CN113762063A - 一种车辆引导方法及装置、能源加注系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆引导方法及装置、能源加注系统，应用于能源加注技术领域，方法包括：获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像，并确定第一车牌号信息以及加注口位置信息；根据第一车牌号信息获取进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号；根据加注能源编号、加注口位置信息以及加注区域信息确定车辆的待加注区域，并输出待加注区域对应的第一区域信息，以使进入能源加注站的车辆根据第一区域信息前往待加注区域进行能源加注。在上述方案中，主动的根据车辆的加注口位置信息以及加注能源编号，直接将车辆引导至对应的加注区域，从而避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

Description

一种车辆引导方法及装置、能源加注系统

技术领域

本申请涉及能源加注技术领域，具体而言，涉及一种车辆引导方法及装置、能源加注系统。

背景技术

在现有的加油站中，车主在进入加油站后，一般都需要自行寻找需要加油的油品对应的加油机，然后行驶至加油机旁进行加油。但是，由于不同车型加油口位于车身的左右不一，如果车主误停导致加油口与加油机的出油口不在同一侧，会导致车主需要进行移动以使加油口与加油机的出油口位于同一侧，因此会大大降低加油站加油的效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆引导方法及装置、能源加注系统，用以解决能源加注站能源加注效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆引导方法，包括：获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像；根据所述第一车辆图像确定所述进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息；根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号；根据所述加注能源编号、所述加注口位置信息以及加注区域信息确定所述进入能源加注站的车辆的待加注区域，并输出所述待加注区域对应的第一区域信息，以使所述进入能源加注站的车辆根据所述第一区域信息前往所述待加注区域进行能源加注。在上述方案中，在车辆进入能源加注站时，通过获取车辆的第一车辆图像，可以确定该车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息，并进一步的确定该车辆的加注能源编号，从而可以主动的根据车辆的加注口位置信息以及加注能源编号，直接将车辆引导至对应的加注区域，从而避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在本申请的可选实施例中，在所述输出所述待加注区域对应的区域信息之后，所述方法还包括：获取前往加注区域的车辆对应的第二车辆图像；根据所述第二车辆图像判断所述前往加注区域的车辆与所述加注区域是否匹配；若所述前往加注区域的车辆与所述加注区域匹配，则控制所述加注区域的能源加注机对所述前往加注区域的车辆进行能源加注。在上述方案中，在向车辆分配对应的加注区域之后，可以进一步的获取车辆的第二车辆图像，以判断该车辆与其当前驶向的加注区域是否一致，从而在能源加注前对车辆进行监控，避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在本申请的可选实施例中，所述根据所述第二车辆图像判断所述前往加注区域的车辆与所述加注区域是否匹配，包括：根据所述第二车辆图像确定所述前往加注区域的车辆的第二车牌信息；获取所述第二车牌信息对应的待加注区域的第二区域信息；判断所述第二区域信息与所述加注区域对应的区域信息是否一致；其中，所述第二区域信息与所述加注区域对应的区域信息一致表征所述前往加注区域的车辆与所述加注区域匹配。在上述方案中，可以根据车辆的第二车牌信息判断该车辆与其当前驶向的加注区域是否一致，从而在能源加注前对车辆进行监控，避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在本申请的可选实施例中，在所述输出所述待加注区域对应的区域信息之后，所述方法还包括：获取位于加注区域的传感器采集的传感器信息；根据所述传感器信息判断是否有车辆驶入所述加注区域或者是否有车辆驶出所述加注区域；根据判断结果将所述加注区域的状态更改为忙碌或者空闲。在上述方案中，可以根据加注区域的传感器信息，及时更新各个加注区域的状态，从而可以根据各个加注区域的状态灵活的向新进入能源加注站的车辆分配对应的加注区域，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在本申请的可选实施例中，所述根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号，包括：获取所述第一车牌号信息对应的历史加注数据；根据所述历史加注数据确定所述加注能源编号。

在上述方案中，可以根据车辆的车牌号信息对应的历史加注数据，确定该车辆对应的加注能源编号，以根据加注能源编号向该车辆分配对应的加注区域。

在本申请的可选实施例中，所述根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号，包括：根据所述第一车牌号信息获取用户终端上的订单信息；根据所述订单信息确定所述加注能源编号。在上述方案中，可以通过用户终端上的订单信息确定车辆对应的加注能源编号，从而实现与用户终端之间的交互。

