CN114280068A - 一种柱状产品检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品检测技术领域，公开一种柱状产品检测系统，包括工作台，所述工作台上设有：端面检测组件，包括分别用于照射被测产品两个端面的两个端面检测光源，以及分别用于拍摄所述两个端面的端面检测相机；侧面检测组件，包括用于照射被测产品侧表面的侧面检测光源，以及用于拍摄所述侧表面的侧面检测相机；其中，当被测产品位于预定位置上时，两个所述端面检测组件能够检测所述被测产品两个端面，所述侧面检测组件能够检测所述侧表面。本发明能够在同一检测工位上实现柱状被测产品的全面检测，减少了针对柱状产品检测的所需工位，同时简化了检测工序，从而缩短了检测时长，有效地提高了检测效率，因而能够实现生产成本的大幅度降低。

Description

一种柱状产品检测系统

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种柱状产品检测系统。

背景技术

在机器视觉检测领域中，针对柱状产品外观缺陷的检测，所需的工位及工序往往较为复杂。以易拉罐为例，至少需要针对如下位置进行检测：罐体的上下端面的外观缺陷；罐身工艺图案的表面划痕、缺损及色差缺陷；双面罐底及外圆周壁字符、条码缺陷。

在现有的机器视觉检测技术的基础上，需要针对往往是针对每个检测需求配置不同工位，为每个工位配置不同的检测光源，分工序进行各个检测项目，导致针对柱状产品的缺陷检测所需工位较多、工序繁杂，同时检测所需时间较长，因此柱状产品的生产效率难以提高，生产成本居高不下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种柱状产品检测系统，解决现有技术中针对柱状产品的缺陷检测所需工位较多、工序繁杂，同时检测所需时间较长，因此柱状产品的生产效率难以提高，生产成本居高不下的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种柱状产品检测系统，包括工作台，所述工作台上设有：

端面检测组件，包括分别用于照射被测产品两个端面的两个端面检测光源，以及分别用于拍摄所述两个端面的端面检测相机；

侧面检测组件，包括用于照射被测产品侧表面的侧面检测光源，以及用于拍摄所述侧表面的侧面检测相机；

其中，当被测产品位于预定位置上时，两个所述端面检测组件能够检测所述被测产品两个端面，所述侧面检测组件能够检测所述侧表面。

可选地，所述端面检测光源呈环形，所述端面检测光源的中心形成相机过孔，所述端面检测相机对准于所述相机过孔设置。

可选地，所述端面检测光源包括环形底座，所述环形底座上设有环形灯板，沿所述环形灯板的出光路径上设有环形扩散板；

所述环形底座与所述环形灯板之间设有环形导热件。

可选地，所述端面检测光源为环状单向漫射光源、环状双向漫射光源、环状多向漫射光源、环状无影光源、球状分布对称无影光源或环状积分球光源。

可选地，包括设于所述工作台上的安装支架；

所述安装支架上设有弧形槽，所述侧面检测光源与所述弧形槽滑动连接，随着所述侧面检测光源沿所述弧形槽的滑动，照射方向与水平面之间的夹角发生变化；

所述安装支架上还设有直滑槽，所述侧面检测相机与所述直滑槽滑动连接，随着侧面检测相机沿所述直滑槽的滑动，所述侧面检测相机与所述被测产品沿竖直方向上的距离发生变化。

可选地，所述侧面检测光源为线扫光源，所述侧面检测相机为线扫相机；

所述侧面检测光源包括线形底座，所述线形底座上设有线形灯板，沿所述线形灯板的出光路径设有聚光棒、线形扩散板和光栅片。

可选地，还包括设于所述工作台上的传送机构，所述被测产品由所述传送机构输送至所述预定位置；

两个所述端面检测组件分设于所述传送机构的两侧，所述侧面检测组件设于所述传送机构的上方。

可选地，所述传送机构包括两条并行的传送链条，所述传送链条之间可转动地均匀设置有多个滚动辊，所述传送链条运动时，所述滚动辊发生自转；

所述传送机构能够沿传送路径输送所述被测产品，和/或带动所述被测产品发生自转。

可选地，还包括设于所述工作台上的重量感应组件，所述重量感应组件包括重量感应器，以及与所述重量感应器电连接的重量显示屏；

当被测产品位于所述预定位置上时，所述被测产品的重量形成作用于所述重量感应器上的压力。

可选地，所述端面检测光源和所述侧面检测光源分别包括多个灯珠，所述灯珠为具有三色发光芯片的LED灯珠。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种柱状产品检测系统，能够在同一检测工位上实现柱状被测产品的全面检测，减少了针对柱状产品检测的所需工位，同时简化了检测工序，从而缩短了检测时长，有效地提高了检测效率，因而能够实现生产成本的大幅度降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种柱状产品检测系统的结构示意图；

