CN109270929A - 车辆车队添加燃料 - Google Patents

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Abstract

在确定为车辆车队添加燃料后，识别该车队中的每个车辆相应的燃料入口位置。基于燃料入口位置，选择添加燃料的地点。该车队被导航到添加燃料的地点。

Description

车辆车队添加燃料
技术领域
本公开涉及控制车辆车队的方法，具体涉及车辆车队添加燃料。
背景技术
车辆——尤其是可以缺少人类操作者的自主车辆——可以以车队(即车组)行驶，其中车队中的每个车辆遵循来自领队车辆和/或中央计算机的指令进行导航。车队中的一个或多个车辆可能需要添加燃料。在管理车队添加燃料操作中会出现问题。
发明内容
根据本发明，提供一种计算机，该计算机被编程用于：
在确定为车辆车队添加燃料后，识别车队中的每个车辆的相应燃料入口位置；
基于燃料入口位置选择添加燃料的地点；以及
将车队导航到添加燃料的地点。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程用于做出使车队添加燃料的确定。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为在到达添加燃料的地点之前将车队中的每个车辆分配到多个子车队中的相应一个。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为将每个子车队分配到在添加燃料的地点处的多个燃料泵中的一个。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为根据每个车辆各自的燃料入口位置将车队中的每个车辆分配到子车队。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为在车辆添加燃料之后使子车队解散并且重新形成车队。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程用于将车辆中的至少一个分配为在其中一个子车队中倒车操作。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为查询燃料站处的服务器以获取关于燃料站处的泵的信息。
根据本发明的一个实施例，该计算机进一步被编程为在到达添加燃料的地点后，确定泵不可用于添加燃料，以及由车队执行路线导航直到泵可用于添加燃料。
根据本发明，提供一种计算机，计算机被编程用于：
识别用于车辆车队的添加燃料的地点；以及
根据每个车辆的相应燃料入口位置以及下列中的至少一个将车队中的每个车辆分配到多个子车队中的一个：在添加燃料的地点处的泵的相应地点和定向。
根据本发明，提供一种方法，包括：
在确定为车辆车队添加燃料之后，识别车队中的每个车辆的相应燃料入口位置；
基于燃料入口位置，选择添加燃料的地点；以及
将车队导航到添加燃料的地点。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括做出使车队添加燃料的确定。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括在到达添加燃料的地点之前将车队中的每个车辆分配到多个子车队中的相应一个。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括将每个子车队分配到在添加燃料的地点处的多个燃料泵中的一个。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括根据每个车辆各自的燃料入口位置将车队中的每个车辆分配到子车队。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括在车辆添加燃料之后解散子车队并且重新形成车队。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括将车辆中的至少一个分配为在其中一个子车队中倒车操作。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括查询燃料站处的服务器以获得关于燃料站处的泵的信息。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括在到达添加燃料的地点后确定泵不可用于添加燃料，以及由车队执行路线导航直到泵可用于添加燃料。
附图说明
图1是用于控制车辆的停车位置的示例车辆车队系统的框图；
图2示出了车辆的示例车队；
图3A示出了在燃料站处的示例车辆车队添加燃料的操作；
图3B示出了在燃料站处的另一示例车辆车队添加燃料的操作；
图4是示出用于车辆车队添加燃料操作的示例程序的流程图。
具体实施方式
