CN210779853U - 一种裁剪扭线一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裁剪扭线一体机，应用在导线加工领域，其包括内设有若干电机的机箱，机箱的一侧侧壁上固设有连接板，连接板上设有若干拉直辊，若干拉直辊的周向侧壁上均开设有若干环形导线槽，机箱的侧壁上转动连接有两沿竖直方向排列的驱动辊，机箱的侧壁上位于驱动辊远离连接板的一侧固定连接有切刀架，切刀架的底端固设有下切刀，切刀架顶端设有驱动盒，驱动盒内固设有伺服气缸，伺服气缸的活塞杆伸出驱动盒并固定连接有上切刀，机箱侧壁上转动连接有两动力轴，机箱的一侧设有扭线装置。本实用新型具有通过一体化的机械装置对导线按流程依次进行剥皮、扭线和切断工作，节省了人力并提升了工作效率的效果。

Description

一种裁剪扭线一体机

技术领域

本实用新型涉及导线加工的技术领域，尤其是涉及一种裁剪扭线一体机。

背景技术

目前为提高导线的连接性能（压接、插接或锡焊接），并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，导线线芯沾锡前，需要进行剥皮、切断、扭线芯、沾松香工艺后才能进行沾锡。

现有的目前在剥皮、切断和扭线的工序当中，往往采用人工的方式进行加工，或者上述三个工序分别通过不同的器械分步加工，在加工过程中，需要工作人员对三个工序对应的器械进行重复的对齐上料工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：重复的对齐、上料十分耗费时间、浪费人力，因而需要一种集合上述工序的一体化机械来提高生产效率，节约人力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种对导线自动剥皮裁剪和扭线的裁剪扭线一体机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种裁剪扭线一体机，包括内设有若干电机的机箱，所述机箱的一侧侧壁上固设有连接板，所述连接板上设有若干拉直辊，若干所述拉直辊沿连接板的长度方向依次排列且相邻拉直辊沿竖直位置交错设置，若干所述拉直辊的转动轴线分别垂直于连接板，且若干所述拉直辊的周向侧壁上均开设有若干环形导线槽，所述机箱的侧壁上转动连接有两沿竖直方向排列的驱动辊，两所述驱动辊之间留有空隙，所述机箱的侧壁上位于驱动辊远离连接板的一侧固定连接有切刀架，所述切刀架的底端固设有刀刃向上设置的下切刀，所述切刀架顶端设有驱动盒，所述驱动盒内固设有活塞杆竖直向下延伸的伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆伸出驱动盒并固定连接有上切刀，所述伺服气缸的活塞杆完全伸出时，所述上切刀与下切刀抵触，所述机箱侧壁上位于切刀远离驱动辊的一侧转动连接有两动力轴，各个驱动辊和动力轴均由设置在机箱内部的若干电机驱动，所述机箱的一侧设有扭线装置，所述扭线装置通过动力轴与机箱连接。

通过采用上述技术方案，实际工作过程中，工作人员将导线分别绕过拉直滚，并绕过各个环形导线槽中，而后伸向两驱动辊的中央，通过两驱动辊夹紧并拉动导线前进，当导线经过各个交错设置的拉直辊时，导线上的弯折被被逐渐矫正拉直。而后由驱动辊将导线拉翔切刀架位置，当导线的端部经过上切刀与下切刀之间并伸出一段距离后，上切刀由伺服气缸驱动而下落，但不与下切刀刀刃闭合，从而将导线上的胶皮切开并卡紧导线，而后驱动辊反转使导线整体反向运动，进而将出现切口的胶皮拉断漏出内部的导线，从而完成对导线的剥皮。驱动辊继续将导线向前运输，当胶皮断裂部分与扭线装置接触时，扭线装置首先将胶皮断裂部分与导线分离，而后对裸露的线芯进行扭线，最后将整个导线继续相前拉动，当经过切刀架的导线达到预定长度时，驱动气缸的活塞杆完全伸出，使上切刀与下切刀的刀刃抵触，将导线切断，完成对一段导线的剥皮、扭线和切断工作，通过机械一体化完成多个工序过程，提高了生产效率，节约了人力。

