CN209280586U - 一种药瓶底部拉环缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，该装置包括：框架主体，该框架主体具有一装配平台，装配平台上设置所述自动转动分拣机械装置，自动转动分拣机械装置侧下方设置背光光源和光源，待检测目标设置于自动转动分拣机械装置上，其底部要通过所述自动转动分拣机械装置的转动从所述光源的上方经过，保证所述背光光源与光源同时照亮待检测目标底部，所述红外传感器与图像采集装置临近所述光源设置，当待检测目标转到所述光源的上方时，触发所述红外传感器，通过所述红外传感器触发所述图像采集装置采集图像信息，并将采集的图像信息传送至所述图像检测控制器，本实用新型精确、快速地检测出药瓶特别是250mL透明药瓶底部拉环缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及缺陷检测技术领域，特别是涉及一种基于特征匹配的250mL透明药瓶底部拉环缺陷视觉检测装置。
背景技术
透明塑料药瓶是主要用于灌装葡萄糖与生理盐水的包装瓶，瓶底的拉环缺陷严重阻碍了药瓶的正常使用，有时还会造成瓶底穿孔，甚至会污染葡萄糖与生理盐水，对人体生命造成威胁。目前，一般采用人工目视检测的方法，这种方法检测效率低，检测精度低，并且容易漏检，不容易实现药瓶生产的自动化实时质量监控。
为提高检测效率，公开号为CN205439224U的中国实用新型专利提出了一种瓶子检测装置，该装置通过插头对瓶口内壁的积料进行检测，该检测装置虽然省去了人工检测，提高了生产效率，但是检测方式较为简单，检测效率有待提升。
实用新型内容
为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型之目的在于提供一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，以精确、快速地检测出药瓶特别是250mL透明药瓶底部拉环缺陷。
为达上述及其它目的，本实用新型提出一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，包括：框架主体(1)、自动转动分拣机械装置(3)、背光光源(4)、光源(5)、红外传感器(6)、图像采集装置(7)以及图像检测控制器(8)，所述框架主体(1)具有一装配平台(2)，装配平台(2)上设置所述自动转动分拣机械装置(3)，所述自动转动分拣机械装置(3)侧下方设置背光光源(4)和光源(5)，待检测目标设置于所述自动转动分拣机械装置(3)上，其底部通过所述自动转动分拣机械装置(3)的转动从所述光源(5)的上方经过，以保证所述背光光源(4)与光源(5)同时照亮待检测目标底部，所述红外传感器(6)与图像采集装置(7)临近所述光源(5)设置，当待检测目标转到所述光源(5)的上方时，触发所述红外传感器(6)，通过所述红外传感器(6)触发所述图像采集装置(7)采集图像信息，并将采集的图像信息传送至所述图像检测控制器(8)。
优选地，所述自动转动分拣机械装置(3)采用旋转平台及夹具结构，依次将待检测目标通过所述夹具固定于所述旋转平台上，利用所述旋转平台的转动使待测目标依次通过所述光源(5)上方。
优选地，所述背光光源采用高亮LED背光光源，所述高亮LED背光光源与所述装配平台设置存在夹角θ。
优选地，所述夹角θ的角度范围θ∈[30°，60°]。
优选地，所述图像采集装置(7)与水平面成夹角β。
优选地，该夹角β的角度范围β∈[-15°，15°]。
优选地，所述图像采集装置(7)与待检测目标的底部尽可能的在同一平面。
优选地，所述光源(5)采用高亮LED球积分光源。
优选地，所述图像采集装置采用具有高分辨率镜头的高性能工业相机。
优选地，所述图像检测控制器(8)为一计算机。
与现有技术相比，本实用新型一种药瓶底部拉环缺陷检测装置通过采用高亮LED背光光源与球积分光源进行暗场成像，然后利用图像检测控制器对采集的图像进行处理，精确、快速地实现了对药瓶特别是250mL透明药瓶底部拉环缺陷的自动检测。
附图说明
图1为本实用新型一种药瓶底部拉环缺陷检测装置的系统结构示意图；
图2A-图2E为本实用新型具体实施例中中250ml透明药瓶底部拉环部分区域形状分析图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本实用新型一种药瓶底部拉环缺陷检测装置的立体结构示意图。如图1所示，本实用新型一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，包括：框架主体1、自动转动分拣机械装置3、背光光源4、光源5、红外传感器6、图像采集装置7以及图像检测控制器8。
其中，框架主体1具有一装配平台2，装配平台2上设置自动转动分拣机械装置3，所述自动转动分拣机械装置3采用旋转平台及夹具结构，即依次将待检测目标(例如透明药瓶)通过夹具固定于旋转平台上，所述自动转动分拣机械装置3侧下方设置背光光源4和光源5，在本实用新型具体实施例中，背光光源4采用高亮LED背光光源，光源5采用高亮LED球积分光源，高亮LED背光光源4与装配平台存在一定的夹角θ，该夹角的角度范围θ∈[30°，60°]，为了能有效地进行瓶底缺陷检测，待检测目标(即所要进行缺陷检测的透明药瓶)必须由高亮LED球积分打亮，所以待检测目标(即所要进行缺陷检测的透明药瓶)底部要从高亮LED球积分光源5的上方经过，保证高亮LED背光光源4与高亮LED球积分光源5同时照亮待检测目标底部，这样可以确保将目标特征完全突显出来。
