CN113758935A - 一种西林瓶检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及西林瓶检测技术领域，尤其涉及一种西林瓶检测系统。一种西林瓶检测系统，安装于用于输送西林瓶的输送设备，所述输送设备输送所述西林瓶时，裸露所述西林瓶的瓶底、瓶身和瓶盖中的至少一部分，所述西林瓶检测系统包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和工控机，所述第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组分别与所述工控机电连接。所述西林瓶检测系统，能够满足对西林瓶的整体进行拍摄的要求，通过摄像模组获取西林瓶的整体图像，有效提高检测效率，提高检测结果的准确性，解决了现有需要人眼检测识别缺陷导致的劳动强度高、检测效率低下、检测结果准确性差的问题。

Description

一种西林瓶检测系统

技术领域

本发明涉及西林瓶检测技术领域，尤其涉及一种西林瓶检测系统。

背景技术

在医药或化妆品等行业中，目前较多使用西林瓶罐装固体和液体制剂，西林瓶由玻璃瓶瓶体、铝盖、塑料盖和密封胶塞组成；在生产过程中会产生玻璃瓶破损、胶塞密封不良、铝盖扎盖不牢固、塑料盖破损缺失和罐装故障导致瓶内装载制剂异常等缺陷，若存在缺陷的西林瓶直接使用，将导致出现制剂污染、泄露的问题。目前对于西林瓶的缺陷检测，较为成熟的方案是通过人工人眼检测识别缺陷，在实际的人工检测过程中，人眼需要长期在一定光照下注视观察，导致出现操作人员的劳动强度高，人眼视力下降，检测速度慢，检测效率低，检测结果准确性差，工作人员流动性大等问题，此外，如果人工疏漏导致没有发现缺陷药瓶，最终使得污染变质的制剂流入市场，会影响人体健康，甚至造成人体损伤，极大地影响企业形象。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种西林瓶检测系统，能够满足对西林瓶的整体进行拍摄的要求，通过摄像模组获取西林瓶的整体图像，有效提高检测效率，提高检测结果的准确性，解决了现有需要人眼检测识别缺陷导致的劳动强度高、检测效率低下、检测结果准确性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种西林瓶检测系统，安装于用于输送西林瓶的输送设备，所述输送设备输送所述西林瓶时，裸露所述西林瓶的瓶底、瓶身和瓶盖中的至少一部分，所述西林瓶检测系统包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和工控机，所述第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组分别与所述工控机电连接；

所述第一摄像模组的拍摄方向从所述西林瓶的瓶底朝向瓶盖方向设置，所述第一摄像模组用于拍摄所述西林瓶的瓶底图像，并将所述瓶底图像发送至所述工控机；

所述第二摄像模组的拍摄方向从所述西林瓶的瓶身的外侧朝向瓶盖方向设置，所述第二摄像模组用于拍摄所述西林瓶的瓶身图像，并将所述瓶身图像发送至所述工控机；

所述第三摄像模组的拍摄方向从所述西林瓶的瓶盖朝向瓶底方向设置，所述第三摄像模组用于拍摄所述西林瓶的瓶盖图像，并将所述瓶盖图像发送至所述工控机；

所述工控机用于接收所述瓶底图像、瓶身图像和瓶盖图像，并根据所述瓶底图像、瓶身图像和瓶盖图像检测所述西林瓶是否存在缺陷。

更进一步说明，所述输送设备设有安装柱和安装梁，所述安装柱竖直设置，所述安装梁水平设置，且所述安装梁可沿竖直方向和水平方向移动地安装于所述安装柱，所述第一摄像模组包括第一相机和第一安装支架，所述第一安装支架安装于所述安装柱，所述第一相机安装于所述第一安装支架，所述第一安装支架用于调整所述第一相机的位置和拍摄角度；

所述第二摄像模组包括第二相机和第二安装支架，所述第二安装支架安装于所述安装柱，所述第二相机安装于所述第二安装支架，所述第二安装支架用于调整所述第二相机的位置和拍摄角度；

所述第三摄像模组包括第三相机和第三安装支架，所述第三安装支架安装于所述安装梁，所述第三相机安装于所述第三安装支架，所述第三安装支架用于调整所述第三相机的位置和拍摄角度。

