CN113759776B - 晾衣机集成式动力系统及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣机集成式动力系统及晾衣机，包括：机体；绕线轮；电机，用于驱动绕线轮转动；钢丝绳，具有卷绕在绕线轮上的第一段和位于绕线轮外的第二段；第一导电件，贴近钢丝绳的第一段；触发装置，设置有第二导电件，第二导电件与钢丝绳的第二段接触；供电装置，用于给第一导电件和第二导电件中的其一供电；第一检测装置，用于检测第一导电件和第二导电件中间的通电情况；第二检测装置，用于检测钢丝绳是否松弛，第二导电件可在钢丝绳松弛时活动至触发第二检测装置；控制装置用于根据第二检测装置所反馈的信息而控制电机关停或反向运动。其能够自动检测钢丝绳的状态，能够有效减小安全隐患。

Description

晾衣机集成式动力系统及晾衣机

技术领域

本发明涉及晾衣机动力系统技术领域，尤其涉及一种晾衣机集成式动力系统及晾衣机。

背景技术

晾衣机作为晾晒衣物、被子等晾晒物的工具，能够不受天气影响晾干晾晒物，为人们的生活提供了便利，因此晾衣机的使用也越来越普及。

晾衣机上通常会利用绕线轮和钢丝绳来对晾架进行升降以方便收晾晒物，在长时间使用后，钢丝绳容易起毛刺或出现断股情况，出现这类情况后，在后续的使用中，钢丝绳容易出现断裂和错位等故障，影响晾衣架的升降，也容易对绕线轮等造成损伤，同时也容易划伤用户，存在安全隐患，同时，在现有的晾衣机中，在晾架下降过程中遇到阻碍物后仍继续下降，容易砸伤用户，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动对钢丝绳检测、结构简单实用的晾衣机集成式动力系统，以及一种能够自动检测钢丝绳毛刺情况、遇阻情况、减小安全隐患的晾衣机。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

晾衣机集成式动力系统，包括：

机体，设置有电机、绕线轮及钢丝绳，所述电机用于驱动所述绕线轮转动，所述钢丝绳具有卷绕在所述绕线轮上的第一段和位于所述绕线轮外的第二段；

第一导电件，设置在所述机体上，贴近所述钢丝绳的第一段并用于与钢丝绳上的毛刺接触；

触发装置，设置在所述机体上，设置有第二导电件，所述第二导电件与所述钢丝绳的第二段接触；

供电装置，设置在所述机体上，用于给所述第一导电件和第二导电件中的其一供电；

第一检测装置，设置在所述机体上，用于检测所述第一导电件和第二导电件间的通电情况；

第二检测装置，设置在所述机体上，并能够随着所述钢丝绳的松弛被所述触发装置触发；

控制装置，用于根据所述第二检测装置所反馈的信息而控制所述电机关停或反向运动。

进一步地，所述触发装置能够活动以触发所述第二检测装置。

进一步地，所述触发装置上设置有弹性装置，所述弹性装置随着所述钢丝绳的松弛而驱动所述触发装置活动以触发所述第二检测装置。

进一步地，所述触发装置为能够摆动的摆臂，所述弹性装置随着所述钢丝绳的松弛而驱动所述触发装置朝所述第二检测装置摆动。

进一步地，所述供电装置与所述第一导电件电性连接以给所述第一导电件供电，所述第一检测装置与所述第二导电件电性连接以检测第二导电件上的通电情况。

进一步地，所述第一导电件呈与所述绕线轮同心的圆弧板状，且第一导电件的各处均贴近钢丝绳的第一段。

进一步地，所述第一导电件和第二导电件均为导电材质。

进一步地，还包括：

行程调节装置，包括调节机构及限位开关；所述调节机构活动地设置在所述机体上，并与所述限位开关连接以带动所述限位开关移动；所述限位开关上设置有供自机体外目视观察其位置的指示部，或，所述机体上设置有供自机体外目视观察所述限位开关的位置的透明视窗；

触控件，设置在所述绕线轮上或与所述绕线轮连接并能够随所述绕线轮转到触发所述限位开关，所述限位开关被触发时能够控制所述电机运行。

进一步地，所述机体上沿所述限位开关的移动方向设置有刻度标识。

进一步地，所述机体在使用中朝下的一面为正面，所述指示部和所述刻度标识均设置在所述正面；所述行程调节装置靠近所述正面。

进一步地，所述调节机构包括：

调节螺杆，能够转动地设置在所述机体上，设置有位于所述机体外并供手动操作的旋钮部；

调节螺母，与所述调节螺杆螺接，所述限位开关与所述调节螺母连接。

进一步地，还包括：

行程转盘，能够转动地设置在所述机体上并通过一传动齿轮与所述绕线轮传动连接，所述传动齿轮由所述行程转盘遮挡而位于所述机体内部；所述行程转盘具有在其装配至机体上需保持的一初始位置；

