CN213120619U - 一种立架组件及adas校准设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种立架组件及ADAS校准设备。该立架组件包括：固定座；外柱，外柱的一端固定于所述固定座上；内柱，活动式插接于外柱内，外柱的内壁和内柱的外壁之间具有间隙；限位圈，设于外柱远离固定座的一端，限位圈上设有第一卡接部，内柱上设有与第一卡接部卡接的第二卡接部，第二卡接部仅可相对于第一卡接部沿外柱的长度方向往复滑动；传动件，设于内柱上且与内柱的外表面齐平或凹陷于内柱的外表面；驱动件，设于外柱上并与传动件啮合传动连接，驱动件用于驱使内柱进行升降。该立架组件仅需要一人就可以操作，使得内柱的升降具有操作简单、稳定性好，精度高和省时省力的优点。

Description

一种立架组件及ADAS校准设备

技术领域

本申请属于车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种立架组件及ADAS校准设备。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。

目前ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其他用于检测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温度湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，因此需要不定期的进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定，需要使用到ADAS校准设备，目前，ADAS校准设备主要包括底座、立架组件、横梁组件和距离测量装置。其中，底座用于实现ADAS校准设备的位置移动和定位，立架组件用于安装横梁组件及激光器并实现横梁组件及激光器的升降，横梁组件用于安装标靶板。ADAS校准设备在对上述传感器进行实际校准过程中，需要对标靶板进行高度调节，而目前立架组件一般包括外方通管、内方通管以及旋钮螺杆，内方通管和外方通管紧密插接，旋钮螺杆和外方通管螺纹连接并可与内方通管的表面抵接，从而实现内方通管的位置固定，当对标靶板进行高度调节时，需要设备使用者对内方通管进行插拔，然后再拧紧旋钮螺杆，该操作方式一般需要两个设备使用者配合，并且其高度调节的精度由于人力去控制导致精度不高，内外方通管紧密接触，接触面积大，从而摩擦力也相对较大，操作时费力。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种立架组件，以解决现有技术中立架组件的高度调节操作复杂，费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种立架组件，包括：

固定座；

外柱，所述外柱的一端固定于所述固定座上；

内柱，活动式插接于所述外柱内，所述外柱的内壁和所述内柱的外壁之间具有间隙；

限位圈，设于所述外柱远离所述固定座的一端，所述限位圈上设有第一卡接部，所述内柱上设有与所述第一卡接部卡接的第二卡接部，所述第二卡接部仅可相对于所述第一卡接部沿所述外柱的长度方向往复滑动；

传动件，设于所述内柱上且与所述内柱的外表面齐平或凹陷于所述内柱的外表面；

驱动件，设于所述外柱上并与所述传动件传动连接，所述驱动件用于驱使所述内柱进行升降。

在一个实施例中，所述第一卡接部为径向凸设于所述限位圈的内壁上的凸块，所述第二卡接部为设于所述内柱上的并与所述凸块滑动卡接的凹槽，所述凹槽的长度方向和所述内柱的长度方向相同。

在一个实施例中，所述外柱远离所述固定座的一端设有供所述凸块插入至所述外柱内的缺口，所述限位圈通过紧固件固定在所述外柱上。

在一个实施例中，所述内柱上设有容纳槽，所述传动件通过紧固件固定在所述容纳槽内。

在一个实施例中，所述内柱插接于所述外柱内的一端表面设有多个限位杆，多个所述限位杆以所述内柱的轴线为圆心等弧距间隔设置，各所述限位杆的端面和所述外柱的内壁相接触，待所述限位杆随所述内柱上升至所述限位圈处时，部分所述限位杆与相对应的所述凸块相抵接以使所述内柱停止上升。

在一个实施例中，所述限位杆为螺钉且所述螺钉的螺帽与所述外柱的内壁相接触的面为弧形面。

在一个实施例中，所述驱动件包括：固设于所述外柱上的箱体，转动设于所述箱体内的第一转轴和第二转轴，设于所述第一转轴上的涡轮和第一传动轮，设于所述第二转轴上的并与所述第一传动轮啮合的第二传动轮及与所述传动件啮合的驱动轮，转动设于所述箱体上的并与所述涡轮自锁啮合的蜗杆，以及设于所述箱体外的并用于驱动所述蜗杆转动的操作手柄，所述外柱上开设有供部分所述驱动轮伸入至所述外柱内的并与所述传动件啮合的开槽。