更进一步说明，还包括第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件，所述第一光源组件包括第一光源装置和第四安装支架，所述第四安装支架安装于所述安装柱，所述第一光源装置安装于所述第四安装支架，所述第一光源装置的照射方向从所述西林瓶的瓶底朝向瓶盖方向照射，所述第四安装支架用于调整所述第一光源装置的照射角度和位置；

所述第二光源组件包括第二光源装置和第五安装支架，所述第五安装支架安装于所述安装梁，所述第二光源装置安装于所述第五安装支架，所述第二光源装置的照射方向从所述西林瓶的瓶身的外侧朝向瓶身方向照射；

所述第三光源组件包括第三光源装置和第六安装支架，所述第六安装支架安装于所述安装梁，所述第三光源装置安装于所述第六安装支架，所述第三光源装置的照射方向从所述西林瓶的瓶盖朝向瓶底方向照射，所述第六安装支架用于调整所述第三光源装置的照射角度和位置。

更进一步说明，所述第一光源装置的照射方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角a为-3°～7°，所述第二光源装置的照射方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角b为70°～80°，所述第三光源装置的照射方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角c为-2°～8°。

更进一步说明，所述第一相机的拍摄方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角d为25°～35°，所述第二相机的拍摄方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角e为60°～70°，所述第三相机的拍摄方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角f为51°～61°。

更进一步说明，所述安装柱的表面设有第一刻度尺，所述第一刻度尺沿所述安装柱的长度方向设置，所述安装梁的表面设有第二刻度尺，所述第二刻度尺沿所述安装梁的长度方向设置。

更进一步说明，还包括第四光源装置，所述输送设备包括输送链条，所述西林瓶放置于所述输送链条上，所述输送链条用于输送所述西林瓶，所述第一相机、第二相机和第三相机分别设置于所述输送链条的上方，所述第四光源装置设置于所述西林瓶的下方，所述第四光源装置的照射方向朝向所述西林瓶设置，且所述第四光源装置的照射方向垂直于所述西林瓶的中心线。

更进一步说明，还包括激光指示灯，所述激光指示灯安装于所述第二安装支架，所述输送链条与所述工控机通信连接，所述工控机用于控制所述输送链条的启动和停止，所述激光指示灯用于亮灯指示存在缺陷的西林瓶。

更进一步说明，还包括报警装置，所述报警装置与所述工控机通信连接，所述报警装置用于在所述工控机检测到有西林瓶存在缺陷时发出警报信号。

更进一步说明，还包括显示装置，所述显示装置与所述工控机通信连接，所述显示装置用于显示所述工控机对西林瓶的检测结果。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置所述第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组，三个摄像模组在同一个拍照工位同时工作，每个摄像模组相对于西林瓶具有特定的拍摄方向，能够满足对西林瓶的整体(包括瓶盖、瓶身和瓶底)进行拍摄，拍摄范围包含了西林瓶的胶塞、瓶盖、瓶颈、瓶身、瓶底和瓶内装载物的图像，所述输送设备输送西林瓶时，裸露西林瓶的瓶底、瓶身和瓶盖的至少一部分，保证三个摄像模组能够完成西林瓶整体的拍摄，防止出现输送设备遮挡摄像模组导致无法拍摄的情况，拍摄图像后，通过所述工控机完成西林瓶的缺陷检测，所述西林瓶检测系统能够满足对西林瓶的整体进行拍摄的要求，通过摄像模组获取西林瓶的整体图像，有效提高检测效率，提高检测结果的准确性，解决了现有需要人眼检测识别缺陷导致的劳动强度高、检测效率低下、检测结果准确性差的问题；

2、通过设置所述第一光源装置、第二光源装置和第三光源装置，所述第一光源装置用于为所述第一摄像模组提供光照，所述第二光源装置用于为所述第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组提供光照，所述第三光源装置用于为所述第三摄像模组提供光照，当检测环境较暗时，能够为拍摄提供光照，保证拍摄效果；

3、通过设置所述激光指示灯，当所述工控机检测到有西林瓶存在缺陷时，控制所述输送链条停止运行，此时存在缺陷的西林瓶停留的位置即为所述激光指示灯亮灯指示的位置，使得所述激光指示灯能够指向存在缺陷的西林瓶，此时操作人员能够快速地看到输送设备上的哪个西林瓶存在缺陷，提高检测结果的直观性。