在本申请的可选实施例中，所述根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号，包括：根据所述第一车牌号信息获取用户通过移动终端输入的所述加注能源编号。在上述方案中，可以获取用户通过移动终端输入的加注能源编号，以根据加注能源编号向对应的车辆分配对应的加注区域。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆引导装置，包括：第一获取模块，用于获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像；第一确定模块，用于根据所述第一车辆图像确定所述进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息；第二获取模块，用于根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号；第二确定模块，用于根据所述加注能源编号、所述加注口位置信息以及加注区域信息确定所述进入能源加注站的车辆的待加注区域，并输出所述待加注区域对应的第一区域信息，以使所述进入能源加注站的车辆根据所述第一区域信息前往所述待加注区域进行能源加注。在上述方案中，在车辆进入能源加注站时，通过获取车辆的第一车辆图像，可以确定该车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息，并进一步的确定该车辆的加注能源编号，从而可以主动的根据车辆的加注口位置信息以及加注能源编号，直接将车辆引导至对应的加注区域，从而避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在本申请的可选实施例中，所述车辆引导装置还包括：第三获取模块，用于获取前往加注区域的车辆对应的第二车辆图像；第一判断模块，用于根据所述第二车辆图像判断所述前往加注区域的车辆与所述加注区域是否匹配；控制模块，用于若所述前往加注区域的车辆与所述加注区域匹配，则控制所述加注区域的能源加注机对所述前往加注区域的车辆进行能源加注。在上述方案中，在向车辆分配对应的加注区域之后，可以进一步的获取车辆的第二车辆图像，以判断该车辆与其当前驶向的加注区域是否一致，从而在能源加注前对车辆进行监控，避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在本申请的可选实施例中，所述第一判断模块具体用于：根据所述第二车辆图像确定所述前往加注区域的车辆的第二车牌信息；获取所述第二车牌信息对应的待加注区域的第二区域信息；判断所述第二区域信息与所述加注区域对应的区域信息是否一致；其中，所述第二区域信息与所述加注区域对应的区域信息一致表征所述前往加注区域的车辆与所述加注区域匹配。在上述方案中，可以根据车辆的第二车牌信息判断该车辆与其当前驶向的加注区域是否一致，从而在能源加注前对车辆进行监控，避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在本申请的可选实施例中，所述车辆引导装置还包括：第四获取模块，用于获取位于加注区域的传感器采集的传感器信息；第二判断模块，用于根据所述传感器信息判断是否有车辆驶入所述加注区域或者是否有车辆驶出所述加注区域；更改模块，用于根据判断结果将所述加注区域的状态更改为忙碌或者空闲。在上述方案中，可以根据加注区域的传感器信息，及时更新各个加注区域的状态，从而可以根据各个加注区域的状态灵活的向新进入能源加注站的车辆分配对应的加注区域，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在本申请的可选实施例中，所述第二获取模块具体用于：获取所述第一车牌号信息对应的历史加注数据；根据所述历史加注数据确定所述加注能源编号。在上述方案中，可以根据车辆的车牌号信息对应的历史加注数据，确定该车辆对应的加注能源编号，以根据加注能源编号向该车辆分配对应的加注区域。

在本申请的可选实施例中，所述第二获取模块具体用于：根据所述第一车牌号信息获取用户终端上的订单信息；根据所述订单信息确定所述加注能源编号。在上述方案中，可以通过用户终端上的订单信息确定车辆对应的加注能源编号，从而实现与用户终端之间的交互。

在本申请的可选实施例中，所述第二获取模块具体用于：根据所述第一车牌号信息获取用户通过移动终端输入的所述加注能源编号。在上述方案中，可以获取用户通过移动终端输入的加注能源编号，以根据加注能源编号向对应的车辆分配对应的加注区域。

第三方面，本申请实施例提供一种能源加注系统，包括：车辆引导子系统，所述车辆引导子系统中的处理器用于执行如第一方面所述的车辆引导方法；泊车定位子系统，用于管理车辆的停车过程及防止逃费；机器人加注作业执行子系统，用于管理能源加注机的能源加注过程；支付子系统，用于管理支付数据；后台管理子系统，用于存储自动化能源加注业务产生的数据以及用户习惯信息，还用于设备状态管理与报警、订单管理以及操作权限分配；用户终端管理系统，与所述后台管理子系统连接，用于与用户终端进行交互；机器人加注主控系统，与所述车辆引导子系统、所述泊车定位子系统、所述机器人加注作业执行子系统、所述支付子系统以及所述后台管理子系统连接，用于处理站级自动化能源加注业务，实现各子系统的业务管理。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面中的车辆引导方法。

