CN107458979A - 一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电动晾衣机的绕线装置，其包括：绕线组件，其用于供线索缠绕；驱动组件，其用于驱动所述绕线组件转动；以及绕线离合组件，其用于检测所述线索是否处于松弛状态，若检测到所述线索处于松弛状态，则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号，使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。本发明的绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机中，其能避免线索在缠绕的过程中打结、阻塞，进一步使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上，同时一旦线索处于松弛状态时，则电机可自动停止运转，防止产生更为严重的线索打结、跳绳等状况发生。

Description

一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机
技术领域
本发明涉及生活用品领域，特别涉及一种用于自动晾衣机的及电动晾衣机。
背景技术
电动晾衣机是一种通过电机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其中，升降系统由钢丝绳等线索和伸缩架构成，通过电机驱动钢丝绳的收卷来实现所述升降。
但上述电机驱动钢丝绳收卷的过程中，所述钢丝绳的位移范围不容易被控制，因此导致钢丝绳不能有序、并排缠绕在转筒上，进而产生绳索打结、阻塞等状况，影响电动晾衣机的正常使用。
同时，现有技术中，当电动晾衣机因物体阻挡而导致紧绷的绳索松弛时，驱动电机仍然不会停止运转，由此进一步导致绳索打结、阻塞情况更为严重，使得打结绳索根本无法理顺，从而导致整个绕线系统报废，增加使用成本，减少机体的使用寿命。
发明内容
针对上述缺陷，本发明提供了一种绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机，其能够有效的控制线索的位移，避免线索在缠绕的过程中打结、阻塞，使其能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上，同时一旦线索处于松弛状态时，则电机可自动停止运转，防止产生更为严重的线索打结、跳绳等状况发生。
本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：
一方面，提供一种用于电动晾衣机的绕线装置，其包括：绕线组件，其用于供线索缠绕；驱动组件，其用于驱动所述绕线组件转动；以及绕线离合组件，其用于检测所述线索是否处于松弛状态，若检测到所述线索处于松弛状态，则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号，使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。
优选的，所述驱动组件包括：
管状电机；
蜗杆，连接所述管状电机的输出轴；
减速齿轮，其连接在所述蜗杆的端部；
蜗轮，其连接所述减速齿轮以及绕线组件，并在所述减速齿轮的带动下转动，进而带动所述绕线组件转动。
优选的，所述蜗轮包括第一蜗轮以及第二蜗轮；所述绕线组件包括第一绕线轮以及第二绕线轮；所述减速齿轮包括第一减速齿轮以及第二减速齿轮；
所述第一绕线轮与第一蜗轮同轴设置，且所述第一蜗轮与所述第一减速齿轮啮合；
所述第二绕线轮与第二蜗轮同轴设置，且所述第二蜗轮与所述第二减速齿轮啮合；
且所述第一绕线轮的中轴以及第二绕线轮的中轴之间的连线垂直于所述管状电机的输出轴的中心轴线。
优选的，所述绕线组件还包括：
第一容纳件，其用于容纳所述第一绕线轮；
第二容纳件，其用于容纳所述第二绕线轮；
以及盖板，其盖设在所述第一容纳件以及第二容纳件上，用于将所述第一绕线轮以及第二绕线轮分别对应封闭在所述第一容纳件以及第二容纳件中。
优选的，所述绕线离合组件包括：
可转动地第一引导组件，其用于引导所述线索缠绕在第一绕线轮上；
可转动地第二引导组件，其用于引导所述线索缠绕在第二绕线轮上；
磁铁，其设置在所述第一引导组件和/或第二引导组件上；
以及霍尔感应元件，其连接在所述底板上；