附图说明

图1是本发明一个实施例的西林瓶检测系统的立体结构示意图；

图2是本发明一个实施例的西林瓶检测系统的侧视结构示意图；

图3是本发明一个实施例的西林瓶检测系统的侧视结构示意图；

图4是本发明一个实施例的西林瓶检测系统的局部立体结构示意图；

图5是本发明一个实施例的西林瓶检测系统的局部立体结构示意图；

其中：输送装置10、安装柱101、第一刻度尺1011、安装梁102、第二刻度尺1021、第一滑座103、第一夹孔1031、第二夹孔1032、输送链条104、西林瓶2、工控机12、配电箱13、第一摄像模组3、第一相机31、第一安装支架32、第一连杆321、第二连杆322、第二滑座323、第三夹孔3231、第四夹孔3232、第三滑座324、第五夹孔3241、第六夹孔3242、第二摄像模组4、第二相机41、第二安装支架42、第三摄像模组5、第三相机51、第三安装支架52、第一光源组件6、第一光源装置61、第四安装支架62、第二光源组件7、第二光源装置71、第五安装支架72、第三光源组件8、第三光源装置81、第六安装支架82、第四光源装置9、激光指示灯14、报警装置15、显示装置16、输入设备17。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1至图5所示，一种西林瓶检测系统，安装于用于输送西林瓶2的输送设备10，所述输送设备10输送所述西林瓶2时，裸露所述西林瓶2的瓶底、瓶身和瓶盖中的至少一部分，所述西林瓶检测系统包括第一摄像模组3、第二摄像模组4、第三摄像模组5和工控机12，所述第一摄像模组3、第二摄像模组4和第三摄像模组5分别与所述工控机12电连接；

所述第一摄像模组3的拍摄方向从所述西林瓶2的瓶底朝向瓶盖方向设置，所述第一摄像模组3用于拍摄所述西林瓶2的瓶底图像，并将所述瓶底图像发送至所述工控机12；

所述第二摄像模组4的拍摄方向从所述西林瓶2的瓶身的外侧朝向瓶盖方向设置，所述第二摄像模组4用于拍摄所述西林瓶2的瓶身图像，并将所述瓶身图像发送至所述工控机12；

所述第三摄像模组5的拍摄方向从所述西林瓶2的瓶盖朝向瓶底方向设置，所述第三摄像模组5用于拍摄所述西林瓶2的瓶盖图像，并将所述瓶盖图像发送至所述工控机12；

所述工控机12用于接收所述瓶底图像、瓶身图像和瓶盖图像，并根据所述瓶底图像、瓶身图像和瓶盖图像检测所述西林瓶2是否存在缺陷。

需要说明的是，所述第一摄像模组3用于拍摄所述西林瓶2的瓶底图像，所述第二摄像模组4用于拍摄所述西林瓶2的瓶身图像，所述瓶身图像包括瓶身、瓶内装载物、瓶颈、瓶盖和胶塞图像，所述第三摄像模组5用于拍摄所述西林瓶2的瓶盖图像，所述瓶盖图像包括瓶内装载物和瓶盖图像。

本发明通过设置所述第一摄像模组3、第二摄像模组4和第三摄像模组5，三个摄像模组在同一个拍照工位同时工作，每个摄像模组相对于所述西林瓶2均具有特定的拍摄方向，能够满足对所述西林瓶2的整体(包括瓶盖、瓶身和瓶底)进行拍摄，拍摄范围包含了西林瓶2的胶塞、瓶盖、瓶颈、瓶身、瓶底和瓶内装载物的图像，所述输送设备10输送所述西林瓶2时，裸露所述西林瓶2的瓶底、瓶身和瓶盖的至少一部分，保证三个摄像模组能够完成西林瓶2的整体的拍摄，防止出现输送设备10遮挡摄像模组导致无法拍摄的情况，拍摄图像后，通过所述工控机12完成所述西林瓶2的缺陷检测，所述西林瓶检测系统能够满足对所述西林瓶2的整体进行拍摄的要求，通过摄像模组获取所述西林瓶2的整体图像，有效提高检测效率，提高检测结果的准确性，解决了现有需要人眼检测识别缺陷导致的劳动强度高、检测效率低下、检测结果准确性差的问题。