红外传感器6临近光源5，当待检测目标转到光源5的上方时，触发红外传感器6，红外传感器6触发后触发图像采集装置7采集图像信息，并将采集的图像信息传送至图像检测控制器8。在本实用新型具体实施例中，图像采集装置7采用高性能工业相机与水平面成一定的夹角β设置，该夹角的角度范围β∈[-15°，15°]，其设置位置以能拍摄到经过光源5上方的待检测目标的底部为宜。由于高性能工业相机所能拍摄到的范围有限，那么高性能工业相机与待检测目标(透明药瓶)底部尽可能的在同一平面上，这样才能保证将目标完整的呈现出来。
在本实用新型具体实施例中，图像检测控制器8采用一计算机实现，其通过对获得的图像信息进行图像识别处理，根据自动转动分拣机械装置对待检测目标图片的位置，进行判定是否偏移，进而实现药瓶底部拉环缺陷检测。图2A-图2E为本实用新型具体实施例中中250ml透明药瓶底部拉环部分区域形状分析图。图2A为正常药瓶拉环部分，图2B为缺环药瓶拉环部分，图2C-图2E分别为翘环药瓶拉环部分的三种示例图，图像检测控制器8则通过获得的图像信息进行特征识别，并将其与合格样品的特征进行比对以确定是否为合格样品。这里需说明的是，在本实用新型中，由于图像检测控制器8对获得的图像的识别处理，提取特征并进行特征比对，进而判断是否为合格等涉及方法的部分采用的均为现有技术，在此不予赘述。
综上所述，本实用新型一种药瓶底部拉环缺陷检测装置通过采用高亮LED背光光源与球积分光源进行暗场成像，然后利用图像检测控制器对采集的图像进行处理，精确、快速地实现了对药瓶特别是250mL透明药瓶底部拉环缺陷的自动检测。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。
Claims (10)
1.一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，包括：框架主体(1)、自动转动分拣机械装置(3)、背光光源(4)、光源(5)、红外传感器(6)、图像采集装置(7)以及图像检测控制器(8)，所述框架主体(1)具有一装配平台(2)，装配平台(2)上设置所述自动转动分拣机械装置(3)，所述自动转动分拣机械装置(3)侧下方设置背光光源(4)和光源(5)，待检测目标设置于所述自动转动分拣机械装置(3)上，其底部通过所述自动转动分拣机械装置(3)的转动从所述光源(5)的上方经过，以保证所述背光光源(4)与光源(5)同时照亮待检测目标底部，所述红外传感器(6)与图像采集装置(7)临近所述光源(5)设置，当待检测目标转到所述光源(5)的上方时，触发所述红外传感器(6)，通过所述红外传感器(6)触发所述图像采集装置(7)采集图像信息，并将采集的图像信息传送至所述图像检测控制器(8)。
2.如权利要求1所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：所述自动转动分拣机械装置(3)采用旋转平台及夹具结构，依次将待检测目标通过所述夹具固定于所述旋转平台上，利用所述旋转平台的转动使待测目标依次通过所述光源(5)上方。
3.如权利要求2所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：所述背光光源采用高亮LED背光光源，所述高亮LED背光光源与所述装配平台设置存在夹角θ。
4.如权利要求3所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：所述夹角θ的角度范围θ∈[30°，60°]。
5.如权利要求3所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：所述图像采集装置(7)与水平面成夹角β。
6.如权利要求5所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：该夹角β的角度范围β∈[-15°，15°]。
7.如权利要求5所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：所述图像采集装置(7)与待检测目标的底部尽可能的在同一平面。
8.如权利要求1所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：所述光源(5)采用高亮LED球积分光源。
9.如权利要求1所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：所述图像采集装置采用具有高分辨率镜头的高性能工业相机。
10.如权利要求1所述的一种药瓶底部拉环缺陷检测装置，其特征在于：所述图像检测控制器(8)为一计算机。
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| CN201821982814.XU CN209280586U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种药瓶底部拉环缺陷检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109406534A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-01 | 广州番禺职业技术学院 | 一种药瓶底部拉环缺陷检测装置及方法 |
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