CN113770438A - 一种具有防划伤保护的剪板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防划伤保护的剪板机，包括输送框体、立体框体、操作箱、固定板和输出框体，所述输送框体的两侧外壁均安装有立体框体，所述立体框体的顶部安装有操作箱；所述输送框体的底壁安装有固定板和平板，所述平板的后壁设置有多组并排布置的槽口，所述固定板的正面安装有多组并排布置的电动推杆，所述平板顶部安装有挡板和L型折板；两组所述立体框体相邻的一侧外壁安装有输出框体。本发明在使用时可支撑板块，避免过长的板块拖于地面，且板块在输送时，可抵压板块，避免其出现偏移现象，板块在剪切时，可提前通过电动收缩筒带动抵压块对板块进行固定防划，最后剪切过后的板块可实现自主收集，减少人力。

Description

一种具有防划伤保护的剪板机

技术领域

本发明涉及剪板机技术领域，具体为一种具有防划伤保护的剪板机。

背景技术

剪板机是机械加工中常用的一种设备，其采用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动来进行剪切板材，是通过运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。

现有的剪板机存在的缺陷是：

1.对比文件CN108262515A公开了一种新型剪板机，“包括底板，所述底板上形成多个相互平行的下刀模和箱体，所述箱体顶端设置有横向设置的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与背板相连，所述背板上还设置有穿过箱体导向用的导杆，所述背板另一端设置有固定板，所述固定板下端设置有竖直方向的升降缸，所述升降缸的活动端设置有与下刀模配合剪裁用的上刀模。本发明能够根据需要调整底板和箱体的位置，以及通过伸缩缸带动背板、固定板、升降缸水平移动，从而调整剪裁板型的长度，通过滑块、接触开关将位置信号转化为电信号进行剪裁和出料，本发明操作方便，灵活性强。”但是本装置在将板块输送至刀具所在位置时，需要工作人员用手托扶板块的尾端，避免过长的板块尾端得不到支撑，导致整个板块呈倾斜状态，影响输送；

2.对比文件CN108608048A公开了一种剪板机，“包括支撑座以及与支撑座相距设置的挡板座，挡板座上设置有挡板机构，支撑座与支撑座相距处设置有下料槽，所述支撑座一端架设有龙门架，所述龙门架内设置有垂直支撑座表面升降的上刀具，所述上刀具下方配合设置有下刀具，所述龙门架远离挡板座的一侧设置有用于压紧板料的弹性夹板；所述下刀具为可转动设置于支撑座上；所述下刀具内部贯穿设置转轴，转轴两端分别设置有转轮，所述转轮设置有传动齿；所述上刀具两侧分别设置有与转轮设置有传动齿配合的齿条。本发明的目的是，提供一种剪板机，有效避免板料被划伤，改善零件质量；安全性能高。”但是本装置中不具备对正在输送的板块进行左右限制的功能，其在运输过程中容易出现轻微偏移现象，影响后续剪切位置的校对；

3.对比文件CN110434385A公开了一种剪板机，“包括机身、工作台、可沿机身上下往复移动的剪板刀片和位置调节机构，剪板刀片位于工作台的上方，所述位置调节机构设置于工作台上；所述机身上设有长度可调节的弹性压紧装置，所述弹性压紧装置的底部低于剪板刀片的底端，所述弹性压紧装置包括两个弹性压簧机构和横向压板；所述位置调节机构包括第一挡板靠尺、第二挡板靠尺、第一挡板靠尺滑槽、第一滑槽锁定块、第二挡板靠尺滑槽和第二滑槽锁定块；所述标线调节装置包括第一挡板靠尺滑槽、第一滑槽锁定块、第二挡板靠尺滑槽、第二滑槽锁定块。本发明提供的剪板机可保证对准精度，防止现有的钢板切割机发生对准错误现象的发生，避免材料的浪费。”但是本装置中板材输送至刀具所在处时，其未具备对板材进行抵压的部件，导致板材在进行剪切的过程中，容易出现移动现象，而后板材上容易被刀具划出划痕；

