CN217289375U - 药液过滤器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型医疗设备技术领域,尤其涉及医疗设备检测的领域,具体为药液过滤器检测装置,包括上料振动盘、分拣装置和装置平台。所述装置平台上设置有透明转盘,所述上料振动盘和分拣装置分别与透明转盘传输轨道重合连通;所述装置平台上围绕透明转盘的传输轨道设置有若干检测工位,所述检测工位包括闪光灯和相机。利用相机获取图像数据并与数据库中样品的图像数据比对,以此判定是否为良品。本实用新型可以降低分拣人员的劳动强度,提高分拣的速度、分拣的准确率。
Description
技术领域
本实用新型医疗设备技术领域,尤其涉及医疗设备检测的领域,具体为药液过滤器检测装置。
背景技术
目前,一次性使用精密药液过滤器组装完成后,需要人工肉眼对每件过滤器的外观、内部逐一进行检验。剔除有黑点、纤维、碎屑及超声波焊接造成损伤的各类不良品。检验合格的过滤器通过计数、装袋、包装等工序。从以上可以看出效率低,操作繁琐,判定标准不统一,因人的因素影响较大。而且工人长时间在日光灯下检验,易产生视觉疲劳,在这一系列检验过程中,容易发生漏检、过检,使不良品混入良品中流入市场。因此设计一种快速、准确检测产品的药液过滤器检测装置成为一种迫切的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种快速、准确检测产品的药液过滤器检测装置。
本实用新型要解决的技术问题的技术方案是:药液过滤器检测装置,包括上料振动盘、装置平台和分拣装置,所述装置平台上设置有透明转盘,所述上料振动盘和分拣装置分别与透明转盘传输轨道重合连通;所述装置平台上围绕透明转盘的传输轨道设置有若干检测工位,所述检测工位包括闪光灯和相机。
更好的,所述透明转盘为玻璃圆板。
更好的,所述检测工位设置有五个,包括四个端面检测工位和一个外周检测工位。
更好的,第一个所述端面检测工位的闪光灯安装在所述透明转盘的下部,所述相机安装在透明转盘的上部;第二个所述端面检测工位的闪光灯安装在所述透明转盘的上部,所述相机安装在透明转盘的上部;第三个所述端面检测工位的闪光灯安装在所述透明转盘的下部,所述相机安装在透明转盘的下部;第四个所述端面检测工位的闪光灯安装在所述透明转盘的上部,所述相机安装在透明转盘的下部。
更好的,所述外周检测工位沿药液过滤器外周均匀分布有相机。
更好的,所述外周检测工位沿药液过滤器外周均匀分布有高洁镜片,所述高洁镜片倾斜设置,所述相机设置于高洁镜片的上部,通过高洁镜片获取药液过滤器外周侧面的图像。
更好的,所述高洁镜片成45°角倾斜设置。
更好的,所述相机设置有6个。
更好的,所述外周检测工位的闪光灯为环状灯管,且设置在药液过滤器的上部,透明转盘上的药液过滤器经过环状灯管的中心的下部。
更好的,还包括调光模块,所述调光模块和闪光灯电气连接用以调节闪光灯的亮度。
本实用新型的有益效果为:
降低分拣人员的劳动强度,提高分拣的速度、分拣的准确率。
附图说明
图1是本实施例中整体结构的组成示意图。
图2是本实施例中端面检测工位的组成示意图。
图3是本实施例中外周检测工位的组成示意图。
图4是药液过滤器的示意图。
图中:
230、高洁镜片;200b、外周检测工位;200a、端面检测工位;220、相机;210、闪光灯;200、检测工位;121、透明转盘;130、分拣装置;120、装置平台;110、上料振动盘;
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚,下面对本实用新型的实施方式做进一步的详细解释。
药液过滤器检测装置,包括上料振动盘110、装置平台120和分拣装置130,所述装置平台120上设置有透明转盘121,透明转盘121在驱动装置的驱动下转动。其中驱动装置可以是驱动电机。驱动电机可以固定安装在装置平台120上,驱动电机可以采用减速电机。
上料振动盘110内送料轨道的末端设置在透明转盘121的上部,药液过滤器从上料振动盘110的末端落在透明转盘121的上部,在透明转盘121的带动下药液过滤器沿透明转盘121的轴心转动,药液过滤器在透明转盘121上的承载位置形成传输轨道。
在所述装置平台120上围绕透明转盘121的传输轨道设置有若干检测工位200。所述检测工位200包括闪光灯210和相机220。通过闪光灯210和相机220拍摄药液过滤器的图像,然后将图像与数据库中存储的图像数据比对,如果与合格的产品的图像数据不同则判定为不合格产品。为了便于获取图像,所述透明转盘121为玻璃圆板。
本实施例中分拣装置设置有三个组成部分,分别拣出良品、不良品和未检品。分拣装置同样沿着传输轨道设置,根据控制系统的指令将不同的药液过滤器分拣至不同的出口。由于药液过滤器的质量较轻,本实施例中采用吹气的方式将药液过滤器拣出,即每一个组成部分都设置有吹气射嘴装置。
所述检测工位200设置有五个,包括四个端面检测工位200a和一个外周检测工位200b。
在顺时针转动方向上依次设置四个端面检测工位200a,第一个所述端面检测工位200a的闪光灯210安装在所述透明转盘121的下部,所述相机220安装在透明转盘121的上部。第二个所述端面检测工位200a的闪光灯210安装在所述透明转盘121的上部,所述相机220安装在透明转盘121的上部。第三个所述端面检测工位200a的闪光灯210安装在所述透明转盘121的下部,所述相机220安装在透明转盘121的下部。第四个所述端面检测工位200a的闪光灯210安装在所述透明转盘121的上部,所述相机220安装在透明转盘121的下部。
当药液过滤器转动到第一个端面检测工位200a的位置时,通过闪光灯打光和相机取像可以检测药液过滤器的内部,具体的是检测靠近正面部分的内部的情况。当药液过滤器转动到第二个端面检测工位200a的位置时,通过闪光灯打光和相机取像可以检测药液过滤器的背面。当药液过滤器转动到第三个端面检测工位200a的位置时,通过闪光灯打光和相机取像可以检测药液过滤器的正面。当药液过滤器转动到第四个端面检测工位200a的位置时,通过闪光灯打光和相机取像可以检测药液过滤器的内部,具体的是检测靠近背面部分的内部的情况。
除了通过第一端面检测工位200a、第四端面检测工位200a检测内部之外还可以通过外周检测工位200b检测药液过滤器的内部以及药液过滤器的外周。所述外周检测工位200b沿药液过滤器外周均匀分布有相机220。通过多个相机220拍摄不同角度范围内的图像,进而实现整个外周的图像的获取。
