有控制箱(3)，控制箱(3)位于电热丝(1)一侧，控制箱(3)包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关(611)、第三开关(814)和第四开关(95)都与控制模块通过电性连接，第一电机(49)、电热丝(1)、电磁铁(86)、第一气缸(815)和第二气缸(96)都与控制模块通过外围电路连接。
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