CN218533690U - 一种钢管上料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管上料架，包括左右等距离分布的数个支撑架，所述支撑架内设有开口向上且左右贯通的安置槽，所述安置槽内置有能够被拉紧绷直的皮带，钢管能够堆积于皮带内并被皮带带动运动，本实用新型使用皮带进行钢管的承托工作，之后钢管会被皮带抬升并依次运动于一号弹性条和二号弹性条上，在转运过程中尽可能避免了钢管的磨损，保证钢管外表面质量；当待转运钢管的直径发生变化，则工作人员仅需挑选合适尺寸的加厚条并将之挂于齿条上即可，调整工作简单快捷且足够直观；本实用新型中用于驱动皮带的一号电机特别设置为双输出电机，使其输出稳定，减少皮带在被拉紧绷直时的额外震颤，且避免了一号输出轴过长，降低其强度要求。

Description

一种钢管上料架

技术领域

本实用新型涉及钢管运输领域，尤其涉及一种钢管上料架。

背景技术

钢管在生产过程中需要进行切割，在切割之前需要工作人员将长钢管转运至切割设备内，此过程称为上料过程。

在申请号201410016730.0的专利中公开了一种钢管切割机自动上料装置，其通过处于倾斜状态链条和位于链条上的上料板以带动钢管运动，而未进行转运的钢管会堆积于处于倾斜状态的链条上侧；

在此专利中：链条运动时堆积的钢管会进行相互之间的摩擦，此过程中会影响钢管的表面质量，未转运的钢管堆积于链条的上方，此种构造会加大用于驱动链条转动的电机的负载；并且在该专利中，若钢管的直径改变，则需要将所有上料板之间的间距进行调整，或需要调整链条的节距，调整工作较为繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢管上料架，用以解决钢管转运过程中易磨损，且若钢管直径改变，则调节困难的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种钢管上料架，包括左右等距离分布的数个支撑架，所述支撑架之间通过连接杆进行加固连接，所述支撑架内设有开口向上且左右贯通的安置槽，所述支撑架上安装有一号电机，所述一号电机内安装有穿过所有所述支撑架的一号驱动轴，所述一号驱动轴上固设有与所述支撑架数量相同的定位轮，所有所述支撑架上都共同固定有一个运料器；

所述安置槽后侧面的上端都安装有滚轮，所述安置槽前侧面的上端固设有皮带，所述皮带绕于与之距离最近的所述滚轮后固定于一个所述定位轮上，钢管能够堆积于所述皮带上，且能够被所述皮带抬升至支撑架的上侧面，所述运料器上还设有进料机构，所述进料机构能够将位于所述支撑架上且最后侧的单根钢管转运至所述运料器上，一号电机通电时能够带动一号驱动轴与定位轮旋转，从而使得皮带绷紧，此时位于皮带上的钢管会向上运动且滑落至支撑架的上侧。

优选的，每个所述支撑架的上侧面还固设有一号弹性条，所述一号弹性条位于安置槽的后侧，且位于所述运料器的前侧，所述一号弹性条的上侧面朝后下方倾斜，且不会高于所述运料器，所述一号弹性条的后端一体成型有承压板，所述承压板抵接于所述运料器的前侧面，由于一号弹性条为倾斜状态，当位于皮带上的钢管被抬升时会滚落至一号弹性条上，且一号弹性条上的钢管会平铺且相互贴近，位于最后侧的钢管会抵接于承压板上，之后所述进料机构能够将抵接于承压板的钢管转运至运料器上，此种钢管的转运工作简单可靠，且转运过程中钢管不会与金属接触，保证了钢管的表面质量。

优选的，所述运料器内设有左右贯通的驱动槽，且所述驱动槽内设有向上贯通的贯通槽，所述运料器的上侧面朝所述驱动槽的中心线处倾斜，所述驱动槽的前后侧面内转动连接有两个转轴，所述转轴上固设有链轮，所述链轮之间通过链条进行连接，且所述链条上还固设有推车，所述推车通过所述贯通槽并能够推动钢管，所述运料器的前侧面上安装有二号电机，所述二号电机能够带动一个所述转轴进行旋转，二号电机通电时能够带动推车左右运动，从而使得推车能够推动位于运料器上的钢管运动，进一步进行钢管的转运。