如图1所示，车辆车队系统100包括两个或更多个车辆101；为了便于说明，在图1中示出了三个车辆101。车辆101中的每一个包括计算机105和相关数据存储器106、提供收集的数据115的传感器110、以及可以由计算机105控制和/或向其提供数据115的各种车辆子系统120。(为了便于说明，与其中一个车辆101相关地示出了元件105、106、110、115和120；应当理解的是，类似的元件可以被包括在系统100中的每个车辆101中。)
计算机105总体被编程为在车辆101网络(例如包括如已知的通信总线)上通信。通过网络、总线和/或其他有线或无线机构(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可以将消息传输到车辆101中的各种装置和/或从包括在子系统120中的各种装置(例如控制器、致动器等)以及传感器110接收消息。可选地或另外地，在计算机105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络可以用于在本公开中表示为计算机105的装置之间通信。另外，计算机105可以被编程为与网络125通信，如下面所述，网络125可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、低功耗(BLE)、有线和/或无线分组网络等。
数据存储器106可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储器106可以存储从传感器110发送的收集的数据115。
计算机105包括或连接到通信接口，该通信接口可以经由电路、芯片或其它电子组件来实现，该电路、芯片或其他电子组件可以经由例如专用短程通信(DSRC)协议促进与其他车辆或基础设施设备的无线通信。经由通信接口110，计算机105可以被编程为向其他车辆101和基础设施设备(例如中央服务器130)无线传输消息并从其接收消息。所接收的消息可以被传输和/或解释以为车辆101子系统120提供指令。包括这种控制信号的消息可以根据任何数量的无线通信协议(包括DSRC)来传输。
传感器110可以包括各种设备。例如，如已知的那样，车辆101中的各种控制器可以作为传感器110操作以经由车辆101网络或总线提供数据115，例如与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或子系统状态等有关的数据115。进一步地，其他传感器110可以包括摄像机、运动检测器等，即用于提供数据115的传感器110，该数据115用于评估目标的位置、投影目标的路径、评估道路车道的位置等。传感器110还可以包括短程雷达、远程雷达、激光雷达和/或超声波换能器。
收集的数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。上面提供了收集的数据115的示例，此外，数据115总体使用一个或多个传感器110来收集，并且可以另外包括由其在计算机105和/或中央服务器130中计算的数据。收集的数据115也可以由车辆子系统120提供，例如，发动机子系统120中的电子控制单元(ECU)可以提供与发动机转速有关的数据，仅提供一个示例。总体上，收集的数据115可以包括可以由传感器110和/或子系统120收集的任何数据和/或从这些数据计算的任何数据。
车辆101可以包括多个车辆子系统120。如本文所使用的，每个车辆子系统120包括适于执行机械功能或操作(例如移动车辆、减慢或停止车辆、使车辆转向等)的一个或多个硬件子系统。子系统120的非限制性示例包括推进子系统120(其包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、传动子系统120、转向子系统120(例如，其可以包括方向盘、转向齿条等中的一个或多个)、制动子系统120、停车辅助子系统120、可动座椅等。
当计算机105操作车辆101时，车辆101是“自主”车辆101。出于本公开的目的，术语“自主车辆”用于指代以完全自主模式操作的车辆101。完全自主模式被限定为其中车辆101推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的每一个由计算机105控制的模式。半自主模式是其中车辆101的推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的至少一个至少部分地由与人类操作者相对的计算机105控制的模式。