图2为本发明提供的一种柱状产品检测系统的剖面图；

图3为本发明提供的一种柱状产品检测系统中端面检测光源的爆炸图；

图4为本发明提供的一种柱状产品检测系统中侧面检测光源的爆炸图；

图5为本发明提供的一种柱状产品检测系统中安装支架的结构示意图；

图6为本发明提供的一种柱状产品检测系统另一视角的结构示意图；

图7为本发明提供的一种柱状产品检测系统中端面检测光源的灯珠芯片构造图；

图8为本发明提供的一种柱状产品检测系统中侧面检测光源的灯珠芯片构造图；

图9为通用型环状光源的结构示意图；

图10为环状单向漫射光源的结构示意图；

图11为环状双向漫射光源的结构示意图；

图12为环状多向漫射光源的结构示意图；

图13为环状无影光源的结构示意图；

图14为球状分布对称无影光源的结构示意图；

图15为环状积分球光源的结构示意图。

上述图中：100、工作台；101、安装支架；102、弧形槽；103、直滑槽；11、传送机构；111、滚动辊；21、端面检测光源；211、环形底座；212、环形导热件；213、环形灯板；214、环形周圈；215、环形扩散板；216、环形压圈；22、侧面检测光源；221、线形底座；222、线形灯板；223、聚光棒；224、线形扩散板；225、光栅片；226、外壳；31、端面检测相机；32、侧面检测相机；41、重量感应器；42、重量显示屏；50、被测产品。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请结合参考图1和图2，本发明实施例提供了一种柱状产品检测系统，包括工作台100，以及设于工作台100上的安装支架101，安装支架101上设有端面检测组件和侧面检测组件。

端面检测组件，包括分别用于照射被测产品50两个端面的两个端面检测光源21，以及分别用于拍摄两个端面的端面检测相机31；

侧面检测组件，包括用于照射被测产品50侧表面的侧面检测光源22，以及用于拍摄侧表面的侧面检测相机32；

其中，当被测产品50位于预定位置上时，两个端面检测组件能够检测被测产品50两个端面，侧面检测组件能够检测侧表面，从而能够同时对被测产品50的端面及侧面分别进行检测。

本实施例中，端面检测光源21呈环形，端面检测光源21的中心形成相机过孔，端面检测相机31对准于相机过孔设置；当被测产品50位于预定位置上时，其端面对准于该相机过孔。

请参考图3，端面检测光源21包括环形底座211，环形底座211上设有环形灯板213，环形灯板213上均匀分布有多个灯珠，该灯珠为LED灯珠；环形灯板213外围设有环形周圈214。

沿环形灯板213的出光路径上设有环形扩散板215，经过环形扩散板215能够使光线均匀射出，以消除LED颗粒反光影响。环形扩散板215的顶部设有环形压圈216，用于实现对环形扩散板215的固定。

此外，环形底座211与环形灯板213之间设有环形导热件212，有利于实现灯板的散热。

请参考图4，本实施例中，侧面检测光源22包括线形底座221和外壳226，线形底座221上设有线形灯板222，灯板上分布有LED灯珠。沿线形灯板的出光路径设有聚光棒223、线形扩散板224和光栅片225，外壳226将线形灯板222、有聚光棒223、线形扩散板224和光栅片225罩设于其中。具体地，聚光棒223为光学玻璃聚光棒223。

线扫光源的光学玻璃聚光棒223将光线聚集利用，经过扩散膜使光线均匀射出，消除LED颗粒反光影响；光栅片225将均匀射出的光线再次聚集为一条趋向于平行的光带，以完成均匀高亮的线扫描照明。

