CN212557913U - 一种轮毂输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂输送装置，包括支撑装置，还包括设置在所述支撑装置上的用于对轮毂进行输送的输送机构，以及设置在所述输送机构上的用于对轮毂进行导向定位的导向定位机构，所述导向定位机构与所述输送机构连接，所述输送机构与所述支撑装置连接。本实用新型通过输送机构、导向定位机构的设置，使轮毂在移送的过程中避免与侧壁进行摩擦顶死，且在轮毂移动到末端时，使轮毂位于输送机构中心位置，便于机械手进行抓取，提高了抓取的效率和质量。

Description

一种轮毂输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，特别是涉及一种轮毂输送装置。

背景技术

随着汽车生产量的增加，轮毂的使用需求量也不断的加大，在轮毂的生产过程中需要对轮毂进行表面处理、装配等，需要来回的对其进行移动，在轮毂输送过程中，主要通过机械手对其进行抓取，但是目前的输送装置在轮毂移动后容易出现偏位，导致在机械手抓取时，还要再进行摆正，影响了抓取效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轮毂输送装置，本实用新型通过输送机构、导向定位机构的设置，使轮毂在移送的过程中避免与侧壁进行摩擦顶死，且在轮毂移动到末端时，使轮毂位于输送机构中心位置，便于机械手进行抓取，提高了抓取的效率和质量。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种轮毂输送装置，包括支撑装置，还包括设置在所述支撑装置上的用于对轮毂进行输送的输送机构，以及设置在所述输送机构上的用于对轮毂进行导向定位的导向定位机构，所述导向定位机构与所述输送机构连接，所述输送机构与所述支撑装置连接。

进一步设置：所述支撑架上端前后两侧分别设置有侧板，所述侧板与所述支撑架11焊接，所述侧板为C型钢，且两个所述侧板的平面相对应。

如此设置，对整体进行支撑固定，焊接提高了整体结构的牢固性。

进一步设置：所述输送机构包括主动辊、辅助辊，所述主动辊、所述辅助辊间隔设置，所述主动辊前端设置有副链轮，所述副链轮下侧设置有主链轮，所述主链轮安装在伺服电机输出轴上，所述伺服电机安装在所述支撑装置上，所述主动辊、所述辅助辊与所述支撑装置连接，所述主链轮与所述副链轮之间通过链条连接。

如此设置，通过所述伺服电机带动所述主动辊转动，对所述主动辊、所述辅助辊上的轮毂进行移动。

进一步设置：所述导向定位机构包括侧向辅助板，所述侧向辅助板对称设置在所述输送机构上端，所述侧向辅助板内侧均匀设置有转辊，所述转辊与所述侧向辅助板转动连接，所述侧向辅助板一侧位于所述输送机构上侧设置有弧形限位板，所述弧形限位板弧形区域周圈设置有导向限位轮。

如此设置，在轮毂通过所述输送机构输送到末端时，通过所述弧形限位板上的所述导向限位轮对轮毂进行导向限位，使轮毂固定在机械手抓取位置。

进一步设置：所述导向定位机构包括侧向辅助板，所述侧向辅助板对称设置在所述输送机构上端，所述侧向辅助板内侧均匀设置有转辊，所述转辊与所述侧向辅助板转动连接，所述侧向辅助板一侧位于所述输送机构上侧设置有弧形限位板，所述弧形限位板弧形区域平行于所述输送机构处设置有导向限位轮，所述弧形限位板上侧位于所述侧向辅助板上设置有弹簧，所述弹簧一端设置有导向杆，所述导向杆对称设置在所述弧形限位板两侧，所述弹簧与所述侧向辅助板、所述导向杆焊接。