当所述线索处于松弛状态时，所述第一引导组件和/或第二引导组件转动，使得所述磁铁与所述霍尔感应元件相互远离，并产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号。
优选的，所述绕线组件还包括：至少一个U型支架、至少一个双扭簧以及至少一个销钉；
所述销钉穿过所述U型支架、双扭簧以及U型引导件，将所述第一引导组件和第二引导组件分别对应安装在一所述U型支架的开口端内，且使得所述第一引导组件和第二引导组件在所述双扭簧的扭转力的作用下围绕所述销钉转动。
优选的，所述第一引导组件以及第二引导组件均为具有开口端以及封闭端的U型结构；且第一引导组件以及第二引导组件的开口端内设置有至少一个与所述销钉平行的竖直连接件，由此形成至少一个供所述线索穿过的导向部；且所述第一引导组件以及第二引导组件的封闭端均朝远离开口端的方向延伸出可供所述销钉穿过的定位部。
优选的，所述底板上用于安装所述第一引导组件的第一安装位，以及用于安装所述第二引导组件的第二安装位；所述销钉中心轴线垂直于所述底板。
优选的，所述第一引导组件的销钉位于远离所述第一绕线轮的一侧，所述第二引导组件的销钉位于远离所述第二绕线轮的一侧。
另一方面，还提供一种电动晾衣机，其包括可升降的机架以及上述的绕线装置，通过所述绕线装置中线索的缠绕实现所述机架的升降。
综上所述，本发明的绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机中，其使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上。此外，本发明采用利用绕线离合组件来控制驱动组件的运转，一旦线索处于松弛状态时，则电机可自动停止运转，及时停止绕线过程，防止产生更为严重的线索打结、跳绳(即线索没有按照指定的轨迹进行缠绕)以及堆叠等状况发生。
附图说明
图1是实施例一中绕线装置的整体结构示意图；
图2是实施例一中绕线装置的俯视图；
图3是实施例一中驱动组件的结构示意图；
图4是实施例一中驱动组件(不包括管状电机)的结构示意图；
图5是实施例一中第一引导组件和第二引导组件的结构示意图；
图6是实施例一中绕线离合组件的工作原理图；
图7是实施例二中电动晾衣架的结构图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例一：
如图1-2所示，本发明的用于电动晾衣机的绕线装置包括：底板100；绕线组件200，其用于供线索P缠绕；驱动组件300，其用于驱动所述绕线组件200转动；以及绕线离合组件，其用于检测所述线索是否处于松弛状态，若检测到所述线索处于松弛状态，则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号，使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。
具体的，如图3所示，所述驱动组件300包括：管状电机301；蜗杆302，其连接所述管状电机301的输出轴；减速齿轮，其连接在所述蜗杆302的端部；蜗轮，其连接所述减速齿轮以及绕线组件200，并在所述减速齿轮的带动下转动，进而带动所述绕线组件200转动，使得所述线索P缠绕在所述绕线组件200上。
其中，所述蜗轮包括第一蜗轮303以及第二蜗轮304；所述绕线组件200包括第一绕线轮201以及第二绕线轮202；所述减速齿轮包括第一减速齿轮401以及第二减速齿轮402；
所述第一绕线轮201与第一蜗轮303同轴设置，且所述第一蜗轮303与所述第一减速齿轮401啮合；类似的，所述第二绕线轮202与第二蜗轮304同轴设置，且所述第二蜗轮304与所述第二减速齿轮402啮合；同时，为便于转动，所述第一绕线轮201的底部和/或第一蜗轮303的顶部还设有轴承203，和/或，所述第二绕线轮202的底部和/或第二蜗轮304的顶部还设有轴承，进一步的，为满足正常的绕线所需，且节省安装空间，减少体积，所述第一绕线轮201的竖直中轴以及第二绕线轮202的竖直中轴之间的连线所在的平面垂直于所述管状电机301的输出轴的中心轴线。
此外，为防止绕线过程中，外界装置或者异物(如灰尘等)影响绕线，如图4所示，所述绕线组件200还包括：第一容纳件204，其用于容纳所述第一绕线轮201以及第一蜗轮303；第二容纳件205，其用于容纳所述第二绕线轮202以及第二蜗轮304；且所述第一容纳件204上开设有供所述线索P穿过的缺口部2041，所述第二容纳件205上开设有供所述线索P穿过的缺口部2051，由此，当所述绕线轮以及蜗轮位于所述容纳件中时，线索P可以穿过对应的缺口部进入到容纳件中，实现正常的绕线；以及盖板206，其盖设在所述第一容纳件204以及第二容纳件205上，用于将所述第一绕线轮201、第一蜗轮303以及第二绕线轮202、第二蜗轮304分别对应封闭在所述第一容纳件204以及第二容纳件205中，由此对位于所述容纳件内的组件进行保护，避免其受到外界干扰。