本实用新型进一步设置为：所述扭线装置包括机构箱，所述机构箱的一侧箱壁外侧固定连接有驱动电机，驱动电机的电机轴伸入机构箱中且固设有与其同轴的驱动齿轮，所述驱动齿轮的上下两端分别设有与驱动齿轮啮合且相互平行的齿条，所述齿条朝向机箱的一侧均固设有第一连杆，所述第一连杆贯穿机构箱的侧壁且伸出的一端连接有中间套，所述中间套远离第一连杆的一端连接有第二连杆，所述第二连杆的端部开设有连接孔，所述连接孔内侧壁上设有沿连接孔轴线方向延伸连接键，所述动力轴上开设有与连接键匹配的连接槽，所述第二连杆套设在动力轴上且沿动力轴轴向滑动，所述中间套通过球连接的方式与第一连杆和第二连杆连接。

通过采用上述技术方案，当驱动电机的电机轴转动时，驱动齿轮带动相互平行的两齿条向相反的方向运动，齿条将运动传递给第一连杆，并通过第一连杆经过中间套传递给第二连杆，由于第二连杆套设在动力轴上且沿动立轴的轴向相对滑动，同时由于中间套与两连杆分别球连接，进而使来自动力轴的转动不会传递至第一连杆上。当导线到达两第二连杆之间间隙位置时，动力辊带动第二连杆转动，首先将胶皮的分离部分抛出，而后两动力轴继续转动，同时驱动电机快速正转之后迅速反转，通过摩擦力将裸露的线芯进行扭线。

本实用新型进一步设置为：所述机箱侧壁上位于连接板长度方向的两端和两驱动辊之间间隙朝向连接板的一侧均设有导向块，所述导向块上均开设有若干轴线沿水平方向延伸导向孔，所述驱动辊与切刀架之间设有若干导向管，所述导向管的两端管口分别对准上切刀与下切刀之间间隙或两驱动辊之间的间隙。

通过采用上述技术方案，通过设置若干导向块和导向孔，对导线的前进路线加以约束，减少导线在前进过程中发生偏移窜动的可能性，减少了装置由于导线偏移过大造成脱线而产生故障的可能性，提升了工作稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述上切刀和下切刀的刀刃均设置为锯齿形，所述上切刀与下切刀的锯齿形轮廓相互贴合。

通过采用上述技术方案，通过将上切刀和下切刀的刀刃这只为锯齿形，增加了剥皮过程中，上切刀和下切刀与胶皮抵触的面积，从而提升了胶皮上刀口的长度，从而使驱动辊反转时更容易将切口部分的胶皮拉断，减少了胶皮粘连影响装置工作的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述连接板上开设有若干沿竖直方向延伸的腰型槽，相邻交错设置的所述拉直辊中位于上方的拉直滚套设在辊筒上，所述辊筒中贯穿设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过腰形槽且螺纹连接有螺母从而对辊筒进行固定。

通过采用上述技术方案，通过设置腰型槽和螺栓，是部分拉直辊可沿连接板竖直方向调整位置，从而使拉直辊适应不同直径导线的拉直工作，提升了装置的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述机箱的一侧设有辊架，所述辊架上转动连接有线辊盘，所述辊架朝向连接板的一侧连接有轴线水平的导向环，所述辊架上导向环远离线辊盘的一侧转动连接有两拉线辊，所述拉线辊沿竖直方向排列，所述辊架上固定连接有拉线电机，所述拉线电机与其中一个拉线辊的转动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置线辊盘，工作人员在加工导线时，将待加工的导线盘绕在线辊盘上，并将导线依次绕过各个拉直辊后伸入驱动辊之间的间隙中，通过将大量未加工导线一次性对齐上料并由装置本身不断自动上料，进一步减少了工作人员的工作量，提升了装置自动化程度并提高了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述机箱侧壁上位于切刀架的下方设有收纳盒。