进一步地，所述行程转盘上设置观察部，在所述行程转盘处于所述初始位置时，所述观察部与所述传动齿轮对齐，所述观察部用于供视线通过以供观察行程转盘与传动齿轮的相对位置。

进一步地，所述传动齿轮上设置有第一指示标识，所述行程转盘的外表面上设置有便于识别所述第一指示标识位置的第二指示标识。

进一步地，所述观察部为贯穿所述行程转盘的穿孔。

进一步地，所述触发装置及第二检测装置均设置在所述机体内，所述机体上设置有用于供钢丝绳伸出的出线口，所述出线口与所述触发装置之间设有一限位空间，所述限位空间用于限制所述钢丝绳的活动范围。

进一步地，所述触发装置包括枢设于所述机体内的摆臂。

进一步地，所述出线口靠近所述绕线轮的一侧与所述摆臂靠近所述出线口的端部之间围合形成所述限位空间。

进一步地，所述摆臂的端部上枢设有辊轴。

进一步地，所述出线口靠近所述绕线轮的一侧与所述辊轴之间围合形成所述限位空间；或，所述辊轴与所述摆臂的端面之间围合形成所述限位空间。

晾衣机，包括上述的晾衣机集成式动力系统。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的晾衣机集成式动力系统，集成了钢丝绳毛刺检测功能和钢丝绳遇阻检测功能，在钢丝绳未起毛刺时，第一导电件能够与钢丝绳保持间隔，从而使得第一导电件和第二导电件保持未接通状态，供电装置给第一导电件提供的电流不会导通到第二导电件上，而当钢丝绳上起了毛刺时，钢丝绳的特性会使得毛刺部位凸起，随着钢丝绳的收放，毛刺部位会经过第一导电件而与第一导电件接触，第一导电件便通过毛刺部位和钢丝绳而与第二导电件导通，此时第一检测装置便能检测到电流，如此，第一检测装置便可自动检测出钢丝绳是否已起毛刺或出现断股，结构简单实用，便于推广应用，此外，第一导电件设置为贴近钢丝绳位于绕线轮上的第一段，能够避免钢丝绳摆动而出现的误报情况，检测结果更为可靠；同时，当钢丝绳未遇阻时，第二导电件不会触发第二检测装置，只有当钢丝绳遇阻松弛时第二导电件才触发第二检测装置，此时第二检测装置被触发而控制电机关停或反向运动(驱动钢丝绳上升)，如此，第二检测装置便能自动检测出钢丝绳是否遇阻，结构简单实用，安全性高，便于推广应用；另外，毛刺检测功能所使用的第二导电件和遇阻检测功能所使用的触发装置两者集成设置，集成度更高，结构更简单紧凑，利于降低成本；

本发明的晾衣机，因采用了上述的晾衣机集成式动力系统，同样能够自动检测钢丝绳的状态，能够有效减小安全隐患，检测结果也更为可靠。

附图说明

图1为本发明的晾衣机集成式动力系统处于第一视角下的结构示意图；

图2为图1所示的晾衣机集成式动力系统的分解图；

图3为图2所示的晾衣机集成式动力系统的内部结构示意图；

图4为图1所示的晾衣机集成式动力系统中的钢丝绳毛刺检测装置及钢丝绳遇阻检测装置集成的结构简图；

图5为图4所示的钢丝绳毛刺检测装置及钢丝绳遇阻检测装置的集成结构简图；

图6为图4所示的钢丝绳毛刺检测装置及钢丝绳遇阻检测装置的集成结构简图；

图7为图1所示的晾衣机集成式动力系统处于第二视角下的结构示意图；

图8为图7所示的晾衣机集成式动力系统中的A处局部放大图；

图9为图7所示的晾衣机集成式动力系统的内部结构示意图；

图10为图7所示的晾衣机集成式动力系统的分解图；

图11为图7所示的晾衣机集成式动力系统中的行程传动机构的结构简图；

图12为图7所示的晾衣机集成式动力系统中的行程转盘处于第一视角下的结构示意图；

图13为图12所示的行程转盘处于第二视角下的结构示意图。

图中：10、机体；11、主机体；12、第一盖板；13、第二盖板；131、限位孔；132、刻度标识；133、容纳槽；14、限位空间；20、电机；30、绕线轮；31、涡轮；40、钢丝绳；41、毛刺；51、第一导电件；52、触发装置；521、第二导电件；53、弹性装置；54、第二检测装置；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、传动齿轮；631、第一指示标识；64、行程转盘；641、穿孔；642、齿形边缘；643、第二指示标识；644、快速安装孔；645、触控件；646、穿过孔；71、调节螺杆；72、调节螺母；73、限位开关；731、指示部；74、弹性预紧件；80、蜗杆。