4.对比文件CN108405952A公开了一种剪板机，“包括机架和安装于机架上的剪切机构，剪切机构包括下刀刃和上刀刃，机架上转动连接有驱动轴，上刀刃和驱动轴之间设有连接杆，连接杆相对驱动轴轴线呈偏心设置；机架上滑动连接有用于推动钢带向前运动的推动件，驱动轴包括直轴部和呈匚型的曲轴部，曲轴部上转动连接有连接套，连接套外壁固定连接有联动杆，机架上转动连接有传动轴，传动轴上设置有连接耳片，联动杆转动连接于连接耳片，传动轴和推动件之间设有用于将传动轴的旋转副变为推动件沿钢带长度方向运动的换向机构。驱动轴转动时，进料和剪切同步进行，实现了连续不断的将钢带剪切成等宽的钢板，减小了人工成本，且剪切效率高。”但是本装置中需要工作人员在机器的末端人工收集已经剪切完毕的板块，其不具备自主性，较为浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防划伤保护的剪板机，以解决上述背景技术中提到出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防划伤保护的剪板机，包括输送框体、立体框体、操作箱、固定板和输出框体，所述输送框体的两侧外壁均安装有立体框体，所述立体框体的顶部安装有操作箱；

所述输送框体的底壁安装有固定板和平板，且平板的位于固定板的前方，所述平板的后壁设置有多组并排布置的槽口，所述固定板的正面安装有多组并排布置的电动推杆，且电动推杆的正面与槽口的前壁贴合，所述平板顶部安装有挡板和L型折板，且L型折板的正面与挡板的背面贴合；

两组所述立体框体相邻的一侧外壁安装有输出框体，所述输送框体和输出框体的底部均安装有支撑杆。

优选的，所述平板的底部安装有两组并排布置的立柱，且立柱位于输送框体的前方，所述立柱的底部安装有滑轮。

优选的，所述输送框体的一侧外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴安装有转辊，且转辊的一端贯穿输送框体的内部，所述输送框体的一侧外壁贯穿安装有多组呈前后布置的圆杆，且圆杆位于平板的上方，所述转辊的外表面安装有传送带，且传送带的内壁与圆杆的外壁贴合。

优选的，所述输送框体的两侧外壁均安装有方形板，所述方形板的顶部安装有衔接杆，所述衔接杆的顶部安装有圆环，所述圆环的一侧外壁贯穿安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有弧形抵压板，且弧形抵压板的底部与传送带的顶部贴合。

优选的，所述操作箱的内壁安装有横板，所述横板的顶部贯穿安装有电动升降杆，所述电动升降杆的底部安装有上刀具，且上刀具的底部延伸出操作箱的内部，两组立体框体的相邻一侧外壁安装有两组前后布置的固定块，其中一组固定块的背面安装有下刀具，且下刀具的背面与另一组固定块的正面贴合。

优选的，两组所述固定块的顶部均安装有两组并排布置的限制板，且其中两组所述限制板的背面和另外两组所述限制板的正面分别与上刀具的正面和背面贴合。

优选的，所述横板的顶部贯穿安装有四组呈方形布置的电动收缩筒，且四组电动收缩筒均匀分布在上刀具的前方和后方，所述电动收缩筒的底部安装有抵压块，且抵压块位于操作箱的下方，所述抵压块的底部设置有凹槽，所述凹槽的顶壁安装有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底部安装有距离传感器。

优选的，所述输出框体的一侧外壁贯穿安装有活动杆，所述活动杆的外表面安装有活动板，所述输出框体的底部安装有U型框，所述U型框的底壁安装有电动伸缩筒，且电动伸缩筒的顶部延伸进入输出框体的内部，所述活动板的底部安装有活动轴，且活动轴的一端贯穿电动伸缩筒的内部。

优选的，该剪板机的工作步骤如下：

S1.启动电动推杆，促使其进行向外延伸操作，而后对平板产生远离输送框体处的推动力，同时平板上方所安装的挡板和L型折板跟随移动，用以延长输送框体的整体长度，而后可将较长的板块放置于传送带的上方，同时板块的正面与挡板的背面贴合，板块的底部与L型折板的顶壁贴合；

