CN211664607U - 一种新型电动晾衣机驱动器及具有该驱动器的电动晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型电动晾衣机驱动器及具有该驱动器的电动晾衣机，其结构简易，行程调节可以顺逆时针旋转，调剂方便；增设遇阻保护装置，对使用人员更加安全；控制盒与卷线装置可拆卸平行连接，减小体积，能够安装于薄型晾衣机内。一种新型电动晾衣机驱动器，包括下壳体，下壳体中间固定有电机，下壳体上电机的左右两端设有卷线轮，电机与卷线轮之间通过涡轮带动，电机的输出轴上开设有蜗杆，蜗杆与涡轮的底部啮合，涡轮的顶部与卷线轮的顶部啮合，卷线轮的底部缠绕有钢丝绳，电机的输出轴转动带动涡轮和卷线轮旋转，钢丝绳缠绕或者脱离卷线轮，下壳体上覆盖固定上壳体，卷线轮的顶部中间设有设有小齿轮，小齿轮穿出上壳体。

Description

一种新型电动晾衣机驱动器及具有该驱动器的电动晾衣机

技术领域

本实用新型属于电动晾衣机技术领域，具体地说是涉及一种新型电动晾衣机驱动器及具有该驱动器的电动晾衣机。

背景技术

传统的晾衣架悬挂在高处，需要利用晾衣杆将衣物支撑起挂到晾衣架上，使用非常不便，不能满足人们的生活需求。因此电动晾衣机逐步进入千家万户，给人们的生活提供了便利。

现在的电动晾衣机驱动器一般分为分体式和一体式，分体式的驱动器形式安装复杂，零部件繁多，容易出现问题，现已逐渐被一体式的驱动器所取代。而一体式的驱动器因其安装方便，功能多样化而广受欢迎。

但现有的一体式的驱动器存在以下不足：1、行程调节麻烦，驱动器上的调节装置只能一个方向旋转，要么顺时针要么逆时针，调节装置齿轮多，结构复杂，从而导致其在安装和调试的过程十分繁琐，费时费力；2、缺少遇阻保护装置，在电动晾衣架下降过程中遇到障碍物时，不能立即停止，对使用人存在潜在危害；3、一体式的驱动器体积大，控制盒堆积安装在卷线装置上，很难安装在体积小或比较薄的晾衣机型内，后期拆装维修不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型电动晾衣机驱动器及具有该驱动器的电动晾衣机，其结构简易，行程调节可以顺逆时针旋转，调剂方便；增设遇阻保护装置，对使用人员更加安全；控制盒与卷线装置可拆卸平行连接，减小体积，能够安装于薄型晾衣机内。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型电动晾衣机驱动器，包括下壳体，下壳体中间固定有电机，下壳体上电机的左右两端设有卷线轮，电机与卷线轮之间通过涡轮带动，电机的输出轴上开设有蜗杆，蜗杆与涡轮的底部啮合，涡轮的顶部与卷线轮的顶部啮合，卷线轮的底部缠绕有钢丝绳，电机的输出轴转动带动涡轮和卷线轮旋转，钢丝绳缠绕或者脱离卷线轮，下壳体上覆盖固定上壳体，卷线轮的顶部中间设有设有小齿轮，小齿轮穿出上壳体；

还包括限位组件，限位组件包括限位齿轮、调节凸轮和第一微动开关；限位齿轮的底部内壁上开设有内齿槽，内齿槽与小齿轮啮合，限位齿轮的外表面侧壁上开设有外齿槽，限位齿轮的上表面设有刻度线，刻度线与外齿槽相对应；

调节凸轮的内部凹陷形成盖状，调节凸轮的侧壁上开设有断口，断口上设有弹性扣点，弹性扣点与外齿槽啮合，调节凸轮上开设有观察窗，观察窗用于查看刻度线，调节凸轮上观察窗的一侧凸起形成定位块；限位齿轮套入调节凸轮并使用螺丝固定在上壳体，第一微动开关固定在上壳体，第一微动开关位于调节凸轮一侧，定位块用于调节第一微动开关的弹片。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：调节凸轮上均分布有三个弹性扣点，三个弹性扣点均与外齿槽啮合；观察窗上设有指针，