通过采用上述技术方案，通过设置收纳盒，将导线上被切断并分离抛出的胶皮同一收纳，减少胶皮碎屑到处散落，造成工作环境清洁度下降的情况。

本实用新型进一步设置为：所述收纳盒位于远离连接板方向的侧壁上固定连接有遮挡板，所述遮挡板位于动力轴远离切刀架的一侧。

通过采用上述技术方案，通过设置遮挡板，遮挡被扭线装置抛出的胶皮脱落部分飞出并落在收纳盒外部的情况，从而进一步提升了工作环境的清洁度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过若干拉直辊将导线拉直后，由驱动辊带动导线前进至切刀处，由切刀执行剥皮和切断工作，并通过扭线装置对导线裸露的线芯进行扭线，通过装置对导线按流程依次进行剥皮、扭线和切断工作，节省了人力并提升了工作效率；

2.通过设置线辊盘，使工作人员可单次上料大量的导线，减少了重复绕线对齐的上料次数，节约了人力也节省了时间；

3.通过设置遮挡板和收纳盒对掉落的和被装置抛出的胶皮碎屑进行收纳，减少了散落的胶皮对工作环境的清洁性的影响。

附图说明

图1是本实施例用于体现装置整体结构的示意图。

图2是本实施例用于体现驱动盒内部的结构示意图。

图3是本实施例用于体现扭线装置中机构箱内部结构的示意图。

图4是本实施例用于体现拉直辊结构的示意图。

图中，1、机箱；2、连接板；21、拉直辊；211、环形导线槽；22、腰型槽；23、辊筒；231、固定螺栓；232、螺母；3、驱动辊；4、切刀架；41、下切刀；42、驱动盒；421、伺服气缸；43、上切刀；5、动力轴；51、连接槽；6、扭线装置；61、机构箱；611、驱动电机；612、驱动齿轮；613、齿条；62、第一连杆；63、中间套；64、第二连杆；641、连接孔；642、连接键；7、导向块；71、导向孔；72、导向管；8、辊架；81、线辊盘；82、导向环；83、拉线辊；84、拉线电机；9、收纳盒；91、遮挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种裁剪扭线一体机，包括内设有若干电机的机箱1，机箱1设置在工作台上，机箱1朝向工作人员操作的一侧侧壁上固定连接有连接板2，连接板2上转动连接有若干拉直辊21，各个拉直辊21的轴线均垂直于连接板2，且各个拉直辊21沿水平方向依次排列，相邻的两拉直辊21沿竖直方向上下错位使若干拉直辊21沿水平方向平行排列呈两行。各个拉直辊21的周向侧壁上均开设有环形导线槽211；

参照图1和图2，机箱1的侧壁上转动连接有两驱动辊3，两驱动辊3的转动轴线分别垂直于裁剪扭线一体机的侧壁，两驱动辊3沿竖直方向排列且之间留有空隙。机箱1侧壁上位于驱动辊3远离连接板2的一侧设有切刀架4，切刀架4的顶端固定连接有驱动盒42，驱动盒42内设置有伺服气缸421，伺服气缸421的活塞杆竖直向下设置并贯穿驱动盒42，伺服气缸421的活塞杆前端固定连接有上切刀43，切刀架4的底端固定连接有刀刃向上的下切刀41，上切刀43与下切刀41的刀刃均为相互啮合的锯齿状，导线经过切刀时分别位于下切刀41锯齿状波谷位置；

参照图2和图3，机箱1侧壁上位于切刀架4远离驱动辊3的一侧转动连接有扭线装置6和机构箱61，扭线装置6包括两动力轴5，动力轴5上均开设有沿其轴线方向延伸的连接槽51，动力轴5上均套设有第二连杆64，第二连杆64的端面上开设有连接孔641，连接孔641内设有与连接槽51相匹配的连接键642，进而使第二连杆64沿动力轴5的轴线方向滑动。两第二连杆64远离机箱1的一侧球均连接有中间套63，两中间套63远离第二连杆64的一端均球连接有第一连杆62，机构箱61设置在于两动力轴5相对的位置上，两第一连杆62分别穿入机构箱61内，机构箱61内转动连接有驱动齿轮612，驱动齿轮612上下两侧分别设有相互平行的齿条613，机构箱61的一侧侧壁上固定连接有驱动电机611，驱动电机611的电机轴穿入机构箱61并与驱动齿轮612同轴固定连接，驱动辊3和动力轴5均由机箱1内的电机驱动。