S2.同时启动两组电动伸缩杆，促使其延伸自身综合长度，而后带动弧形抵压板朝向放置于传送带上方的板块进行贴合，之后启动伺服电机和电动推杆，伺服电机启动过后可促使其输出端所安装的转轴带动转辊按照设定方向进行转动，而后带动其外表面所安装的传送带跟随转动，用以传输置于传送带上方的板块，同时电动推杆进行向内收缩的操作，而后平板可逐渐收缩进入输送框体的内部，且挡板可对板块产生向后的推动力，电动推杆收缩的速率与伺服电机输出端所安装的转轴转动的速率保持一致；

S3.当板块逐渐被输送至两组固定块的顶部时，远离输送框体处的两组距离传感器感知到与下方物体之间的距离产生变化后，达到设定秒数，可启动四组电动收缩筒，促使其进行向下延伸操作，以带动下方所安装的抵压块与固定块顶部的板块进行贴合，并对此板块施加向下的抵压力，用以将此板块牢固贴合在固定块的顶部；

S4.启动电动升降杆，促使其带动上刀具向下移动，当上刀具的底部与板块的顶部贴合时，启动下刀具底部外接的推动构件，以带动下刀具向上移动，同时上刀具持续向板块的顶部施加挤压力，而后两组刀具可对板块形成剪切之势，可用于切断板块，同时上刀具在往下移动时，其沿着限制板的外壁进行移动，可有效避免在向下移动对板块进行剪切时出现偏移的状况，以致刀具底部在板块上出现打滑现象，继而避免对板块造成划伤；

S5.剪切过后的板块，其重心位于活动板的上方，此时可启动电动伸缩筒，促使其进行向上延伸操作，而后对贯穿其内部的活动轴产生向上的推动力，之后此推动力可传递至活动板处，而后活动板可带动活动杆在输出框体的两侧外壁处进行转动，用以将水平放置的活动板调节呈倾斜状态，而后其上方的板块可自然往下滑落至放置于活动板下方的收集箱的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装的电动推杆可将平板往输送框体的外侧推动，用以调节输送框体与平板之间的综合长度，当板块的长度短于平板和输送框体的综合长度时，可将置于传送带上方板块的正面处置于L型折板的上方，且板块的正面与挡板的背面贴合，而后同时启动伺服电机和电动推杆，且电动推杆收缩的速率与伺服电机输出端所安装的转轴转动的速率保持一致，之后传送带转动带动板块朝向上刀具的下方处移动，并通过挡板与L型折板支撑板块的尾端，此方式可有效避免工作人员对长度长于输送框体的板块进行托扶，继而有效降低工作人员的工作量；

2.本发明在使用过程中，当工作人员将需要进行剪切的板块置于传送带的上方后，需要启动两组电动伸缩杆，促使其进行向外延伸操作，以便带动弧形抵压板往板块的一侧移动，直至与板块贴合即停止电动伸缩杆的运行，装置中的弧形抵压板与板块所接触的一侧外壁整体呈弧形，其与板块的外壁沿弧形的中间线接触，其接触面积较少，可在限制板块出现偏移的状况时，不会对板块的输送造成阻碍；

3.本发明在使用过程中，当板块通过传送带输送至两组固定块的顶部，此时远离输送框体处的两组距离传感器可感知自身与下方物体之间的距离发生变化，之后达到设定秒数，且此时板块中需要进行剪切的位置处于上刀具的正下方，然后可启动四组电动收缩筒，促使其进行向下延伸操作，以便带动抵压块向下移动，之后对板块产生挤压，使得其牢固贴合在固定块的顶部，避免在进行剪切时，出现偏移的状况，而后对板块造成划伤，影响剪切效果；

4.本发明中，剪断的板块重心处于活动板的上方，之后启动电动伸缩筒，其进行向上延伸操作可对贯穿其内部的活动轴产生向上的推动力，之后此推动力可传递至活动板处，而后活动板可带动活动杆在输出框体的两侧外壁处进行转动，用以将水平放置的活动板调节呈倾斜状态，而后其上方的板块可自然往下滑落至放置于活动板下方的收集箱的内部，可避免工作人员在输出框体处等待收集剪切过后的板块，继而可有效节约工作人员的时间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明平板、槽口与电动推杆的位置结构示意图；