第五方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面中的车辆引导方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆引导方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆引导方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的又一种车辆引导方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种能源加注系统的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆引导装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种车辆引导方法的流程图，该车辆引导方法可以包括如下步骤：

步骤S101：获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像。

步骤S102：根据第一车辆图像确定进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息。

步骤S103：根据第一车牌号信息获取进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号。

步骤S104：根据加注能源编号、加注口位置信息以及加注区域信息确定进入能源加注站的车辆的待加注区域，并输出待加注区域对应的第一区域信息，以使进入能源加注站的车辆根据第一区域信息前往待加注区域进行能源加注。

具体的，能源加注站指对车辆进行能源加注的场所，例如：加油站、加氢站、加气站、充电站等，本申请实施例对此不作具体的限定。加注机指能源加注站中，可以对车辆进行能源加注的设备，例如：加油机、充电器等。加注口指车辆上进行能源加注的位置，例如：加油口、充电口等。加注能源编号指车辆加注的能源的编号，以能源加注站为加油站为例，加注能源编号可以包括97号油品、95号油品等；以能源加注站为充电站为例，加注能源编号可以表示充电电压等。

可以在能源加注站的入口通道处设置图像采集装置，在车辆驶入能源加注站时，图像采集装置可以采集进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像。

其中，本申请实施例对图像采集装置的类型、数量以及设置位置均不作具体的限定。举例来说，图像采集装置可以为照相机或者摄像头等。再如，图像采集装置可以仅有一个，设置在能源加注站内且朝向能源加注站的入口通道，以便采集到从入口通道进入的车辆的图像；或者，图像采集装置可以有多个，设置在能源加注站入口通道的两侧，分别采集从入口通道进入的车辆的两侧的图像等。本领域技术人员可以根据实际情况对图像采集装置的类型、数量以及设置位置进行合适的调整。

由于图像采集装置设置的数量以及位置不同，因此，采集得到的第一车辆图像也可能存在多种情况。例如：针对一辆车，仅采集车辆正面一张图像；或者，分别采集车辆两侧的图像；或者，采集车辆前后左右四个方向的图像等。处理器在获取到第一车辆图像之后，可以根据实际情况对第一车辆图像进行图像识别，以根据第一车辆图像确定车辆相关信息。

其中，处理器获取第一车辆图像的方式也有多种。举例来说，图像采集装置采集图像后，可以直接将图像发给处理器；或者，图像采集装置采集图像之后，可以将图像上传至云端，处理器可以从云端读取需要的图像等。本领域技术人员同样可以根据实际情况对处理器获取第一车辆图像的方式进行合适的调整。

其中，处理器在获取到第一车辆图像之后，可以从中获取到的车辆相关信息可以包括：该车辆对应的第一车牌号信息、加注口位置信息、车辆型号、车辆规格、车辆轴距、加注能源编号中的一个或者多个信息。可以理解的是，处理器可以获取到的车辆相关信息不止上述六种信息，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的选择。此外，根据图像采集装置采集的图像不同，处理器可以直接从图像中获取部分信息，然后可以根据上述部分信息获取其他信息。

举例来说，若图像采集装置采集的第一车辆图像为车辆正面的图像，则处理器可以直接从第一车辆图像中获取得到车辆的第一车牌号信息以及车辆型号，然后，根据车辆的第一车牌号信息以及车辆信息可以进一步获取得到车辆的加注口位置信息以及加注能源编号。再如，若图像装置采集的第一测量图像为车辆两侧的图像，则处理器可以直接从第一车辆图像中获取得到车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息，然后，根据车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息可以进一步获取得到车辆的车辆型号、车辆规格、车辆轴距以及加注能源编号。

可以理解的是，处理器除了可以从第一车辆图像中获取到上述车辆相关信息，还可以通过用户端应用程序(Application，APP)获取上述车辆相关信息。举例来说，用户可以利用车牌号在用户终端应用程序上进行注册，并录入上述车辆相关信息，这样，车牌号与车辆相关信息便形成了绑定关系，处理器可以根据车牌号获取到对应的车辆相关信息。

作为一种实施方式，处理器可以根据第一车辆图像确定进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息，然后可以根据第一车牌号信息获取进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号。