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：调节凸轮的上表面开设有弧形限位槽，限位齿轮上固定有两根限位螺栓，限位螺栓穿出限位槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：限位组件为两组，一组限位组件用于控制钢丝绳上行限位，一组限位组件用于控制钢丝绳下行限位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括遇阻保护装置，遇阻保护装置包括遇阻支架、辊轮、扭簧和第二微动开关；遇阻支架包括两根平行相对的第一板体，第一板体的两端分别开设有第一通孔和第二通孔，两根第一板体的同一端弯曲之间连接有第二板体，两根第一板体之间连接有第三板体；下壳体的下表面凸出有连接柱，扭簧设在两根第一板体之间，连接柱穿插过两根第一板体和扭簧并使用铆钉固定，两根第一板体的第二通孔之间套入滚动辊轮，扭簧的一端顶压在下壳体上，扭簧的另一端顶压在辊轮上；第二微动开关固定在下壳体上，第二板体用于调节第二微动开关的弹片；钢丝绳穿过两根第一板体之间用于作用在辊轮上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括控制盒，控制盒的中间凹陷形成安装槽，安装槽用于放置电机，安装槽的两侧均设有竖向卡扣和横向卡扣；下壳体上开设有竖向卡槽和横向卡槽，竖向卡扣嵌入竖向卡槽内形成固定，横向卡扣嵌入横向卡槽内形成固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：控制盒上设有压片，横向卡扣设在压片上。

一种电动晾衣架，具有上述的新型电动晾衣机驱动器的电动晾衣机。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的新型电动晾衣机驱动器及具有该驱动器的电动晾衣机，包过上、下壳体、设置在下壳体内部的卷线轮、钢丝绳、涡轮和电机；在壳体外部设置的遇阻保护装置和限位装置，限位装置包含限位齿轮、调节凸轮和微动开关；以及可以快速拆装的控制盒，控制盒包含底座、上盖和线路板组件；驱动器的总高度≤50mm，属当前市场上最薄的机型，且通过驱动器的控制盒快装快拆设计，让驱动器整体更紧凑，可以满足各种规格晾衣机使用；

限位装置共两组，分别对应上行限位和下行限位，其中限位齿轮与卷线轮啮合，调节凸轮通过三个弹性扣点以及螺丝连接，调节凸轮可以顺时针或逆时针旋转以调节限位位置。限位齿轮外圈设置有密集的外齿槽结构，与调节凸轮上的弹性扣点啮合，转动调节凸轮时起到定位的作用。限位齿轮上设置有刻度尺，与限位齿轮外齿槽对应，调节凸轮上设置有观察窗口及指针，方便观察及定位限位齿轮上的刻度。

遇阻保护装置安装在卷线轮侧面，遇阻保护装置由遇阻支架、辊轮、扭簧、第二微动开关以及带连接器的线束组成。第二微动开关通过线束与控制盒连接，控制盒通过第二微动开关的通断状态判断晾衣机是否遇到阻碍，以作出对驱动系统的保护控制。

在驱动器的下壳体上设置了与控制盒连接的卡位，控制盒可以通过该卡位与驱动器快速对接，让控制盒与驱动器连接成一个整体。在需要更换控制盒时无需借助任何工具即可快速让控制盒与驱动器分离，提高安装效率。控制盒连接端口设置在两侧，可以方便的与晾衣机各功能模块对接，简化接线步骤

附图说明

图1是本实用新型的整体爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型的部分结构示意图。

图4是本实用新型的部分结构示意图。

图5是本实用新型的限位齿轮结构示意图。

图6是本实用新型的限位齿轮结构示意图。

图7是本实用新型的调节凸轮结构示意图。

图8是本实用新型的调节凸轮结构示意图。

图9是本实用新型的遇阻支架结构示意图。

图10是本实用新型的控制盒结构示意图。

附图标记：下壳体01；竖向卡槽010；横向卡槽011；电机02；蜗杆020；卷线轮03；小齿轮030；涡轮04；上壳体05；限位组件06；限位齿轮060；内齿槽0600；外齿槽0601；刻度线0602；调节凸轮061；断口0610；弹性扣点 0611；观察窗0612；定位块0613；指针0614；弧形限位槽0615；第一微动开关062；遇阻保护装置07；遇阻支架070；第一板体0700；第一通孔0701；第二通孔0702；第二板体0703；第三板体0704；辊轮071；扭簧072；第二微动开关073；控制盒08；安装槽080；竖向卡扣081；横向卡扣082；压片083；