优选的，所述推车由横板、纵板和推板构成，所述横板与所述链条连接，所述纵板固定于所述横板的上侧面且穿过所述贯通槽，所述推板固定于所述纵板的右侧面，所述推板的下侧面为靠近所述运料器上侧面的斜面，保证了推车的整体强度，提高了其使用寿命，且由于推板的下侧面也为斜面，使得推车能够抵接于钢管的整个端面，使得钢管在被推动时整个端面受力，避免钢管端面的小范围磨损。

优选的，所述运料器的上侧面固设有二号弹性条，二号弹性条的设置使得钢管在被推动时减少侧面磨损，提高了钢管生产质量。

优选的，所述进料机构包括上下滑动连接于所述运料器前侧面上的数个齿条，每个所述齿条的上端向后下方倾斜，所述运料器的前侧面上固设有三号电机，所述三号电机内安装有二号驱动轴，所述二号驱动轴上设有与所述齿条数量相同的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，三号电机通电时能够带动齿条上下运动，从而抬高最靠近运料器的钢管，且由于齿条的上侧面为斜面，这使得齿条在运动至上极限处时抵接于所述齿条上侧面的钢管会滚动至运料器内。

优选的，所述齿条前侧面的上部存在平滑部，所述平滑部上固设有挂钩，所述挂钩内能够挂设加厚条，所述加厚条完成挂设时其上侧面与所述齿条的上侧面共面，所述加厚条具有多个，且不同所述加厚条的前后宽幅不同，根据公知常识可得齿条上侧面的前后宽幅要小于待转运钢管的外径，且大于钢管的半径，这才能够在一次上下运动过程中转运一根钢管，而加厚条的设置相当于使得齿条的前后侧面厚度可调节，使得能够转运不同直径的钢管。

优选的，所述滚轮通过安装组件进行安装，所述安装组件包括固定于所述支撑架左右侧面的两个安装板，所述安装板之间安装有滚轴，且所述滚轮安装于所述滚轴上，所述安装板呈“L”形以使得所述滚轮的上侧面不低于所述一号弹性条的上侧面的最高处，所述皮带与所述安置槽前侧面的连接处高于所述滚轮。

优选的，所述安装板的上侧面为弧形以避免与转运中的钢管接触，所述滚轮的中间部分存在用以定位所述皮带的内凹部，所述内凹部的深度不高于所述皮带的厚度，在一号电机通电以使得皮带绷紧，从而使得钢管转运至一号弹性条上侧的过程中钢管不会与安装板、以及滚轮接触，避免了钢管的刮蹭和滚轮的磨损。

优选的，所述一号电机为双输出电机，双输出电机两端同时产生同步稳定的力矩，这使得皮带运动十分平稳，减少皮带运动过程中位于其上钢管的碰撞。

本实用新型提供了一种钢管上料架，具有以下有益效果：

本实用新型使用皮带进行钢管的承托工作，之后钢管会被皮带抬升并依次运动于一号弹性条和二号弹性条上，在转运过程中尽可能避免了钢管的磨损，保证钢管外表面质量；

当待转运钢管的直径发生变化，则工作人员仅需挑选合适尺寸的加厚条并将之挂于齿条上即可，调整工作简单快捷且足够直观；

本实用新型中用于驱动皮带的一号电机负载最大，其特别设置为双输出电机，使其输出稳定，减少皮带在被拉紧绷直时的额外震颤，且避免了一号输出轴过长，降低其强度要求。

附图说明

图1是本实用新型承载钢管时的外观示意图；

图2是图1中未承载钢管时运料器右端处的结构示意图；

图3是图2中齿条处的放大示意图；

图4是图2中驱动槽处的放大示意图；

图5是图2中滚轮处的放大示意图；

图6是图1中二号电机处的放大示意图；

图7是图2中推车的结构示意图。

图中：

11、支撑架；12、安置槽；13、滚轮；14、一号电机；15、一号驱动轴；16、定位轮；17、皮带；18、一号弹性条；19、运料器；20、驱动槽；21、转轴；22、承压板；23、二号电机；24、推车；25、二号弹性条；26、齿条；27、三号电机；28、二号驱动轴；29、挂钩；30、安装板；91、横板；92、纵板；93、推板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图7，根据本实用新型一种钢管上料架的实施例，包括左右等距离分布的数个支撑架11，所述支撑架11之间通过连接杆进行加固连接，所述支撑架11内设有开口向上且左右贯通的安置槽12，所述支撑架11上安装有一号电机14，所述一号电机14内安装有穿过所有所述支撑架11的一号驱动轴15，所述一号驱动轴15上固设有与所述支撑架11数量相同的定位轮16，所有所述支撑架11上都共同固定有一个运料器19；