系统100可以进一步包括网络125，网络125提供通向和来自车辆101的计算机和/或中央服务器130以及一个或多个燃料站服务器140(为了便于说明图1中示出了一个燃料站服务器140)的通信。计算机105可以进一步被编程为经由网络125与一个或多个远程站点(例如服务器130)通信，这样的远程站点潜在地包括数据存储器135。网络125表示一个或多个机构，车辆计算机105利用该机构可以与远程服务器130通信。相应地，网络125可以是各种有线或无线通信机构中的一种或多种，该通信机构包括有线(例如电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构以及任何期望的网络拓扑结构(或当使用多个通信机构时的拓扑结构)。示例性通信网络包括无线通信网络(例如，使用 低功耗(BLE)、IEEE 802.11、如专用短程通信(DSRC)的车辆对车辆(V2V)等)、提供数据通信服务的局域网(LAN)和/或包括互联网的广域网(WAN)。
中央服务器130是例如已知的计算设备，即包括一个或多个处理器和存储器，并且潜在地具体化为多个和/或分布式计算设备。中央服务器130可以存储并向车辆101提供关于燃料添加站的信息，包括燃料泵的数量和地点，车辆101计算机105可以由该信息确定燃料添加策略，包括形成在车队中的车辆101的两个或更多个子车队，以适应各个车辆101的燃料入口位置，即每个车辆101具有各自的燃料入口位置(通常在最后车门的车辆后方的右侧或左侧)。也就是说，相应的燃料入口位置与燃料泵的相应地点和/或定向进行比较。可选地或另外地，这种确定可以由服务器130进行并且被提供给车队中的一个或多个车辆101。
燃料站服务器140同样是如已知的计算设备，即包括一个或多个处理器和存储器，并且潜在地具体化为多个和/或分布式计算设备。燃料站服务器140可以存储并向车辆101和/或中央服务器130提供关于燃料站的信息，包括燃料泵的数量和地点，可以由该信息确定燃料添加策略。
图2示出了在道路205上行驶的车辆101的示例车队200。用于本公开的目的的车队是彼此协作行驶的两个或更多个车辆101，典型地其中一个车辆101用作领队车辆，即向车队200中的其他车辆101(其他车辆101被称为跟随的车辆)提供导航指令。车队200包括两个或更多个车辆101，通常为2至25个车辆101。车队200中的每个车辆101通常包括如上面所述的用于车辆对车辆(V2V)通信以允许车辆101排成车队(例如在间隔很近时行进)的通信接口。V2V通信是无线的，并且总体但不一定是射频(RF)通信，并且可以根据如DSRC等的已知协议来执行。相应地，成队的车辆101可以大体上一致地加速、减速和停止，从而通过消除人为错误的来源而增加道路容量并且增加安全性。排成队可以通过减少空气阻力来提高燃油经济性、减少大城市的交通堵塞、在高峰交通时间提供更短的通勤时间以及允许乘客有时不注意驾驶(例如公路行程)。
车队200中的车辆101可以具有不同的配置，例如关于座椅、门、动力传动系统等的放置。与本公开特别相关的是，车队200中的车辆101可以具有处于不同位置的燃料入口。例如，尽管目前运行的大部分乘用车具有位于乘用车的侧面上的燃料入口，但没有关于燃料入口是位于车辆101的左侧还是右侧的规则。在图2和图3中，在各个车辆101的左侧或右侧上的“X”表示燃料入口位置。这里使用短语燃料入口位置是指车辆101车身上定位有燃料入口的地点或位置，燃料入口例如是用于充电的插头、通向液体燃料的燃料箱等。可以看出，在示例性车队200中，两个车辆101具有位于左侧的燃料入口，并且三个车辆101具有位于右侧的燃料入口。在本公开中解决的一个问题是如何高效地为车队200中的自主车辆101添加燃料，其中不同车辆101的不同侧上的燃料入口阻止每个车辆101在添加燃料期间留在车队200中。
图3A示出了示例车辆101车队200在燃料站300处的添加燃料操作，其被引导以适应车队200中的不同车辆101的相应左侧和右侧上的燃料入口位置。车队200中的车辆101已经分成各子车队，第一子车队由具有位于车辆右侧上的燃料入口位置的车辆101排列而成；该子车队自身排列在包括泵310的泵岛305的左侧。第二子车队由具有位于车辆101的左侧上的燃料入口位置的车辆101排列而成；该子车队自身排列在包括另外的泵310的泵岛305的右侧。
图3B示出另一示例车辆101车队200在燃料站300处的添加燃料操作，其被引导以适应车队200中的不同车辆101的各自的左侧和右侧上的燃料入口位置。在图3B的示例中，车队包括六个车辆101，其中一个车辆(在图3B中标记为车辆101r)在子车队中被定位成以倒车接近燃料岛305，从而定位在泵310处添加燃料。这是由于在图3B的示例车队200中，四个车辆101(包括标记为101r的车辆)具有位于右侧的燃料入口位置，并且两个具有位于左侧上的燃料入口位置。因此，为了在可用泵岛305(该泵岛在其每一侧上具有两个泵310)处更高效地添加燃料，车辆101r倒车操作以在其子车队中添加燃料。
此外，应该注意的是，历史上，许多车辆具有位于车辆后部(通常处于中间位置，例如位于车牌后面)的燃料入口位置。即使任何现有车辆如此配置，也很少。但如果这样的车辆确实存在或将来使用，则可以将它们定位在指定的用于在子车队的车辆101的左侧或右侧添加燃料的子车队中。