其中，处理器根据第一车牌号信息获取加注能源编号的方式同样有多种。例如：处理器根据第一车牌号信息查找用户端APP中对应的用户账号，并获取该用户账号对应的加注能源编号；或者，用户可以通过用户端APP输入本次的加注能源编号，处理器获取用户输入的信息；或者，若该车辆之前来过该能源加注站进行能源加注，处理器可以根据该车辆的历史加注数据确定该次的加注能源编号等。其中，若车辆每次的加注能源编号相同，则处理器可以直接根据车辆的历史加注数据确定该次的加注能源编号；若车辆每次的加注能源编号不相同，则处理器可以根据车辆的历史加注数据中的加注规律推荐该次的加注能源编号。

处理器在获取得到进入能源加注站的车辆的加注能源编号以及加注口位置信息之后，便可以根据加注能源编号、加注口位置信息以及加注区域信息确定进入能源加注站的车辆的待加注区域。其中，加注区域信息可以包括：每个加注区域与能源加注站入口通道之间的距离；加注区域的状态(忙碌、空闲或者排队几人)等。

其中，处理器可以根据管理人员事先设置好的规则确定车辆对应的待加注区域，本申请实施例对事先设置好的规则的具体内容不作具体的限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的调整。可以理解的是，管理人员也可以事先设置好多个规则，处理器可以根据实际情况切换不同的规则，以确定车辆对应的加注区域。

举例来说，处理器可以优先考虑加注口位置信息，也就是说，若车辆的加注口位于车辆的右侧，则处理器会向该车辆分配能源加注机左侧的加注区域；在此基础上，处理器可以考虑加注能源编号，向该车辆分配加注对应能源编号的能源加注机左侧的加注区域；然后，处理器可以综合考虑加注区域与能源加注站入口通道之间的距离以及加注区域的状态，向车辆分配距离较近且空闲或者排队较少的加注区域。

再如，当能源加注站能源加注人数较少时，处理器可以优先考虑加注口位置信息以及加注能源编号，再考虑加注区域与能源加注站入口通道之间的距离以及加注区域的状态；当能源加注站能源加注人数较多时，处理器可以优先考虑加注区域与能源加注站入口通道之间的距离以及加注区域的状态，再考虑加注口位置信息以及加注能源编号。

处理器在向车辆分配待加注区域之后，可以输出上述待加注区域对应的第一区域信息，以使进入能源加注站的车辆可以根据上述第一区域信息前往待加注区域进行能源加注。

作为一种实施方式，待加注区域对应的第一区域信息可以包括：待加注区域的坐标(例如：能源加注站中第几行第几列的加注机的左侧等)、前往该待加注区域的路线、该待加注区域在地图上的位置等，本申请实施例对此不作具体的限定。

作为另一种实施方式，处理器输出第一区域信息的方式可以包括：通过用户端APP输出，用户可以直接在用户端APP查看待加注区域的位置、前往路线等；通过能源加注站中设置的大型显示屏输出(大型显示屏上可以显示有能源加注站配置分布图，分配的待加注区域处可以显示车牌号等)，用户可以在大型显示屏上看到自己需要前往的待加注区域的位置、路线等；通过能源加注站中每个加注区域内设置的小型显示屏输出，用户可以通过动态醒目的小型显示屏知晓自己需要前往的待加注区域的位置等，本申请实施例对此不作具体的限定。

在上述方案中，在车辆进入能源加注站时，通过获取车辆的第一车辆图像，可以确定该车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息，并进一步的确定该车辆的加注能源编号，从而可以主动的根据车辆的加注口位置信息以及加注能源编号，直接将车辆引导至对应的加注区域，从而避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

进一步的，请参照图2，图2为本申请实施例提供的另一种车辆引导方法的流程图，在上述步骤S104之后，也就是车辆根据第一区域信息前往待加注区域进行能源加注之后，本申请实施例提供的车辆引导方法还可以包括如下步骤：

步骤S201：获取前往加注区域的车辆对应的第二车辆图像。

步骤S202：根据第二车辆图像判断前往加注区域的车辆与加注区域是否匹配。

步骤S203：若前往加注区域的车辆与加注区域匹配，则控制加注区域的能源加注机对前往加注区域的车辆进行能源加注。

具体的，与上述实施例类似，可以在每一个加注区域处设置图像采集装置，在车辆前往加注区域的过程中，图像采集装置可以采集车辆对应的第二车辆图像。其中，图像采集装置的类型、数量以及设置位置的实现方式与上述实施例中的图像采集装置的类型、数量以及设置位置的实现方式类似，此处不再赘述，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的调整。

