CN113770278A - 钢筋自动弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋自动弯曲机，属于钢筋加工技术领域，为解决现有钢筋弯曲加工中自动化程度低等问题而设计。本发明钢筋自动弯曲机包括：前第一弯曲主机，用于对钢筋的一端进行折弯；前第二弯曲主机，用于对钢筋的另一端进行折弯；接料机构，用于接收以及临时存储钢筋；以及前送料机构，用于将待弯折的钢筋从接料机构上取下并送至前第一弯曲主机和前第二弯曲主机上。本发明钢筋自动弯曲机能自动夹紧转运以及弯曲钢筋，解决了现有技术中需要人工辅助上料和抬料、移料定位导致的劳动强度大的问题，自动化程度高，劳动强度低，安全可靠，生产效率高。

Description

钢筋自动弯曲机

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋自动弯曲机。

背景技术

钢筋最初加工后呈直杆状，但生产使用中通常需要对钢筋进行弯曲，甚至有时需要将钢筋弯曲形成多个弯角。

现有钢筋弯曲装置能对钢筋进行折弯，但上料、下料以及中间过程中移料定位等均需要操作人员进行辅助，劳动强度大，存在安全隐患，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无需操作人员进行辅助的钢筋自动弯曲机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋自动弯曲机，包括：前第一弯曲主机，用于对钢筋的一端进行折弯；前第二弯曲主机，用于对所述钢筋的另一端进行折弯；接料机构，用于接收以及临时存储所述钢筋；以及，前送料机构，用于将待弯折的所述钢筋从接料机构上取下并送至所述前第一弯曲主机和所述前第二弯曲主机上。

特别是，所述钢筋自动弯曲机还包括：后第一弯曲主机，用于对前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋的一端进行再次折弯；后第二弯曲主机，用于对前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋的另一端进行再次折弯；以及，后送料机构，当所述后送料机构设置在所述前第一弯曲主机和/或所述前第二弯曲主机上时，所述后送料机构用于将待弯折的所述钢筋从所述接料机构上取下并送至所述前第一弯曲主机和所述前第二弯曲主机上，所述钢筋弯折完毕后所述后送料机构用于将所述钢筋从所述前第一弯曲主机和/或所述前第二弯曲主机上取出并送至所述后第一弯曲主机和/或所述后第二弯曲主机中；当所述后送料机构设置在所述后第一弯曲主机和/或所述后第二弯曲主机上、或所述后送料机构设置在所述后第一弯曲主机与所述后第二弯曲主机之间时，所述后送料机构用于将前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋取下并送到所述后第一弯曲主机和所述后第二弯曲主机上，以及将所述后第一弯曲主机和所述后第二弯曲主机弯折完毕的所述钢筋取出并送至下一工序。

特别是，所述后送料机构包括前气动夹紧机构和后气动夹紧机构，所述前气动夹紧机构与所述后气动夹紧机构固定连接。

特别是，所述后气动夹紧机构包括后夹紧滑轨、平移气缸、后调节夹紧座、后移动夹紧板、后夹紧导向轴和后夹紧气缸，所述平移气缸的输出轴连接在所述后调节夹紧座上，所述后移动夹紧板连接在所述后夹紧气缸的输出轴上，所述后调节夹紧座和所述后移动夹紧板之间形成用于存放所述钢筋的容置空间。

特别是，所述后送料机构还包括伸缩导向轴、前送料起升气缸、前送料起升移动导向座和导向块，所述伸缩导向轴穿设在所述导向块中，所述伸缩导向轴、所述前送料起升气缸和所述导向块分别安装在所述前送料起升移动导向座上。

特别是，所述前第一弯曲主机和/或所述前第二弯曲主机包括弯曲减速机构、弯曲模具、钢筋挡料机构、弯曲轴以及摆臂，所述弯曲模具用于固定待弯折的所述钢筋，所述弯曲轴安装在所述摆臂，所述弯曲轴在所述摆臂带动下旋转设定角度后能将所述钢筋弯折成设定弯角。