进一步地，侧面检测光源22为线扫光源，侧面检测相机32为线扫相机，用于实现被测产品50侧表面的连续扫描，以对其整个表面进行均匀检测。

请参考图5，为了根据需要灵活调节侧面检测光源22的照射方向以及侧面检测相机32的高度，安装支架101上设有弧形槽102，侧面检测光源22与所述弧形槽102滑动连接；随着所述侧面检测光源22沿所述弧形槽102的滑动，照射方向与水平面之间的夹角发生变化，从而改变侧面检测光源22照射于被测产品50的角度，从而调节至合适的照射角度。

此外，安装支架101上还设有直滑槽103，侧面检测相机32与所述直滑槽103滑动连接，随着侧面检测相机32沿直滑槽103的滑动，侧面检测相机32与被测产品50沿竖直方向上的距离发生变化，从而调节至合适的聚焦距离。

请参考图6，并再次结合参考图1和图2，本实施例中，工作台100上设有传送机构11，被测产品50由传送机构11输送至预定位置；两个端面检测组件分设于传送机构11的两侧，侧面检测组件设于传送机构11的上方。

进一步地，传送机构11包括两条并行的传送链条，传送链条之间可转动地均匀设置有多个滚动辊111，传送链条运动时，滚动辊111发生自转；传送机构11能够沿传送路径输送被测产品50，和/或带动被测产品50发生自转。

可以理解的是，滚动辊111可以是在传送链条运动的过程中，由于与工作台之间接触并存在摩擦力，从而发生自转，也可以在另外设置的动力源的驱动作用下而发生自转。当被测产品50到达预定位置时，两个端面检测组件同时对被测产品50的端面进行检测，并在被测产品50持续向前输送并自转时，由侧面检测组件对其侧表面进行检测。

另外，还可以在工作台100上设置能够受驱伸出或缩进的止挡机构，当被测产品50到达预定位置时，止挡机构伸出，阻止被测产品50继续前进，此时在滚动辊111的作用下，被测产品50于该位置原地自转，以便于侧面检测组件对被测产品50的整个侧表面进行检测。

被测产品50经由传送机构11输送至预定位置时，通过到位检测机制(传感器或工业相机捕捉等)检测到被测产品50到位，设备PLC控制传送机构11输送暂停，此时被测产品50与位于两侧的端面检测光源21同轴。

通过点亮端面检测光源21以照射被测产品50的端面，同时利用端面检测相机31拍摄图像。后台图像识别处理软件同时收到两个端面的图片，经过图像的分析和处理后进行缺陷特征的识别，即可实现对被测产品50端面的检测。

同时，侧面检测光源22能够照射于被测产品50的侧表面，利用侧面检测相机32进行拍摄，及可实现对被测产品50侧表面的检测。

本实施例中，滚动辊111能够独立自转，使得位于被测产品50进行自传，使得侧面检测光源22能够随着被测产品50的自传以持续照亮其周面，利用侧面检测光源22进行线扫取像；当被测产品50自传一周后，能够获得其侧表面的平展图像，从而实现被测产品50侧表面的完整检测。

考虑到不同类型的被测产品50，其材质、颜色不同，表面的字符、条码、图案及颜色等特征也存在差异；为了适应于不同类型的被测产品50，本实施例中，端面检测光源21和侧面检测光源22分别包括多个灯珠，灯珠为具有RGB三色发光芯片的LED灯珠。

利用RGB三色发光芯片的LED灯珠，能够根据实际检验需求自由选择相应颜色。可以理解的是，利用后台光源控制器提供触发信号，能够实现常亮和频闪模式，同时也能够实现单色照射或多色混合照射，从而能够适应于不同的检测场景。

请参考图7和图8，端面检测光源21中，灯珠的红色发光芯片R、绿色发光芯片G和蓝色发光芯片呈三角分布；侧面检测光源22中，灯珠的红色发光芯片R、绿色发光芯片G和蓝色发光芯片呈线型分布。

本实施例中，柱状产品检测系统还包括设于工作台100上的重量感应组件，重量感应组件包括重量感应器41，以及与重量感应器41电连接的重量显示屏42；当被测产品50位于预定位置上时，被测产品50的重量形成作用于重量感应器41上的压力。