图3为本发明输送框体、固定板与电动推杆的安装结构示意图；

图4为本发明输送框体、转辊与传送带的安装结构示意图；

图5为本发明衔接杆、圆环与电动伸缩杆的安装结构示意图；

图6为本发明横板、电动升降杆与电动收缩筒的安装结构示意图；

图7为本发明抵压块、螺纹筒与螺纹柱的安装结构示意图；

图8为本发明输出框体、活动板与电动伸缩筒的安装结构示意图。

图中：1、输送框体；2、立体框体；3、操作箱；4、固定板；5、输出框体；6、平板；7、槽口；8、电动推杆；9、挡板；10、L型折板；11、立柱；12、滑轮；13、伺服电机；14、转辊；15、圆杆；16、传送带；17、方形板；18、衔接杆；19、圆环；20、电动伸缩杆；21、弧形抵压板；22、横板；23、电动升降杆；24、上刀具；25、固定块；26、下刀具；27、限制板；28、电动收缩筒；29、抵压块；30、凹槽；31、螺纹筒；32、螺纹柱；33、距离传感器；34、活动板；35、U型框；36、电动伸缩筒；37、活动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图2、图3和图4所示，一种具有防划伤保护的剪板机，包括输送框体1、立体框体2、操作箱3、固定板4和输出框体5，输送框体1的两侧外壁均安装有立体框体2，立体框体2的顶部安装有操作箱3；

具体的，输送框体1可用于可作为传送构件的框架使用，立体框体2内部具备收纳功能，两组立体框体2的正面均安装有活动门板，其可方便打开和关闭立体框体2的内部空间，且立体框体2可为操作箱3和固定块25的安装提供较为稳定的场地，操作箱3的内部可用于放置本装置中的各个辅助剪切的部件。

输送框体1的底壁安装有固定板4和平板6，且平板6的位于固定板4的前方，平板6的后壁设置有多组并排布置的槽口7，固定板4的正面安装有多组并排布置的电动推杆8，且电动推杆8的正面与槽口7的前壁贴合，平板6顶部安装有挡板9和L型折板10，且L型折板10的正面与挡板9的背面贴合；

具体的，固定板4为电动推杆8的安装提供较为稳定的场所，平板6可用于安装挡板9和L型折板10，且便于将电动推杆8作用时所产生的推动力或者拉动力传递至挡板9和L型折板10处，槽口7的设置可便于电动推杆8在收缩至最短长度时，平板6与电动推杆8相互重叠，以便节省平板6和电动推杆8所占据的空间，本装置在使用时，可启动电动推杆8，促使其向外延伸，若板块的长度长于平板6和输送框体1的综合长度时，平板6顶部所安装的挡板9可用于支撑需要进行切割的板块，避免过长的板块拖于底面，影响板块的输送，当板块的长度略短于平板6和输送框体1的综合长度时，可根据板块长度决定电动推杆8向外延伸的长度，使得最终放置于传送带16上方的板块正面与挡板9的背面贴合，底部与L型折板10的顶壁贴合，而后装置传输板块时，可同时启动伺服电机13和电动推杆8，且电动推杆8收缩的速率与伺服电机13输出端所安装的转轴转动的速率保持一致，之后传送带16转动带动板块朝向上刀具24的下方处移动，并通过挡板9与L型折板10支撑板块的尾端，同时挡板9在电动推杆8收缩的带动下与传送带16带动板块移动的步调一致，可始终保持板块的尾端处于L型折板10之上。

两组立体框体2相邻的一侧外壁安装有输出框体5，输送框体1和输出框体5的底部均安装有支撑杆。

具体的，输出框体5的正面与处于较后方的固定块25相互贴合，同时其为活动杆、活动板34和U型框35的安装提供稳定场所，支撑杆为输送框体1和输出框体5提供支撑力，使得二者能够保持平稳。

平板6的底部安装有两组并排布置的立柱11，且立柱11位于输送框体1的前方，立柱11的底部安装有滑轮12。

具体的，立柱11的安装用于支撑平板6的较前端，增加其完全撑开时的稳定性，滑轮12具备滑动性，当电动推杆8进行延伸操作时，可对平板6产生远离输送框体1处的推动力，之后通过立柱11可将此推动力传递至滑轮12处，而后滑轮12可在此推动力的作用下向前滑动，继而减小了立柱11在地面上移动时所受到的摩擦力。