在一个实施例中，所述箱体包括：固定在所述外柱上的并半包围所述外柱的半圆板，两块分别与所述半圆板的弧形两端固定连接的侧板，分别与两所述侧板固定连接的顶板、底板、前板和后板，所述前板和所述后板用于转动安装所述蜗杆，两所述侧板用于转动安装所述第一转轴和所述第二转轴，所述后板上设有与所述开槽对应的开口。

在一个实施例中，所述顶板上设有把手。

本申请的另一目的在于提供一种ADAS校准设备，包括底座、横梁组件以及如上所述的立架组件，所述固定座设于所述底座的中心，所述横梁组件设于所述内柱远离所述固定座的顶部。

本申请提供的立架组件及ADAS校准设备的有益效果在于：外柱和内柱之间间隙插接，这样减少了接触面积，从而减少了摩擦力，使得内柱的升降省力，外柱和内柱之间通过第一卡接部和第二卡接部进行限位，从而防止外柱和内柱之间相对转动，保证了内柱的位置精度，内柱的升降通过传动件和驱动件配合实现，仅需要一人就可以操作，使得内柱的升降具有操作简单、稳定性好，精度高和省时的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的ADAS校准设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的ADAS校准设备的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的ADAS校准设备中立架组件的剖视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的ADAS校准设备中立架组件部分爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例提供的ADAS校准设备中立架组件的驱动件的爆炸结构示意图；

图6为本申请实施例提供的ADAS校准设备中立架组件的传动轮、驱动轮、蜗杆及涡轮的组装结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、底座；20、横梁组件；30、标靶板；40、立架组件；50、激光器；1、固定座；2、外柱；21、缺口；22、开槽；3、内柱；31、第二卡接部；32、容纳槽；33、限位杆；34、安装板；4、限位圈；41、第一卡接部；5、传动件；6、驱动件；61、箱体；611、半圆板；612、侧板；613、顶板；6131、把手；614、底板；615、前板；616、后板；6161、开口；62、第一转轴；63、第二转轴；64、涡轮；65、第一传动轮；66、第二传动轮；67、驱动轮；68、蜗杆；69、操作手柄。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，现对本申请实施例提供的一种ADAS校准设备进行说明。该ADAS校准设备，包括底座10、横梁组件20以及立架组件40，立架组件40固定在底座10的中心，横梁组件20的中间固定在立架组件40上。其中，底座10包括承载本体、行走轮以及调节承载本体距离地面高度的高度调节件，承载本体为折叠底座，底座包括承载座和承载臂，承载臂设置有多个且转动设置在承载座上，行走轮优选为刹车型万向轮，这样方便保证底座10停靠在当前位置的稳定性，高度调节件为带旋钮手柄的螺杆，螺杆和承载臂螺纹连接并转动设置在行走轮上，这样可以调节承载本体与地面之间的高度，以便适用于凹凸不平及具有障碍物的底面。底座10用于实现该ADAS校准设备的位移移动和定位。立架组件40用于实现横梁组件20的升降，横梁组件20用于安装标靶板30以及激光器50，并用于保证激光器50位于立架组件40和横梁组件20的中轴线上，以保证校验的精准度。在本实施例中，主要用于对立架组件40进行改进，因此，不再对底座10和横梁组件20的结构进行具体描述。

如图1-图3所示，在本实施例中，立架组件40包括：固定座1、外柱2、内柱3、限位圈4、传动件5和驱动件6。

其中，固定座1通过螺丝或焊接固定在底座10的中心位置，外柱2的一端通过螺丝固定在固定座1上，外柱2和固定座1先插接然后利用螺丝从侧面将外柱2和固定座1固定在一起。