所述安置槽12后侧面的上端都安装有滚轮13，所述安置槽12前侧面的上端固设有皮带17，所述皮带17绕于与之距离最近的所述滚轮13后固定于一个所述定位轮16上，钢管能够堆积于所述皮带17上，且能够被所述皮带17抬升至支撑架11的上侧面，所述运料器19上还设有进料机构，所述进料机构能够将位于所述支撑架11上且最后侧的单根钢管转运至所述运料器19上。

每个所述支撑架11的上侧面还固设有一号弹性条18，所述一号弹性条18位于安置槽12的后侧，且位于所述运料器19的前侧，所述一号弹性条18的上侧面朝后下方倾斜，且不会高于所述运料器19，所述一号弹性条18的后端一体成型有承压板22，所述承压板22抵接于所述运料器19的前侧面。

所述运料器19内设有左右贯通的驱动槽20，且所述驱动槽20内设有向上贯通的贯通槽，所述运料器19的上侧面朝所述驱动槽20的中心线处倾斜，所述驱动槽20的前后侧面内转动连接有两个转轴21，所述转轴21上固设有链轮，所述链轮之间通过链条进行连接，且所述链条上还固设有推车24，所述推车24通过所述贯通槽并能够推动钢管，所述运料器19的前侧面上安装有二号电机23，所述二号电机23能够带动一个所述转轴21进行旋转。

所述推车24由横板91、纵板92和推板93构成，所述横板91与所述链条连接，所述纵板92固定于所述横板91的上侧面且穿过所述贯通槽，所述推板93固定于所述纵板92的右侧面，所述推板93的下侧面为靠近所述运料器19上侧面的斜面。

所述运料器19的上侧面固设有二号弹性条25。

所述进料机构包括上下滑动连接于所述运料器19前侧面上的数个齿条26，每个所述齿条26的上端向后下方倾斜，所述运料器19的前侧面上固设有三号电机27，所述三号电机27内安装有二号驱动轴28，所述二号驱动轴28上设有与所述齿条26数量相同的齿轮，所述齿轮与所述齿条26啮合。

所述齿条26前侧面的上部存在平滑部，所述平滑部上固设有挂钩29，所述挂钩29内能够挂设加厚条，所述加厚条完成挂设时其上侧面与所述齿条26的上侧面共面，所述加厚条具有多个，且不同所述加厚条的前后宽幅不同。

所述滚轮13通过安装组件进行安装，所述安装组件包括固定于所述支撑架11左右侧面的两个安装板30，所述安装板30之间安装有滚轴，且所述滚轮13安装于所述滚轴上，所述安装板30呈“L”形以使得所述滚轮13的上侧面不低于所述一号弹性条18的上侧面的最高处，所述皮带17与所述安置槽12前侧面的连接处高于所述滚轮13。

所述安装板30的上侧面为弧形以避免与转运中的钢管接触，所述滚轮13的中间部分存在用以定位所述皮带17的内凹部，所述内凹部的深度不高于所述皮带17的厚度。

所述一号电机14为双输出电机。

转运原理：

在进行钢管转运工作前工作人员需要将钢管放置于皮带17上，此时钢管都会位于安置槽12内。

之后工作人员使得一号电机14通电，一号电机14通电时会带动一号驱动轴15和定位轮16旋转，从而使得皮带17绷紧，此时位于皮带17上的钢管会被抬升，在一号驱动轴15旋转一定圈数后钢管会滚动至一号弹性条18上，此时位于一号弹性条18上的钢管会平铺且相互抵接，位于最后侧的钢管会位于齿条26的上侧，且该钢管抵接于承压板22上；

之后工作人员使得三号电机27通电，三号电机27通电时能够通过带动二号驱动轴28以及齿轮旋转，此时齿轮的转向能够带动齿条26向上运动，在此过程中位于最后侧且抵接于承压板22的钢管会被齿条26向上推动，当齿条26运动至上极限处时该钢管会滚落至运料器19的上侧面，之后齿轮反转直至其复位至下极限处，此时又会有钢管滑动并抵接于承压板22；

之后工作人员使得二号电机23通电，二号电机23通电时会通过带动转轴21以及链轮从而使得推车24运动，推车24运动时能够带动位于运料器19上的钢管向右滑动，此时完成一个钢管的转运工作。