当端面检测组件和侧面检测组件对被测产品50的外观进行缺陷检测时，被测产品50的自身重量会触发位于其正下方的重量感应器41。具体地，重量感应器41为压力应变式称重感应器，其中包括伸缩探针，伸缩探针会随着产品重量的大小形成不同的下沉程度，下沉的瞬间将感应信号传送到重量感应器41的芯片内(与电子秤原理一致)，从而得出测得的被测产品50的重量数据，在实际应用中可以对被测产品50的灌装物重量进行检测。

此外，利用重量显示屏42能够实时显示所测得的重量数据。可以理解的是，重量显示屏42可以通过支架安装于工作台100上。

采用压力应变式称重感应器的优势在于，压力应变式称重感应器的市场应用广泛、普及易得、成本低廉，同时安调简便且稳定可靠，有利于控制检测成本。

可以理解的是，该装置内的端面检测光源21结构特征不仅限于前述的文字所列举的类型，还可以在实际应用中，根据需要对端面检测光源21的类型进行更换。

例如：

如图9所示，采用通用型环状光源作为端面检测光源21；该通用型环状光源中，灯板P呈圆台状，灯珠分布于灯板P的内侧面，使得灯板P发出的光线倾斜照射于被测产品50。基于此，能够实现不同角度的照明，从而突出被测产品50上的曲面三维信息，以有效解决对角照射阴影问题；该通用型环状光源搭配平行于灯板P的扩散板PC使用，即可适用于大部分需求下的外观缺陷检测。

如图10所示，采用环状单向漫射光源作为端面检测光源21；该环状单向漫射光源中，灯板P发出的光线与被测表面的所在平面垂直，漫射板DP呈圆台状，且倾斜地设置于灯板P设置，能够实现环状无影的照明效果。

环状单向漫射光源适用于幅面较大且呈圆形的被测表面，比通用型环状光源的出光效果更为均匀，能够根据不同的工作距离和不同类型的被测产品50以形成不同的光照覆盖环境和光照效果。

如图11所示，采用环状双向漫射光源作为端面检测光源21；该环状双向漫射光源中，灯板P呈圆柱形，灯珠分布于灯板P的内侧面，且沿灯板P所成柱形的径向设置；漫射板DP呈圆台状，且倾斜地设置于灯板P设置。

环状双向漫射光源中，光线经过反射和散射形成双向高均匀的对称光场，从而照亮被测表面的微小缺陷，并能够将物体表面细微差异的干扰过滤掉，以凸显弧面过度及坡度的急剧变化特征。

如图12所示，采用环状多向漫射光源作为端面检测光源21；该环状多向漫射光源中，灯板P呈圆环状，灯珠分布于灯板P且位于同一平面上，以同一方向向外发出光线；漫射板DP呈球状，且设置于灯板P的出光路径上，从而形成沿多个方向照射被测平面的光线。

环状多向漫射光源能够使光线经过反射和散射形成双向高均匀圆对称光场，为多坡面物体提供均匀照明，并消除因为反射角不同带来的差异。

如图13所示，采用环状无影光源作为端面检测光源21；该环状无影光源中，灯板P呈圆环状，灯珠分布于灯板P且位于同一平面上，以同一方向向外发出光线；扩散板PC为圆弧状，且扩散板PC为高雾度扩散板PC，能够提供高亮无影的照射效果。

环状无影光源能够充分利用光线实现均匀覆盖照射，适用于高速流水线表面检测及圆柱状内壁表面检测。

如图14所示，采用球状分布对称无影光源作为端面检测光源21；该球状分布对称无影光源中，灯板P呈圆柱形，灯珠分布于灯板P的内侧面，且沿灯板P所成柱形的径向设置；扩散板PC为圆弧状。

球状分布对称无影光源将光线散射到不同方向，形成渐变球状分布，使得整个球面目标不同弧度的反光强度都一致，过滤局部反光干扰，从而能够有效去除小器件的表面反光形成的干扰。

如图15所示，采用环状积分球光源作为端面检测光源21；该环状积分球光源中，灯板P呈圆环状，灯珠分布于灯板P且位于同一平面上，以同一方向向外发出光线；漫射板DP呈完整的球状照射于灯板P外。

环状积分球光源能够使光线均匀分布在整个观察视野当中，同时能够消除表面不平整造成的干扰，多用于曲面、不规则表面、凹凸表面、弧形表面的检测，如金属玻璃表面等反光比较强的物质表面缺陷、镭射雕刻字符检测及丝印字符检测等。