更进一步说明，还包括配电箱13，所述配电箱13与所述工控机12电连接，用于为所述工控机12供电，保证所述工控机12能够稳定运行。

更进一步说明，所述输送设备10设有安装柱101和安装梁102，所述安装柱101竖直设置，所述安装梁102水平设置，且所述安装梁102可沿竖直方向和水平方向移动地安装于所述安装柱101，所述第一摄像模组3包括第一相机31和第一安装支架32，所述第一安装支架32安装于所述安装柱101，所述第一相机31安装于所述第一安装支架32，所述第一安装支架32用于调整所述第一相机31的位置和拍摄角度；

所述第二摄像模组4包括第二相机41和第二安装支架42，所述第二安装支架42安装于所述安装柱101，所述第二相机41安装于所述第二安装支架42，所述第二安装支架42用于调整所述第二相机41的位置和拍摄角度；

所述第三摄像模组5包括第三相机51和第三安装支架52，所述第三安装支架52安装于所述安装梁102，所述第三相机51安装于所述第三安装支架52，所述第三安装支架52用于调整所述第三相机51的位置和拍摄角度。

通过设置所述第一相机31、第二相机41和第三相机51，所述第一相机31的拍摄方向从所述西林瓶2的瓶底朝向瓶盖方向设置，所述第一相机31用于拍摄所述西林瓶2的瓶底图像，所述第二相机41的拍摄方向从所述西林瓶2的瓶身的外侧朝向瓶盖方向设置，所述第二相机41用于拍摄所述西林瓶2的瓶身图像，所述第三相机51的拍摄方向从所述西林瓶2的瓶盖朝向瓶底方向设置，所述第三相机51用于拍摄所述西林瓶2的瓶盖图像，拍摄效果好，此外，通过设置所述第一安装支架32、第二安装支架42和第三安装支架52，能够提高所述第一相机31、第二相机42和第三相机51的拍摄稳定性，提高检测准确性。

具体地，所述输送装置10还包括第一滑座103，所述第一滑座103设有第一夹孔1031和第二夹孔1032，所述第一夹孔1031的轴线沿竖直方向设置，所述第二夹孔1032的轴线沿水平方向设置，所述第一夹孔1031和所述第二夹孔1032分别通过螺栓或螺柱调整夹孔的大小，所述安装柱101穿设于所述第一夹孔1031，所述安装梁102穿设于所述第二夹孔1032，实现所述安装梁102在水平方向及竖直方向上的位置调节，从而实现所述第三安装支架52的位置调节。

更进一步说明，所述第一安装支架32包括第一连杆321、第二连杆322、第二滑座323和第三滑座324，所述第二滑座323设有第三夹孔3231和第四夹孔3232，所述第三夹孔3231的轴线沿竖直方向设置，所述第四夹孔3232的轴线沿水平方向设置，所述第三夹孔3231和所述第四夹孔3232分别通过螺栓或螺柱调整夹孔的大小；

所述第三滑座324设有第五夹孔3241和第六夹孔3242，所述第五夹孔3241的轴线与所述第四夹孔3232的轴线在同一直线上，所述第六夹孔3242的轴线与所述第五夹孔3241的轴线相垂直，所述第五夹孔3241和所述第六夹孔3242分别通过螺栓或螺柱调整夹孔的大小；

所述安装柱穿设于所述第三夹孔3231，所述第一连杆321的一端穿设于所述第四夹孔3232，所述第一连杆321的另一端穿设于所述第五夹孔3241，所述第二连杆322穿设于所述第六夹孔3242，所述第一相机31安装于所述第二连杆322，通过调整所述第二滑座323在所述安装柱101的位置，从而能够调整所述第一相机31在竖直方向上的位置，通过调整所述第三滑座324在所述第一连杆321的位置以及调整所述第二连杆322的位置，从而能够调整所述第一相机31在水平方向上的位置，实现对所述第一相机31的位置的调整，通过转动所述第二连杆321从而调整所述第一相机31的拍摄角度。同理，所述第二安装支架42和所述第三安装支架52分别通过滑座和连杆对应地实现移动和转动所述第二相机41和所述第三相机51。

更进一步说明，还包括第一光源组件6、第二光源组件7和第三光源组件8，所述第一光源组件6包括第一光源装置61和第四安装支架62，所述第四安装支架62安装于所述安装柱101，所述第一光源装置61安装于所述第四安装支架62，所述第一光源装置61的照射方向从所述西林瓶2的瓶底朝向瓶盖方向照射，所述第四安装支架62用于调整所述第一光源装置61的照射角度和位置；