具体实施例

下面，结合附图以及具体实施例，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图6，示出了本发明一较佳实施例的一种晾衣机集成式动力系统，包括：机体10；电机20，设置在机体10上，用于驱动绕线轮30转动；绕线轮30，能够转动地设置在机体10上；钢丝绳40，具有卷绕在绕线轮30上的第一段和位于绕线轮30外的第二段；第一导电件51，设置在机体10上，贴近钢丝绳40的第一段并用于与钢丝绳40上的毛刺41接触；触发装置52，设置在机体10上，设置有第二导电件521，第二导电件521与钢丝绳40的第二段接触；供电装置，设置在机体10上，用于给第一导电件51和第二导电件521中的其一供电；第一检测装置，设置在机体10上，用于检测第一导电件51和第二导电件521间的通电情况；第二检测装置54，设置在机体10上，并能够随着钢丝绳40的松弛而被触发装置52触发；控制装置，用于根据第二检测装置54所反馈的信息而控制电机20关停或反向运动。

本发明的晾衣机集成式动力系统，集成了钢丝绳40毛刺41检测功能和钢丝绳40遇阻检测功能，在钢丝绳40未起毛刺41时，第一导电件51能够与钢丝绳40保持间隔，从而使得第一导电件51和第二导电件521保持未接通状态，供电装置给第一导电件51提供的电流不会导通到第二导电件521上，而当钢丝绳40上起了毛刺41时，钢丝绳40的特性会使得毛刺41部位凸起，随着钢丝绳40的收放，毛刺41部位会经过第一导电件51而与第一导电件51接触，第一导电件51便通过毛刺41部位和钢丝绳40而与第二导电件521导通，此时第一检测装置便能检测到电流，如此，第一检测装置便可自动检测出钢丝绳40是否已起毛刺41或出现断股，结构简单实用，便于推广应用，此外，第一导电件51设置为贴近钢丝绳40位于绕线轮30上的第一段，能够避免钢丝绳40摆动而出现的误报情况，检测结果更为可靠；同时，当钢丝绳40未遇阻时，第二导电件521不会触发第二检测装置54，只有当钢丝绳40遇阻松弛时第二导电件521才触发第二检测装置54，此时第二检测装置54被触发而控制电机20关停或反向运动(驱动钢丝绳40上升)，如此，第二检测装置54便能自动检测出钢丝绳40是否遇阻，结构简单实用，安全性高，便于推广应用；另外，毛刺41检测功能所使用的第二导电件521和遇阻检测功能所使用的触发装置52两者集成设置，集成度更高，结构更简单紧凑，利于降低成本。

其中，可以理解的是，供电装置、第一检测装置和第二检测装置54在本领域内应用广泛，供电装置可以独立设置，采用电池或与电源连接进行供电，也可以直接从晾衣机主机的自有电路中牵引出来，第一检测装置可以采用电流检测器、电压检测器等常用检测器，第二检测装置54可以采用微动开关或按键开关，本领域技术人员可以根据需要灵活选用，在此不另作详述。

第一导电件51与钢丝绳40的第一段的贴近程度也即间距会根据实际情况变化，需要综合考虑绕线轮30的精度、钢丝绳40的直径、毛刺41的一般凸起高度等因素，以能在正常运行情况下避免第一导电件51和钢丝绳40接触、以及在出现毛刺41时能使毛刺41与第一导电件51接触导通为准，本领域技术人员根据本发明的描述，结合计算和实验手段，能够确定第一导电件51与钢丝绳40的间距范围。

此外，可以理解的是，上述的第一段和第二段并非钢丝绳40上的恒定段，随着钢丝绳40的收放，钢丝绳40上对应于第一段和第二段的自身实际部位会随之变化，本发明中涉及第一段和第二段的描述可以理解为在钢丝绳40处于静态状态下钢丝绳40上符合相关描述的部位，该第一段和第二段的设定仅为便于描述相应部件的位置关系，本领域技术人员根据本发明的描述可以理解，不应视作对本发明的限制。