燃料站服务器140可以例如使用蓝牙或(无线保真)等与具有一个或多个泵310的控制器进行无线通信，控制器可以安装在泵岛305内或其上(为了便于说明未示出)，即包括处理器和存储器的计算机，以使控制器被编程用于控制给车辆101添加燃料的泵310。每个泵310可以包括如已知的机器人臂等，以控制燃料管、喷嘴、插头等的放置，从而经由其燃料入口给车辆101添加燃料。应该理解的是，除了泵310之外的用于液体燃料的添加燃料的装置可以设置在燃料站300处，并且这里的原理可以应用于其他燃料装置。例如，电动车辆101或插电式混合动力电动车辆101(PHEV)中的燃料入口可以是电插座或插头；在本公开内容和下列权利要求的范围内，除非另有明确说明，否则“泵310”，“燃料泵”等应该总体理解为多种可行的燃料输送机构中的任何一种，并且可以包括输送电力的插头、输送天然气或其他气体燃料(例如氢气)的喷嘴、以及用于输送液体燃料(例如汽油或柴油)的喷嘴。
图4示出用于车辆车队添加燃料操作的示例程序400。程序400在框405中开始，其中车队200在道路205上行进。如上所述，车队200的操作可以由领队车辆101中的计算机105控制，该领队车辆101使用V2V通信将指令发送给跟随的车辆101。可选地或另外地，领队车辆101和/或跟随的车辆101可以经由网络125接收来自中央服务器130的指令，例如与车辆101之间的间隔、速度、加速、减速、转向、停车等相关的指令。
接下来，在框410中，确定是否带领车队200进行添加燃料的操作。如果是，则接下来执行框415。否则，程序400进行到框440。
可以根据领队车辆101内的计算机105中的程序指令来实现带领车队200进行添加燃料的操作的确定。例如，计算机105可以被编程用于接收来自车队200中的每个车辆101的表明燃料水平的数据(例如剩余能量可行驶里程、燃料箱的百分比、电池等)。此外，计算机105可以被编程用于确定应该带领车队200中的一些或全部车辆101进行车队200的添加燃料操作。例如，计算机105可以被编程为在该车队200中的至少一个车辆101具有25％或更低的燃料水平(例如液体燃料罐是四分之一满或更少)时确定进行添加燃料操作。
此外，计算机105可以被编程为在确定至少一个车辆101的燃料水平低于预定阈值(例如25％)时确定为该车队中的所有车辆101进行添加燃料操作，或者计算机105可以被编程为确定仅为燃料水平低于被设置用于触发添加燃料操作的预定阈值的车辆101或者其燃料水平低于某个其他预定阈值的车辆101执行添加燃料操作。例如，在车队200中的任何车辆101的燃料水平为25％或更少可以触发添加燃料操作，然后可以为该车队中的所有车辆101执行添加燃料操作，或者可选地仅为具有低于25％的燃料水平的车辆101执行添加燃料操作，或者还可以可选地仅对具有低于50％的燃料水平的车辆101执行添加燃料操作。
另外，进行添加燃料操作的确定可以考虑燃料添加站300相对于车队200的当前位置的接近度和/或可以考虑例如多个可用泵310的配置、燃料添加站300处的泵310是否设置成适应同时在相同方向上行驶的具有位于不同侧上的燃料入口的车辆101等。
可选地，可以在服务器130中进行执行燃料添加操作的确定。例如，每个车辆101可以将燃料水平数据传输到服务器130，或者领队车辆101可以将车队200中的每个车辆101的燃料水平数据传输到服务器130。服务器130然后可以如上所述进行燃料添加的确定。
在判定框410之后执行的框415中，针对车队200中的每个车辆101识别燃料入口位置，例如左侧或右侧。例如，每个车辆101可以向车队200的领队车辆101提供该信息，领队车辆101然后可以与各个车辆101和车队200的标识符相关联地存储其燃料入口位置。在另一示例中，领队车辆101计算机105或中央服务器130可以由外部源(例如安装在无人驾驶飞行器(UAV)、如电线杆的基础设施等上的摄像机等)提供燃料入口位置信息。在又一示例中，服务器130和/或领队车辆101计算机105可以接收包括车列200中的每个车辆101的品牌、型号和型号年份的信息，并且可以检索与其品牌、型号和型号年份相关的每个车辆101的燃料入口位置的存储信息。
接下来，在框420中，例如根据领队车辆101计算机105或中央服务器130中的编程，为添加燃料操作选择添加燃料的地点(例如燃料站300的地点)。例如，计算机105或130可以检索存储的地图数据，该数据包括在车队200的当前地点的预定半径内的燃料站300的地点。此外，计算机105或130可以被编程为仅考虑在车队200的计划行驶路线上的燃料站300，例如不会导致超过预定距离和/或时间(例如2英里、5英里、10英里、5分钟、10分钟等)的绕行的燃料站300。