其中，外柱2为空心柱，外柱2的内部具有横截面和内柱3的横截面形状相同的通道，内柱3活动式插接于外柱2内，且外柱2的内壁和内柱3的外壁之间具有间隙，该间隙的作用是用于减少外柱2和内柱3之间的接触面积，从而减少内柱3相对外柱2升降时产生的摩擦力，方便省力。横梁组件20及激光器50等安装在内柱3远离固定座1的一端，具体地，内柱3上固定有用于安装横梁组件20及激光器50的安装板34。激光器50和内柱3位于同一轴线上，从而保证激光器50定位精准。

其中，限位圈4设置在外柱2远离固定座1的一端，限位圈4上设有第一卡接部41，内柱3上设有第二卡接部31，第一卡接部41和第二卡接部31卡接，以使第二卡接部31仅可相对第一卡接部41沿外柱2的长度方向往复滑动，从而实现内柱3相对外柱2进行升降；第一卡接部41和第二卡接部31的作用是用于限制外柱2和内柱3发生相对转动，以保证安装在内柱3上的激光器50位置精准。激光器50用于来定位车辆的中心轴线，从而确定横梁组件20上的标靶板30与车辆之间的相对位置。

其中，传动件5设置在内柱3上且传动件5与内柱3的外表面相齐平或者凹陷于内柱3的外表面，这样是用于保证传动件5不会与外柱2的内壁相抵接，保证不会增加内柱3和外柱2之间的摩擦力。驱动件6设置在外柱2上并与传动件5传动连接，驱动件6通过驱动传动件5进行升降来驱使内柱3进行升降，驱动件6可以通过手动控制，也可以通过电动控制如通过电机加齿轮的方式驱动传动件5进行升降，或者内柱3内设置有丝杠，丝杆的底部设置丝杠电机，丝杠电机设在承载座上，内柱3通过丝杠副设置在丝杠上进行升降，为了适用于更多的环境如无电源环境，本实施例的驱动件6采用手动控制的方式。

在本实施例中，外柱2为外圆柱，内柱3为内圆柱。在其他实施例中，外柱2和内柱3均为横截面形状相同的正多边形，如三角形、矩形、菱形、正方形、正六边形等。如外柱2和内柱3采用方通柱进行替换，此时，可以省略限位圈4结构。即立架组件40包括固定座1、外方通柱、内方通柱、传动件5和驱动件6，内方通柱紧密插接于外方通柱内，利用内方通柱和外方通柱能防止内方通柱进行旋转。其中内方通柱和外方通柱的截面不仅仅限制于为方形，也可以为三角形、五边形、六边形、椭圆形或弧形和直线、多边线结合的图形，只要能保证内方通柱和外方通柱不能发生相对旋转即可。

在本实施例中，外柱2和内柱3之间间隙插接，这样减少了接触面积，从而减少了摩擦力，使得内柱3的升降省力，外柱2和内柱3之间通过第一卡接部41和第二卡接部31进行限位，从而防止外柱2和内柱3之间相对转动，保证了内柱3的位置精度，内柱3的升降通过传动件5和驱动件6配合实现，仅需要一人就可以操作，使得内柱3的升降具有操作简单、稳定性好，精度高和省时省力的优点。

如图3和图4所示，在本实施例中，由于外柱2和内柱3均为圆柱结构，因此，限位圈4为圆环圈，第一卡接部41为径向凸设于限位圈4的内壁上的凸块，第二卡接部31为设于内柱3上的并与凸块滑动卡接的凹槽，凹槽的长度方向和内柱3的长度方向相同。在本实施例中，内柱3和外柱2之间的摩擦力仅来源于凸块和滑槽的侧壁之间的摩擦力，其接触面相对较少，可以节省力气。凸块和凹槽对称设置有两个，传动件5设置在两个凹槽的弧线中间。限位圈4设置可以降低外柱2的生产难度。在其他实施例中，凸块设置在内柱3上，凹槽设置在外柱2的内壁上。