所述第二光源组件7包括第二光源装置71和第五安装支架72，所述第五安装支架72安装于所述安装梁102，所述第二光源装置71安装于所述第五安装支架72，所述第二光源装置71的照射方向从所述西林瓶2的瓶身的外侧朝向瓶身方向照射；

所述第三光源组件8包括第三光源装置81和第六安装支架82，所述第六安装支架82安装于所述安装梁102，所述第三光源装置81安装于所述第六安装支架82，所述第三光源装置71的照射方向从所述西林瓶2的瓶盖朝向瓶底方向照射，所述第六安装支架82用于调整所述第三光源装置81的照射角度和位置。

具体地，还包括光源驱动器，所述第一光源装置61、第二光源装置71和第三光源装置81分别与所述光源驱动器电连接，所述光源驱动器用于驱动所述第一光源装置61、第二光源装置71和第三光源装置81发光；所述第一光源装置61用于为所述第一摄像模组3提供光照，所述第二光源装置71用于为所述第一摄像模组3、第二摄像模组4和第三摄像模组5提供光照，所述第三光源装置81用于为所述第三摄像模组5提供光照，当检测环境较暗时，能够为拍摄提供光照，保证拍摄效果。具体地，所述第四安装支架62和第六安装支架82分别通过滑座和连杆对应地实现移动和转动所述第一光源装置61和第三光源装置81，从而能够调节光照的位置，方便进行照明范围的调整。

优选地，所述第一光源装置61、第二光源装置71和第三光源装置81均为照明灯板，照明范围广，照明效果好，从而保证对所述第一摄像模组3、第二摄像模组4和第三摄像模组5的照明效果。

优选的，所述第一光源装置61的照射方向与所述西林瓶2的中心线之间的夹角a为-3°～7°，所述第二光源装置71的照射方向与所述西林瓶2的中心线之间的夹角b为70°～80°，所述第三光源装置81的照射方向与所述西林瓶2的中心线之间的夹角c为-2°～8°。

通过限定所述第一光源装置61、第二光源装置71和第三光源装置81的照射方向与所述西林瓶2的中心线之间的角度范围，使得所述第一光源装置61、第二光源装置71和第三光源装置81能够从特定的照射角度为所述西林瓶2的拍摄提供光照，保证在拍摄所述西林瓶2时有充足的光源，从而保证拍摄效果。

需要说明的是，当所述夹角a位于所述西林瓶2的中心线的上方时，所述夹角a的角度为正值，当所述夹角a位于所述西林瓶2的中心线的下方时，所述夹角a的角度为负值；当所述夹角c位于所述西林瓶2的中心线的上方时，所述夹角c的角度为正值，当所述夹角c位于所述西林瓶2的中心线的下方时，所述夹角c的角度为负值。

优选的，所述第一相机31的拍摄方向与所述西林瓶2的中心线之间的夹角d为25°～35°，所述第二相机41的拍摄方向与所述西林瓶2的中心线之间的夹角e为60°～70°，所述第三相机51的拍摄方向与所述西林瓶2的中心线之间的夹角f为51°～61°。

通过限定所述第一相机31、第二相机41和第三相机51的拍摄方向与所述西林瓶2的中心线之间的角度范围，使得所述第一相机31、第二相机41和第三相机51能够从特定的拍摄角度对西林瓶进行拍摄，从而能够实现对所述西林瓶2的整体进行拍摄。

优选的，所述安装柱101的表面设有第一刻度尺1011，所述第一刻度尺1011沿所述安装柱101的长度方向设置，所述安装梁102的表面设有第二刻度尺1021，所述第二刻度尺1021沿所述安装梁102的长度方向设置。

通过在所述安装柱101的表面设置所述第一刻度尺1011，在所述安装梁102的表面设置所述第二刻度尺1021，可以准确调节所述安装梁102所在的高度，以及方便调节所述安装梁102在水平方向上的位置，从而可以准确调节所述第三相机51的位置。

更进一步说明，还包括第四光源装置9，所述输送设备10包括输送链条104，所述西林瓶2放置于所述输送链条104上，所述输送链条104用于输送所述西林瓶2，所述第一相机31、第二相机41和第三相机51分别设置于所述输送链条104的上方，所述第四光源装置9设置于所述西林瓶2的下方，所述第四光源装置9的照射方向朝向所述西林瓶2设置，且所述第四光源装置9的照射方向垂直于所述西林瓶2的中心线。