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述；

本实施例给出了一种新型电动晾衣机驱动器及具有该驱动器的电动晾衣机，包括下壳体01，下壳体01由塑料材质的注塑件生产而成，生产方便，成本低；下壳体01中间固定有电机02，电机02的外壳与下壳体01穿过螺丝固定；下壳体01上电机02的左右两端设有卷线轮03，下壳体01上嵌入轴承，卷线轮 03的底部插入轴承形成转动；电机02与卷线轮03之间通过涡轮04带动，涡轮 04的中间插入转轴并固定在下壳体01上形成固定，涡轮04绕转轴转动；电机02的输出轴上开设有蜗杆020，将输出轴的端部加工成蜗杆020结构，涡轮04 上设有直齿轮部分，蜗杆020与涡轮04的底部啮合，涡轮04的顶部与卷线轮 03的顶部啮合，卷线轮03上设有直齿轮部分，卷线轮03的底部缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷线轮03上，电机02的输出轴转动带动涡轮04和卷线轮03 旋转，钢丝绳缠绕或者脱离卷线轮03，下壳体01上覆盖固定上壳体05，上壳体05与下壳体01通过螺丝连接，上壳体05也有注塑件生产而成；下壳体01、电机02、涡轮04、卷线轮03和钢丝绳均为现有技术，具体结构也并非本实用新型的改进点，此处不再赘述；

卷线轮03的顶部中间设有设有小齿轮030，小齿轮030穿出上壳体05；小齿轮030在卷线轮03上一体成型，保证整体的强度；小齿轮030跟随卷线轮03 一起转动；

还包括限位组件06，限位组件06分为两组，一组限位组件06用于控制钢丝绳上行限位，一组限位组件06用于控制钢丝绳下行限位，分别操作更加实用；限位组件06包括限位齿轮060、调节凸轮061和第一微动开关062；限位齿轮 060的底部内壁上开设有内齿槽0600，内齿槽0600与小齿轮030啮合，小齿轮 030带动限位齿轮060转动；

限位齿轮060的外表面侧壁上开设有外齿槽0601，限位齿轮060的上表面设有刻度线0602，刻度线0602与外齿槽0601相对应；调节凸轮061的内部凹陷形成盖状，调节凸轮061的侧壁上开设有断口0610，断口0610上设有弹性扣点0611，弹性扣点0611与外齿槽0601啮合；调节凸轮061在转动过程中，由于弹性扣点0611与外齿槽0601相配合，实现限位的作用，在转动过程中会存在卡顿的手感存在；

调节凸轮061上开设有观察窗0612，观察窗0612用于查看刻度线0602，观察窗0612能够看到调节凸轮061旋转到的位置上，便于人们计算钢丝绳的长度；

限位齿轮060套入调节凸轮061并使用螺丝固定在上壳体05，上壳体05上凸出一个立柱，纤维齿轮和调节凸轮061套入立柱内，再在立柱上旋入螺丝固定，限位齿轮060通过弹性扣点0611与外齿槽0601相配合带动调节凸轮061 一起转动；调节凸轮061上观察窗0612的一侧凸起形成定位块0613；第一微动开关固定在上壳体05，第一微动开关062位于调节凸轮061一侧，定位块0613 用于调节第一微动开关的弹片；定位块0613靠近第一微动开关的弹片，顶压弹片时第一微动开关切换到断路，整个驱动器断路停止工作，第一微动开关远离第一微动开关的弹片，调节凸轮061与第一微动开关062不接触，第一微动开关062导通；蜗杆020连接两个涡轮04，两组限位组件06正反转，实现钢丝绳上下行限位；

本实用新型的调节凸轮061套设在限位齿轮060上，可以实现调节凸轮061 可以顺时针或逆时针旋转以调节限位位置，更加方便操作，取代现有的驱动器的单向转动；

工作过程：下壳体01上安装好电机02、卷线轮03和涡轮04，卷线轮03 上固定钢丝绳的一端并缠绕完成，下壳体01固定上壳体05，保证下壳体01内的零部件不会掉落出来；

限位齿轮060套入调节凸轮061，限位齿轮060与卷线轮03上的小齿轮030 啮合固定在上壳体05上，两组限位组件06中一组作为上行限位控制，另一组作为下行限位控制，所以两组对应的调节凸轮061旋转方向与蜗杆020转动方向配合好，上壳体05上固定第一微动开关，第一微动开关062的弹片与调节凸轮061上的定位块0613位置调节好，能够对应限位齿轮060上的刻度线0602；