机构箱61的侧壁上设有若干导向块7，导向块7上分别开设有水平延伸的导向孔71，对穿过的导线延伸方向进行约束，减少导线的偏离。各个导向块7分别位于连接板2长度方向的两端和驱动辊3朝向连接板2的一侧，连接滚朝向切刀架4的一侧固定连接有导向管72，从而对导线靠近线头端且需要反复前进后退运动的导线进行约束。

参照图4，连接板2上开设有若干沿长度方向延伸的腰型槽22，由于若干拉直辊21沿竖直方向分为上下两排，上排的拉直辊21分别套设在辊筒23上，辊筒23中套设有固定螺栓231，固定螺栓231沿辊筒23轴线方向贯穿辊筒23并穿过腰型槽22，辊筒23与螺纹连接在固定螺栓231端部的螺母232共同夹紧连接板2从而对拉直辊21进行固定，工作人员可沿腰型槽22的延伸方向调整辊筒23位置来调节拉直辊21的位置，从而调节上下拉直辊21之间的间隙，使拉直辊21适应直径不同的导线，提升了装置的实用性。

参照图1，机箱1一侧设有辊架8，辊架8位于连接板2远离机箱1的一侧，辊架8上转动连接有线辊盘81，线辊盘81用于收纳未加工的导线，辊架8上位于线辊盘81朝向连接板2的一侧固设有导向环82，辊架8上位于导向环82远离线辊盘81的一侧转动连接有两拉线辊83，辊架8上设有拉线电机84，拉线电机84的电机轴与拉线辊83同轴固定连接。工作人员在加工导线时，可一次性对装置进行大量的导线上料，减少了需要手动绕线上料的次数，进一步减少了工作人员的工作量，提升了装置自动化程度并提高了加工效率。

参照图1，机箱1侧壁上位于切刀架4下方设有收纳盒9，收纳盒9远离连接板2的一侧设有遮挡板91，将配抛出的胶皮碎屑收集起来，提高工作环境的清洁性。

本实施例的实施原理为：实际工作过程中，工作人员首先将需要加工的导线依次绕过各个拉直辊21，通过拉直辊21将导线的弯折抚平拉直，便于后续加工。而后将导线拉至两驱动辊3之间，使两驱动辊3转动后将导线伸入导向管72中，然后启动装置，使机箱1内的电机拉动导线，进而使导线穿过上切刀43和下切刀41之间并伸向扭线装置6。