上述驱动组件300结构简单，其蜗杆通过减速齿轮后直接与蜗轮连接，在保证传动效果的同时，可极大的减少安装空间，特别适用于电动晾衣机等安装空间不充裕的设备的使用。
进一步的，如图1所示，所述绕线离合组件包括：
可转动地第一引导组件501，其用于引导所述线索P缠绕在第一绕线轮201上；
可转动地第二引导组件502，其用于引导所述线索P缠绕在第二绕线轮202上；
磁铁(未示出)，其设置在所述第一引导组件501和/或第二引导组件502上；
以及霍尔感应元件503，其连接在所述底板100上；
当所述线索处于松弛状态时，所述第一引导组件501和/或第二引导组件502转动，使得所述磁铁与所述霍尔感应元件503相互远离，并产生用于停止所述驱动组件300运转的停止信号。
具体的，如图5所示，所述绕线装置还包括：第一U型支架601、第二U型支架602、第一双扭簧603、第二双扭簧604、第一销钉605、第二销钉606、第一安装位607以及第二安装位608；
所述第一U型支架601以及第二U型支架602均包括：第一端部801、第二端部802以及连接所述第一端部801、第二端部802的中间部803；
所述第一安装位607以及第二安装位608均为垂直连接在所述底板100上的板状件，且所述板状件上还设有固定孔B；
所述第一U型支架601及第二U型支架602通过可拆卸地连接方式，如通过螺钉、螺栓等穿过所述固定孔B，将所述第一U型支架601紧固在所述第一安装位607上，以及将所述第二U型支架602紧固在所述第二安装位608上；
所述第一销钉605的竖直中心轴线垂直于所述底板100，其穿过所述第一U型支架601的第一端部801和第二端部802、第一双扭簧603以及第一引导组件501，将所述第一引导组件501安装在所述第一U型支架601的开口端内，且使得所述第一引导组件501在所述第一双扭簧603的扭转力的作用下围绕所述第一销钉605转动；同样的，所述第二销钉606的竖直中心轴线垂直于所述底板100，其穿过所述第二U型支架602的第一端部801和第二端部802、第二双扭簧604以及第二引导组件502，将所述第二引导组件502安装在所述第二U型支架602的开口端内，且使得所述第二引导组件502在所述第二双扭簧604的扭转力的作用下围绕所述第二销钉606转动。
本实施例中，所述第一引导组件501以及第二引导组件502均大体为具有开口端以及封闭端的U型结构，均包括：
上端部901、下端部902以及连接所述上端部901和下端部902的连接部903；且所述上端部901、下端部902之间设置有至少一个与所述连接部903平行的竖直连接件904，由此形成至少一个供所述线索穿过的导向部905；且所述上端部901和/或下端部902朝远离开口端的方向延伸出可供所述第一销钉605或第二销钉606穿过的定位部906，由此通过第一销钉605或第二销钉606将第一引导组件501和第二引导组件502分别对应安装在第一U型支架601或第二U型支架602的开口端中。
此外，为使得线索受力平衡，所述第一销钉605位于远离所述第一绕线轮201的一侧，所述第二销钉606位于远离所述第二绕线轮202的一侧。
本实施例中，所述绕线离合装置的工作过程如图6所示：
当处于正常绕线过程时，所述驱动组件300驱动第一绕线轮201和第二绕线轮202转动，此时线索P绕过所述第一绕线轮201或第二绕线轮202后弯曲，且处于紧绷状态，第一引导组件501和/或第二引导组件502因线索P的回复力而靠近霍尔感应元件503；当因线索缠绕等因素导致绕线过程不能正常进行时，此时线索P处于松弛状态状态，线索P的回复力消失，第一引导组件501和/或第二引导组件502转动，以远离所述霍尔感应元件503，并产生用于停止所述驱动组件300运转的停止信号。
实施例二：
另一方面，如图7所示，本实施例还提供一种电动晾衣机，其包括可升降的机架500以及实施例一中的绕线装置，通过所述绕线装置中线索的缠绕实现所述机架的升降500，由此提高所述晾衣机使用的便利程度。
需要说明的是，且上述实施例一至二中的技术特征可进行任意组合，组合而成的技术方案均属于本发明的保护范围。