作为本发明中晾衣机集成式动力系统的优选实施例，其还可以具有如下附加技术特征：

触发装置52能够活动以触发第二检测装置54，此结构不会因钢丝绳40的第二段的偏摆和晃动而误触发第二检测装置54，可提高检测结果的可靠性。在其他实施例中，触发装置52可通过弹性变形或磁吸方式而触发第二检测装置54，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

在本实施例中，第二检测装置54为常闭开关，触发装置52紧贴于钢丝绳40并能够随钢丝绳40松弛而活动至触发第二检测装置54，以使第二检测装置54打开而使电机20急停或反向运动。当然，在其他实施例中，第二检测装置54为常开开关，钢丝绳40紧绷时压紧第二检测装置54，钢丝绳40松开时远离第二检测装置54而使第二检测装置54断开，以使电机20急停或反向运动。

在本实施例中，触发装置52上设置有弹性装置53，弹性装置53可随着钢丝绳40的松弛而驱动触发装置52活动以触发第二检测装置54。此结构简单可靠，可进一步提高检测结果的可靠性。其中，弹性装置53可以选用扭簧、弹簧、弹片、弹性绳等常用弹性结构，本领域技术人员可以根据需要灵活选用。在本实施例中，触发装置52为能够摆动的摆臂，弹性装置53随着钢丝绳40的松弛而驱动触发装置52朝第二检测装置54摆动。此触发装置52结构简单，便于加工和装配，同时也具有优良的可靠性。在其他实施例中，触发装置52也可采用滑动等其他活动方式来实现触发第二检测装置54，并不局限于此。

在本实施例中，触发装置52具有枢接部及分置在枢接部的两侧的触线部和触发部，枢接部枢设在机体10上，第二导电件521设置在触线部上，触线部紧贴在钢丝绳40的第二段上，触发部与第二检测装置54正对，弹性装置53可随着钢丝绳40的松弛而对触线部施加作用力而驱动第二导电件521转动，使触发部与第二检测装置54的弹片相抵接，从而触发第二检测装置54。

在本实施例中，第一导电件51和第二导电件521均为导电材质，具有优良的导电性能，且成本较低，便于制造和使用。在其他实施例中，第二导电件521与触发装置52一体式设置，第一导电件51和触发装置52均为导电材质。

在本实施例中，触发装置52的触线部上枢设有与钢丝绳40的第二段紧贴的辊轴，第二导电件521设置在辊轴上，如此，在钢丝绳40收放的过程中，辊轴相对触发装置52转动，钢丝绳40与辊轴之间为滚动接触，利于降低两者之间的摩擦阻力，使钢丝绳40收放顺畅，并减少毛刺41的产生，同时，利于提高钢丝绳40的使用寿命。

在本实施例中，供电装置与第一导电件51电性连接以给第一导电件51供电，第一检测装置与第二导电件521电性连接以检测第二导电件521上的通电情况，如此，在未起毛刺41的情况的下，钢丝绳40上不会有电流导通，能够避免钢丝绳40与其他物体接触而出现短路、漏电等情况，提高安全性能。在其他实施例中，也可选择让供电装置给第二导电件521供电，相应的第一检测装置检测第一导电件51的通电情况，并不局限于此。

在本实施例中，还包括输出装置，输出装置用于接收第一检测装置的检测结果信息并将检测结果输出或给出指示信号，即可以向外界提示钢丝绳40的毛刺41情况，以提醒用户或维修人员更换钢丝绳40。该输出装置可以选择直接给出指示信号的指示灯、蜂鸣器、指示牌等，也可选择通过无线或有线方式向手机等设备发送信息的信号输出单元，本领域技术人员可以根据需要灵活选用。

在其他实施例中，也可直接利用晾衣机主机自带的控制装置来接收第一检测装置的检测结果以及给出相应的指示信息，并不局限于此。

在本实施例中，第一导电件51呈与绕线轮30同心的圆弧板状，且第一导电件51的各处均贴近钢丝绳40的第一段，如此，能在径向和轴向方向上均覆盖更大的钢丝绳40区域，能够有效增大检测范围，提高检测效率。在其他实施例中，第一导电件51也可仅对钢丝绳40上的一个点或多个点进行检测而相应采用对应的形状，并不局限于此。

在本实施例中，供电装置为第一导电件51提供高电平，第二导电件521则接地，由此使得第一导电件51通过毛刺41与钢丝绳40导通时，电流能够传导至第二导电件521，更为安全可靠。在其他实施例中，也可将第一导电件51和第二导电件521通过其他方式形成回路以供电流导通，并不局限于此。