输送框体1的一侧外壁安装有伺服电机13，伺服电机13的输出端通过转轴安装有转辊14，且转辊14的一端贯穿输送框体1的内部，输送框体1的一侧外壁贯穿安装有多组呈前后布置的圆杆15，且圆杆15位于平板6的上方，转辊14的外表面安装有传送带16，且传送带16的内壁与圆杆15的外壁贴合。

具体的，伺服电机13启动过后，可促使其输出端所安装的转轴带动转辊14按照设定方向进行转动，而后带动其外表面所安装的传送带16跟随转动，用以传输置于传送带16上方的板块，多组圆杆15可用于撑开传送带16，避免其上方受到较大重力的作用往下沉掉，影响传送带16的使用寿命。

实施例二：

如图1和图5所示，输送框体1的两侧外壁均安装有方形板17，方形板17的顶部安装有衔接杆18，衔接杆18的顶部安装有圆环19，圆环19的一侧外壁贯穿安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的一端安装有弧形抵压板21，且弧形抵压板21的底部与传送带16的顶部贴合。

具体的，方形板17为衔接杆18提供较为稳定的安装场所，衔接杆18方便圆环19的安装，且将圆环19抬升至高于输送框体1的位置，方便安装至圆环19处的电动伸缩杆20一端与置于传送带16上方的弧形抵压板21固定，电动伸缩杆20启动过后可相应进行向外延伸或者向内收缩的操作，以改变自身的综合长度，同时调整其一端所安装的弧形抵压板21在传送带16上所处的位置，装置中的弧形抵压板21与板块所接触的一侧外壁整体呈弧形，其与板块的外壁沿弧形的中间线接触，其接触面积较少，可在避免板块出现偏移的状况时，不会对板块的输送造成阻碍。

实施例三：

如图6和图7所示，操作箱3的内壁安装有横板22，横板22的顶部贯穿安装有电动升降杆23，电动升降杆23的底部安装有上刀具24，且上刀具24的底部延伸出操作箱3的内部，两组立体框体2的相邻一侧外壁安装有两组前后布置的固定块25，其中一组固定块25的背面安装有下刀具26，且下刀具26的背面与另一组固定块25的正面贴合。

具体的，当板块需要剪切的位置处于上刀具24的正下方，且板块被抵压块29抵住后，可相应启动电动升降杆23，促使其进行向下移动操作，然后带动上刀具24向下移动，当上刀具24的底部与板块的顶部贴合时，启动下刀具26底部外接的推动构件，以带动下刀具26向上移动，同时上刀具24持续向板块的顶部施加挤压力，而后两组刀具可对板块形成剪切之势，可用于切断板块，固定块25可用于放置即将被剪切的板块。

两组固定块25的顶部均安装有两组并排布置的限制板27，且其中两组限制板27的背面和另外两组限制板27的正面分别与上刀具24的正面和背面贴合。

具体的，前后布置的两组限制板27之间的间距与上刀具24中安装刀片的框架厚度相同，当上刀具24在电动升降杆23的带动下往下移动时，框架沿着限制板27的外壁下移，可有效避免在向下移动对板块进行剪切时出现偏移的状况，以致刀具底部在板块上出现打滑现象，继而避免对板块造成划伤，且装置中四组限制板27分别与立体框体2的一侧外壁贴合，未处于固定块25的中心位置，不会对板块的输送造成阻碍。

横板22的顶部贯穿安装有四组呈方形布置的电动收缩筒28，且四组电动收缩筒28均匀分布在上刀具24的前方和后方，电动收缩筒28的底部安装有抵压块29，且抵压块29位于操作箱3的下方，抵压块29的底部设置有凹槽30，凹槽30的顶壁安装有螺纹筒31，螺纹筒31的内壁安装有螺纹柱32，螺纹柱32的底部安装有距离传感器33。