特别是，所述前第一弯曲主机和/或所述前第二弯曲主机还包括行走减速电机、行走支撑轮、随动齿轮、主动行走齿轮和导向轴承。

特别是，所述接料机构包括接料固定座、接料导向轴、接料调节板、弹簧、接料板、接料夹紧板、弹簧导向轴和调节轴，所述弹簧套设在所述弹簧导向轴上；所述弹簧的一端抵接在所述接料调节板上且另一端抵接在所述接料夹紧板上，所述接料调节板连接在所述接料导向轴上；所述接料板和所述接料夹紧板之间形成用于容纳所述钢筋的接料空间；所述调节轴将所述接料固定座和所述接料调节板连接在一起。

特别是，所述前送料机构包括前气动夹紧机构、前送料移动导向座、前送料起升架、三轴气缸、上料固定架、移动导向轴、随动链轮、链条、主动链轮和上料减速电机，所述主动链轮安装在所述上料减速电机的输出轴上，所述随动链轮通过所述链条与所述主动链轮相连接，所述前气动夹紧机构安装在所述前送料移动导向座上，所述前送料移动导向座能沿所述移动导向轴移动，所述前送料起升架能带动所述前气动夹紧机构升起和降落。

特别是，所述前气动夹紧机构包括前夹紧座、前夹紧气缸、前夹紧导向轴、前移动夹紧板和前固定夹紧板，所述前移动夹紧板连接在所述前夹紧气缸的输出轴上，所述前移动夹紧板和所述前固定夹紧板之间形成用于存放所述钢筋的容置空间。

本发明钢筋自动弯曲机包括弯曲主机、接料机构和前送料机构，能自动夹紧转运以及弯曲钢筋，解决了现有技术中需要人工辅助上料和抬料、移料定位导致的劳动强度大的问题，自动化程度高，劳动强度低，安全可靠，生产效率高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的钢筋自动弯曲机的主视图；