在某些实施例中，也可直接利用检测设备在钢丝绳40的第二段进行检测，在这种情况下，检测设备上依然需要通过可导电的检测头来与钢丝绳40接触以将内部的检测元件与钢丝绳40导通，因此检测设备上的检测头应视为本发明中的第二导电件521，检测设备内部的检测元件等则应视为本发明中的第一检测装置。

在本实施例中，绕线轮 30、钢丝绳 40、第一导电件 51、触发装置52及第二导电件521均为两个；各钢丝绳40一一对应的与各绕线轮30连接；各第一导电件51一一对应的与各钢丝绳40的第一段贴近；各第二导电件521一一对应的与各钢丝绳40的第二段紧贴；因钢丝绳40设置有两组，能够给晾衣机的晾衣架提供稳定支撑，以使晾衣架升降平稳，同时，能够实现对每一钢丝绳40进行毛刺41检测及遇阻检测，检测结果更可靠；在上述基础上，第二检测装置54设置有一组，当任意一钢丝绳40或两组钢丝绳40松弛时，第二检测装置54被触发而控制电机20关停或反向运行，如此，利于进一步简化结构，集成度更高，同时，利于降低成本。在其他实施例中，第二检测装置54可设置有两组，各第二导电件521一一对应的用于触发各第二检测装置54，本领域技术人员可以根据需要灵活选用，并不局限于此。

在本实施例中，第二检测装置54设置在两组第二导电件521之间，布置更合理，结构更紧凑。

在本实施例中，机体10内设置有可转动的蜗杆80，蜗杆80与电机20连接，两个绕线轮30分置在蜗杆80的两侧，各绕线轮30上均设置有一涡轮31，各涡轮31均与蜗杆80啮合，如此，仅通过一个电机20即可驱动两个绕线轮30转动，结构更紧凑，成本更低。在其他实施例中，各绕线轮30均可通过一电机20驱动，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

在本实施例中，触发装置52及第二检测装置54均设置在机体10内部，所述机体10上设置有用于供钢丝绳40伸出的出线口，所述出线口与所述触发装置52之间设有一限位空间14，限位空间14用于限制钢丝绳40的活动范围，以防钢丝绳40跳线，以阻止钢丝绳40跳线至触发装置52上靠近第二检测装置54的第二侧，可防止松弛时的钢丝绳40跳线至触发装置52的第二侧而反向推动触发装置52活动，避免触发装置52无法正常触发第二检测装置54，同时，可防止钢丝绳40因自身摆动而跳线至触发装置52的第二侧而使触发装置52误触发第二检测装置54，以使触发装置52及第二检测装置54能够正常运行，工作可靠性更高，此外，还可防止触发装置52及第二检测装置54因受遇阻时的钢丝绳40的反向作用而损坏。

在本实施例中，出线口靠近绕线轮30的一侧与摆臂靠近出线口的端部之间围合形成限位空间14，此结构利用机体10和摆臂共同围成了限位空间14，利于简化摆臂端部的结构，利于降低成本，同时，也更方便钢丝绳40的穿线，利于提高效率。

更具体地，出线口靠近绕线轮30的一侧与辊轴之间围合形成所述限位空间14。

在其他实施例中，限位空间14具体还可采用如下方式形成：

辊轴与摆臂的端面之间围合形成限位空间14，同样能够实现对钢丝绳40起到可靠的活动限制作用。

更具体地，辊轴枢设于摆臂并远离摆臂端面，以形成上述限位空间14。

更具体地，辊轴枢设于摆臂并靠近摆臂端面，摆臂端面上设有一限制钢丝绳40活动范围的开口，利用该开口与辊轴围合形成上述限位空间14，同样能够实现对钢丝绳40起到可靠的活动限制作用。

参见图7-图10，在本实施例中，本晾衣机集成式动力系统还包括：行程调节装置，包括调节机构及限位开关73；调节机构活动地设置在机体10上，并与限位开关73连接以带动限位开关73移动；限位开关73上设置有供自机体10外目视观察其位置的指示部731；触控件645，设置在绕线轮30上或与绕线轮30连接并能够随绕线轮30转到触发限位开关73，限位开关73被触发时能够控制电机20运行，具体在本实施例中为控制电机20关停，在其他实施例中可控制电机20启动。调节行程时，通过驱动调节机构活动而驱动限位开关73移动，以改变限位开关73与触控件645两者之间的相对距离，使触控件645能够更早或更晚触发限位开关73，从而实现改变钢丝绳40的上升止停位置或下降止停位置，结构简单实用，便于推广应用；因设置有指示部731，可供自机体10外实时目视观察限位开关73的位置，为可视化调整结构，方便直观观察判断，便于实现限位开关73的准确定位，更方便调节；另外，因通过调整行程开关的位置来实现整机的行程调节，相对于调整触控件645的位置，其调整难度低，调整效率及调整精度更高。