处理器在获取到第二车辆图像之后，可以根据第二车辆图像判断前往加注区域的车辆与加注区域是否匹配。

作为一种实施方式，处理器根据第二车辆图像判断前往加注区域的车辆与加注区域是否匹配的步骤(即上述步骤S202)具体可以包括如下步骤：

第一步，根据第二车辆图像确定前往加注区域的车辆的第二车牌信息。

第二步，获取第二车牌信息对应的待加注区域的第二区域信息。

第三步，判断第二区域信息与加注区域对应的区域信息是否一致。

也就是说，处理器在向车辆分配对应的待加注区域之后，可以建立车辆与加注区域的一一对应关系，当车辆前往一个加注区域时，可以通过比对车辆的第二车牌信息与该加注区域对应额车牌信息是否一致，来判断前往加注区域的车辆与加注区域是否匹配；或者，当车辆前往一个加注区域时，可以通过比对该加注区域的区域信息与第二车牌信息对应的第二区域信息是否一致，来判断前往加注区域的车辆与加注区域是否匹配。

若匹配，则说明该车辆当前前往的加注区域即为向该车辆分配的待加注区域，车辆可以正常前往该加注区域进行能源加注；若不匹配，则说明该车辆当前前往的加注区域不是向该车辆分配的待加注区域，可以采取措施阻止车辆前往该加注区域并告知该车辆正确的加注区域对应的区域信息。其中，阻止车辆并告知车辆正确信息的方式与上述输出第一区域信息的方式类似，此处不再赘述，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的调整。

作为一种实施方式，可以在加注区域设置路障(例如：闸机起落杆)，车辆前往加注区域时需要在路障前停车，当处理器判断前往加注区域的车辆与加注区域匹配后，处理器可以控制路障移开(例如：控制闸机抬起起落杆)；当处理器判断前往加注区域的车辆与加注区域不匹配后，处理器可以控制路障保持原状。

在上述方案中，在向车辆分配对应的加注区域之后，可以进一步的获取车辆的第二车辆图像，以判断该车辆与其当前驶向的加注区域是否一致，从而在能源加注前对车辆进行监控，避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

进一步的，请参照图3，图3为本申请实施例提供的又一种车辆引导方法的流程图，在上述步骤S104之后，也就是车辆根据第一区域信息前往待加注区域进行能源加注之后，本申请实施例提供的车辆引导方法还可以包括如下步骤：

步骤S301：获取位于加注区域的传感器采集的传感器信息。

步骤S302：根据传感器信息判断是否有车辆驶入加注区域或者是否有车辆驶出加注区域。

步骤S303：根据判断结果将加注区域的状态更改为忙碌或者空闲。

具体的，可以在加注区域设置传感器，用于采集车辆对应的传感器信息，以根据传感器信息判断是否有车辆驶入加注区域或者是否有车辆驶出加注区域。

其中，传感器可以采用多种，例如：压力传感器，可以设置在加注区域的地面，当有车辆驶入或者驶出加注区域时，压力传感器感受到压力变化；激光传感器，可以设置在能源加注机上，当有车辆驶入加注区域时，激光传感器发射的激光被遮挡等；视觉相机，通过对加注区域顶上或是机器人加注作业执行子系统上装设视觉相机，通过图像分析算法，实时监测加注区域状态。

然后，处理器可以根据上述判断结果对加注区域的状态进行更改。举例来说，若加注区域事先是空闲的，在车辆驶入前该加注区域的状态一直为空闲，当车辆驶入后，该加注区域的状态可以更改为忙碌；若加注区域实现是忙碌的，在车辆驶出前该加注区域的状态一直为忙碌，当车辆驶出后，该加注区域的状态可以更改为空闲。

再如，若加注区域事先是空闲的，当处理器向某车辆分配该加注区域后，该加注区域的状态可以更改为忙碌，若该车辆在一段时间内前往该加注区域进行能源加注，则该加注区域的状态维持忙碌，直到该车辆驶出该加注区域；若在一段时间内没有车辆前往该加注区域进行能源加注，则该加注区域的状态更改为空闲。

在上述方案中，可以根据加注区域的传感器信息，及时更新各个加注区域的状态，从而可以根据各个加注区域的状态灵活的向新进入加注站的车辆分配对应的加注区域，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

在上述实施例中，均是对待加注车辆进行引导的方法，作为一种实施方式，本申请实施例还可以对非加注车辆进行引导。下面针对非加注车辆进行引导的方法进行介绍。

与上述实施例类似，图像采集装置采集车辆的第一车辆图像，处理器向该车辆分配对应的加注区域，但是该车辆可以选择不前往分配的加注区域，而是前往厕所、停车区域等其他区域。其中，当分配的加注区域在一段时间内没有车辆驶入后，处理器可以向该加注区域分配其他车辆。