如此设置，在轮毂通过所述输送机构输送到末端时，通过所述导向杆对轮毂进行导向限位，同时通过所述弹簧进行冲击力的缓冲，使轮毂固定在机械手抓取位置。

进一步设置：所述导向限位轮与所述弧形限位板转动连接，所述弧形限位板与所述侧向辅助板螺栓连接。

如此设置，便于所述弧形限位板在所述侧向辅助板上安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过输送机构、导向定位机构的设置，使轮毂在移送的过程中避免与侧壁进行摩擦顶死，且在轮毂移动到末端时，使轮毂位于输送机构中心位置，便于机械手进行抓取，提高了抓取的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种轮毂输送装置的实施例1的轴测图；

图2是本实用新型所述一种轮毂输送装置的实施例1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种轮毂输送装置的实施例1的导向定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种轮毂输送装置的实施例2的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种轮毂输送装置的实施例2的导向定位机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑装置；11、支撑架；12、侧板；2、输送机构；21、主动辊；22、辅助辊；23、副链轮；24、伺服电机；25、主链轮；3、导向定位机构；31、侧向辅助板；32、转辊；33、弧形限位板；34、导向限位轮；35、弹簧；36、导向杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种轮毂输送装置，包括支撑装置1，还包括设置在支撑装置1上的用于对轮毂进行输送的输送机构2，以及设置在输送机构2上的用于对轮毂进行导向定位的导向定位机构3，导向定位机构3与输送机构2连接，输送机构2与支撑装置1连接。

优选的：支撑装置1包括支撑架11，支撑架11上端前后两侧设置有侧板12，侧板12与侧板12焊接，侧板12为C型钢，且侧板12平面相对应，对整体进行支撑固定，焊接提高了整体结构的牢固性；输送机构2包括主动辊21、辅助辊22，主动辊21、辅助辊22间隔设置，主动辊21前端设置有副链轮23，副链轮23下侧设置有主链轮25，主链轮25安装在伺服电机24输出轴上，伺服电机24安装在支撑装置1的支撑架11上，主动辊21、辅助辊22与支撑装置1的侧板12转动连接，主链轮25与副链轮23之间通过链条连接，通过伺服电机24带动主动辊21转动，对主动辊21、辅助辊22上的轮毂进行移动；导向定位机构3包括侧向辅助板31，侧向辅助板31对称设置在输送机构2上端，侧向辅助板31内侧均匀设置有转辊32，转辊32与侧向辅助板31转动连接，侧向辅助板31一侧位于输送机构2上侧设置有弧形限位板33，弧形限位板33弧形区域周圈设置有导向限位轮34，在轮毂通过输送机构2输送到末端时，通过弧形限位板33上的导向限位轮34对轮毂进行导向限位，使轮毂固定在机械手抓取位置；导向限位轮34与弧形限位板33转动连接，弧形限位板33与侧向辅助板31螺栓连接，便于弧形限位板33在侧向辅助板31上安装固定。

实施例2

如图4-图5所示，一种轮毂输送装置，包括支撑装置1，还包括设置在支撑装置1上的用于对轮毂进行输送的输送机构2，以及设置在输送机构2上的用于对轮毂进行导向定位的导向定位机构3，导向定位机构3与输送机构2连接，输送机构2与支撑装置1连接。

优选的：支撑装置1包括支撑架11，所述支撑架11上端前后两侧分别设置有侧板12，所述侧板12与所述支撑架11焊接，所述侧板12为C型钢，且两个所述侧板12的平面相对应，并对整体进行支撑固定，焊接提高了整体结构的牢固性；输送机构2包括主动辊21、辅助辊22，主动辊21、辅助辊22间隔设置，主动辊21前端设置有副链轮23，副链轮23下侧设置有主链轮25，主链轮25安装在伺服电机24输出轴上，伺服电机24安装在支撑装置1的支撑架11上，主动辊21、辅助辊22与支撑装置1的侧板12转动连接，主链轮25与副链轮23之间通过链条连接，通过伺服电机24带动主动辊21转动，对主动辊21、辅助辊22上的轮毂进行移动；导向定位机构3包括侧向辅助板31，侧向辅助板31对称设置在输送机构2上端，侧向辅助板31内侧均匀设置有转辊32，转辊32与侧向辅助板31转动连接，侧向辅助板31一侧位于输送机构2上侧设置有弧形限位板33，弧形限位板33弧形区域平行于输送机构2处设置有导向限位轮34，弧形限位板33上侧位于侧向辅助板31上设置有弹簧35，弹簧35一端设置有导向杆36，导向杆36对称设置在弧形限位板33两侧，弹簧35与侧向辅助板31、导向杆36焊接，在轮毂通过输送机构2输送到末端时，通过导向杆36对轮毂进行导向限位，同时通过弹簧35进行冲击力的缓冲，使轮毂固定在机械手抓取位置；导向限位轮34与弧形限位板33转动连接，弧形限位板33与侧向辅助板31螺栓连接，便于弧形限位板33在侧向辅助板31上安装固定。