如图3和图4所示，在本实施例中，外柱2远离固定座1的一端设有供凸块插入至外柱2内的缺口21，限位圈4通过紧固件如螺丝固定在外柱2上。缺口21连通外柱2的端面，安装时，将凸块从缺口21卡入以使限位圈4贴合在外柱2上，然后利用螺丝将限位圈4和外柱2固定即可，使得限位圈4的拆装简便。

如图3和图4所示，在本实施例中，内柱3上设有容纳槽32，传动件5通过紧固件如螺丝固定在容纳槽32内，这样使得传动件5可拆卸且不会凸出内柱3的外表面。在一种优选的实施例中，传动件5为直齿条，在其他实施方式中，传动件5为斜齿条。在其他实施例中，传动件5通过粘接或焊接的方式固定在内柱3上。

如图3所示，在本实施例中，内柱3插接于外柱2内的一端表面设有多个限位杆33，多个限位杆33以内柱3的轴线为圆心等弧距间隔设置，各限位杆33的端面和外柱2的内壁相接触，限位杆33的作用是保证内柱3的轴线和外柱2的轴线重合，从而保证内柱3上激光器50的位置精度。在本实施例中，待限位杆33随内柱3上升至限位圈4处时，部分限位杆33与相对应的凸块相抵接以使内柱3停止上升，此时，限位杆33还可以防止内柱3上升过渡而脱离外柱2，保证内柱3和外柱2插接的稳定性。在本实施例中，限位杆33可以沿内柱3的轴线方向间隔设置有多圈。

如图3所示，在本实施例中，限位杆33的竖截面为T型，限位杆33优选为螺钉，这样使得限位杆33凸出内柱3外表面的高度可调，以便适用于内柱3和外柱2之间不同宽度的间隙。且螺钉的限位帽与外柱2的内壁相接触的面为弧形面，其弧形面和外柱2的内壁的弧度相贴合，这样保证了限位杆33和外柱2的内壁贴合的平稳性。限位帽可以为螺钉的螺帽本身，也可以是设置在螺钉的螺帽上的半球凸起，即弧形面可以是将螺钉的螺帽设置成半球状得到或者在螺帽上设置半球凸起得到。

如图3、图5和图6所示，在本实施例中，驱动件6包括：固设于外柱2上的箱体61，转动设于箱体61内的第一转轴62和第二转轴63，设于第一转轴62上的涡轮64和第一传动轮65，设于第二转轴63上的并与第一传动轮65啮合的第二传动轮66及与传动件5啮合的驱动轮67，转动设于箱体61上的并与涡轮64自锁啮合的蜗杆68，以及设于箱体61外的并用于驱动所述蜗杆68转动的操作手柄69，外柱2上开设有供部分驱动轮67伸入至外柱2内的并与传动件5啮合的开槽22，即驱动轮67为直齿轮且和直齿条啮合传动。当然，驱动轮67也可以为斜齿轮，传动件5为斜齿条。在对内柱3的升降进行调节时，设备使用者通过操作手柄69带动蜗杆68转动，蜗杆68带动涡轮64转动，从而使得第一转轴62转动，第一转动转轴时带动第一传动轮65转动，第一传动轮65转动时带动第二传动轮66转动，第二传动轮66转动时带动第二转轴63转动，第二转轴63转动时带动驱动轮67转动，驱动轮67转动时带动传动件5进行上升或下降，从而实现内柱3的升降。其中，涡轮64和蜗杆68具有自锁功能，使得内柱3停靠在当前位置的稳定性好，第一传动轮65和第二传动轮66起到了良好的传动作用，第一传动轮65的直径大于第二传动轮66的直径，从而具有较高的传动比，节省了力气。在其他实施例中，传动件5和驱动件6的传动方式还可以通过链条传动、丝杆传动、涡轮蜗杆传动等常规机械传动方式进行传动连接。