进一步的,所述外周检测工位200b沿药液过滤器外周均匀分布有高洁镜片230,所述高洁镜片230成45°角倾斜设置,本实施例中闪光灯210和相机220都设置在工位的上部,此时高洁镜片230向远离透明转盘121轴心的外侧倾斜。相机220设置于高洁镜片230的上部,通过角度的转换可以更加完整的获取药液过滤器的外周的图像。本实施例中,所述相机220设置有6个。
为了减少阴影,所述外周检测工位200b的闪光灯210为环状灯管,且设置在药液过滤器的上部,透明转盘121上的药液过滤器经过环状灯管的中心的下部。
相机220把拍摄的图像信息传递至AI系统,AI系统对每个相机220拍摄的图像与图库中预存的良品、不良品图像资料进行对比,以此来判定良品与不良品。然后把判定信息传至到控制系统,控制系统把信息传递至分拣装置130。分拣装置130的吹气射嘴装置的吹气射嘴将良品、不良品、未检品吹入相应的下料轨道,良品在料道通过计数进入包装袋内,未检品复检,不良品剔除分离。
进一步地,为了实现对不同厚度部位的检测,该装置还包括调光模块,所述调光模块和闪光灯210电气连接用以调节闪光灯的亮度。其中调光模块可以是可调电压源,通过输出不同的电压达到不同的亮度。
本装置可以与整体的生产流程的生产线集成在一起,本装置中采集的信号传输的整体流水线的控制系统中,并接收控制系统的指令。也可以单独设置控制器,控制器与闪光灯210相机220等电气连接,并控制上料振动盘110、分拣装置130、驱动电机等设备。控制系统或者控制器可以通过透明转盘121的转动速度、转动角度去定位透明转盘121上的药液过滤器,以此进行标记,并配合检测结果做出分拣指令。
综上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型的范围,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,凡依本实用新型的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰,均应包括与本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.药液过滤器检测装置,包括上料振动盘(110)、装置平台(120)和分拣装置(130),其特征在于:
所述装置平台(120)上设置有透明转盘(121),所述上料振动盘(110)和分拣装置(130)分别与透明转盘(121)传输轨道重合连通;
所述装置平台(120)上围绕透明转盘(121)的传输轨道设置有若干检测工位(200),所述检测工位(200)包括闪光灯(210)和相机(220)。
2.根据权利要求1所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
所述透明转盘(121)为玻璃圆板。
3.根据权利要求1或2所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
所述检测工位(200)设置有五个,包括四个端面检测工位(200a)和一个外周检测工位(200b)。
4.根据权利要求3所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
第一个所述端面检测工位(200a)的闪光灯(210)安装在所述透明转盘(121)的下部,所述相机(220)安装在透明转盘(121)的上部;
第二个所述端面检测工位(200a)的闪光灯(210)安装在所述透明转盘(121)的上部,所述相机(220)安装在透明转盘(121)的上部;
第三个所述端面检测工位(200a)的闪光灯(210)安装在所述透明转盘(121)的下部,所述相机(220)安装在透明转盘(121)的下部;
第四个所述端面检测工位(200a)的闪光灯(210)安装在所述透明转盘(121)的上部,所述相机(220)安装在透明转盘(121)的下部。
5.根据权利要求3所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
所述外周检测工位(200b)沿药液过滤器外周均匀分布有相机(220)。
6.根据权利要求3所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
所述外周检测工位(200b)沿药液过滤器外周均匀分布有高洁镜片(230),所述高洁镜片(230)倾斜设置,所述相机(220)设置于高洁镜片(230)的上部,通过高洁镜片(230)获取药液过滤器外周侧面的图像。
7.根据权利要求6所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
所述高洁镜片(230)成45°角倾斜设置。
8.根据权利要求5或6或7所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
所述相机(220)设置有6个。
9.根据权利要求8所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
所述外周检测工位(200b)的闪光灯(210)为环状灯管,且设置在药液过滤器的上部,透明转盘(121)上的药液过滤器经过环状灯管的中心的下部。
10.根据权利要求8所述的药液过滤器检测装置,其特征在于:
还包括调光模块,所述调光模块和闪光灯(210)电气连接用以调节闪光灯的亮度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220970145.4U CN217289375U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 药液过滤器检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202220970145.4U CN217289375U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 药液过滤器检测装置 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220970145.4U Active CN217289375U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 药液过滤器检测装置 |
Country Status (1)
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- 2022-04-25 CN CN202220970145.4U patent/CN217289375U/zh active Active
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