作为一种实施方式，设置在加注站中的大型显示屏，除了可以输出加注区域的位置信息之外，还可以输出能源加注站的其他配置信息，例如：厕所或者停车区域等区域的位置、该能源加注站的负荷量、停车区域的状态等信息，本申请实施例对此不作具体的限定。

用户还可以通过用户端APP实现告知能源加注站自己为非加注车辆，则图像采集装置采集该车辆的第一车辆图像之后，处理器可以不向该车辆分配对应的加注区域。

此外，用户还可以事先通过用户端APP查询能源加注站的负荷量，若该能源加注站的负荷量较大，则可以通过用户端APP或者能源加注站中的大型显示屏提醒用户选择其他的能源加注站。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种能源加注系统的结构框图，该能源加注系统400可以包括：车辆引导子系统401、泊车定位子系统402、机器人加注作业执行子系统403、支付子系统404、后台管理子系统405、用户终端管理系统406以及机器人加注主控系统407。其中，后台管理子系统405与用户终端管理系统406连接，机器人加注主控系统407与车辆引导子系统401、泊车定位子系统402、机器人加注作业执行子系统403、支付子系统404以及后台管理子系统405连接。

具体的，车辆引导子系统401中的处理器可以用于执行上述实施例中的车辆引导方法；泊车定位子系统402用于管理车辆的停车过程及防止逃费；机器人加注作业执行子系统403用于管理能源加注机的能源加注过程；支付子系统404用于管理支付数据；后台管理子系统405用于存储自动化能源加注业务产生的数据以及用户习惯信息，还用于设备状态管理与报警、订单管理以及操作权限分配；用户终端管理系统406用于与用户终端进行交互；机器人加注主控系统407用于处理站级自动化能源加注业务，实现各子系统的业务管理。

作为一种实施方式，车辆引导子系统401具体可以包括：车牌识别模块，用于识别车辆车牌；车型识别模块，用于识别车辆车型；电子显示牌，用于显示车辆信息以及能源加注站信息等；智能大屏互动模块，用于输出车辆信息以及能源加注站信息等；电气控制模块以及道闸控制模块。

泊车定位子系统402具体可以包括：车辆姿态纠正模块，用于调整车辆的姿态；泊车提醒模块，用于输出提示信息；防逃单模块，用于防止车辆逃单；熄火检测模块，用于检测车辆是否已熄火；异常启动模块，用于检测车辆是否存在异常启动；电气控制模块。

机器人加注作业执行子系统403具体可以包括：加注位置视觉识别模块，用于通过视觉识别确定加注能源的位置；加注机器人执行系统，用于控制能源加注机对车辆进行能源加注；集成供能计量系统，用于计算车辆能源加注量以及能源加注费用。

支付子系统404具体可以包括：人机交互模块，用于实现人机交互；状态显示模块，用于显示支付状态；订单支付模块，用于管理支付过程；智能大屏模块，用于输出支付信息等；异常报警模块，用于在存在支付异常时输出提示信息；广告投放模块，用于进行广告投放。

后台管理子系统405具体可以包括：设备状态监测模块，用于对能源加注系统400中的各个设备的状态进行检测；系统数据统计及分析模块，用于对能源加注系统400中的各个数据进行统计及分析；设备状态报警模块，用于在检测到能源加注系统400中的各个设备出现异常时输出提示信息；权限管理模块，用于管理用户权限；加注订单管理，用于管理能源加注订单；调度指挥模块，用于对能源加注系统400中的各个设备以及各个流程进行调度；用户管理模块，用于对用户信息进行管理；数据库，用于存储系统数据。

用户终端管理系统406具体可以包括：用户管理模块，用于对用户信息进行管理；自助加注模块，用于对自助加注过程进行管理；业务查询模块，用于向用户提供业务查询功能；消息推送模块，用于向用户进行消息推送；加注订单处理模块，用于处理能源加注订单。

机器人加注主控系统407具体可以包括：系统数据存储模块，用于存储各子系统的数据；系统数据交互模块，用于管理各子系统之间的数据交互；系统逻辑控制模块，用于控制各子系统；加注订单处理模块，用于对能源加注订单进行处理；系统预警控制模块，用于控制各子系统的安全预警；HMI调试单元。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种车辆引导装置的结构框图，该车辆引导装置500可以包括：第一获取模块501，用于获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像；第一确定模块502，用于根据所述第一车辆图像确定所述进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息；第二获取模块503，用于根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号；第二确定模块504，用于根据所述加注能源编号、所述加注口位置信息以及加注区域信息确定所述进入能源加注站的车辆的待加注区域，并输出所述待加注区域对应的第一区域信息，以使所述进入能源加注站的车辆根据所述第一区域信息前往所述待加注区域进行能源加注。