图2是本发明具体实施方式提供的钢筋自动弯曲机的俯视图；

图3是本发明具体实施方式提供的前第一弯曲主机的主视图；

图4是本发明具体实施方式提供的前第一弯曲主机的俯视图；

图5是图1中A-A向剖视图；

图6是图1中B-B向剖视图；

图7是图1中C-C向剖视图；

图8是图1中D-D向剖视图；

图9是图1中E-E向剖视图；

图10是本发明具体实施方式提供的接料机构的主视图；

图11是本发明具体实施方式提供的接料机构的侧视图；

图12是本发明具体实施方式提供的接料机构的俯视图；

图13是本发明具体实施方式提供的前送料机构的主视图；

图14是本发明具体实施方式提供的前送料机构的俯视图；

图15是本发明具体实施方式提供的前送料机构的侧视图；

图16是本发明具体实施方式提供的加装有传动机构和后气动夹紧机构的前送料机构的主视图；

图17是本发明具体实施方式提供的加装有传动机构和后气动夹紧机构的前送料机构的俯视图；

图18是本发明具体实施方式提供的加装有传动机构和后气动夹紧机构的前送料机构的侧视图；

图19是本发明具体实施方式提供的前气动夹紧机构的主视图；

图20是本发明具体实施方式提供的前气动夹紧机构的俯视图；

图21是本发明具体实施方式提供的后气动夹紧机构的主视图；

图22是本发明具体实施方式提供的后气动夹紧机构的俯视图；

图23至图37分别为该钢筋自动弯曲机的工作状态示意图。

图中：

11、前第一弯曲主机；12、前第二弯曲主机；13、弯曲模具；14、钢筋挡料机构；15、弯曲轴；16、摆臂；21、后第一弯曲主机；22、后第二弯曲主机；30、接料机构；31、接料固定座；32、接料导向轴；33、接料调节板；34、弹簧；35、接料板；36、接料夹紧板；37、弹簧导向轴；38、调节轴；39、接料空间；40、前送料机构；41、前送料移动导向座；42、前送料起升架；43、三轴气缸；44、上料固定架；45、移动导向轴；46、随动链轮；47、链条；48、主动链轮；49、上料减速电机；50、后送料机构；60、前气动夹紧机构；61、前夹紧座；62、前夹紧气缸；63、前夹紧导向轴；64、前移动夹紧板；65、前固定夹紧板；71、伸缩导向轴；72、前送料起升气缸；73、前送料起升移动导向座；74、导向块；80、后气动夹紧机构；81、后夹紧滑轨；82、平移气缸；83、后调节夹紧座；84、后移动夹紧板；85、后夹紧导向轴；86、后夹紧气缸；100、钢筋；101、第一组钢筋；102、第二组钢筋；103、第三组钢筋；171、行走减速电机；172、行走支撑轮；173、随动齿轮；174、主动行走齿轮；175、导向轴承。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实施方式提供一种钢筋自动弯曲机。如图1至图9所示，该钢筋自动弯曲机包括前第一弯曲主机11、前第二弯曲主机12、接料机构30和前送料机构40，其中，前第一弯曲主机11用于对钢筋100的一端进行折弯，前第二弯曲主机12用于对钢筋100的另一端进行折弯，接料机构30用于接收以及临时存储钢筋100，前送料机构40用于将待弯折的钢筋100从接料机构30上取下并送至前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12上。为了提高加工效率，可以将多根钢筋100摞成一摞同时弯曲。

通过设置接料机构30、前送料机构40、前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12，实现钢筋100的自动夹紧转运以及弯曲，解决了现有技术中需要人工辅助上料和抬料、移料定位导致的劳动强度大的问题，自动化程度高，劳动强度低，安全可靠，生产效率高。

在上述结构的基础上，该钢筋自动弯曲机还包括后第一弯曲主机21、后第二弯曲主机22和后送料机构50，其中，后第一弯曲主机21用于对前侧弯曲主机加工完毕后的钢筋100的一端进行再次折弯，后第二弯曲主机22用于对前侧弯曲主机加工完毕后的钢筋100的另一端进行再次折弯。

后送料机构50根据安装位置的不同而拥有不同的功能，具体的，当后送料机构50设置在前第一弯曲主机11和/或前第二弯曲主机12上时，后送料机构50可以将待弯折的钢筋100从接料机构30上取下并送至前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12上；在钢筋100弯折完毕后，后送料机构50将钢筋100从前第一弯曲主机11和/或前第二弯曲主机12上取出并送至后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22中。即，当设置在前第一弯曲主机11和/或前第二弯曲主机12上时，后送料机构50具备前送料机构40的功能。

当后送料机构50设置在后第一弯曲主机21和/或后第二弯曲主机22上、或后送料机构50设置在后第一弯曲主机21与后第二弯曲主机22之间时，后送料机构50用于将前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12加工完毕后的钢筋100从前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12上取下并送到后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22上、以及将后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22弯折完毕的钢筋100取出并送至下一工序。

前第一弯曲主机11、前第二弯曲主机12、后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22的具体设置位置不限，能实现对钢筋100的连接弯折加工即可。优选的，沿钢筋100的运送方向，前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12设置在前方，后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22设置在后方，且后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22分别设置在前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12之间。钢筋100在前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12处进行第一次弯曲加工，在后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22处进行第二次弯曲加工，加工效率高，能在钢筋100上形成多道弯折。

为了提高该钢筋自动弯曲机的适用范围，优选将前第一弯曲主机11、前第二弯曲主机12、后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22都安装在设置有传动机构的轨道底架上，前第一弯曲主机11、前第二弯曲主机12、后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22能在传动机构的驱动下直线运动，从而改变前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12之间的距离、以及后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22之间的距离，能根据使用需求改变钢筋100上的两个弯折部之间的距离，以满足各种规格钢筋100的加工要求。

传动机构的具体形状不限，可以是齿轮齿条的组合结构，也可以是链轮和链条的组合结构，还可以是传送带和带轮的组合结构，其它形式的现有传动机构亦可。

传动机构优选包括行走减速电机171、行走支撑轮172、随动齿轮173、主动行走齿轮174和导向轴承175，随动齿轮173和主动行走齿轮174中间通过齿条(未示出)连接。