加工过程中，驱动辊3首先拉动导线，使导线向切刀方向运动，当导线需要去皮的一端穿过上切刀43和下切刀41之间时，伺服气缸421推动切刀，使上切刀43落下但不与下切刀41抵触，此时上切刀43切破导线外的绝缘胶皮，而后上切刀43停留在该位置将导线卡住，驱动辊3反转将使导线回退，从而将胶皮沿刀口拉断，漏出内部线芯，而后驱动辊3继续拉动导线使导线向扭线装置6移动，两动力轴5带动两第二连杆64转动将被拉断的胶皮抛出。驱动辊3继续拉动导线，使导线的线芯与两第二连杆64接触时，驱动电机611首先正转而后迅速反转，驱动齿轮612上下的齿条613向相反的方向平移后复位，从而带动两第二连杆64沿相反的方向在动力轴5上运动，通过摩擦对线芯进行扭线。扭线结束后，驱动辊3继续拉动导线相前运动，当穿过切刀架4的导线到达一定长度后，上切刀43下落将导线切断从而完成了对导线的剥皮、扭线和剪切。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种裁剪扭线一体机，其特征在于：包括内设有若干电机的机箱（1），所述机箱（1）的一侧侧壁上固设有连接板（2），所述连接板（2）上设有若干拉直辊（21），若干所述拉直辊（21）沿连接板（2）的长度方向依次排列且相邻拉直辊（21）沿竖直位置交错设置，若干所述拉直辊（21）的转动轴线分别垂直于连接板（2），且若干所述拉直辊（21）的周向侧壁上均开设有若干环形导线槽（211），所述机箱（1）的侧壁上转动连接有两沿竖直方向排列的驱动辊（3），两所述驱动辊（3）之间留有空隙，所述机箱（1）的侧壁上位于驱动辊（3）远离连接板（2）的一侧固定连接有切刀架（4），所述切刀架（4）的底端固设有刀刃向上设置的下切刀（41），所述切刀架（4）顶端设有驱动盒（42），所述驱动盒（42）内固设有活塞杆竖直向下延伸的伺服气缸（421），所述伺服气缸（421）的活塞杆伸出驱动盒（42）并固定连接有上切刀（43），所述伺服气缸（421）的活塞杆完全伸出时，所述上切刀（43）与下切刀（41）抵触，所述机箱（1）侧壁上位于切刀远离驱动辊（3）的一侧转动连接有两动力轴（5），各个驱动辊（3）和动力轴（5）均由设置在机箱（1）内部的若干电机驱动，所述机箱（1）的一侧设有扭线装置（6），所述扭线装置（6）通过动力轴（5）与机箱（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种裁剪扭线一体机，其特征在于：所述扭线装置（6）包括机构箱（61），所述机构箱（61）的一侧箱壁外侧固定连接有驱动电机（611），驱动电机（611）的电机轴伸入机构箱（61）中且固设有与其同轴的驱动齿轮（612），所述驱动齿轮（612）的上下两端分别设有与驱动齿轮（612）啮合且相互平行的齿条（613），所述齿条（613）朝向机箱（1）的一侧均固设有第一连杆（62），所述第一连杆（62）贯穿机构箱（61）的侧壁且伸出的一端连接有中间套（63），所述中间套（63）远离第一连杆（62）的一端连接有第二连杆（64），所述第二连杆（64）的端部开设有连接孔（641），所述连接孔（641）内侧壁上设有沿连接孔（641）轴线方向延伸连接键（642），所述动力轴（5）上开设有与连接键（642）匹配的连接槽（51），所述第二连杆（64）套设在动力轴（5）上且沿动力轴（5）轴向滑动，所述中间套（63）通过球连接的方式与第一连杆（62）和第二连杆（64）连接。

3.根据权利要求2所述的一种裁剪扭线一体机，其特征在于：所述机箱（1）侧壁上位于连接板（2）长度方向的两端和两驱动辊（3）之间间隙朝向连接板（2）的一侧均设有导向块（7），所述导向块（7）上均开设有若干轴线沿水平方向延伸导向孔（71），所述驱动辊（3）与切刀架（4）之间设有若干导向管（72），所述导向管（72）的两端管口分别对准上切刀（43）与下切刀（41）之间间隙或两驱动辊（3）之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种裁剪扭线一体机，其特征在于：所述上切刀（43）和下切刀（41）的刀刃均设置为锯齿形，所述上切刀（43）与下切刀（41）的锯齿形轮廓相互贴合。

5.根据权利要求4所述的一种裁剪扭线一体机，其特征在于：所述连接板（2）上开设有若干沿竖直方向延伸的腰型槽（22），相邻交错设置的所述拉直辊（21）中位于上方的拉直滚套设在辊筒（23）上，所述辊筒（23）中贯穿设有固定螺栓（231），所述固定螺栓（231）穿过腰形槽且螺纹连接有螺母（232）从而对辊筒（23）进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种裁剪扭线一体机，其特征在于：所述机箱（1）的一侧设有辊架（8），所述辊架（8）上转动连接有线辊盘（81），所述辊架（8）朝向连接板（2）的一侧连接有轴线水平的导向环（82），所述辊架（8）上导向环（82）远离线辊盘（81）的一侧转动连接有两拉线辊（83），所述拉线辊（83）沿竖直方向排列，所述辊架（8）上固定连接有拉线电机（84），所述拉线电机（84）与其中一个拉线辊（83）的转动轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种裁剪扭线一体机，其特征在于：所述机箱（1）侧壁上位于切刀架（4）的下方设有收纳盒（9）。

8.根据权利要求7所述的一种裁剪扭线一体机，其特征在于：所述收纳盒（9）位于远离连接板（2）方向的侧壁上固定连接有遮挡板（91），所述遮挡板（91）位于动力轴（5）远离切刀架（4）的一侧。

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