如图3、图5和图6所示，在本实施例中，箱体61包括：固定在外柱2上的并半包围外柱2的半圆板611，两块分别与半圆板611的弧形两端固定连接的侧板612，分别与两侧板612固定连接的顶板613、底板614、前板615和后板616，前板615和后板616用于转动安装蜗杆68，两侧板612用于转动安装第一转轴62和第二转轴63，后板616上设有与开槽22对应的开口6161，开口6161和开槽22的作用是便于驱动轮67和传动件5啮合。在本实施例中，外柱2从箱体61内穿过，半圆板611的作用是方便侧板612的安装，其中第一转轴62、第二转轴63和蜗杆68均通过轴承座转动设置相对应的板上，第一传动轮65、第二传动轮66、涡轮64和蜗杆68均设置在箱体61内，提高了安全性。在本实施例中，箱体61的各个板均通过螺丝固定。

在本实施例中，在顶板613上设有把手6131，把手6131用于供设备使用者的一只手进行扶持，以便设备使用者对操作手柄69进行施力，并且可以防止立架组件40出现晃动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立架组件，其特征在于，包括：

固定座；

外柱，所述外柱的一端固定于所述固定座上；

内柱，活动式插接于所述外柱内，所述外柱的内壁和所述内柱的外壁之间具有间隙；

限位圈，设于所述外柱远离所述固定座的一端，所述限位圈上设有第一卡接部，所述内柱上设有与所述第一卡接部卡接的第二卡接部，所述第二卡接部仅可相对于所述第一卡接部沿所述外柱的长度方向往复滑动；

传动件，设于所述内柱上且与所述内柱的外表面齐平或凹陷于所述内柱的外表面；

驱动件，设于所述外柱上并与所述传动件传动连接，所述驱动件用于驱使所述内柱进行升降。

2.如权利要求1所述的立架组件，其特征在于，所述第一卡接部为径向凸设于所述限位圈的内壁上的凸块，所述第二卡接部为设于所述内柱上的并与所述凸块滑动卡接的凹槽，所述凹槽的长度方向和所述内柱的长度方向相同。

3.如权利要求2所述的立架组件，其特征在于，所述外柱远离所述固定座的一端设有供所述凸块插入至所述外柱内的缺口，所述限位圈通过紧固件固定在所述外柱上。

4.如权利要求1所述的立架组件，其特征在于，所述内柱上设有容纳槽，所述传动件通过紧固件固定在所述容纳槽内。

5.如权利要求2所述的立架组件，其特征在于，所述内柱插接于所述外柱内的一端表面设有多个限位杆，多个所述限位杆以所述内柱的轴线为圆心等弧距间隔设置，各所述限位杆的端面和所述外柱的内壁相接触，待所述限位杆随所述内柱上升至所述限位圈处时，部分所述限位杆与相对应的所述凸块相抵接以使所述内柱停止上升。

6.如权利要求5所述的立架组件，其特征在于，所述限位杆为螺钉且所述螺钉的限位帽与所述外柱的内壁相接触的面为弧形面。

7.如权利要求1-6中任一项所述的立架组件，其特征在于，所述驱动件包括：固设于所述外柱上的箱体，转动设于所述箱体内的第一转轴和第二转轴，设于所述第一转轴上的涡轮和第一传动轮，设于所述第二转轴上的并与所述第一传动轮啮合的第二传动轮及与所述传动件啮合的驱动轮，转动设于所述箱体上的并与所述涡轮自锁啮合的蜗杆，以及设于所述箱体外的并用于驱动所述蜗杆转动的操作手柄，所述外柱上开设有供部分所述驱动轮伸入至所述外柱内的并与所述传动件啮合的开槽。

8.如权利要求7所述的立架组件，其特征在于，所述箱体包括：固定在所述外柱上的并半包围所述外柱的半圆板，两块分别与所述半圆板的弧形两端固定连接的侧板，分别与两所述侧板固定连接的顶板、底板、前板和后板，所述前板和所述后板用于转动安装所述蜗杆，两所述侧板用于转动安装所述第一转轴和所述第二转轴，所述后板上设有与所述开槽对应的开口。

9.如权利要求8所述的立架组件，其特征在于，所述顶板上设有把手。

10.一种ADAS校准设备，其特征在于，包括底座、横梁组件以及如权利要求1-9中任一项所述的立架组件，所述固定座设于所述底座的中心，所述横梁组件设于所述内柱远离所述固定座的顶部。

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