通过设置所述输送链条104，所述西林瓶2放置于所述输送链条104上，此时所述第一相机31、第二相机41和第三相机51分别设置于所述输送链条104的上方，通过设置所述第四光源装置9，能够为所述第一相机31、第二相机41和第三相机51提供背景光源，保证拍摄效果，具体地，所述第四光源装置9安装于安装架上，所述安装架架设于所述输送链条104的下方，保证所述第四光源装置9的安装稳定性。

进一步地，当所述输送链条104设有自转机构时，此时所述西林瓶2在输送过程中能够同步进行自转，在输送所述西林瓶2的同时，可以设定所述第一相机31、第二相机41、第三相机51的视野为三个西林瓶完成自转时即可完成西林瓶全身360°的拍摄，从而满足对所述西林瓶2的多角度拍摄彩图，当所述输送链条104没有设置自转机构时，则可以对所述西林瓶2的单面进行检测。

更进一步说明，还包括激光指示灯14，所述激光指示灯14安装于所述第二安装支架42，所述输送链条104与所述工控机12通信连接，所述工控机12用于控制所述输送链条104的启动和停止，所述激光指示灯14用于亮灯指示存在缺陷的西林瓶2。

通过设置所述激光指示灯14，当所述工控机12检测到有西林瓶2存在缺陷时，控制所述输送链条104停止运行，此时存在缺陷的西林瓶2停留的位置即为所述激光指示灯14亮灯指示的位置，使得所述激光指示灯14能够指向存在缺陷的西林瓶2，此时操作人员能够快速地看到输送设备10上的哪个西林瓶2存在缺陷，提高检测结果的直观性，操作人员可以人工取出存在缺陷的西林瓶2，或者可以在所述输送设备10设置缺陷瓶剔除机构，或者在所述输送设备10设置机械手，实现对存在缺陷的西林瓶的取出，提高所述西林瓶检测系统的使用便捷性。

更进一步说明，还包括报警装置15，所述报警装置15与所述工控机12通信连接，所述报警装置15用于在所述工控机12检测到有西林瓶2存在缺陷时发出警报信号。

具体地，所述报警装置15为蜂鸣器或者报警灯，当所述报警装置15为蜂鸣器时，所述警报信号为报警声音信号，当所述报警装置15为报警灯时，所述警报信号为报警亮灯信号。

通过设置所述报警装置15，当所述工控机12检测到有西林瓶2存在缺陷时，能够控制所述报警装置15发出警报信号，该警报信号能够提示操作人员，提醒操作人员此时输送设备10上有存在缺陷的西林瓶2，方便操作人员及时得知输送设备上的西林瓶2的检测情况。

更进一步说明，还包括显示装置16，所述显示装置16与所述工控机12通信连接，所述显示装置16用于显示所述工控机12对西林瓶2的检测结果。

具体地，所述显示装置16为电脑显示器，当所述工控机12检测到西林瓶2没有存在缺陷时，可以在所述显示装置16显示对应西林瓶2的瓶底图像、瓶身图像和瓶盖图像，并对应图像显示“无缺陷”的结果，当所述工控机12检测到西林瓶2存在缺陷时，所述显示装置16显示对应西林瓶2的瓶底图像、瓶身图像和瓶盖图像，并在有西林瓶2存在缺陷的图像对应显示“有缺陷”的结果，通过设置所述显示装置16，能够方便显示对所述西林瓶2的检测结果，方便操作人员查看结果。

更进一步说明，还包括输入设备17，所述输入设备17与所述显示装置16电连接，所述输入设备17具体为键盘和/或鼠标，能够通过所述输入设备17在所述显示装置16中进行指令输入操作，操作方便。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种西林瓶检测系统，安装于用于输送西林瓶的输送设备，所述输送设备输送所述西林瓶时，裸露所述西林瓶的瓶底、瓶身和瓶盖中的至少一部分，其特征在于，所述西林瓶检测系统包括第一摄像模组、第二摄像模组、第三摄像模组和工控机，所述第一摄像模组、第二摄像模组和第三摄像模组分别与所述工控机电连接；