此外，计算机105或130可以仅考虑具有预定数量的泵310的燃料站300，并且其中泵310具有设置为适应面向相同方向但具有位于不同车辆101侧上的燃料入口位置的车辆101的燃料添加的地点和/或定向(在这种情况下的定向是泵310用于为车辆101添加燃料所面对的方向)。例如，如果车队200包括12辆车，并且计算机105或130被编程为仅考虑具有至少是车队中的车辆101的数量的三分之一的数量的泵310的燃料站300，那么具有少于四个泵310的燃料站300将不考虑。此外，在此示例中将不考虑具有四个或更多个泵310但其中所有泵310被设置成当面向相同方向时仅从一侧(右侧或左侧)可用的燃料站300。
另外，计算机105或130可以被编程为例如经由网络125与选定的燃料站300的燃料站服务器140进行通信(例如询问)，以确定在例如当前时间或预测的车队200在燃料站300处的到达时间在选定的燃料站300处的泵310的可用性。计算机105或130可以不考虑表明其泵310对于车队200而言不可用或预测不可用的任何燃料站300。可选地或另外地，计算机105或130可以被编程为仅选择其服务器140预期在预测的到达时间为车队200预留泵310的燃料站300。
接下来，在框425中，计算机105或130将车队200中的每个车辆101分配到两个或更多个子车队中的一个。通常基于燃料站300处的可用泵310的地点和定向来确定子车队以及车辆101向相应的子车队的分配。计算机105或130可以根据车队200中的车辆101的数量和/或在选定的添加燃料站300处的泵310的设置首先确定子车队的数量。例如，计算机105或130可以被编程为在车队200中的车辆101的数量低于预定阈值(例如四个车辆101)的情况下最多实施两个子车队。此外，计算机105或130可以被编程用于确定在选定的添加燃料站300处基于车队200的行进方向可以容纳右侧和左侧燃料入口位置中的每一个的泵310的数量。然后，计算机105或130可以通过下列来确定子车队的数量：在适应右侧添加燃料的泵310中等分具有右侧燃料入口的子车队车辆101并且同样在适应左侧燃料添加的泵310中等分具有左侧燃料入口的子车队车辆101。(在每种情况，在该划分产生剩余部分的情况下，计算机105或130可以将剩余车辆101分配给相应的子车队。)此外，如果车队200中的一个或多个车辆101将不添加燃料，则该车辆101可以被分配给不需要添加燃料的车辆101子车队和/或可以被引导到燃料站300的停车或停留区域，以等待完成添加燃料操作和车队200的重新形成。另外，在车辆101具有关于添加燃料的中立的燃料入口位置(例如，在保险杠或面板的中间前方或中间后方)的情况下，该车辆101可以被随机分配到子车队，或者在可行的情况下，以使车队200最高效添加燃料的方式(例如平衡子车队的尺寸，以使各个子车队中的车辆101的数量尽可能相等或接近相等)分配到子车队。
接下来，在框430中，车队200导航至选定的添加燃料站300，分成确定的子车队，并且执行添加燃料操作。在一些示例中，例如，在确定泵310可用性的时间之前未联系添加燃料站300的情况下，车队200可能到达添加燃料站300发现泵310不可用。例如，摄像机传感器110可以提供添加燃料站300的图像，该图像包括遮挡泵310的其他车辆的存在。在这种情况下，车队200可以导航到不可用的道路，例如在城市街区周围驾驶，直到泵310可用。可选地或另外地，如果泵310不可用或者保持不可用超过预定时间量(例如5分钟、10分钟等)，则(尽管在图4中未示出)程序400可以返回到框422选择不同的添加燃料站300。
在任何情况下，当泵310可用于车队200中的一个或多个确定的子车队时，可用泵310的子车队可以开始添加燃料操作。例如，如图3A和图3B所示，每个子车队在选定的泵310处添加燃料。在图3A和图3B中可以看出，在泵310可用的情况下，子车队中的多个车辆101可以同时添加燃料。
接下来，在框435中，随着各子车队完成添加燃料，子车队解散并且由子车队重新形成车队200。例如，领队车辆101计算机105可以在添加燃料完成时指示每个跟随的车辆101关于在车队200中占用的位置。
在框435之后，程序400返回到框405。
此外，在框410之后(或者可以在框405之后，尽管在图4中未示出)的框440中，可以确定是否继续程序400。例如，领队车辆101计算机105或与此通信的服务器130可以确定结束程序400，例如当车队200到达计划的目的地时。然而，如果程序400要继续，例如由于车队200正在导航到计划的目的地，则程序400可以返回到框405。
如本文所使用的，修饰形容词的副词“大体上”是指由于材料、加工、制造、数据收集器测量、计算、处理时间、通信时间等的不足，形状、结构、测量、值、计算等可以与精确描述的几何形状、距离、测量、值、计算等偏离。