前第一弯曲主机11、前第二弯曲主机12、后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22的主体结构是相同的，前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12背对背设置，后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22背对背设置。

如图3和图4所示，前第一弯曲主机11、前第二弯曲主机12、后第一弯曲主机21和/或后第二弯曲主机22包括弯曲减速机构(未示出)、弯曲模具13、钢筋挡料机构14、弯曲轴15以及摆臂16，弯曲模具13用于固定待弯折的钢筋100，弯曲轴15安装在摆臂16，弯曲轴15在摆臂16带动下绕弯曲模具13旋转设定角度后能将钢筋100弯折成设定弯角。

弯曲模具13外周半径的决定了钢筋100的弯曲半径，为了适应各种需求，可以设计一组外周半径大小不同的弯曲模具13用于更换，实现钢筋100弯曲半径的改变。

如图10至图12所示，接料机构30包括接料固定座31、接料导向轴32、接料调节板33、弹簧34、接料板35、接料夹紧板36、弹簧导向轴37和调节轴38，弹簧34套设在弹簧导向轴37上。弹簧34的一端抵接在接料调节板33上且另一端抵接在接料夹紧板36上，接料板35和接料夹紧板36之间形成用于容纳钢筋100的接料空间39。呈压缩状的弹簧34能向接料夹紧板36施加推力，令接料夹紧板36与接料板35共同夹紧钢筋100，避免钢筋100在暂存以及运输过程中发生意外滑动。

调节轴38将接料固定座31和接料调节板33连接在一起，接料调节板33连接在接料导向轴32上，通过调节轴38能改变接料调节板33与接料板35之间的距离，以适应各种直径的钢筋100的使用需求；接料导向轴32令接料调节板33移动更顺畅，以免因为接料调节板33的歪斜导致其移动过程中卡死。

如图13至图15所示，前送料机构40包括前气动夹紧机构60、前送料移动导向座41、前送料起升架42、三轴气缸43、上料固定架44、移动导向轴45、随动链轮46、链条47、主动链轮48和上料减速电机49。主动链轮48安装在上料减速电机49的输出轴上，随动链轮46通过链条47与主动链轮48相连接，上料减速电机49能驱动主动链轮48旋转，主动链轮48通过链条47带动随动链轮46同步旋转，从而驱动前送料移动导向座41沿链条47(移动导向轴45)延伸方向移动。前气动夹紧机构60通过前送料起升架42和三轴气缸43安装在前送料移动导向座41上，前送料移动导向座41能沿移动导向轴45移动，实现前气动夹紧机构60的水平移动；前送料起升架42能带动前气动夹紧机构60升起和降落，实现前气动夹紧机构60的竖直移动。

后送料机构50的结构与前送料机构40的结构较为相似，如图16至图18所示，差别是后送料机构50还包括后气动夹紧机构80，后气动夹紧机构80与前气动夹紧机构60固定连接。当前气动夹紧机构60和后气动夹紧机构80上同时夹持有钢筋100时，固定连接在一起的后气动夹紧机构80与前气动夹紧机构60同步运动后能同时将各自的钢筋100送到指定位置处，实现位于前侧的弯曲主机(前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12)和位于后侧的弯曲主机(后第一弯曲主机21和后第二弯曲主机22)同步运送钢筋100，能耗低，工作效率高。

前送料起升架42驱动前气动夹紧机构60起降的具体方式不限，优选的，后送料机构50还包括伸缩导向轴71、前送料起升气缸72和前送料起升移动导向座73，伸缩导向轴71、前送料起升气缸72和前送料起升架42分别安装在前送料起升移动导向座73上，前送料起升气缸72的输出端能带动前送料起升架42升起和降落。

在前送料起升气缸72的两侧对称设置有两根伸缩导向轴71，前送料起升移动导向座73上设置有导向块74，伸缩导向轴71穿设在导向块74中。当前送料起升气缸72驱动前送料起升架42起降时，伸缩导向轴71在导向块74中上下移动，从而保证前送料起升架42能沿直线移动，避免前送料起升架42起降过程中歪斜。