在本申请实施例中，在车辆进入能源加注站时，通过获取车辆的第一车辆图像，可以确定该车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息，并进一步的确定该车辆的加注能源编号，从而可以主动的根据车辆的加注口位置信息以及加注能源编号，直接将车辆引导至对应的加注区域，从而避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

进一步的，所述车辆引导装置500还包括：第三获取模块，用于获取前往加注区域的车辆对应的第二车辆图像；第一判断模块，用于根据所述第二车辆图像判断所述前往加注区域的车辆与所述加注区域是否匹配；控制模块，用于若所述前往加注区域的车辆与所述加注区域匹配，则控制所述加注区域的能源加注机对所述前往加注区域的车辆进行能源加注。

在本申请实施例中，在向车辆分配对应的加注区域之后，可以进一步的获取车辆的第二车辆图像，以判断该车辆与其当前驶向的加注区域是否一致，从而在能源加注前对车辆进行监控，避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

进一步的，所述第一判断模块具体用于：根据所述第二车辆图像确定所述前往加注区域的车辆的第二车牌信息；获取所述第二车牌信息对应的待加注区域的第二区域信息；判断所述第二区域信息与所述加注区域对应的区域信息是否一致；其中，所述第二区域信息与所述加注区域对应的区域信息一致表征所述前往加注区域的车辆与所述加注区域匹配。

在本申请实施例中，可以根据车辆的第二车牌信息判断该车辆与其当前驶向的加注区域是否一致，从而在能源加注前对车辆进行监控，避免出现车辆的加注口与能源加注机的输出口不在同一侧的情况，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

进一步的，所述车辆引导装置500还包括：第四获取模块，用于获取位于加注区域的传感器采集的传感器信息；第二判断模块，用于根据所述传感器信息判断是否有车辆驶入所述加注区域或者是否有车辆驶出所述加注区域；更改模块，用于根据判断结果将所述加注区域的状态更改为忙碌或者空闲。

在本申请实施例中，可以根据加注区域的传感器信息，及时更新各个加注区域的状态，从而可以根据各个加注区域的状态灵活的向新进入能源加注站的车辆分配对应的加注区域，因此可以提高能源加注站能源加注的效率。

进一步的，所述第二获取模块503具体用于：获取所述第一车牌号信息对应的历史加注数据；根据所述历史加注数据确定所述加注能源编号。

在本申请实施例中，可以根据车辆的车牌号信息对应的历史加注数据，确定该车辆对应的加注能源编号，以根据加注能源编号向该车辆分配对应的加注区域。

进一步的，所述第二获取模块503具体用于：根据所述第一车牌号信息获取用户终端上的订单信息；根据所述订单信息确定所述加注能源编号。

在本申请实施例中，可以通过用户终端上的订单信息确定车辆对应的加注能源编号，从而实现与用户终端之间的交互。

进一步的，所述第二获取模块503具体用于：根据所述第一车牌号信息获取用户通过移动终端输入的所述加注能源编号。

在本申请实施例中，可以获取用户通过移动终端输入的加注能源编号，以根据加注能源编号向对应的车辆分配对应的加注区域。

请参照图6，图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，该电子设备600包括：至少一个处理器601，至少一个通信接口602，至少一个存储器603和至少一个通信总线604。其中，通信总线604用于实现这些组件直接的连接通信，通信接口602用于与其他节点设备进行信令或数据的通信，存储器603存储有处理器601可执行的机器可读指令。当电子设备600运行时，处理器601与存储器603之间通过通信总线604通信，机器可读指令被处理器601调用时执行上述车辆引导方法。

例如，本申请实施例的处理器601通过通信总线604从存储器603读取计算机程序并执行该计算机程序可以实现如下方法：步骤S101：获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像。步骤S102：根据第一车辆图像确定进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息。步骤S103：根据第一车牌号信息获取进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号。步骤S104：根据加注能源编号、加注口位置信息以及加注区域信息确定进入能源加注站的车辆的待加注区域，并输出待加注区域对应的第一区域信息，以使进入能源加注站的车辆根据第一区域信息前往待加注区域进行能源加注。