本实用新型工作原理及使用流程：将轮毂放置在支撑装置1上的输送辊上，通过伺服电机24带动主链轮25与副链轮23转动，使主动辊21进行转动，拨动轮毂向前移动，在移动过程中通过两侧的转辊32对其侧面进行辅助支撑，防止轮毂与侧壁顶死，在轮毂移动到末端时，通过弧形限位板33上的导向限位轮34或与导向杆36同步对轮毂进行收缩定位，使轮毂位于输送机构2中心位置，便于机械手进行抓取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种轮毂输送装置，包括支撑装置（1），其特征在于：还包括设置在所述支撑装置（1）上的用于对轮毂进行输送的输送机构（2），以及设置在所述输送机构（2）上的用于对轮毂进行导向定位的导向定位机构（3），所述导向定位机构（3）与所述输送机构（2）连接，所述输送机构（2）与所述支撑装置（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂输送装置，其特征在于：所述支撑装置（1）包括支撑架（11），所述支撑架（11）上端前后两侧分别设置有侧板（12），所述侧板（12）与所述支撑架（11）焊接，所述侧板（12）为C型钢，且两个所述侧板（12）的平面相对应。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂输送装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括主动辊（21）、辅助辊（22），所述主动辊（21）、所述辅助辊（22）间隔设置，所述主动辊（21）前端设置有副链轮（23），所述副链轮（23）下侧设置有主链轮（25），所述主链轮（25）安装在伺服电机（24）输出轴上，所述伺服电机（24）安装在所述支撑装置（1）上，所述主动辊（21）、所述辅助辊（22）与所述支撑装置（1）连接，所述主链轮（25）与所述副链轮（23）之间通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂输送装置，其特征在于：所述导向定位机构（3）包括侧向辅助板（31），所述侧向辅助板（31）对称设置在所述输送机构（2）上端，所述侧向辅助板（31）内侧均匀设置有转辊（32），所述转辊（32）与所述侧向辅助板（31）转动连接，所述侧向辅助板（31）一侧位于所述输送机构（2）上侧设置有弧形限位板（33），所述弧形限位板（33）弧形区域周圈设置有导向限位轮（34）。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂输送装置，其特征在于：所述导向定位机构（3）包括侧向辅助板（31），所述侧向辅助板（31）对称设置在所述输送机构（2）上端，所述侧向辅助板（31）内侧均匀设置有转辊（32），所述转辊（32）与所述侧向辅助板（31）转动连接，所述侧向辅助板（31）一侧位于所述输送机构（2）上侧设置有弧形限位板（33），所述弧形限位板（33）弧形区域平行于所述输送机构（2）处设置有导向限位轮（34），所述弧形限位板（33）上侧位于所述侧向辅助板（31）上设置有弹簧（35），所述弹簧（35）一端设置有导向杆（36），所述导向杆（36）对称设置在所述弧形限位板（33）两侧，所述弹簧（35）与所述侧向辅助板（31）、所述导向杆（36）焊接。

6.根据权利要求4或5所述的一种轮毂输送装置，其特征在于：所述导向限位轮（34）与所述弧形限位板（33）转动连接，所述弧形限位板（33）与所述侧向辅助板（31）螺栓连接。

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