在上述结构的基础上，如图19和图20所示，前气动夹紧机构60优选包括前夹紧座61、前夹紧气缸62、前夹紧导向轴63、前移动夹紧板64和前固定夹紧板65，前移动夹紧板64连接在前夹紧气缸62的输出轴上，前移动夹紧板64和前固定夹紧板65之间形成用于存放钢筋100的容置空间。根据钢筋100直径的不同调整前夹紧气缸62输出轴的伸出长度，从而调整前移动夹紧板64和前固定夹紧板65之间的宽度，保证进入前移动夹紧板64和前固定夹紧板65之间的钢筋100竖向排成一摞，避免有任何两根或两根以上的钢筋100在水平方向上列成一排。

如图21和图22所示，后气动夹紧机构80与前气动夹紧机构60的工作原理相似，优选的，后气动夹紧机构80包括后夹紧滑轨81、平移气缸82、后调节夹紧座83、后移动夹紧板84、后夹紧导向轴85和后夹紧气缸86，平移气缸82的输出轴连接在后调节夹紧座83上，后移动夹紧板84连接在后夹紧气缸86的输出轴上，后调节夹紧座83和后移动夹紧板84之间形成用于存放钢筋100的容置空间。

图23至图37所示为该钢筋自动弯曲机的工作过程，为了体现各个阶段中钢筋100的运送和加工，下述将分别使用第一组钢筋101、第二组钢筋102和第三组钢筋103来对钢筋100进行区分。

图23所示为准备状态，此时第一组钢筋101放置在接料机构30的接料板35的边缘处，该边缘处为倾斜面，第一组钢筋101能顺着倾斜面滑入接料机构30的接料空间39中。图23是与图5相同位置和相同视角的剖视图，可以理解的是，此时第一组钢筋101横在前第一弯曲主机11和前第二弯曲主机12之间的全部接料机构30的接料板35边缘处。

图24和图25所示为第一组钢筋101的全部钢筋均进入接料机构30的接料空间39中，第一组钢筋101的全部钢筋排成一摞，呈压缩状的弹簧34向接料夹紧板36施加推力，接料夹紧板36和接料板35共同夹紧第一组钢筋101。

图26所示为前送料机构40上的前气动夹紧机构60、以及设置在前第二弯曲主机12上的后送料机构50的前气动夹紧机构60同时向上抬起，前移动夹紧板64和前固定夹紧板65之间的容置空间托住第一组钢筋101，前气动夹紧机构60夹紧第一组钢筋101。如图27所示，前气动夹紧机构60上抬的力量超过弹簧34对第一组钢筋101所能施加的夹力，于是前第二弯曲主机12上的前气动夹紧机构60带着第一组钢筋101向上抬起，第一组钢筋101脱离接料机构30的接料空间39。

图28和图29所示为前气动夹紧机构60沿水平方向朝前第二弯曲主机12的弯曲模具13移动，直至将第一组钢筋101运送到弯曲模具13的正上方，前气动夹紧机构60停止移动。

图30所示为前气动夹紧机构60下落，将第一组钢筋101放入弯曲模具13中。如图31所示，前气动夹紧机构60松开第一组钢筋101并继续下落，第一组钢筋101全部脱离前气动夹紧机构60。

图32所示为前气动夹紧机构60复位，等待接收第二组钢筋102；摆臂16带动弯曲轴15摆动，对第一组钢筋101进行弯曲。为了更清楚地显示弯曲过程，图32所示为整个钢筋自动弯曲机的一半(右半部分)，此时钢筋自动弯曲机的另一半(左半部分)也在同步对第一组钢筋101的左端进行弯曲。

图33所示为第一组钢筋101弯曲加工完毕后，前送料机构40上的前气动夹紧机构60夹紧第二组钢筋102并抬起，设置在前第二弯曲主机12上的后送料机构50的前气动夹紧机构60也同时夹紧第二组钢筋102并抬起，后送料机构50上与前气动夹紧机构60固定在一起的后气动夹紧机构80夹紧第一组钢筋101并抬起。