具体的，电动收缩筒28启动过后可选择向上延伸或者向下收缩来改变自身的综合长度，继而调整抵压块29所处的空间高度位置，当板块通过传送带16输送至两组固定块25的顶部，距离传感器33可实时感知与下方物体之间的间距，当其监测的间距值出现缩小的状况时，并经过设定秒数，且此时板块中需要进行剪切的位置处于上刀具24的正下方可启动与其电性连接的电动收缩筒28，促使其进行向下延伸操作，以便带动抵压块29向下移动，之后对板块产生挤压，使得其牢固贴合在固定块25的顶部，凹槽的设置30可便于安装过后的距离传感器33的收纳，螺纹筒31的安装可便于螺纹柱32的嵌合，之后方便距离传感器33与抵压块29之间进行拆装。

实施例四：

如图8所示，输出框体5的一侧外壁贯穿安装有活动杆，活动杆的外表面安装有活动板34，输出框体5的底部安装有U型框35，U型框35的底壁安装有电动伸缩筒36，且电动伸缩筒36的顶部延伸进入输出框体5的内部，活动板34的底部安装有活动轴37，且活动轴37的一端贯穿电动伸缩筒36的内部。

具体的，活动杆与输出框体5之间处于活动连接的状态，当对活动杆施加转动力时，可促使其带动活动板34在与输出框体5的连接处转动，以改变活动板34的放置状态，当活动板34由水平放置状态调整为倾斜放置状态时，其顶部放置的板块可自然往下滑落至放置于活动板34下方的收集箱的内部，活动轴37与电动伸缩筒36之间处于活动连接的状态，电动伸缩筒36向上延伸时，可对活动轴37产生向上的推动力，之后此推动力可传递至活动板34处，然后方便活动板34调节至倾斜状态。

具体的，该剪板机的工作步骤如下：

S1.启动电动推杆8，促使其进行向外延伸操作，而后对平板6产生远离输送框体1处的推动力，同时平板6上方所安装的挡板9和L型折板10跟随移动，用以延长输送框体1的整体长度，而后可将较长的板块放置于传送带16的上方，同时板块的正面与挡板9的背面贴合，板块的底部与L型折板10的顶壁贴合；

S2.同时启动两组电动伸缩杆20，促使其延伸自身综合长度，而后带动弧形抵压板21朝向放置于传送带16上方的板块进行贴合，之后启动伺服电机13和电动推杆8，伺服电机13启动过后可促使其输出端所安装的转轴带动转辊14按照设定方向进行转动，而后带动其外表面所安装的传送带16跟随转动，用以传输置于传送带16上方的板块，同时电动推杆8进行向内收缩的操作，而后平板6可逐渐收缩进入输送框体1的内部，且挡板9可对板块产生向后的推动力，电动推杆8收缩的速率与伺服电机13输出端所安装的转轴转动的速率保持一致；

S3.当板块逐渐被输送至两组固定块25的顶部时，远离输送框体1处的两组距离传感器33感知到与下方物体之间的距离产生变化后，达到设定秒数，可启动四组电动收缩筒28，促使其进行向下延伸操作，以带动下方所安装的抵压块29与固定块25顶部的板块进行贴合，并对此板块施加向下的抵压力，用以将此板块牢固贴合在固定块25的顶部；

S4.启动电动升降杆23，促使其带动上刀具24向下移动，当上刀具24的底部与板块的顶部贴合时，启动下刀具26底部外接的推动构件，以带动下刀具26向上移动，同时上刀具24持续向板块的顶部施加挤压力，而后两组刀具可对板块形成剪切之势，可用于切断板块，同时上刀具24在往下移动时，其沿着限制板27的外壁进行移动，可有效避免在向下移动对板块进行剪切时出现偏移的状况，以致刀具底部在板块上出现打滑现象，继而避免对板块造成划伤；

S5.剪切过后的板块，其重心位于活动板34的上方，此时可启动电动伸缩筒36，促使其进行向上延伸操作，而后对贯穿其内部的活动轴37产生向上的推动力，之后此推动力可传递至活动板34处，而后活动板34可带动活动杆在输出框体5的两侧外壁处进行转动，用以将水平放置的活动板34调节呈倾斜状态，而后其上方的板块可自然往下滑落至放置于活动板34下方的收集箱的内部。