在其他实施例中，机体10上可设置有供自机体10外目视观察限位开关73的位置的透明视窗，调节时，通过透明视窗目视观察限位开关73的位置，同样能够方便实现对限位开关73进行准确定位，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

在本实施例中，机体10上设置有限位孔131，指示部731滑动插设至限位孔131并自限位孔131延伸至机体10外，限位孔131的设置可对指示部731起到导向及限位的作用，使指示部731移动顺畅，同时，因指示部731通过限位孔131而延伸至机体10外，更方便目视观察限位开关73的位置，使限位开关73的定位更准确。当然，在其他实施例中，指示部731也可设置在机体10内，同时，在机体10上设置上述透明视窗或贯穿的通孔以供目视观察指示部731的位置，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

在本实施例中，机体10上沿限位开关73的移动方向设置有刻度标识132，调节时，指示部731能够与刻度标识132中的任意一刻度或两刻度所处位置对齐，能够实现限位开关73的位置微调，使限位开关73的位置调整更精确。

在本实施例中，机体10在使用中朝下的一面为正面，指示部731和刻度标识132均设置在正面；行程调节装置靠近正面，如此，在本晾衣机集成式动力系统处于可使用的状态时也易于对限位开关73的位置进行调整、及易于目视观察行程开关的位置，更方便调整，调整效率更高。

在本实施例中，调节机构包括调节螺杆71及调节螺母72；调节螺杆71能够转动地设置在机体10上，设置有位于机体10外并供手动操作的旋钮部，以方便转动调节螺杆71；调节螺母72与调节螺杆71螺接；限位开关73与调节螺母72连接，如此，通过转动调节螺杆71即可带动限位开关73沿更靠近绕线轮30的方向或更远离绕线轮30的方向移动，以改变限位开关73与触控件645两者之间的相对距离，结构简单实用，可靠性高，操作简单、便捷，利于提高调节效率。当然，在其他实施例中，调节机构还可以为可滑动设置在机体10上的调节结构，通过驱动该调节机构滑动即可带动限位开关73移动，以改变限位开关73与触控件645两者之间的相对距离，或，调节机构为能够转动地设置在机体10上的调节结构，通过驱动该调节机构转动即可带动限位开关73移动，以改变限位开关73与触控件645两者之间的相对距离，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

在本实施例中，调节机构还包括用于防止限位开关73偏移的弹性预紧件74，弹性预紧件74套设在调节螺杆71上，弹性预紧件74的一端与位于调节螺杆71上的限位环相抵，弹性预紧件74的另一端与限位开关73相抵，如此，使得限位开关73始终能够以预定安装角度装配在机体10中，以确保触控件645能够与限位开关73上的弹片可靠接触。

在本实施例中，弹性预紧件74可选用弹簧、扭簧、弹片等常用弹性结构，本领域技术人员可根据需要灵活选用。

在本实施例中，行程调节装置包括上行程调节装置及下行程调节装置；各绕线轮30上均设置有一触控件645，其中一触控件645用于触发上行程调节装置中的限位开关73，另一触控件645用于触发下行程调节装置中的限位开关73。如此，以使上行程及下行程均能够实现独立调节，更方便操作。

在本实施例中，机体10上设置有能够转动地设置的行程传动机构，该行程传动机构设置在绕线轮30上以跟随绕线轮30活动，触控件645设置在行程传动机构上并被该行程传动机构覆盖而位于机体10内，行程传动机构上设置有穿过孔646，该穿过孔646的位置与触控件645的位置对应，该穿过孔646可供自机体10外目视观察触控件645可否与限位开关73的弹片接触，更方便调试。

参见图 11，在本实施例中，上述行程传动机构包括：行程转盘 64，能够转动地设置在机体10上并通过一传动齿轮63与绕线轮30传动连接并将传动齿轮63覆盖；行程转盘64具有在其装配至机体10上需保持的一初始位置；行程转盘64上设置观察部，在行程转盘64处于初始位置时，观察部与传动齿轮63对齐，观察部用于供视线通过以供观察行程转盘64与传动齿轮63的相对位置。因在行程转盘64上设置有可供观察行程转盘64与传动齿轮63的相对位置的观察部，为可视化结构，可指示装配人员快速将行程转盘64以初始位置装配到机体10上，确保行程转盘64安装正确，降低了安装难度，大大提高了装配效率，结构简单实用，便于推广应用。