图34所示为前气动夹紧机构60和后气动夹紧机构80同步水平移动，前气动夹紧机构60将第二组钢筋102运送到前第二弯曲主机12的弯曲模具13的正上方，后气动夹紧机构80将第一组钢筋101运送到后第二弯曲主机22的弯曲模具13的正上方。

前气动夹紧机构60下落，第二组钢筋102卡入前第二弯曲主机12的弯曲模具13中，前气动夹紧机构60松开第二组钢筋102并继续下落，直至第二组钢筋102脱离前气动夹紧机构60。后气动夹紧机构80同步下落，第一组钢筋101卡入后第二弯曲主机22的弯曲模具13中，后气动夹紧机构80松开第一组钢筋101并继续下落，直至第一组钢筋101脱离后气动夹紧机构80。

图35所示为前送料机构40上的前气动夹紧机构60复位、后送料机构50上的前气动夹紧机构60和后气动夹紧机构80共同复位，前第二弯曲主机12的弯曲模具13对第二组钢筋102进行弯曲，后第二弯曲主机22的弯曲模具13对第一组钢筋101进行再次弯曲。

图36所示为前送料机构40上的前气动夹紧机构60、以及设置在前第二弯曲主机12上的后送料机构50的前气动夹紧机构60同步抬起并夹紧第三组钢筋103，后送料机构50上的后气动夹紧机构80同步抬起并夹紧第二组钢筋102；后第二弯曲主机22上的后送料机构50的前气动夹紧机构60抬起并夹紧第二组钢筋102，后第二弯曲主机22上的后送料机构50的后气动夹紧机构80同步抬起并夹紧第一组钢筋101。全部前气动夹紧机构60和后气动夹紧机构80继续上抬，令第三组钢筋103脱离接料机构30的接料空间39、第二组钢筋102脱离前第二弯曲主机12的弯曲模具13且第一组钢筋101脱离后第二弯曲主机22的弯曲模具13。

图37所示为前送料机构40上的前气动夹紧机构60、前第二弯曲主机12上的后送料机构50的前气动夹紧机构60和后气动夹紧机构80、以及后第二弯曲主机22上的后送料机构50的前气动夹紧机构60和后气动夹紧机构80同步水平移动，直至将第三组钢筋103送入前第二弯曲主机12的弯曲模具13中、第二组钢筋102送入后第二弯曲主机22的弯曲模具13中且第一组钢筋101送至下一工序中。

重复上述步骤即可进行钢筋100的连续自动弯曲加工。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种钢筋自动弯曲机，其特征在于，包括：

前第一弯曲主机(11)，用于对钢筋(100)的一端进行折弯；

前第二弯曲主机(12)，用于对所述钢筋(100)的另一端进行折弯；

接料机构(30)，用于接收以及临时存储所述钢筋(100)；以及，

前送料机构(40)，用于将待弯折的所述钢筋(100)从所述接料机构(30)上取下并送至所述前第一弯曲主机(11)和所述前第二弯曲主机(12)上。

2.根据权利要求1所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述钢筋自动弯曲机还包括：

后第一弯曲主机(21)，用于对前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋(100)的一端进行再次折弯；

后第二弯曲主机(22)，用于对前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋(100)的另一端进行再次折弯；以及，

后送料机构(50)，当所述后送料机构(50)设置在所述前第一弯曲主机(11)和/或所述前第二弯曲主机(12)上时，所述后送料机构(50)用于将待弯折的所述钢筋(100)从所述接料机构(30)上取下并送至所述前第一弯曲主机(11)和所述前第二弯曲主机(12)上，所述钢筋(100)弯折完毕后所述后送料机构(50)用于将所述钢筋(100)从所述前第一弯曲主机(11)和/或所述前第二弯曲主机(12)上取出并送至所述后第一弯曲主机(21)和/或所述后第二弯曲主机(22)中；当所述后送料机构(50)设置在所述后第一弯曲主机(21)和/或所述后第二弯曲主机(22)上、或所述后送料机构(50)设置在所述后第一弯曲主机(21)与所述后第二弯曲主机(22)之间时，所述后送料机构(50)用于将前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋(100)取下并送到所述后第一弯曲主机(21)和所述后第二弯曲主机(22)上，以及将所述后第一弯曲主机(21)和所述后第二弯曲主机(22)弯折完毕的所述钢筋(100)取出并送至下一工序。