使用过程，钢丝绳放线：电机02启动，两组限位组件06中一组正转，另一组反转，钢丝绳脱离卷线轮03下放，当其中一组作为下行限位的调节凸轮061 上的定位块0613定压到对应的第一微动开关062的弹片，驱动器断路，钢丝绳停止下行，完成放线；钢丝绳收线，电机02启动，钢丝绳缠绕卷线轮03收缩，当另一组作为上行限位的调节凸轮061上的定位块0613定压到对应的第一微动开关062的弹片，驱动器断路，钢丝绳停止上行，完成收卷；

进一步的，调节凸轮061上均分布有三个弹性扣点0611，三个弹性扣点0611 均与外齿槽0601啮合，弹性扣点0611设为三个，能够更好地与外齿槽0601啮合，提高限位齿轮060带动调节凸轮061转动的效率，并且能够避免其中一个弹性扣点0611失效后，整个调节凸轮061不能完成，增加使用寿命，而且三个弹性扣点0611连线成三角形，为最稳定结构，限位齿轮060与调节凸轮061啮合更加稳定；观察窗0612上设有指针0614，指针0614指向刻度线0602，方便人们立马读取读数，不会产生误差，更加精准；

进一步的，调节凸轮061的上表面开设有弧形限位槽0615，限位齿轮060 上固定有两根限位螺栓，限位螺栓穿出限位槽；调节凸轮061在旋转过程中存在限位螺栓，只能在一定角度范围能旋转，避免人员不知道旋转多少圈，而多次旋转，浪费时间；两根限位螺栓位于限位齿轮060的直径线上；

进一步的，还包括遇阻保护装置07，遇阻保护装置07能够在晾衣架下行过程中，遇到阻挡物体时，停止再放线下行；如果晾衣架遇到物体阻挡没有下行达到预设的下行限位位置，钢丝绳继续放线，这时就会有多余钢丝绳是处于放空状态，一旦阻挡物体撤离，晾衣机就因为多余的钢丝绳而立马下垂，对钢丝绳造成拉扯，极易造成损坏或者整个晾衣架掉落；如果是人站在下方对晾衣架造成阻挡，遇阻保护装置07能够停止晾衣架下行，不会对人造成伤害，更加安全实用；

遇阻保护装置07包括遇阻支架070、辊轮071、扭簧072和第二微动开关 073；遇阻支架070包括两根平行相对的第一板体0700，第一板体0700的两端分别开设有第一通孔0701和第二通孔0702，两根第一板体0700的同一端弯曲之间连接有第二板体0703，两根第一板体0700之间连接有第三板体0704；下壳体01的下表面凸出有连接柱，扭簧072设在两根第一板体0700之间，连接柱穿插过两根第一板体0700和扭簧072并使用铆钉固定，遇阻支架070可绕连接柱旋转；两根第一板体0700的第二通孔0702之间套入滚动辊轮071，扭簧 072的一端顶压在下壳体01上，扭簧072的另一端顶压在辊轮071上；第二微动开关073固定在下壳体01上，第二板体0703用于调节第二微动开关073的弹片，由于扭簧072的扭力，使得遇阻支架070在不受外力情况下，第二板体 0703是顶压第二微动开关073的弹片上，此时状态限定为驱动器断路，卷线轮 03停止工作；钢丝绳穿过两根第一板体0700之间用于作用在辊轮071上，钢丝绳的另一端固定晾衣架，钢丝绳被晾衣架拉紧，迫使遇阻支架070克服扭簧072力朝远离第二微动开关073的方向摆动，遇阻支架070的第二板体0703离开第二微动开关073动作弹片，使第二微动开关073闭合，驱动器工作；

使用过程：遇阻保护装置07安装在卷线轮03侧面，下壳体01上安装两个遇阻保护装置07；钢丝绳从遇阻支架070上的辊轮071一侧穿过，第二微动开关073设置在遇阻支架070顶部位置，且由扭簧072提供给遇阻支架070预紧力，使遇阻支架070的第二板体0703顶住第二微动开关073的动作弹片，使第二微动开关073断路。当钢丝绳受重力绷紧后，迫使遇阻支架070克服扭簧072 力朝远离第二微动开关073的方向摆动，遇阻支架070离开第二微动开关073 动作弹片，使第二微动开关073闭合。第二微动开关073通过线束与控制盒08 连接，控制盒08通过第二微动开关073的通断状态判断晾衣机是否遇到阻碍，以作出对驱动系统的保护控制。