计算机105总体上各自包括可由如上文标识的那些的一个或多个计算机执行的指令，该指令用于实施上文描述的程序的框或步骤。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，该计算机程序使用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。总体上，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令以及其他数据可以使用各种计算机可读介质存储和传输。计算机105中的文件总体是存储在如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供数据(例如指令)的任何介质，该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM(只读光盘存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、带有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或内存盒、或计算机可读取的任何其他介质。
关于这里所述的介质、程序、系统、方法等，应理解的是，虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以通过以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述步骤来进行实施。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。例如，在程序400中，可以省略一个或多个步骤，或者可以按照与图4所示的顺序不同的顺序来执行步骤。换言之，为了说明某些实施例的目的而在这里提供系统和/或程序的说明，并且不应该以任何方式解释为限制所公开的主题。
相应地，应该理解的是，包括上面的描述和附图以及下列权利要求的本公开旨在说明而非限制。在阅读以上描述后，除了提供的示例以外的许多实施例和应用对于本领域技术人员而言将是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求和/或包括在基于此的非临时专利申请中的权利要求以及与该权利要求所享有的全部等效范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期和预料的是这里所讨论的领域将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的未来的实施例中。总之，应理解的是，所述主题能够进行修正和变化。
除非另有说明或上下文另有要求，修饰名词的冠词“一(a)”应理解为意指一个或多个。短语“基于”涵盖部分或全部基于。

Claims (12)

1.一种方法，包括：
在确定为车辆车队添加燃料之后，识别所述车队中的每个所述车辆的相应燃料入口位置；
基于所述燃料入口位置，选择添加燃料的地点；以及
将所述车队导航到所述添加燃料的地点。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括做出使所述车队添加燃料的确定。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在到达所述添加燃料的地点之前将所述车队中的每个所述车辆分配到多个子车队中的相应一个。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括将每个所述子车队分配到在所述添加燃料的地点处的多个燃料泵中的一个。
5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括根据每个车辆各自的燃料入口位置将所述车队中的每个所述车辆分配到子车队。
6.根据权利要求3所述的方法，进一步包括在所述车辆添加燃料之后解散所述子车队并且重新形成所述车队。
7.根据权利要求3所述的方法，进一步包括将所述车辆中的至少一个分配为在其中一个所述子车队中倒车操作。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括查询燃料站处的服务器以获得关于所述燃料站处的泵的信息。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在到达所述添加燃料的地点后确定所述泵不可用于添加燃料，以及由所述车队执行路线导航直到泵可用于添加燃料。
10.一种计算机，所述计算机被编程用于实施根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
11.一种车辆，所述车辆包括被编程用于实施根据权利要求1-9中任一项所述的方法的计算机。
12.一种计算机，所述计算机被编程用于：
识别用于车辆车队的添加燃料的地点；以及
根据每个车辆的相应燃料入口位置以及下列中的至少一个将所述车队中的每个车辆分配到多个子车队中的一个：在所述添加燃料的地点处的泵的相应地点和定向。
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