具体如图8所示，在本实施例中，传动齿轮63上设置有第一指示标识631，行程转盘64的外表面上设置有便于识别第一指示标识631位置的第二指示标识643，在行程转盘64处于初始位置时，第一指示标识631和第二指示标识643处于预定的相对位置，且自观察部可目视观察到第一指示标识631，安装时，通过使第二指示标识643与第一指标标识处于预定的相对位置即可确认行程转盘64与传动齿轮63之间的装配正确，行程转盘64的安装精度更高，安装效率也更高。

在本实施例中，第一指示标识631为两个，在行程转盘64处于初始位置时，第二指示标识643与两个第一指示标识631之间的空隙对齐，以使第二指示标识643与第一指示标识631的定位更便捷，从而使行程转盘64的安装更精准，安装效率更高。在其他实施例中，第二指示标识643可设置有两个，在行程转盘64处于初始位置时，第一指示标识631与两个第二指示标识643之间的空隙对齐，或，第一指示标识631和第二指示标识643均设置有一个，在行程转盘64处于初始位置时，第二指示标识643与第一指示标识631对齐，均可实现行程转盘64的精确定位安装，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

在本实施例中，观察部具有一齿形边缘642，在行程转盘64处于初始位置时，齿形边缘642与传动齿轮63的齿形以啮合状态对齐，如此，以方便观察行程转盘64是否按初始位置安装，确保行程转盘64安装正确。

如图13所示，具体而言，行程转盘64上设置有与传动齿轮63啮合的齿轮部，齿形边缘642由齿轮部上的一段延伸而成，此结构利于简化结构，更方便制造和使用。在其他实施例中，齿形边缘642可以为独立设置在行程转盘64上，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

在本实施例中，观察部为贯穿行程转盘64的穿孔641，此结构简单实用，制造难度低，成本低。当然，在其他实施例中，观察部可为透明视窗，本领域技术人员可根据需要灵活选用，并不局限于此。

如图12所示，在本实施例中，行程转盘64上还设置有快速安装孔644，快速安装孔644与穿孔641相隔，快速安装孔644和穿孔641均可供手指伸入，更方便行程转盘64的手动装拆，使行程转盘64的装拆更简易，结构简单实用。

具体而言，快速安装孔644和穿孔641中的任意一者能够供拇指伸入，另一者能够供食指伸入，以使手动装拆更简易、便捷。

在本实施例中，快速安装孔644与穿孔641对称设置，以确保对行程转盘64施力均匀，避免对行程转盘64造成损坏。

在本实施例中，机体10的一侧面上设置有容纳槽133，行程转盘64设置在容纳槽133中，行程转盘64位于机体10外的一侧面与机体10的侧面共面，避免行程转盘64凸设于机体10上，使得晾衣机动力系统整体的结构更紧凑，同时，外形也更美观。当然，在其他实施例中，行程转盘64位于机体10外的一侧面可比机体10的侧面所处高度低，同样能够使晾衣机动力系统整体的结构更紧凑。

继续参见图10及图11，在本实施例中，行程传动机构还包括主动齿轮61及从动齿轮62，主动齿轮61通过一传动轴与涡轮31连接，从动齿轮62与主动齿轮61啮合，传动齿轮63通过一传动轴与从动齿轮62连接，传动结构简单，方便装配及降低成本。

在本实施例中，电机20设置在机体10外，绕线轮 30、第一导电件 51、第二导电件521、供电装置、第一检测装置及第二检测装置54均设置在机体10内，利于充分利用机体10的内部空间，可大幅度提高本晾衣机集成式动力系统的集成程度，同时，利于进一步提高安全性，外形也更美观。

在本实施例中，为方便安装及维护检修，机体10包括主机体11、第一盖板12及第二盖板13，主机体11上设置有容置腔室，绕线轮30、第一导电件51、第二导电件521第一检测装置、第二检测装置54、行程调整装置及蜗杆80均设置在容置腔室内，第一盖板12可拆卸设置在主机体11的第一侧并封闭容置腔室的第一开口，第一导电件 51、第二导电件 521、第一检测装置及第二检测装置54被第一封盖遮挡而置于主机体11内，第二盖板13与第一盖板12相对设置，第二盖板13可拆卸设置在主机体11上的第二侧并封闭容置腔室的第二开口，行程调整装置被第二盖板13遮挡而置于主机体11内。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