处理器601可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器603可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

可以理解，图6所示的结构仅为示意，电子设备600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。于本申请实施例中，电子设备600可以是，但不限于台式机、笔记本电脑、智能手机、智能穿戴设备、车载设备等实体设备，还可以是虚拟机等虚拟设备。另外，电子设备600也不一定是单台设备，还可以是多台设备的组合，例如服务器集群，等等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述实施例中车辆引导方法的步骤，例如包括：获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像；根据所述第一车辆图像确定所述进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息；根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号；根据所述加注能源编号、所述加注口位置信息以及加注区域信息确定所述进入能源加注站的车辆的待加注区域，并输出所述待加注区域对应的第一区域信息，以使所述进入能源加注站的车辆根据所述第一区域信息前往所述待加注区域进行能源加注。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆引导方法，其特征在于，包括：

获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像；

根据所述第一车辆图像确定所述进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息；

根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号；

根据所述加注能源编号、所述加注口位置信息以及加注区域信息确定所述进入能源加注站的车辆的待加注区域，并输出所述待加注区域对应的第一区域信息，以使所述进入能源加注站的车辆根据所述第一区域信息前往所述待加注区域进行能源加注。

2.根据权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，在所述输出所述待加注区域对应的区域信息之后，所述方法还包括：

获取前往加注区域的车辆对应的第二车辆图像；

根据所述第二车辆图像判断所述前往加注区域的车辆与所述加注区域是否匹配；

若所述前往加注区域的车辆与所述加注区域匹配，则控制所述加注区域的能源加注机对所述前往加注区域的车辆进行能源加注。

3.根据权利要求2所述的车辆引导方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆图像判断所述前往加注区域的车辆与所述加注区域是否匹配，包括：

根据所述第二车辆图像确定所述前往加注区域的车辆的第二车牌信息；

获取所述第二车牌信息对应的待加注区域的第二区域信息；

判断所述第二区域信息与所述加注区域对应的区域信息是否一致；其中，所述第二区域信息与所述加注区域对应的区域信息一致表征所述前往加注区域的车辆与所述加注区域匹配。

4.根据权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，在所述输出所述待加注区域对应的区域信息之后，所述方法还包括：

获取位于加注区域的传感器采集的传感器信息；

根据所述传感器信息判断是否有车辆驶入所述加注区域或者是否有车辆驶出所述加注区域；

根据判断结果将所述加注区域的状态更改为忙碌或者空闲。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆引导方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号，包括：

获取所述第一车牌号信息对应的历史加注数据；

根据所述历史加注数据确定所述加注能源编号。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆引导方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号，包括：

根据所述第一车牌号信息获取用户终端上的订单信息；

根据所述订单信息确定所述加注能源编号。

7.根据权利要求1-4任一项所述的车辆引导方法，其特征在于，所述根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号，包括：

根据所述第一车牌号信息获取用户通过移动终端输入的所述加注能源编号。

8.一种车辆引导装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取进入能源加注站的车辆对应的第一车辆图像；

第一确定模块，用于根据所述第一车辆图像确定所述进入能源加注站的车辆的第一车牌号信息以及加注口位置信息；

第二获取模块，用于根据所述第一车牌号信息获取所述进入能源加注站的车辆对应的加注能源编号；

第二确定模块，用于根据所述加注能源编号、所述加注口位置信息以及加注区域信息确定所述进入能源加注站的车辆的待加注区域，并输出所述待加注区域对应的第一区域信息，以使所述进入能源加注站的车辆根据所述第一区域信息前往所述待加注区域进行能源加注。

9.一种能源加注系统，其特征在于，包括：

车辆引导子系统，所述车辆引导子系统中的处理器用于执行如权利要求1-7任一项所述的车辆引导方法；

泊车定位子系统，用于管理车辆的停车过程及防止逃费；

机器人加注作业执行子系统，用于管理能源加注机的能源加注过程；

支付子系统，用于管理支付数据；

后台管理子系统，用于存储自动化能源加注业务产生的数据以及用户习惯信息，还用于设备状态管理与报警、订单管理以及操作权限分配；

用户终端管理系统，与所述后台管理子系统连接，用于与用户终端进行交互；

机器人加注主控系统，与所述车辆引导子系统、所述泊车定位子系统、所述机器人加注作业执行子系统、所述支付子系统以及所述后台管理子系统连接，用于处理站级自动化能源加注业务，实现各子系统的业务管理。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-7任一项所述的车辆引导方法。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被计算机运行时，使所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的车辆引导方法。

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