进一步的，还包括控制盒08，控制盒包含底座、上盖和线路板组件，控制盒08的中间凹陷形成安装槽080，安装槽080用于放置电机02，安装槽080的两侧均设有竖向卡扣081和横向卡扣082；下壳体01上开设有竖向卡槽010和横向卡槽011，竖向卡扣081嵌入竖向卡槽010内形成固定，横向卡扣082嵌入横向卡槽011内形成固定；竖向卡扣081与竖向卡槽010配合，实现对控制盒 08左右方向的限位，横向卡扣082与横向卡槽011配合，实现对控制盒08上下方向的限位，保证了控制盒08的连接牢固度；控制盒08上设有压片083，横向卡扣082设在压片083上，压片083方便控制盒08拆装，按压压片083就可以将横向卡扣082脱离；第一微动开关和第二微动开关与控制盒电连接；

进一步的，电动晾衣机安装有上述的新型电动晾衣机驱动器；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型电动晾衣机驱动器，包括下壳体，下壳体中间固定有电机，下壳体上电机的左右两端设有卷线轮，电机与卷线轮之间通过涡轮带动，电机的输出轴上开设有蜗杆，蜗杆与涡轮的底部啮合，涡轮的顶部与卷线轮的顶部啮合，卷线轮的底部缠绕有钢丝绳，电机的输出轴转动带动涡轮和卷线轮旋转，钢丝绳缠绕或者脱离卷线轮，下壳体上覆盖固定上壳体，其特征在于：

卷线轮的顶部中间设有设有小齿轮，小齿轮穿出上壳体；

还包括限位组件，限位组件包括限位齿轮、调节凸轮和第一微动开关；限位齿轮的底部内壁上开设有内齿槽，内齿槽与小齿轮啮合，限位齿轮的外表面侧壁上开设有外齿槽，限位齿轮的上表面设有刻度线，刻度线与外齿槽相对应；

调节凸轮的内部凹陷形成盖状，调节凸轮的侧壁上开设有断口，断口上设有弹性扣点，弹性扣点与外齿槽啮合，调节凸轮上开设有观察窗，观察窗用于查看刻度线，调节凸轮上观察窗的一侧凸起形成定位块；限位齿轮套入调节凸轮并使用螺丝固定在上壳体，第一微动开关固定在上壳体，第一微动开关位于调节凸轮一侧，定位块用于调节第一微动开关的弹片。

2.根据权利要求1所述的新型电动晾衣机驱动器，其特征在于：调节凸轮上均分布有三个弹性扣点，三个弹性扣点均与外齿槽啮合；观察窗上设有指针。

3.根据权利要求1所述的新型电动晾衣机驱动器，其特征在于：调节凸轮的上表面开设有弧形限位槽，限位齿轮上固定有两根限位螺栓，限位螺栓穿出限位槽。

4.根据权利要求1所述的新型电动晾衣机驱动器，其特征在于：限位组件为两组，一组限位组件用于控制钢丝绳上行限位，一组限位组件用于控制钢丝绳下行限位。

5.根据权利要求1所述的新型电动晾衣机驱动器，其特征在于：还包括遇阻保护装置，遇阻保护装置包括遇阻支架、辊轮、扭簧和第二微动开关；遇阻支架包括两根平行相对的第一板体，第一板体的两端分别开设有第一通孔和第二通孔，两根第一板体的同一端弯曲之间连接有第二板体，两根第一板体之间连接有第三板体；下壳体的下表面凸出有连接柱，扭簧设在两根第一板体之间，连接柱穿插过两根第一板体和扭簧并使用铆钉固定，两根第一板体的第二通孔之间套入滚动辊轮，扭簧的一端顶压在下壳体上，扭簧的另一端顶压在辊轮上；第二微动开关固定在下壳体上，第二板体用于调节第二微动开关的弹片；钢丝绳穿过两根第一板体之间用于作用在辊轮上。

6.根据权利要求1所述的新型电动晾衣机驱动器，其特征在于：还包括控制盒，控制盒的中间凹陷形成安装槽，安装槽用于放置电机，安装槽的两侧均设有竖向卡扣和横向卡扣；下壳体上开设有竖向卡槽和横向卡槽，竖向卡扣嵌入竖向卡槽内形成固定，横向卡扣嵌入横向卡槽内形成固定。

7.根据权利要求6所述的新型电动晾衣机驱动器，其特征在于：控制盒上设有压片，横向卡扣设在压片上。

8.一种电动晾衣机，其特征在于：具有权利要求1-7任一项所述的新型电动晾衣机驱动器的电动晾衣机。

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