本发明还提供了一种晾衣机，包括主机、上述的晾衣机集成式动力系统以及晾衣架。由于采用了上述的晾衣机集成式动力系统，同样能够自动检测钢丝绳40的状态，能够有效减小安全隐患，检测结果也更为可靠。

主机在本领域内应用广泛，其结构和原理也已为本领域技术人员熟知，并且具有多种类型的结构和规格，在此不另作详述。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (16)

1.晾衣机集成式动力系统，其特征在于，包括：

机体，设置有电机、绕线轮及钢丝绳，所述电机用于驱动所述绕线轮转动，所述钢丝绳具有卷绕在所述绕线轮上的第一段和位于所述绕线轮外的第二段；

第一导电件，设置在所述机体上，贴近所述钢丝绳的第一段并用于与钢丝绳上的毛刺接触；

触发装置，设置在所述机体上，设置有第二导电件，所述第二导电件与所述钢丝绳的第二段接触；

供电装置，设置在所述机体上，用于给所述第一导电件和第二导电件中的其一供电；

第一检测装置，设置在所述机体上，用于检测所述第一导电件和第二导电件间的通电情况；

第二检测装置，设置在所述机体上，并能够随着所述钢丝绳的松弛被所述触发装置触发；

控制装置，用于根据所述第二检测装置所反馈的信息而控制所述电机关停或反向运动。

2.如权利要求1所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述触发装置能够活动以触发所述第二检测装置。

3.如权利要求2所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述触发装置上设置有弹性装置，所述弹性装置随着所述钢丝绳的松弛而驱动所述触发装置活动以触发所述第二检测装置。

4.如权利要求3所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述触发装置包括能够摆动的摆臂，所述弹性装置随着所述钢丝绳的松弛而驱动所述触发装置朝所述第二检测装置摆动。

5.如权利要求1所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述供电装置与所述第一导电件电性连接以给所述第一导电件供电，所述第一检测装置与所述第二导电件电性连接以检测第二导电件上的通电情况。

6.如权利要求1所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述第一导电件呈与所述绕线轮同心的圆弧板状，且第一导电件的各处均贴近钢丝绳的第一段。

7.如权利要求1所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，还包括：

行程调节装置，包括调节机构及限位开关；所述调节机构活动地设置在所述机体上，并与所述限位开关连接以带动所述限位开关移动；所述限位开关上设置有供自机体外目视观察其位置的指示部，或，所述机体上设置有供自机体外目视观察所述限位开关的位置的透明视窗；

触控件，设置在所述绕线轮上或与所述绕线轮连接并能够随所述绕线轮转到触发所述限位开关，所述限位开关被触发时能够控制所述电机运行。

8.如权利要求7所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述调节机构包括：

调节螺杆，能够转动地设置在所述机体上，设置有位于所述机体外并供手动操作的旋钮部；

调节螺母，与所述调节螺杆螺接，所述限位开关与所述调节螺母连接。

9.如权利要求1所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，还包括：

行程转盘，能够转动地设置在所述机体上并通过一传动齿轮与所述绕线轮传动连接，所述传动齿轮由所述行程转盘遮挡而位于所述机体内部；所述行程转盘具有在其装配至机体上需保持的一初始位置；

所述行程转盘上设置观察部，在所述行程转盘处于所述初始位置时，所述观察部与所述传动齿轮对齐，所述观察部用于供视线通过以供观察行程转盘与传动齿轮的相对位置。

10.如权利要求9所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述传动齿轮上设置有第一指示标识，所述行程转盘的外表面上设置有便于识别所述第一指示标识位置的第二指示标识。

11.如权利要求1所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述触发装置及第二检测装置均设置在所述机体内，所述机体上设置有用于供钢丝绳伸出的出线口，所述出线口与所述触发装置之间设有一限位空间，所述限位空间用于限制所述钢丝绳的活动范围。

12.如权利要求11所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述触发装置包括枢设于所述机体内的摆臂。

13.如权利要求12所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述出线口靠近所述绕线轮的一侧与所述摆臂靠近所述出线口的端部之间围合形成所述限位空间。

14.如权利要求12所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述摆臂的端部上枢设有辊轴。

15.如权利要求14所述的晾衣机集成式动力系统，其特征在于，所述出线口靠近所述绕线轮的一侧与所述辊轴之间围合形成所述限位空间；或，所述辊轴与所述摆臂的端面之间围合形成所述限位空间。

16.晾衣机，其特征在于，包括权利要求1-15中任一项所述的晾衣机集成式动力系统。