工作原理：工作人员根据板块的宽度来调节两组电动伸缩杆20，促使弧形抵压板21的一侧外壁于板块的外壁贴合，避免后期在输送板块时，其出现偏移的状况，之后根据板块的长度调节平板6与输送框体1之间的综合长度，而后将板块放置于传送带16的上方，并促使板块的正面于挡板9的背面贴合，且板块的底部于L型折板10的顶部贴合，之后同时启动伺服电机13和电动推杆8，伺服电机13输出端所安装的转轴可带动转辊14转动，而后促使传送带16跟随转动，用以传输置于传送带16上方的板块，同时挡板9和L型折板10用于支撑板块，避免过长的板块拖落至地面，且电动推杆8收缩的速率于传送带16转动时，顶部的板块移动的速率相同，当板块需要剪切的位置处于上刀具24的正下方时，且后两组距离传感器33感知到自身与下方物体之间的间距发生变化有设定秒数时，可启动与其电性连接的电动收缩筒28，促使其带动抵压块29与固定块25顶部的板块进行贴合，并对此板块施加向下的抵压力，用以将此板块牢固贴合在固定块25的顶部，而后通过上刀具24和下刀具26对板块进行剪切，剪切完毕后，启动电动伸缩筒36，促使其对贯穿其内部的活动轴37产生向上的推动力，而后活动板34可带动活动杆在输出框体5的两侧外壁处进行转动，用以将水平放置的活动板34调节呈倾斜状态，而后其上方的板块可自然往下滑落至放置于活动板34下方的收集箱的内部。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有防划伤保护的剪板机，包括输送框体(1)、立体框体(2)、操作箱(3)、固定板(4)和输出框体(5)，其特征在于：所述输送框体(1)的两侧外壁均安装有立体框体(2)，所述立体框体(2)的顶部安装有操作箱(3)；

所述输送框体(1)的底壁安装有固定板(4)和平板(6)，且平板(6)的位于固定板(4)的前方，所述平板(6)的后壁设置有多组并排布置的槽口(7)，所述固定板(4)的正面安装有多组并排布置的电动推杆(8)，且电动推杆(8)的正面与槽口(7)的前壁贴合，所述平板(6)顶部安装有挡板(9)和L型折板(10)，且L型折板(10)的正面与挡板(9)的背面贴合；

两组所述立体框体(2)相邻的一侧外壁安装有输出框体(5)，所述输送框体(1)和输出框体(5)的底部均安装有支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种具有防划伤保护的剪板机，其特征在于：所述平板(6)的底部安装有两组并排布置的立柱(11)，且立柱(11)位于输送框体(1)的前方，所述立柱(11)的底部安装有滑轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防划伤保护的剪板机，其特征在于：所述输送框体(1)的一侧外壁安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端通过转轴安装有转辊(14)，且转辊(14)的一端贯穿输送框体(1)的内部，所述输送框体(1)的一侧外壁贯穿安装有多组呈前后布置的圆杆(15)，且圆杆(15)位于平板(6)的上方，所述转辊(14)的外表面安装有传送带(16)，且传送带(16)的内壁与圆杆(15)的外壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防划伤保护的剪板机，其特征在于：所述输送框体(1)的两侧外壁均安装有方形板(17)，所述方形板(17)的顶部安装有衔接杆(18)，所述衔接杆(18)的顶部安装有圆环(19)，所述圆环(19)的一侧外壁贯穿安装有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的一端安装有弧形抵压板(21)，且弧形抵压板(21)的底部与传送带(16)的顶部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有防划伤保护的剪板机，其特征在于：所述操作箱(3)的内壁安装有横板(22)，所述横板(22)的顶部贯穿安装有电动升降杆(23)，所述电动升降杆(23)的底部安装有上刀具(24)，且上刀具(24)的底部延伸出操作箱(3)的内部，两组立体框体(2)的相邻一侧外壁安装有两组前后布置的固定块(25)，其中一组固定块(25)的背面安装有下刀具(26)，且下刀具(26)的背面与另一组固定块(25)的正面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种具有防划伤保护的剪板机，其特征在于：两组所述固定块(25)的顶部均安装有两组并排布置的限制板(27)，且其中两组所述限制板(27)的背面和另外两组所述限制板(27)的正面分别与上刀具(24)的正面和背面贴合。