综上所述，本发明的绕线装置及具有该绕线装置的电动晾衣机中，其使得线索能在电机的驱动下有序、并排的缠绕在转筒上。此外，本发明采用利用绕线离合组件来控制驱动组件的运转，一旦线索处于松弛状态时，则电机可自动停止运转，及时停止绕线过程，防止产生更为严重的线索打结、跳绳(即线索没有按照指定的轨迹进行缠绕)以及堆叠等状况发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电动晾衣机的绕线装置，其包括：绕线组件，其用于供线索缠绕；驱动组件，其用于驱动所述绕线组件转动；其特征在于，所述绕线装置还包括：
绕线离合组件，其用于检测所述线索是否处于松弛状态，若检测到所述线索处于松弛状态，则产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号，使得所述驱动组件根据所述停止信号停止运转。
2.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
管状电机；
蜗杆，连接所述管状电机的输出轴；
减速齿轮，其连接在所述蜗杆的端部；
蜗轮，其连接所述减速齿轮以及绕线组件，并在所述减速齿轮的带动下转动，进而带动所述绕线组件转动。
3.如权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述蜗轮包括第一蜗轮以及第二蜗轮；所述绕线组件包括第一绕线轮以及第二绕线轮；所述减速齿轮包括第一减速齿轮以及第二减速齿轮；
所述第一绕线轮与第一蜗轮同轴设置，且所述第一蜗轮与所述第一减速齿轮啮合；
所述第二绕线轮与第二蜗轮同轴设置，且所述第二蜗轮与所述第二减速齿轮啮合；
且所述第一绕线轮的中轴以及第二绕线轮的中轴之间的连线垂直于所述管状电机的输出轴的中心轴线。
4.如权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线组件还包括：
第一容纳件，其用于容纳所述第一绕线轮；
第二容纳件，其用于容纳所述第二绕线轮；
以及盖板，其盖设在所述第一容纳件以及第二容纳件上，用于将所述第一绕线轮以及第二绕线轮分别对应封闭在所述第一容纳件以及第二容纳件中。
5.如权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线离合组件包括：
可转动地第一引导组件，其用于引导所述线索缠绕在第一绕线轮上；
可转动地第二引导组件，其用于引导所述线索缠绕在第二绕线轮上；
磁铁，其设置在所述第一引导组件和/或第二引导组件上；
以及霍尔感应元件，其连接在所述底板上；
当所述线索处于松弛状态时，所述第一引导组件和/或第二引导组件转动，使得所述磁铁与所述霍尔感应元件相互远离，并产生用于停止所述驱动组件运转的停止信号。
6.如权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线组件还包括：至少一个U型支架、至少一个双扭簧以及至少一个销钉；
所述销钉穿过所述U型支架、双扭簧以及U型引导件，将所述第一引导组件和第二引导组件分别对应安装在一所述U型支架的开口端内，且使得所述第一引导组件和第二引导组件在所述双扭簧的扭转力的作用下围绕所述销钉转动。
7.如权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述第一引导组件以及第二引导组件均为具有开口端以及封闭端的U型结构；且第一引导组件以及第二引导组件的开口端内设置有至少一个与所述销钉平行的竖直连接件，由此形成至少一个供所述线索穿过的导向部；且所述第一引导组件以及第二引导组件的封闭端均朝远离开口端的方向延伸出可供所述销钉穿过的定位部。
8.如权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，所述底板上用于安装所述第一引导组件的第一安装位，以及用于安装所述第二引导组件的第二安装位；所述销钉中心轴线垂直于所述底板。
9.如权利要求5-8任一项所述的绕线装置，其特征在于，所述第一引导组件的销钉位于远离所述第一绕线轮的一侧，所述第二引导组件的销钉位于远离所述第二绕线轮的一侧。
10.一种电动晾衣机，其包括可升降的机架以及如权利要求1-9任一项所述的绕线装置，其特征在于，通过所述绕线装置中线索的缠绕实现所述机架的升降。
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