3.根据权利要求2所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述后送料机构(50)包括前气动夹紧机构(60)和后气动夹紧机构(80)，所述前气动夹紧机构(60)与所述后气动夹紧机构(80)固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述后气动夹紧机构(80)包括后夹紧滑轨(81)、平移气缸(82)、后调节夹紧座(83)、后移动夹紧板(84)、后夹紧导向轴(85)和后夹紧气缸(86)，所述平移气缸(82)的输出轴连接在所述后调节夹紧座(83)上，所述后移动夹紧板(84)连接在所述后夹紧气缸(86)的输出轴上，所述后调节夹紧座(83)和所述后移动夹紧板(84)之间形成用于存放所述钢筋(100)的容置空间。

5.根据权利要求3所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述后送料机构(50)还包括伸缩导向轴(71)、前送料起升气缸(72)、前送料起升移动导向座(73)和导向块(74)，所述伸缩导向轴(71)穿设在所述导向块(74)中，所述伸缩导向轴(71)、所述前送料起升气缸(72)和所述导向块(74)分别安装在所述前送料起升移动导向座(73)上。

6.根据权利要求1所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述前第一弯曲主机(11)和/或所述前第二弯曲主机(12)包括弯曲减速机构、弯曲模具(13)、钢筋挡料机构(14)、弯曲轴(15)以及摆臂(16)，所述弯曲模具(13)用于固定待弯折的所述钢筋(100)，所述弯曲轴(15)安装在所述摆臂(16)，所述弯曲轴(15)在所述摆臂(16)带动下旋转设定角度后能将所述钢筋(100)弯折成设定弯角。

7.根据权利要求6所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述前第一弯曲主机(11)和/或所述前第二弯曲主机(12)还包括行走减速电机(171)、行走支撑轮(172)、随动齿轮(173)、主动行走齿轮(174)和导向轴承(175)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述接料机构(30)包括接料固定座(31)、接料导向轴(32)、接料调节板(33)、弹簧(34)、接料板(35)、接料夹紧板(36)、弹簧导向轴(37)和调节轴(38)，所述弹簧(34)套设在所述弹簧导向轴(37)上；所述弹簧(34)的一端抵接在所述接料调节板(33)上且另一端抵接在所述接料夹紧板(36)上，所述接料调节板(33)连接在所述接料导向轴(32)上；所述接料板(35)和所述接料夹紧板(36)之间形成用于容纳所述钢筋(100)的接料空间(39)；所述调节轴(38)将所述接料固定座(31)和所述接料调节板(33)连接在一起。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述前送料机构(40)包括前气动夹紧机构(60)、前送料移动导向座(41)、前送料起升架(42)、三轴气缸(43)、上料固定架(44)、移动导向轴(45)、随动链轮(46)、链条(47)、主动链轮(48)和上料减速电机(49)，所述主动链轮(48)安装在所述上料减速电机(49)的输出轴上，所述随动链轮(46)通过所述链条(47)与所述主动链轮(48)相连接，所述前气动夹紧机构(60)安装在所述前送料移动导向座(41)上，所述前送料移动导向座(41)能沿所述移动导向轴(45)移动，所述前送料起升架(42)能带动所述前气动夹紧机构(60)升起和降落。

10.根据权利要求9所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述前气动夹紧机构(60)包括前夹紧座(61)、前夹紧气缸(62)、前夹紧导向轴(63)、前移动夹紧板(64)和前固定夹紧板(65)，所述前移动夹紧板(64)连接在所述前夹紧气缸(62)的输出轴上，所述前移动夹紧板(64)和所述前固定夹紧板(65)之间形成用于存放所述钢筋(100)的容置空间。

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