7.根据权利要求5所述的一种具有防划伤保护的剪板机，其特征在于：所述横板(22)的顶部贯穿安装有四组呈方形布置的电动收缩筒(28)，且四组电动收缩筒(28)均匀分布在上刀具(24)的前方和后方，所述电动收缩筒(28)的底部安装有抵压块(29)，且抵压块(29)位于操作箱(3)的下方，所述抵压块(29)的底部设置有凹槽(30)，所述凹槽(30)的顶壁安装有螺纹筒(31)，所述螺纹筒(31)的内壁安装有螺纹柱(32)，所述螺纹柱(32)的底部安装有距离传感器(33)。

8.根据权利要求1所述的一种具有防划伤保护的剪板机，其特征在于：所述输出框体(5)的一侧外壁贯穿安装有活动杆，所述活动杆的外表面安装有活动板(34)，所述输出框体(5)的底部安装有U型框(35)，所述U型框(35)的底壁安装有电动伸缩筒(36)，且电动伸缩筒(36)的顶部延伸进入输出框体(5)的内部，所述活动板(34)的底部安装有活动轴(37)，且活动轴(37)的一端贯穿电动伸缩筒(36)的内部。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种具有防划伤保护的剪板机，其特征在于，该剪板机的工作步骤如下：

S1.启动电动推杆(8)，促使其进行向外延伸操作，而后对平板(6)产生远离输送框体(1)处的推动力，同时平板(6)上方所安装的挡板(9)和L型折板(10)跟随移动，用以延长输送框体(1)的整体长度，而后可将较长的板块放置于传送带(16)的上方，同时板块的正面与挡板(9)的背面贴合，板块的底部与L型折板(10)的顶壁贴合；

S2.同时启动两组电动伸缩杆(20)，促使其延伸自身综合长度，而后带动弧形抵压板(21)朝向放置于传送带(16)上方的板块进行贴合，之后启动伺服电机(13)和电动推杆(8)，伺服电机(13)启动过后可促使其输出端所安装的转轴带动转辊(14)按照设定方向进行转动，而后带动其外表面所安装的传送带(16)跟随转动，用以传输置于传送带(16)上方的板块，同时电动推杆(8)进行向内收缩的操作，而后平板(6)可逐渐收缩进入输送框体(1)的内部，且挡板(9)可对板块产生向后的推动力，电动推杆(8)收缩的速率与伺服电机(13)输出端所安装的转轴转动的速率保持一致；

S3.当板块逐渐被输送至两组固定块(25)的顶部时，远离输送框体(1)处的两组距离传感器(33)感知到与下方物体之间的距离产生变化后，达到设定秒数，可启动四组电动收缩筒(28)，促使其进行向下延伸操作，以带动下方所安装的抵压块(29)与固定块(25)顶部的板块进行贴合，并对此板块施加向下的抵压力，用以将此板块牢固贴合在固定块(25)的顶部；

S4.启动电动升降杆(23)，促使其带动上刀具(24)向下移动，当上刀具(24)的底部与板块的顶部贴合时，启动下刀具(26)底部外接的推动构件，以带动下刀具(26)向上移动，同时上刀具(24)持续向板块的顶部施加挤压力，而后两组刀具可对板块形成剪切之势，可用于切断板块，同时上刀具(24)在往下移动时，其沿着限制板(27)的外壁进行移动，可有效避免在向下移动对板块进行剪切时出现偏移的状况，以致刀具底部在板块上出现打滑现象，继而避免对板块造成划伤；

S5.剪切过后的板块，其重心位于活动板(34)的上方，此时可启动电动伸缩筒(36)，促使其进行向上延伸操作，而后对贯穿其内部的活动轴(37)产生向上的推动力，之后此推动力可传递至活动板(34)处，而后活动板(34)可带动活动杆在输出框体(5)的两侧外壁处进行转动，用以将水平放置的活动板(34)调节呈倾斜状态，而后其上方的板块可自然往下滑落至放置于活动板(34)下方的收集箱的内部。

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