基于前述描述，本发明提供的检测系统具有如下优势：

能够同时实现被测产品50的外观检测及灌装内容物的重量检测，有利于节省检测工位工序，结构简单适用性强，有效提高了生产检测效率，同时大程度地节约了成本投入。同时，光源的颜色可调，能够适应于多种检测需求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柱状产品检测系统，其特征在于，包括工作台(100)，所述工作台(100)上设有：

端面检测组件，包括分别用于照射被测产品(50)两个端面的两个端面检测光源(21)，以及分别用于拍摄所述两个端面的端面检测相机(31)；

侧面检测组件，包括用于照射被测产品(50)侧表面的侧面检测光源(22)，以及用于拍摄所述侧表面的侧面检测相机(32)；

其中，当被测产品(50)位于预定位置上时，两个所述端面检测组件能够检测所述被测产品(50)两个端面，所述侧面检测组件能够检测所述侧表面。

2.根据权利要求1所述的柱状产品检测系统，其特征在于，所述端面检测光源(21)呈环形，所述端面检测光源(21)的中心形成相机过孔，所述端面检测相机(31)对准于所述相机过孔设置。

3.根据权利要求2所述的柱状产品检测系统，其特征在于，所述端面检测光源(21)包括环形底座(211)，所述环形底座(211)上设有环形灯板(213)，沿所述环形灯板(213)的出光路径上设有环形扩散板(215)；

所述环形底座(211)与所述环形灯板(213)之间设有环形导热件(212)。

4.根据权利要求2所述的柱状产品检测系统，其特征在于，所述端面检测光源(21)为环状单向漫射光源、环状双向漫射光源、环状多向漫射光源、环状无影光源、球状分布对称无影光源或环状积分球光源。

5.根据权利要求1所述的柱状产品检测系统，其特征在于，包括设于所述工作台(100)上的安装支架(101)；

所述安装支架(101)上设有弧形槽(102)，所述侧面检测光源(22)与所述弧形槽(102)滑动连接，随着所述侧面检测光源(22)沿所述弧形槽(102)的滑动，照射方向与水平面之间的夹角发生变化；

所述安装支架(101)上还设有直滑槽(103)，所述侧面检测相机(32)与所述直滑槽(103)滑动连接，随着侧面检测相机(32)沿所述直滑槽(103)的滑动，所述侧面检测相机(32)与所述被测产品(50)沿竖直方向上的距离发生变化。

6.根据权利要求1所述的柱状产品检测系统，其特征在于，所述侧面检测光源(22)为线扫光源，所述侧面检测相机(32)为线扫相机；

所述侧面检测光源(22)包括线形底座(221)，所述线形底座(221)上设有线形灯板(222)，沿所述线形灯板的出光路径设有聚光棒(223)、线形扩散板(224)和光栅片(225)。

7.根据权利要求1所述的柱状产品检测系统，其特征在于，还包括设于所述工作台(100)上的传送机构(11)，所述被测产品(50)由所述传送机构(11)输送至所述预定位置；

两个所述端面检测组件分设于所述传送机构(11)的两侧，所述侧面检测组件设于所述传送机构(11)的上方。

8.根据权利要求7所述的柱状产品检测系统，其特征在于，所述传送机构(11)包括两条并行的传送链条，所述传送链条之间可转动地均匀设置有多个滚动辊(111)，所述传送链条运动时，所述滚动辊(111)发生自转；

所述传送机构(11)能够沿传送路径输送所述被测产品(50)，和/或带动所述被测产品(50)发生自转。

9.根据权利要求6所述的柱状产品检测系统，其特征在于，还包括设于所述工作台(100)上的重量感应组件，所述重量感应组件包括重量感应器(41)，以及与所述重量感应器(41)电连接的重量显示屏(42)；

当被测产品(50)位于所述预定位置上时，所述被测产品(50)的重量形成作用于所述重量感应器(41)上的压力。

10.根据权利要求1所述的柱状产品检测系统，其特征在于，所述端面检测光源(21)和所述侧面检测光源(22)分别包括多个灯珠，所述灯珠为具有三色发光芯片的LED灯珠。

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