所述第一摄像模组的拍摄方向从所述西林瓶的瓶底朝向瓶盖方向设置，所述第一摄像模组用于拍摄所述西林瓶的瓶底图像，并将所述瓶底图像发送至所述工控机；

所述第二摄像模组的拍摄方向从所述西林瓶的瓶身的外侧朝向瓶盖方向设置，所述第二摄像模组用于拍摄所述西林瓶的瓶身图像，并将所述瓶身图像发送至所述工控机；

所述第三摄像模组的拍摄方向从所述西林瓶的瓶盖朝向瓶底方向设置，所述第三摄像模组用于拍摄所述西林瓶的瓶盖图像，并将所述瓶盖图像发送至所述工控机；

所述工控机用于接收所述瓶底图像、瓶身图像和瓶盖图像，并根据所述瓶底图像、瓶身图像和瓶盖图像检测所述西林瓶是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的西林瓶检测系统，其特征在于，所述输送设备设有安装柱和安装梁，所述安装柱竖直设置，所述安装梁水平设置，且所述安装梁可沿竖直方向和水平方向移动地安装于所述安装柱，所述第一摄像模组包括第一相机和第一安装支架，所述第一安装支架安装于所述安装柱，所述第一相机安装于所述第一安装支架，所述第一安装支架用于调整所述第一相机的位置和拍摄角度；

所述第二摄像模组包括第二相机和第二安装支架，所述第二安装支架安装于所述安装柱，所述第二相机安装于所述第二安装支架，所述第二安装支架用于调整所述第二相机的位置和拍摄角度；

所述第三摄像模组包括第三相机和第三安装支架，所述第三安装支架安装于所述安装梁，所述第三相机安装于所述第三安装支架，所述第三安装支架用于调整所述第三相机的位置和拍摄角度。

3.根据权利要求2所述的西林瓶检测系统，其特征在于，还包括第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件，所述第一光源组件包括第一光源装置和第四安装支架，所述第四安装支架安装于所述安装柱，所述第一光源装置安装于所述第四安装支架，所述第一光源装置的照射方向从所述西林瓶的瓶底朝向瓶盖方向照射，所述第四安装支架用于调整所述第一光源装置的照射角度和位置；

所述第二光源组件包括第二光源装置和第五安装支架，所述第五安装支架安装于所述安装梁，所述第二光源装置安装于所述第五安装支架，所述第二光源装置的照射方向从所述西林瓶的瓶身的外侧朝向瓶身方向照射；

所述第三光源组件包括第三光源装置和第六安装支架，所述第六安装支架安装于所述安装梁，所述第三光源装置安装于所述第六安装支架，所述第三光源装置的照射方向从所述西林瓶的瓶盖朝向瓶底方向照射，所述第六安装支架用于调整所述第三光源装置的照射角度和位置。

4.根据权利要求3所述的西林瓶检测系统，其特征在于，所述第一光源装置的照射方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角a为-3°～7°，所述第二光源装置的照射方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角b为70°～80°，所述第三光源装置的照射方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角c为-2°～8°。

5.根据权利要求2所述的西林瓶检测系统，其特征在于，所述第一相机的拍摄方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角d为25°～35°，所述第二相机的拍摄方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角e为60°～70°，所述第三相机的拍摄方向与所述西林瓶的中心线之间的夹角f为51°～61°。

6.根据权利要求2所述的西林瓶检测系统，其特征在于，所述安装柱的表面设有第一刻度尺，所述第一刻度尺沿所述安装柱的长度方向设置，所述安装梁的表面设有第二刻度尺，所述第二刻度尺沿所述安装梁的长度方向设置。

7.根据权利要求2所述的西林瓶检测系统，其特征在于，还包括第四光源装置，所述输送设备包括输送链条，所述西林瓶放置于所述输送链条上，所述输送链条用于输送所述西林瓶，所述第一相机、第二相机和第三相机分别设置于所述输送链条的上方，所述第四光源装置设置于所述西林瓶的下方，所述第四光源装置的照射方向朝向所述西林瓶设置，且所述第四光源装置的照射方向垂直于所述西林瓶的中心线。

8.根据权利要求7所述的西林瓶检测系统，其特征在于，还包括激光指示灯，所述激光指示灯安装于所述第二安装支架，所述输送链条与所述工控机通信连接，所述工控机用于控制所述输送链条的启动和停止，所述激光指示灯用于亮灯指示存在缺陷的西林瓶。

9.根据权利要求1所述的西林瓶检测系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述工控机通信连接，所述报警装置用于在所述工控机检测到有西林瓶存在缺陷时发出警报信号。

10.根据权利要求1所述的西林瓶检测系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述工控机通信连接，所述显示装置用于显示所述工控机对西林瓶的检测结果。

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