在钢管转运的过程中钢管会与皮带17、一号弹性条18、承压板22以及二号弹性条25接触，都为柔性材质，不会对钢管的表面产生影响。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种钢管上料架，包括左右等距离分布的数个支撑架（11），所述支撑架（11）之间通过连接杆进行加固连接，所述支撑架（11）内设有开口向上且左右贯通的安置槽（12），其特征在于：所述支撑架（11）上安装有一号电机（14），所述一号电机（14）内安装有穿过所有所述支撑架（11）的一号驱动轴（15），所述一号驱动轴（15）上固设有与所述支撑架（11）数量相同的定位轮（16），所有所述支撑架（11）上都共同固定有一个运料器（19）；

所述安置槽（12）后侧面的上端都安装有滚轮（13），所述安置槽（12）前侧面的上端固设有皮带（17），所述皮带（17）绕于与之距离最近的所述滚轮（13）后固定于一个所述定位轮（16）上，钢管能够堆积于所述皮带（17）上，且能够被所述皮带（17）抬升至支撑架（11）的上侧面，所述运料器（19）上还设有进料机构，所述进料机构能够将位于所述支撑架（11）上且最后侧的单根钢管转运至所述运料器（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管上料架，其特征在于：每个所述支撑架（11）的上侧面还固设有一号弹性条（18），所述一号弹性条（18）位于安置槽（12）的后侧，且位于所述运料器（19）的前侧，所述一号弹性条（18）的上侧面朝后下方倾斜，且不会高于所述运料器（19），所述一号弹性条（18）的后端一体成型有承压板（22），所述承压板（22）抵接于所述运料器（19）的前侧面。

3.根据权利要求1所述的一种钢管上料架，其特征在于：所述运料器（19）内设有左右贯通的驱动槽（20），且所述驱动槽（20）内设有向上贯通的贯通槽，所述运料器（19）的上侧面朝所述驱动槽（20）的中心线处倾斜，所述驱动槽（20）的前后侧面内转动连接有两个转轴（21），所述转轴（21）上固设有链轮，所述链轮之间通过链条进行连接，且所述链条上还固设有推车（24），所述推车（24）通过所述贯通槽并能够推动钢管，所述运料器（19）的前侧面上安装有二号电机（23），所述二号电机（23）能够带动一个所述转轴（21）进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种钢管上料架，其特征在于：所述推车（24）由横板（91）、纵板（92）和推板（93）构成，所述横板（91）与所述链条连接，所述纵板（92）固定于所述横板（91）的上侧面且穿过所述贯通槽，所述推板（93）固定于所述纵板（92）的右侧面，所述推板（93）的下侧面为靠近所述运料器（19）上侧面的斜面。

5.根据权利要求3所述的一种钢管上料架，其特征在于：所述运料器（19）的上侧面固设有二号弹性条（25）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管上料架，其特征在于：所述进料机构包括上下滑动连接于所述运料器（19）前侧面上的数个齿条（26），每个所述齿条（26）的上端向后下方倾斜，所述运料器（19）的前侧面上固设有三号电机（27），所述三号电机（27）内安装有二号驱动轴（28），所述二号驱动轴（28）上设有与所述齿条（26）数量相同的齿轮，所述齿轮与所述齿条（26）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种钢管上料架，其特征在于：所述齿条（26）前侧面的上部存在平滑部，所述平滑部上固设有挂钩（29），所述挂钩（29）内能够挂设加厚条，所述加厚条完成挂设时其上侧面与所述齿条（26）的上侧面共面，所述加厚条具有多个，且不同所述加厚条的前后宽幅不同。

8.根据权利要求2所述的一种钢管上料架，其特征在于：所述滚轮（13）通过安装组件进行安装，所述安装组件包括固定于所述支撑架（11）左右侧面的两个安装板（30），所述安装板（30）之间安装有滚轴，且所述滚轮（13）安装于所述滚轴上，所述安装板（30）呈“L”形以使得所述滚轮（13）的上侧面不低于所述一号弹性条（18）的上侧面的最高处，所述皮带（17）与所述安置槽（12）前侧面的连接处高于所述滚轮（13）。

9.根据权利要求8所述的一种钢管上料架，其特征在于：所述安装板（30）的上侧面为弧形以避免与转运中的钢管接触，所述滚轮（13）的中间部分存在用以定位所述皮带（17）的内凹部，所述内凹部的深度不高于所述皮带（17）的厚度。

10.根据权利要求1所述的一种钢管上料架，其特征在于：所述一号电机（14）为双输出电机。

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